SU1432367A1 - Стенд дл испытаний землеройно-транспортных машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательным стендам. Цель - повьшение ка3/   31 1 п I , f5Bj - 37X37r7 3727 чества исследований путем более полной имитации внешних нагрузок при работе землеройно-транспортных машин. Две бесконечные ленты 1 охватывают соединенные с фрикционным тормозом 4 передние 2 и задние 3 нат жные колеса и опорные катки 7. Ленты 1 имеют съемные гусеничные упоры, выступь 38, зацепы 27   опираютс  на опорные 7. Дл  креплени  колес 2 и 3 и лент 1 служит опорна  полоса 17, на которой установлены катки 7, имеющие имитаторы грунта. Крепление полосы 17 к плите 18, а плиты 18 к платформе (п) 22 осуществл етс  посредством вращательных шарниров 19 и 23 и гидроцилиндров 20 и 24 с возiP W 21 13 00 lN5 00 G

Description

2«

гг

I L

Т Фиг.2

-30

J7 J

можиостью их перестановки на плите 18 И 22. При этом II 22 установлена на основании 31 с возможностью поворота и имеет опорно-поворотный круг 30 с приводом и боковые ограничители, воздействующие на испытываемую машину (М) 29, Стенд имеет также систему управлени , систему нагружени  в виде подвижных рам 9, контактирующих с поверхностью рабочего оборудовани , и иэoлиpyюa yю оболочку. Под оболочкой вокруг М. 29 установлены имитаторы воздействи  внещней среды. Качением

ленты 1 гидроцилиндрами 20 и 24 относительно шарниров 19 и 23 достигаетс  моделирование движени  М 29 по уклонам. При наклонах М 29 она упираетс  в ограничители. При этом моделируютс  движени  М 29 вблиз.и вертикальных стоек и случайные нагрузки на нее. При внецентренной

нагрузке происходит разворот круга 30 Этим моделируютс  нагрузки при потере устойчивости пр молинейного движени  машины. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

. 1 :

Изобретение относитс  к испытательным стендам дл  испытани  землеройнотранспортных машин путем моделирова- ни  внешних рабочих нагрузок.

Цель изобретени  - повьш1ение ка- чества исследований путем более полной имитации внешних нагрузок при работе землеройно-транспортных машин.

На фиг.1 показан стенд, вид спереди j на Фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - система нагружени .

Стенд состоит из бегового основа- ни  из двух бесконечных лент 1, охватывающих передние 2 и задние 3 нат жные колеса, каждое из которых соединено С фрикционным тормозом 4 посредством гидромуфты 5 и упругого элемента и измерител  6 тормозного момента на валу нат жного колеса 2 или 3. Бесконечные ленты 1 опираютс  на опорные катки 7.

Система 8 нагружени  состоит из подвижных рам 9, имеющих возможность поступательного и/или вращательного движени . Подвижные рамы.9 состо т из нескольких частей 10, соединенных между собой шарниром I1 и упругими соединител  ш 12, На подвижных рамах закреплены жесткие упоры 13 и упругие элементы 14, элементы трени  15 и в зкого поведени  16. Упругие элементы 14 выполнены переменной жесткости по длине и жесткость каждого элемента также может быть различны. Нат ж- ные колеса 2 и 3 каждой бесконечной

ленты 1 установлены на полосе 17, котора  крепитс  к плите 18 посредст- вом верхних вращательного шарнира 19 и гидроцилиндра 20. Функцию вращательного шарнира выполн ют два сферических шарнира 21. Плита 18 крепитс  к платформе 22 посредством нижних вращательного шарнира 23 и гидроцилиндра 24. Функцию вращательного шарнира 23 выполн ют два сферических шарнира 25. Верхние и нижние вращательные шарниры 19 и 23 и гидроцилиндры 20 и 24 посредством смещенных мест под шарниры 26 соединены соответственно с плитой 18 и платформой 22 с возможностью смеи1ени  относительно последних за счет возможности перестановки шарниров 19 и 23 и гидроцилиндров 20 и 24 вдоль плиты 18 и платформы 22 соответственно.

Кажда  бесконечна  лента 1 снабжена зацепами 27 дл  грунтозацепов 28 гусениц землеройно-транспортной машины 29 дл  того, чтобы не было проскальзывани  между, гусеницами 28 и бесконечными лентами 1. Платформа 22 снабжена опорно-поворотным кругом 30 и установлена на основании 31 посредством элементов 32 качени  или скольжени  и привода 33. Привод 33 моделирует боковой разворот землеройно-транспортной машины при внецентренной нагрузке. Дл  моделировани  работы в стесненных усл ови х стенд снабжен боковыми ограничител ми 34 воздействи  землеройно-транс-

портной машины, которые могут быть установлены на основании 31, С боковыми огратшчител ми 34 соединены измерители нормального прижимного усили  35 и силы трени  36, которые действуют между землеройно-транспорт- ной малшной 29 и ограничител ми 34. Упоры 37 предохран ют смещение зем- леройно-транспортной машины с беско- нечных лент в сторону. Бесконечные ленты 1 снабжены съемными гусеничными выступами 38, которые моделируют неровности поверхностис

