SU1433596A1 - Устройство дл поштучного перемещени ферромагнитных листов из накопител - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам поштучного перемещени  ферромагнитных листов. Цель - повышение точности подачи ферромагнитных листов в зону обработки путем поперечной стабилизации их положени . Эта цель достигаетс  путем Многор дного (в поперечном направлении) выполнени  электромагнитного подвеса с индукторами линейного асинхронного двигател , обеспечивающего перемещение ферромагнитных листов в зону обработки. При этом катушки каждого поперечного р да индукторов включены между собой таким образом, что образуют в продольном направлении пр мые пор дки чередовани  фаз. Вс  система катушек в поперечном сечени вьшолнена как минимум  з п ти р дов и включена таким образом , что образует в поперечном сечении до середины р да один пор док чередовани  фаз, а после середины р да - противоположный пор док чередовани  фаз. Этим обеспечиваетс  создание электромагнитных сил компенсации в поперечном направлении при отклонении листов от симметричного положени  по оси подачи, т.е. повышаетс  точность подачи листов в зону обработки. 7 ил. с S (Л

Description

4ib

СО со

С71

СО

Од

Изобретение относитс  к машиностроению ,- в частности к устройствам поштучного перемещени  ферромагнитных листов.

Целью изобретени   вл етс  повыше- :ние точности подачи ферромагнитных 1листов в зону обработки путем попе- 1речной самостабилизации их положени .

Па фиг. 1 изображено устройство дл  поштучного перемещени  ферромагнитных листов из накопител , вид спереди; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - устройство, вид сбоку; на фиг. А - схема расположени  катушек индукторов линейных асинхронных электродвигателей и пор док чередовани  фаз этих катушек; на фиг. 5 - устройство при расположении перемещаемого ферромагнитного листа строго по оси подвеса, вид сбоку; на фиг..6 - то

же, при смещении ферромагнитного листа вправо; на фиг. 7 - то же, при смещении ферромагнитного листа влево.

Устройство дл  поштучного перемещени  ферромагнитных листов из накопител  содержит станину 1 (показана схематично), на которой жестко закреплен подвес, включающий индуктор 2 линейного асинхронных роликов 3., а катзшки 4 трехфазной обмотки образуют в продольном направлении пр мые пор дки следовани  фаз. Вс  система катущек 4 индукторов 2 в любом поперечном сечении образует до середины р да катушек 4 один, а после середины - противоположный пор док следовани  фаз (фиг. 4). Ферромагнитные ро- |лики 3 могут быть сплошными или ших- |тованными (т.е. набранными из отдель;ных , круглых и изолированных друг от |друга пластин электротехнической ста- :ли). Оси 5 ферромагнитных роликов 3 устанавливаютс  в подшипниках 6, рас- прложенных в опорах 7.- Индукторы 2 расположены на общем ферромагнитном основании 8, Катушки 4 обмоток индукторов 2 соединены с источником 9 трехфазного ока,

Ферромагнйтташ лист 10, прит нутый к роликам 3 подвеса, отделен от стопы ферромагнитных листов, расположенной на столе 11 гидроподъемника 12, Стопа листов 10, стол 11 и гидроподъемник 12  вл ютс  накопителем устройства.

Как указано на фиг, 3, ферромагнитные ролики 3, объедин ющие индукторы 2 линейных асинхронных электро

с

Ю 15 20

5

30

5

0 5

0

5

двигателей, расположены в углублени х 13, которые выфрезеровываютс  или выштамповываютс  в индукторах 2 дл  уменьшени  немагнитных зазоров между прит нутыми ферромагнитным листом 10 и и«дукторами 2. Уменьшение немагнитных зазоров позвол ет снизить величину тока, потребл емого устройством из сети.

