SU1432244A1 - Apparatus for controlling and monitoring the position of mine controller of air flows - Google Patents
Apparatus for controlling and monitoring the position of mine controller of air flows Download PDFInfo
- Publication number
- SU1432244A1 SU1432244A1 SU864160174A SU4160174A SU1432244A1 SU 1432244 A1 SU1432244 A1 SU 1432244A1 SU 864160174 A SU864160174 A SU 864160174A SU 4160174 A SU4160174 A SU 4160174A SU 1432244 A1 SU1432244 A1 SU 1432244A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- communication line
- pulses
- counter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к. горной пром-сти и м.б. использовано в системах диспетчерского и автоматического управлени проветриванием шахт. Цель - расширение функциональных возможностей устр-ва за счет измерени расхода воздуха (В) в горной выработ ке (ГВ). Устр-во содержит диспетчерский узел 1, соединенный трехпровод- ной линией св зи (провода телефонного кабел 2-4) с подземным узлом 5. Диспетчерский узел 1 содержит двух- пол рный источник 6 питани , таймер 7§The invention relates to the mining industry and m. used in the systems of dispatching and automatic control of the ventilation of mines. The goal is to expand the functionality of the device by measuring the air flow rate (B) in the mining output (GW). The device contains a dispatching node 1 connected by a three-wire communication line (wires of a telephone cable 2-4) with an underground node 5. Dispatching node 1 contains a two-polar power supply 6, a timer 7§
Description
(Л(L
сwith
СА9 hO S9 4CA9 hO S9 4
I I YT..I I &-.JI I YT..I I & -. J
7, кнопки 8, 9 ручного управлени , ключи 10-13 управлени ЭВМ, промежуточные реле 14, 15, стабилизированный источник 16 питани мостовой измерительной схемы 17 с элементами искро- защиты, усилитель 18 разбаланса моста с индикатором положени створок регул тора (Р), стабилизаторы 19, 20 тока,реле 21 контрол положени ствог; рок Р и индикатор 32 скорости В. Подземный узел 5 состоит из блока 33 ис- кробезопасносных реле, тиристора 347, manual control buttons 8, 9, computer control keys 10-13, intermediate relays 14, 15, stabilized power supply 16 of a bridge measuring circuit 17 with spark protection elements, bridge unbalance amplifier 18 with a controller position indicator (P), current stabilizers 19, 20; valve control relay 21; Rock P and Speed Indicator 32 B. Underground node 5 consists of an intrinsically safe block 33, a thyristor 34
- t- t
Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано в системах диспетчерского и автоматического управлени проветри- ванием шахт, в том числе опасных по газу и пыли.The invention relates to the mining industry and can be used in the systems of supervisory and automatic control of the ventilation of mines, including hazardous gas and dust.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства за счет измерени расхо- да воздуха в горной вьхработке.The aim of the invention is to enhance the functionality of the device by measuring the air flow in the mining process.
На чертеже представлена йринципи- альна электрическа схема устройств дл управлени и контрол положени шахтного регул тора воздушных потоков .The drawing shows the principle electrical circuit diagram of devices for controlling and monitoring the position of the shaft air flow controller.
Устройство содержит диспетчерский узел 1, соединенный трехпроводной линией св зи (провода телефонного кабел 2-4) с подземным узлом 5.The device contains a dispatch node 1 connected by a three-wire communication line (wires of a telephone cable 2-4) with an underground node 5.