Выступы 38 могут быть различной формы. При рассто нии между выступами 38 больше длины опорной поверхности гусеницы землеройно-транспортной машины при наезде на выступ провер ет-. с  надежность и долговечность подвески катков 39 землеройно-транспортной машины. Поддерживающие бесконечную ленту 1 катки 7 соединены с полосой 17 посредством упругих элементов 40 и 41, элементов трени  42 и в зкого поведени  43. Таким соединением катков 7 с полосой 17 моделируютс  реологические свойства грунта в вертикальном направлении. Гусеничные упоры 38 выполнены из горизонтальных 44 и вертикальных 45 частей. Вертикальные части 45 креп тс  к горизонталБньш 44 посредством упругих элементов 46 и шарниров 47, Вертикальные части 45 креп тс  друг к другу последователь- но посредством дополнительных упругих элементов 48 и вращательных шарниров 49. Вертикальные части 45 выполне ны упругими и выпуклыми с выпуклостью в сторону землеройно-транспортной машины.

Стенд снабжен изолирующей оболочкой 50 и душевым устройством 51 дл  полива и создани  тумана воды или другой агрессивной жидкости (морской воды). При этом промежутки между бесг конечными лентами 1 и оболочкой 50 закрываютс  герметизирующими плитами 52-, которые предохран ют элементы стенда от коррозии. Этим моделируютс  неблагопри тные услови  при повышен ной влажностив Стенд снабжен метател ми 53 песка, абразива камней, металлических шаров к прочих прочных

частиц. Метатели 53 расположены вокруг.

.

землеройно-транспортной машины и моделируют работу в услови х камнепада, наличи  абразивных частиц, ударную jjarpy3Ky при исследовании контактной

Q

5 0 5 о . Q

0

5

прочности трущихс  частей землеройно- транспортной машины.

Стенд работает следуюш 1М образом.

Испытываема  землеройно-транспортна  машина 29 устанавливаетс  на бесконечных лентах 1. Землеройно-транс- портна  машина 29 начинает движение по бесконрчным лентам 1 и упираетс  своим рабочим органом в упоры 13 и в элементы 14-16, При этом возникает избыточное т говое усилие на лентах 1, которое воспринимаетс  упругим элементом 6, гидромуфтой 5 и тормозом 4, В зависимости от моделируемого грунта устанавливаютс  и параметры элементов 6, гидромуфты 5 и усилие передаетс  на тормоза 4. По деформации упругого элемента 6 ,определ етс  т говое усилие на каждой гусенице землеройно-транспортной машины. Измерители скорости движени  управл ют скоростью качени  подвижных рам 9, силой трени  элементов 15 и элементов 16 динамической в зкости, чем моделируетс  взаимодействие рабочего органа с грунтом. Элементы 13-16, установленные/ на разном рассто нии под различными углами у к землеройно- транспортной машине 29, позвол ют моделировать усили  при заглублении рабочего органа и транспортировании грунта. Качением каждой бесконечной ленты 1 гидроцилиндрами 20 относительно шарниров 19 в пределах угла р и гидроцилиндрами 24 относительно шарнира 23 в пределах угла а( достигаетс  моделирование движени  зем- леройно-транспортной машины по уклонам . При этом можно исследовать т го- во-сцепные свойства и процесс взаимодействи  землеройно-транспортной машины с грунтом При ее движении по уклонам. При наклонах землеройно- транспортной машины 29 она упираетс  в ограничители 34 и третс  по ним. При этом моделируютс  движение землеройно-транспортной машины вблизи вертикальных стоек и случайные на- грузки на землеройно-транспортную машину 29.

По деформаци м элементов 41-43 определ етс  элюра давлений под гусеницами землеройно-транспортной машины 29. При осуществлении движени  бесконечных лент 1 землеройно-транспортной машины 29 вертикальные час- . ти 45 трутс  о. землеройно-транспортную машину со скоростью, равной

5

15

20

движени  землероино-ч ранс- jiopTHoii машины 29, Тем самым моделируетс  Tpevnie и износ движнте л  и рс бочего оборудовани  землероино- транспортной машины 29. Сами вертикальные части 45 в силу своей выпуклости не выламываютс , а упруго деформируютс , чем обеспечивают усилие прижима и полноту контакта землерой- ю но-транспортной машины 29 и вертикальных частей 45.

При обратном ходе (холостом ходе) рам 9 параллельно установленные упругие элементы 14 с элементами трени  15 и в зкого поведени  16 выт гивают до величины рабочего хода шток элемента в зкого поведени  16 и элемента трени  15,- тем самым подготавлива  их к дальнейшей работе при рабочем ходе рамы 9, когда она движетс  по направлению к землерой- но-транспортной машине 29.

При внедентренной нагрузке происходит разворот опорно-поворотного круга 30 за счет проскальзывани  фрикционных дисков привода 33. При этом больше нагружаетс  край землерой- но-транспортной машины 29, которьш движетс  вперед при вращении относительно оси Г опорно-поворотного круга 30, Этим моделируютс  нагрузки при потере устойчивости пр молинейного движени  землеройно-транспортной машины 29.