На схеме на фиг. 4 показано расположение катушек 4 индукторов 2 линейных асинхронных двигателей и схема подключени  катушек к фазам А, В и С источника 9 переменного тока, а также показаны силы, действующие на прит нутый ферромагнитный лист; F - продольные, т.е, т говые усили ; F и F;j - боковые (центрирующие) усили .

В случае, когда лист 10 расположен строго по оси подвеса (относительно среднего индуктора 2), то боковые (центрирующие) усили  F и F уравновешивают друг друга (фиг. 5),

Если прит нутый ферромагнитный лист 10 смещен вправо относительно центра подвеса (фиг, 6), то боковые (центрирующие) усили  F, и F не равны между собой,

В случае, если лист 10 смещен относительно центра подвеса влево, то боковые (центрирующие) усили  F и F также не равны между собой и стрем т- м тс  установить его симметрично оси подачи.

Устройство дл  поштучного перемещени  ферромагнитных листов из накопител  работает следующим образом.

При подключении катушек 4 индукторов 2 линейных асинхронных электродвигателей подвеса (фиг. 1 и 2) к источнику 9 трехфазного тока по обмоткам индукторов 2 потекут токи. Катушки 4 обмоток индукторов 2 образуют в продольном направлении пр мые пор дки следовани  фаз: В, С, А, В, С, А; С, А, В, С, А, В; А, В, С, А, В,,С; С, А, В, С, А, В; В, С, А, В, С, А (фиг.4)..При протекании токов по этим катушкам возбуждаютс  бегущие в продольном направлении магнитные пол . Гидроподъемник 12 перемещает стол 11 с пакетом ферромагнитных листов 10 вверх (фиг. I и 2), Когда .зазор между верхним листом 10 стопы и индуктора- рами 2 подвеса составит 30-50 мм, верхний лист 10 прит нетс  к ин дукто- рам 2 как к обычным электромагнитам (фиг. 1 и 2), Бегущие в продольном

направлении магнитные пол ,замыка сь по пут м: сердечник индуктора - ферромагнитный ролик - ферромагнитный лист - ферромагнит1«,й ролик - сердечник индуктора, пересекают ферромагнитный лист 10 и навод т в нем электродвижущие силы. Электродвижущие силы выэьшают протекание трехфазных вихревых токов в прит нутом ферромагнитном листе 10, которые вступают во взаимодействие с бегущими в продольном направлении магнитными пол ми . В результате этого взаимодействи  создаютс  продольные (т говые) усили  F (фиг. 4), перемещающие лис 10 в рабочую зону (фиг. )

Одновременно вс  система катушек 2 обмоток п ти индукторов 2 (фиг. 4) включена так, что образует в любом поперечном сечении (в поперечных р дах катушек) до серед1ШЫ р да .один, а после серед1шы - противоположньп пор док следовани  фаз: В, С, А, С, В; С, А, В, А, С; А, Б, С, В, А; В, С, А, С, В и т.д. Поперечные р ды катушек 4 при протекании в них токов возбуждают бегущие навстречу друг другу магнитные пол . В каждом поперечном р ду возбухсдаютс  два бегущих навстречу друг другу магнитных пол , направленных от краев р да к его середине . Бегущие в поперечном направлении магнитные пол  замыкаютс  по пути: сердечники индукторов - ферромагнитные ролики - ферромагнитный лист - ферромагнитные ролики - сердечники индукторов - ферромагнитное основание. Эти магнитные пол , пересека  прит нутый ферромагнитный лист 10, навод т в нем электродвижущие силы , вызьшающие протекание в листе трехфазных вихревых токов. Трехфазные вихревые токи вступают во взаимодействие с бегущими в поперечном направлении магнитными пол ми. В результате этого -. взаимодействи  создаютс  механические боковые (центрирующие ) усили  F, и FJ, действующие навстречу друг другу в каждом поперечном сечении подвеса (фиг. 4). Если ферромагнитный лист.10, прит нутый к подвесу, расположен строго по его ос ( фиг. 5), то боковые силы F и F, действующие на лист в поперечном направлении , равны по величине и уравновешивают друг друга. Эти силы в : этом случае (фиг. 5) не оказывают никакого вли  и  на лист 10, переме0

5

щаемый под де ствуем продольного (т гового ) ус1 Ши  в рабочую зону, например , к прессу.