Диспетчерский узел 1 содержит дву пол рный-источник 6 питани с искро- безопасным выходом, таймер 7, кнопки ручного управлени 8 и 9, ключи 10-13 управлени управл ющей вычислительной машины, промежуточные реле 14 и 15, стабилизированный источникDispatch node 1 contains a two-polar power supply 6 with an intrinsically safe output, timer 7, manual control buttons 8 and 9, control computer keys 10–13, intermediate relays 14 and 15, stabilized source
16с искробезопасным выходом дл питани мостовой измерительной схемы16 with intrinsically safe output for powering the bridge measuring circuit
17с элементами искрозащиты (диодами-стабилитронами и резисторами, залитыми -термореактивным компаундом), усилитель 18 разбаланса моста с индикатором Положени створок регул тора , стабилизаторы 19 и 20 тока, репе 21 контрол положени створок регул тора с контактами 22 и 23,вклю 4eHHbtMH соответственно в провода 217 with spark protection elements (zener diodes and resistors filled with a thermosetting compound), a bridge imbalance amplifier 18 with an indicator of the position of the regulator flaps, stabilizers 19 and 20 current, turnips 21 for controlling the position of the regulator flaps with contacts 22 and 23, including 4eHHbtMH respectively wires 2
.с переменным резистором 35, диодных дешифраторов 36 и 37, датчиков положени 38 створок Р и скорости 39 движени В в ГВ с преобразователем 40 скорости вращени крыпьчатки в частоту , совмещает функции управлени Р расхода В, контроль.положени створок Р и скорости движени В в ГВ по циклическому режиму работы. Длительность цикла управлени и контрол регулируетс таймером 7 и м.б. выбрана от 2 до 32 мин. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.With variable resistor 35, diode decoders 36 and 37, position sensors 38 of the valves P and speed 39 of movement B in HS with a converter 40 of rotation speed of the ratchet into frequency, combines the control functions P of flow B, controlling the position of the valves P and the speed B in GW cyclic mode of operation. The duration of the control and monitoring cycle is regulated by timer 7 and m. selected from 2 to 32 minutes 1 hp f-ly, 1 ill.
5five
д d
5 five
00
5five
00
и 4 линии св зи, контакты 24-.27, промежуточного реле 14, контакты 28-31 промежуточного реле 15 и индикатор 32 скорости воздуха.and 4 lines of communication, contacts 24-.27, intermediate relay 14, contacts 28-31 of intermediate relay 15, and air velocity indicator 32.
Подземньш узел 5 аппаратуры состоит из блока 33 искробезопасных риле , тиристора 34 с переменным резистором 35, подключенным к управл ющему электроду и аноду тиристора, диодные дешифраторы 36 и 37, датчик 38 положени створок регул тора,та- хометрический датчик 39 скорости движени воздуха в горной вьфаботке с преобразователем 40 скорости вращени крыпьчатки в частоту..The apparatus subassembly 5 consists of an intrinsically safe reel unit 33, a thyristor 34 with a variable resistor 35 connected to the control electrode and the anode of the thyristor, diode decoders 36 and 37, the sensor 38 position of the regulator valves, the air speed sensor in the mountain Working with a converter of 40 rotational speed of the crank into frequency.
Таймер 7 диспетчерского узла 1 состоит -из первого одновибратора 41 с управл емьм ключом-, генератора 42 .секундных и минутных импульсов, пер вый счетчик 43 минутных и второй счетчик 44 секундных импульсов, элемента ИЛИ 45, второго одновибратора 46, цепочки 47 из последовательно подключенных элементов ИЛИ-НЕ, транзисторов 48 - усилителей мощности (эмиттерных повторителей), RS-триг- гера 49, элемента И 50, дополнительного транзистора 51 - усилител мощности .The timer 7 of the control room 1 consists of the first one-shot 41 with a control key-, the generator 42. Second and minute pulses, the first counter 43 minutes and the second counter 44 seconds pulses, the element OR 45, the second one-shot 46, chains 47 of the series-connected elements OR NOT, transistors 48 - power amplifiers (emitter followers), RS-flip-flop 49, element I 50, additional transistor 51 - power amplifier.