При изменении положени  рабочего органа в пространстве (заглубление, перекос отвала, изменение угла в плане у бульдозера) измен етс  число HOGCH .TOi iKoCTb от пбрл ирлклх материалов , герметичность узлов от попадани  песка, стойкость элементов конст- рукции при камнепадах.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1.Стенд дл  испытаний землеройно- транспортных машин, включающий беговое основание из двух бесконечных лент,охватывающих соединенные с фрикционным тормозом пердние и задние нат жные колеса и опорные катки, систему нагружени  и систему управлени  j отличающийс  темJ,что5 с целью повышени  качества исследований путем более полной имитации внешних нагрузок при работе землеройно-транспортныгс машин, он снабжен опорной полосой дл  креплени  нат жных колес, бесконечных лент, снабженных съемными гусеничными упорами , выступами, зацепами и опирающихс  на опорные катки, снабженные имита25 торами грунта и установленные на опорной полосе, плитой и платформой, причем крепление опорной полосы к плите, а плиты к платформе осуществл етс  посредством вращательных шарниров и гидроцилиндров с возмож- ностью их перестановки на плите и платформе3 а платформа снабжена опорно-поворотным кругом с приводом, установлена на основание с возможjg ностью поворота и снабжена боковыми ограничител ми воздействи  на исгшгтуе- мую машину, при этом стенд снабжен изолирующей обооточкой и имитаторами

   ЗС

   воздействи  внешней среды, установ- упоров 13 и элементов 14-16, наход  40 ленными под оболочкой вокруг земле- щихс  в контакте с рабочим органом, ройно-транспортной машины, а система

   нагружени  вьшолнена в виде подвижных рам, контактирующих с поверхностью рабочего оборудовани , 45 2,Стенд ПОП.1, о тлич аю- щ и и с   TeMj что, съемлые гусеничные упоры выполнены по всей длине бесконечных лент в виде горизонтальных и вертикальных частей, причем к 5Q горизонтальным част м, прикрепленным к бесконечным лентам, креп тс  и последовательно соедин ютс  между собой посредством упругих.элементов и вращательных шарниров вертикальные час5Е

   измен ютс  координаты точек приложени  направлени  усилий от упоров 13 и элементов 14-16, тем самым модели-- руютс  нагрузки на рабочий орган при изменении его положени  в пространстве .

   Душевое устройство 51 и изолирующа  оболочка 50 позвол ют моделировать

   экстремальные климатические услови  и определ ть в зависимости от влажности и химического состава аэрозоли коррозионную стойкость и долговечность землеройно-транспортной машины 29.

   Метатели 53 моделируют ударные контактные нагрузки, позвол ющие исследовать землеройно-транспортную машину 29 в услови х запьшенности, нзти , которые выполнены упругими, а их поверхности, направленные к землеройно-транспортной машине4 образуют выпуклую поверхность и покрыты абразивными материалами.

   ю

   HOGCH .TOi iKoCTb от пбрл ирлклх материалов , герметичность узлов от попадани  песка, стойкость элементов конструкции при камнепадах.

   Формула изобретени 

   1.Стенд дл  испытаний землеройно- транспортных машин, включающий беговое основание из двух бесконечных лент,охватывающих соединенные с фрикционным тормозом пердние и задние нат жные колеса и опорные катки, систему нагружени  и систему управлени  j отличающийс  темJ,что5 с целью повышени  качества исследований путем более полной имитации внешних нагрузок при работе землеройно-транспортныгс машин, он снабжен опорной полосой дл  креплени  нат жных колес, бесконечных лент, снабженных съемными гусеничными упорами , выступами, зацепами и опирающихс  на опорные катки, снабженные имитаторами грунта и установленные на опорной полосе, плитой и платформой, причем крепление опорной полосы к плите, а плиты к платформе осуществл етс  посредством вращательных шарниров и гидроцилиндров с возмож- ностью их перестановки на плите и платформе3 а платформа снабжена опорно-поворотным кругом с приводом, установлена на основание с возможностью поворота и снабжена боковыми ограничител ми воздействи  на исгшгтуе- мую машину, при этом стенд снабжен изолирующей обооточкой и имитаторами

   ти, которые выполнены упругими, а их поверхности, направленные к землеройно-транспортной машине4 образуют выпуклую поверхность и покрыты абразивными материалами.

   3.Стенд ко П.1, о т л и ч а ю . щ-н и с   тем, что подвижные рамы вьг полцены нз отдельн1,1х частей и снабжены -упругими соединител ми, установлены как последовательно, так и параллельно одна другой с возможностью поступательного и/или вращательного дви жени , на которых закреплены жесткие упоры и упругие элементы, элементы

   5f

   трени  и в зкого попеденп , выполненные переменной ЖРС.ТКОСТП.

   А,Стенд по п.), о т л и ч а ю - щ и J с   тем, что имитатор воздействи  внеБП1ей среды выполнен в виде душевого устройства и метателей, а промежутки ,y бесконечными лентами и изолирую дей оболочкой закрыты герметизирующими плитами.

   .

   18

   фиг. 3

   10

   Х. л/л л л /К Pf