При боковом смещении листа 10 . вправо (фиг. 6) в поперечном направлении , например, лист смещен еще в стопе, размещенной на столе 11 гидроподъемника 12, поперечные бегущие магнитные потоки левой полов1ШЫ подвеса замыкаютс  по пут м с большим магнитным сопротззвлением, чем поперечные магнитные потоки правой стороны подвеса. При этом боковые силы (центрирующие ус{гпи ) F меньше центрирующих сил F (фиг. 6), Под действием разности этих cii;i лист 10 сдвигаетс  влево и располагаетс  по центру подвеса. При этом боковые сипы станов тс  равными друг другу (фиг.5). Аналогично работает устройство при боковом смещении листа влево (фиг, 7), когда разность боковых усилий сдвигает лист вправо, В любом случае при сдвиге листа осуществл етс  автоматическа  поперечна  самостабилиза- ци  (самоцентрирование) листа, перемещаемого в зону обработки. Таким образом , осущес вл етс  поперечна  автоматическа  самостабилизаци  ферромагнитного листа, обеспечивающа  точное его ориентирование при подаче в зону обработки, например, к прессу. К подвесу прит гиваетс  только один ферромагнитный лист из стопы, поскольку верхний лист экранирует ни- желелсащие. При освобождении площади подвеса от первого листа гидроподъемник I2 перемещает стопу вверх на толщину одного листа, к подвесу приТ - гиваетс  следуюпшй лист и процесс повтор етс .

Таким образом, достигаетс  автома- тическа  самостабипизаци  листа, а с следовательно, повышаетс  точность его подачи. Этим обуславливаетс  эффективность использовани  предпагае- мого устройства.

0

5

0

5

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  поштучного перемещени  ферромагнитных листов из накопител , содержащее станину, на которой жестко закреплен подвес с индуктором линейного асинхронного электродвигател , соединенного с источником трехфазного тока, причем зубцы индуктора выполнены в виде ферромагнитных

   оликов, а катушки трехфазной обмотобразующие в продольном направле- ии пр мой лор док чередовани  фаз, асположены ме аду ферромагнитными ройками , отличающеес  . ем, что, с целью повышени  точности одачи ферромагнитных листов в зону бработки путем поперечной стабилиза- ии их положени , подвес содержит о меньшей мере п ть параллельно р.ас- олрженных в поперечном направлении ;ндукторов, установленных на общем

   ферромагнитном основании и объединенных общими ферромагнитными роликами, причем катушки трехфазной обмотки каждого из п ти упом нутых индукторов образуют в продольном направлении пр мые пор дки чередовани  фаз, при этом вс  система катушек п ти индукторов соединена.так, что образует в любом поперечном сечении до середины р да один пор док чередовани  фаз, а после середины р да - противоположный п;ор док чередовани  фаз, лч

   ///////// / //// //////////(///////f/////////// //7/7/7/

   .1 .

   If 0 0

   Вид/i

   2 ч

   .

   б

   X..

   11

   f iW

   ///////////7////У///7////7/У/////77//////////////7/

   PUS.Z

   /

   8

   УУЧ Х Л ХУ Л УЧХУС Ч Ч ХЧ

   11

   iW

   i

   7 S

   Г

   ь

   К

   8

   В

   Л

   А

   &

   б

   FI

   5

   Fz

   В

   В

   FI

   J

   10

   . -«Ю/

   ///////////////////////////////////

   Фuг.S

   w///////////// ///////////////////

   .

   /v-f.

   p,

   e

   F,Fi

   ////////////////////77/

   Фиг.1

   irt