В диспетчерском узле 1 источник 6 питани служит дл подачи .напр жени нa таймер 7, индикатор 32 ско- ,ф6сти воздуха и усилитель 18. с индикатором положени створок регул то- ра. Выходы стабилизаторов 19 и 20 тока в линии св зи подключены к второму 3 и третьему 4 проводам проводной линии св зи через контакты 24-31 промежуточных реле 14 и 15, катушки которых соединены с первым выходом таймера 7 через первую группу контактов кнопок 8 и 9 ручного управлени и ключей 12 и 13 управл ющей 3BMj втора группа которых, соответственно , 8, 9 и 10, 11 соединена с входом таймера 7. Выход стабилизированного источника 16 питани подключен к диагонали питани мостовой измерительной схемы 17, выход которой подключен к усилителю 18 с индикатором по10In dispatcher unit 1, power supply 6 serves to supply voltage to timer 7, air speed indicator 32, air capacity and amplifier 18. with a regulator flap position indicator. The outputs of the stabilizers 19 and 20 of the current in the communication line are connected to the second 3 and third 4 wires of the wire communication line through contacts 24-31 of intermediate relays 14 and 15, the coils of which are connected to the first output of timer 7 through the first group of contacts of buttons 8 and 9 of manual control keys and 12 and 13 control 3BMj second group which, respectively, 8, 9 and 10, 11 is connected to the input of timer 7. The output of the stabilized power supply 16 is connected to the power diagonal of the bridge measuring circuit 17, the output of which is connected to the amplifier 18 with indicator po10
первого элемента ИП11-НЕ цепочки 47. Вьгходы разр дов первого счетчика 43 минутных импульсов соедине 1Ы с вторыми входами нечетных элементов ИЛИ-НЕ цепочки 47. выходы которых подключены также к входам транзисторов 48 - усилителей мощности. Первые входы четных элементов 1ШИ-НЕ цепочки 47 соединены с общей шиной. Выход первого разр да первого счетчика 43 минутных И1 пульсов подклю-; чен также к R-входу КЗ-триггера 49, первом инверсному входу элементаthe first element of the IP11-NOT chain 47. The bits of the first counter are 43 minute pulses connected to the second input of the odd-numbered elements of the OR-NOT chain 47. the outputs of which are also connected to the inputs of transistors 48 - power amplifiers. The first inputs of the even elements 1SHI-NOT chains 47 are connected to a common bus. The output of the first bit of the first counter is 43 minute I1 pulses; Chen also to the R-input of the KZ-flip-flop 49, the first inverse input of the element
ложени створок регул тора, одно пле- is И 50и черезвторой одновибратор 46 ковторо гу входу элемента ИЛИ 45, выход которого соединен с R-входом второго счетчика 44 секундных импульсов Выходы транзисторов 48 - усилителей мощности вл ютс первым выходом таймера 7 и подключены к второму инверсному входу элемента И 50 и S-входу RS-триггера 49, выход которого подключен к третьему входу элемента И 50.Выход последнего соединен свхо. дом дополнительного транзистора 51 - усилител мощности, выход которого вл етс вторым выходом таймера 7, входом которого вл етс вход ключа на входе первого одновибратора 41.The regulator flaps, one plug-and-50 and through the second one-shot 46 to the input element OR 45, the output of which is connected to the R-input of the second counter 44 second pulses The outputs of the transistors 48 - power amplifiers are the first output of timer 7 and connected to the second inverse the input element And 50 and S-input RS-flip-flop 49, the output of which is connected to the third input element And 50. The output of the latter is connected to its own. the house of the additional transistor 51 is a power amplifier, the output of which is the second output of timer 7, the input of which is the key input at the input of the first one-oscillator 41.
40 мостовой измерительной схемы 17 подключено к замыкающему контакту 22 реле 21 контрол положени створок регул тора, катушка которого подключена к второму выходу таймера 7, замыкающий контакт 22 включен в цепь первого провода 2 линии св зи, а размыкающий контакт 23 - в цепь третьего провода 4 линии св зи. Индикатор 32 скорости воздуха подключен к второму 3 и третьему 4 проводам линии св зи через контакты 23-31 промежуточных реле 14 и 15, а также реле 21 контрол положени створок регул тора,40 of the bridge measuring circuit 17 is connected to the closing contact 22 of the relay 21 controlling the position of the controller flaps, the coil of which is connected to the second output of the timer 7, the closing contact 22 is connected to the circuit of the first wire 2 of the communication line, and the breaking contact 23 to the third wire 4 communication lines. The air speed indicator 32 is connected to the second 3 and third 4 wires of the communication line through contacts 23-31 of intermediate relays 14 and 15, as well as the relay 21 of the control of the position of the regulator flaps,
В подземном узле 5 блок 33 искро- безопасных реле подключен к третьему проводу 4 и через диодный дешифратор 37 обратной пол рности к второму проводу 3 линии св зи. Параллельно одной катушке реле 52 блока 33 искро- безопасных реле включен тиристор 34, к аноду и управл ющему электроду которого подключен переменный резистор 35. Датчик 38 положени створок регул тора подключен к первому 2 и второму 3 проводам линии св зи, а датчик 39 скорости движени воздуха - к третьему проводу 4 и через диодный дешифратор 36 пр мой пол рности к второму проводу 3 линии св зи.In the underground unit 5, the block 33 of the intrinsically safe relays is connected to the third wire 4 and through the reverse polarity diode decoder 37 to the second wire 3 of the communication line. Parallel to one coil of the relay 52 of the block 33 of the intrinsically safe relays, the thyristor 34 is turned on, the variable resistor 35 is connected to the anode and the control electrode of which the regulator shutter position sensor 38 is connected to the first 2 and second 3 wires of the communication line, and the motion speed sensor 39 air to the third wire 4 and through the diode decoder 36 in direct polarity to the second wire 3 of the communication line.
В таймере 7 выход первого одновиб- ратора 41 подключен к R-входам генератора 42 минутных и секундных импульсов , первого счетчика 43 минут20In timer 7, the output of the first one-oscillator 41 is connected to the R-inputs of the generator for 42 minute and second pulses, the first counter is 43 minutes20
2525
30thirty
второ гу входу элемента ИЛИ 45, выход которого соединен с R-входом второго счетчика 44 секундных импульсов Выходы транзисторов 48 - усилителей мощности вл ютс первым выходом тай мера 7 и подключены к второму инверс ному входу элемента И 50 и S-входу RS-триггера 49, выход которого подключен к третьему входу элемента И 50.Выход последнего соединен свходом дополнительного транзистора 51 - усилител мощности, выход которого вл етс вторым выходом таймера 7, входом которого вл етс вход ключа на входе первого одновибратора 41.the second input of the element OR 45, the output of which is connected to the R-input of the second counter 44 second pulses The outputs of the transistors 48 - power amplifiers are the first output of timer 7 and connected to the second inverse of the And 50 element and the S-input of the RS flip-flop 49 The output of which is connected to the third input of the element 50. The output of the latter is connected to the output of an additional transistor 51 - a power amplifier, the output of which is the second output of timer 7, the input of which is the key input at the input of the first one-oscillator 41.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При поступлении команды на открывание или закрывание створок регул тора расхода воздуха от кнопок ручного управлени 8 и 9 или юпючей 10 и 11 управлени ттравл ющей вычислительной машины шунтируетс базовый трк транзистора на входе первого одновибратора 41, последний запираетс , а первый одновибратор 41 сраба тывает. Импульс с его выхода поступает на R-входы генератора 42, первого счетчика 43, а, пройд через 45 элемент ИЛИ 45, - на R-вход второго счетчика 44, привод их в исходное состо ние. Генератор 42, собранный на микросхеме и кварцевом резонаторе , формирует импульсы с секундным иWhen a command is received to open or close the air flow regulator leaves from the manual control buttons 8 and 9 or the control unit 10 and 11 control of the computer, the base transistor of the transistor is shunted at the input of the first one-oscillator 41, the last one is locked, and the first one-channel 41 is discharged. The impulse from its output goes to the R-inputs of the generator 42, the first counter 43, and, after 45 element 45 passes through 45, to the R-input of the second counter 44, bringing them back to the initial state. The generator 42, assembled on the chip and the quartz resonator, generates pulses with a second and
3535
4040
ных импульсов, а также к первому вхо- 50 минутным периодами следовани . Перду элемента ИЛИ 45. Выходы генератора 42 минутных и секундных импульсов подключены к счетным входам первого счетчика 43 минутных и второго счетчика 44 секундных импульсов, выходы которого через скольз щий контакт переключател подключены к входу останова счета второго счетчика 44 секундных импульсов и первому входуpulses, as well as to the first 50-minute following periods. An element 45 of the OR 45. The generator outputs 42 minutes and seconds pulses are connected to the counting inputs of the first counter 43 minutes and the second counter 44 seconds pulses, the outputs of which through the sliding contact of the switch are connected to the count input of the second counter 44 seconds pulses and the first input
5555
вый счетчик 43 производит отсчет минутных импульсов, а второй счетчик 44 - отсчет секундных импульсов. После сброса импульсов от первого одновибратора 41 второй счетчик 44 находитс в нулевом состо нии. В зависимости от требуемой длительности импульса управлени с помощью переключател на выходах второго счетThe second counter 43 counts the minute pulses, and the second counter 44 counts the second pulses. After resetting the pulses from the first one-shot 41, the second counter 44 is in the zero state. Depending on the required duration of the control pulse using the switch on the outputs of the second account
первого элемента ИП11-НЕ цепочки 47. Вьгходы разр дов первого счетчика 43 минутных импульсов соедине 1Ы с вторыми входами нечетных элементов ИЛИ-НЕ цепочки 47. выходы которых подключены также к входам транзисторов 48 - усилителей мощности. Первые входы четных элементов 1ШИ-НЕ цепочки 47 соединены с общей шиной. Выход первого разр да первого счетчика 43 минутных И1 пульсов подклю-; чен также к R-входу КЗ-триггера 49, первом инверсному входу элементаthe first element of the IP11-NOT chain 47. The bits of the first counter are 43 minute pulses connected to the second input of the odd-numbered elements of the OR-NOT chain 47. whose outputs are also connected to the inputs of transistors 48 - power amplifiers. The first inputs of the even elements 1SHI-NOT chains 47 are connected to a common bus. The output of the first bit of the first counter is 43 minute I1 pulses; Chen also to the R-input of the KZ-flip-flop 49, the first inverse input of the element
И 50и черезвторой одновибратор 46 коAnd 50 and through the second 46 one-shot
второ гу входу элемента ИЛИ 45, выход которого соединен с R-входом второго счетчика 44 секундных импульсов Выходы транзисторов 48 - усилителей мощности вл ютс первым выходом таймера 7 и подключены к второму инверсному входу элемента И 50 и S-входу RS-триггера 49, выход которого подключен к третьему входу элемента И 50.Выход последнего соединен свхо. дом дополнительного транзистора 51 - усилител мощности, выход которого вл етс вторым выходом таймера 7, входом которого вл етс вход ключа на входе первого одновибратора 41.the second input of the element OR 45, the output of which is connected to the R-input of the second counter 44 second pulses The outputs of the transistors 48 - power amplifiers are the first output of timer 7 and connected to the second inverse of the AND 50 element and S-input of the RS flip-flop 49, output which is connected to the third input of the element And 50. The output of the latter is connected to its own. the house of the additional transistor 51 is a power amplifier, the output of which is the second output of timer 7, the input of which is the key input at the input of the first one-oscillator 41.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При поступлении команды на открывание или закрывание створок регул тора расхода воздуха от кнопок ручного управлени 8 и 9 или юпючей 10 и 11 управлени ттравл ющей вычислительной машины шунтируетс базовый трк транзистора на входе первого одновибратора 41, последний запираетс , а первый одновибратор 41 срабатывает . Импульс с его выхода поступает на R-входы генератора 42, первого счетчика 43, а, пройд через элемент ИЛИ 45, - на R-вход второго счетчика 44, привод их в исходное состо ние. Генератор 42, собранный на микросхеме и кварцевом резонаторе , формирует импульсы с секундным иWhen a command is received to open or close the air flow regulator leaves from the manual control buttons 8 and 9 or the control computer 10 and 11 of the etching computer, the base transistor of the transistor is shunted at the input of the first one-shot 41, the last one is locked, and the first one-shot 41 is activated. The impulse from its output goes to the R-inputs of the generator 42, the first counter 43, and, after passing through the element OR 45, to the R-input of the second counter 44, driving them to the initial state. The generator 42, assembled on the chip and the quartz resonator, generates pulses with a second and
минутным периодами следовани . Перminute periods following. Per
вый счетчик 43 производит отсчет минутных импульсов, а второй счетчик 44 - отсчет секундных импульсов. После сброса импульсов от первого одновибратора 41 второй счетчик 44 находитс в нулевом состо нии. В зависимости от требуемой длительности импульса управлени с помощью переключател на выходах второго счетчика 44 производитс подключение со ответствующего выхода. Например, подключив третий вывод в правом поле второго счетчика 44, получаем длительность импульса, равную 3с, п тый вывод - длительность импульса 5 с и так далее до 9 с.The second counter 43 counts the minute pulses, and the second counter 44 counts the second pulses. After resetting the pulses from the first one-shot 41, the second counter 44 is in the zero state. Depending on the required control pulse duration, a switch is connected to the corresponding output by means of a switch on the outputs of the second counter 44. For example, by connecting the third pin in the right field of the second counter 44, we get a pulse duration of 3s, the fifth pin is a pulse duration of 5 s, and so on, up to 9 s.
Импульсы с секундным периодом следовани , поступа на Т-вход счетный второго счетчика 44, вызывают перемещение сигнала 1 по .выходам счетчика в сторону возрастани номера выхода. Когда сигнал 1 возникает на выходе второго .счетчика 44, к которому подключен скольз щий контакт переключател , этот сигнал поступает на вход Тр второго счетчика 44, прекраща его дальнейший отсчет. Таким образом, на выбранном выходе второго счетчика 44 сигнал О при- сутствует в течение целого числа секунд , соответствующего номеру выхода счетчика.Pulses with a one-second period of duration, arriving at the T-input of the counting second counter 44, cause the signal 1 to move along the output of the counter in the direction of increasing the output number. When signal 1 occurs at the output of the second counter 44, to which the sliding contact of the switch is connected, this signal is fed to the input Tp of the second counter 44, stopping its further counting. Thus, at the selected output of the second counter 44, the signal O is present for an integer number of seconds corresponding to the output number of the counter.
Сигнал О со скольз щего контакта переключател поступает на nepsbiPi вход первого из последовательно соединенных элементов ИЛИ-НЕ цепочки 47, на вторые входы каждого нечетного элемента этой цепочки последовательно , подключены выходы разр дов первого счетчика 43. Поскольку после сброса на всех выходах первого счетчика 43 присутствует сигнал О, сигналы 1 с выходов каждого нечетного элемента ИЛИ-НЕ цепочки 47 поступают на базы транзисторов 48 и открывают их. По истечении заданного числа секунд на выбранном выходе второго счетчика 44 возникает сигнал 1, на выходе нечетных элементов ИЛИ-НЕ цепочки 7 возникает сигнал О и закрываютс все транзисторы 48. Первый минутный импульс вызывает по вление сигнала 1 на первом выходе первого счетчика 43, а второй минутный импульс - по вление сигналов О на первом и 1 на втором выходе первого счетчика 43. По заднему фронту им- пульса на первом выходе первого счетчика 43 срабатьшает второй одновиб- ратор 46 и импульс с его выхода,пройди через элемент ШШ 45, поступает на ,К-вход второго счетчика 44,производ его сброс. После того аналогично второй счетчик 44 производит отсчет заданного числа секундных импульсов и в течение этого времени находитс в открытом состо нии первыйThe signal O from the sliding contact of the switch goes to the nepsbiPi input of the first of the series-connected OR-NOT chains 47, to the second inputs of each odd element of this chain in series, the bit outputs of the first counter 43 are connected. Because after reset all the outputs of the first counter 43 are present signal O, signals 1 from the outputs of each odd element OR NOT the chains 47 enter the bases of transistors 48 and open them. After a specified number of seconds has elapsed, a signal 1 is generated at the selected output of the second counter 44, the output of the odd elements OR NOT of the chain 7 is a signal O and all transistors 48 are closed. The first minute pulse causes the appearance of signal 1 at the first output of the first counter 43, and the second minute pulse - the appearance of signals O at the first and 1 at the second output of the first counter 43. On the falling edge of the pulse at the first output of the first counter 43, the second one-channel 46 and the pulse from its output go through, passing through the SHSh-45 element, a, K-input of the second counter 44, producing a reset. Thereafter, similarly, the second counter 44 counts a predetermined number of second pulses and during this time the first one is in the open state.
00
5five
00
5five
транзистор 48. Все остальные транзисторы этой сборки остаютс закрытыми , поскольку сигнал 1 с второго выхода первого счетчика 43 запрещает прохождение импульса через третий . элемент ИЛИ-НЕ цепочки 47. После прохождени еще двух минутных импульсов на первых двух выходах первого счетчика 43 устанавливаютс сигналы О, а на третьем - сигнал 1. Импульсом с выхода второго счетчика 44 при этом открыты первые два транзистора 48, а остальные закрыты. Первый транзистор 48 открываетс на заданное число секунд через каждые две минуты,второй транзистор - через четьфе минуты. Аналогично остальные транзисторы 48 .открываютс через 8, 16 и 32 мин соответственно. Эмиттеры транзисторов 48 вл ютс первым выходом таймера 7. Катушки промежуточных реле 14 и 15, подключаемые перемычкой к одной из транзисторов 48 могут получать питание кратковременно с интервалом 2-32 мин, а непрерывные команды правлени воздухораспределени- ем, подаваемые диспетчером или управл ющей вычислительной машиной, отра- 0 батьшаютс дискретно с темпом, допустимым по услови м газовой динамики данного конкретного добычного участка .the transistor 48. All other transistors of this assembly remain closed, since the signal 1 from the second output of the first counter 43 prohibits the passage of a pulse through the third. the OR-NOT element of the chain 47. After passing two more minute pulses, the first two outputs of the first counter 43 are set to signals O, and the third is set to signal 1. The pulse from the output of the second counter 44 opens the first two transistors 48 and the others are closed. The first transistor 48 opens for a predetermined number of seconds every two minutes, the second transistor after a few minutes. Similarly, the remaining transistors 48 are opened after 8, 16 and 32 min, respectively. The emitters of transistors 48 are the first output of timer 7. The coils of intermediate relays 14 and 15, which are connected by a jumper to one of the transistors 48, can receive power for a short time at intervals of 2-32 minutes, and continuous air distribution control commands supplied by the controller or control computer , are reflected discretely at a rate permissible under the terms of the gas dynamics of this particular mining site.
К второму выходу таймера 7, обра-i 5 зованному RS-триггером 49, элементом И 50 и дополнительным транзистором 51, подключена катушка реле 21 контрол положени створок регул тора , которое включаетс на 51-59 с после прохождени управлени положением регул тора. Импульс управлени с эмиттера одного из транзисторов 48 поступает на S-вход триггера 49, перевод его в единичное состо ние,и 5 второй инверсный вход элемента И 50. Поскольку при этом на первый инверсный вход элемента И 50 подаетс сигнал О с первого выхода первого счетчика 43, а на третий вход - сигнал 1 с выхода RS-триггера 49, сигнал 1 на выходе элемента И 50 по вл етс после окончани импульса управлени положением створок регул тора , поданного на его второй инверсный вход, и существует до того времени, когда сигналом 1 с выхода первого разр да первого счетчика 43 RS-триггера 49 устанавливаетс в нулевое состо ние и сигнал О с егоTo the second output of timer 7, formed by RS-flip-flop 49, element 50 and additional transistor 51, is connected to the coil of the controller position control relay 21, which turns on 51-59 s after passing the control position of the regulator. A control pulse from the emitter of one of the transistors 48 is fed to the S input of the flip-flop 49, transferring it to one state, and 5 the second inverse input of the AND 50 element. Since the first inverse input of the I 50 element is fed to the first inverse of the first counter 43, and to the third input — signal 1 from the output of the RS flip-flop 49, signal 1 at the output of the element I 50 appears after the end of the control pulse of the position of the regulator leaves, fed to its second inverse input, and exists until the time when 1 from the output of the first digit the second counter 43 of the RS flip-flop 49 is set to the zero state and the signal O from its
00
00
5five
выхода поступает на третий вход элемента И 50. Тем самым длительность сигнала 1 на выходе элемента И 50 равна одной минуте минус длительность импульса управлени . Этим сигналом открываетс дополнительный транзистор 51 и получает питание катушка реле 21 контрол положени створок регул тора .the output enters the third input of the element 50. Thus, the duration of signal 1 at the output of the element 50 is equal to one minute minus the duration of the control pulse. This signal opens the additional transistor 51 and receives power to the coil of the relay 21 controlling the position of the regulator flaps.
При нажатии кнопки ручного управлени 8 или 9 или замыкании ключей 10 и 12 или 11 и 13 транзисторы 48 открываютс на длительность импульса управлени и включаетс соответственно промежуточное реле 14 или 15, которое размыкает свои контакты .23 и 27 или 28 и 31, отключа от линии св зи датчик 39 скорости движени воздзпса, и замыкает контакты 24 и 26 или 29 и 30. При этом подключаетс к проводам 3 и 4 линии св зи стабилизатор 19 или 20 тока.When the manual control button 8 or 9 is pressed or the keys 10 and 12 or 11 and 13 are closed, the transistors 48 open for a control pulse duration and the intermediate relay 14 or 15 turns on, which opens its contacts .23 and 27 or 28 and 31, disconnecting from the line connection, the sensor 39 of the speed of movement of the charge, and closes the contacts 24 and 26 or 29 and 30. In this case, a current stabilizer 19 or 20 is connected to the wires 3 and 4 of the communication line.
I-I-
Передача команд управлени на открытие и закрытие створок регул тора в устройстве производитс не по пол рному признаку, а по величине тока, ,дл чего искробезопасное реле 52 прин то с меньшим током срабатьшани и большим сопротивлением катушки, чем реле 53, стабилизаторы тока 19 и 20 настроены на величину тока, необходимого дл срабатывани соответственно реле 52 и 53. При подключении первого стабилизатора 19 тока к линии св зи включаетс реле 52 на выбранный интервал времени управлени , своим контактом 54 коммутирует цепь управлени пускател привода и, соответственно , открываютс створки регул тора на заданный угол. Реле 53 хот и обтекаетс током, но величина его недостаточна дл включени . При подключении к линии св зи второго стабилизатора 20 тока падение напр жени на .катушке реле 52 возрастает, что вызьюает открывание тиристора 34 (настройка открывани тиристора производитс переменным резистором 35), и реле 52 шунтируетс тиристором 34. Так как реле вл етс более инерционным элементом, чем тиристор, то срабатывани реле 52 не происходит , а реле 53 подключаетс к второму стабилизатору 20 через диодный дешифратор 37 и тиристор 34, и, включа сь на интервал времени управлени , своим контактом 55 коммутирует цепь управлени пускател прибора и, со-The transmission of control commands to open and close the regulator flaps in the device is not based on polarity, but on current magnitude, for which the intrinsically safe relay 52 is received with lower trigger current and higher coil resistance than relay 53, current stabilizers 19 and 20 tuned to the amount of current required to operate, respectively, relay 52 and 53. When the first current regulator 19 is connected to the communication line, the relay 52 is turned on for the selected control time interval, and its contact 54 switches the control circuit l and drive, respectively, are opened sash regulator by a predetermined angle. Relay 53, although current-wound, is insufficient to turn on. When a second current stabilizer 20 is connected to the communication line, the voltage drop on the relay coil 52 increases, causing the opening of the thyristor 34 (setting the opening of the thyristor is made by a variable resistor 35), and the relay 52 is bridged by the thyristor 34. Since the relay is a more inertial element than the thyristor, the operation of the relay 52 does not occur, and the relay 53 is connected to the second stabilizer 20 via a diode decoder 37 and the thyristor 34, and switching on the control circuit of the actuator with its contact 55 Instrument and
ответственно, створки регул тора расхода воздуха закрываютс на заданный угол. После окончани импульса уп- равлени включаетс реле 21 контрол положени створок регул тора,подключенное к второму выходу таймера 7, размыкаетс контакт 23 и замыкаетс контакт 22, при этом датчик 38Responsibly, the flaps of the air flow regulator are closed at a predetermined angle. After the termination of the control pulse, the relay 21 for controlling the position of the regulator leaves, connected to the second output of the timer 7, turns on, the contact 23 opens and the contact 22 closes, and the sensor 38
положени створок регул тора подключаетс через провода 2 и 3 линии св зи к мостовой измерительной схеме 17 и в течение 51-59 с поступает информаци о положении створок регул тора , котора индицируетс через усилитель 18 показывающим прибором и может быть передана в управл ющую вычислительную машину без дополнительных блоков искрозащиты. Через одну минуту после начала цик.па управлени закрываетс дополнительный транзистор 51, реле 21 контрол положени створок регул тора отключаетс и к искробезопасному выходу источникаThe positions of the regulator flaps are connected via wires 2 and 3 of the communication line to the bridge measuring circuit 17, and within 51-59 seconds information is received on the position of the regulator flaps, which is indicated through the amplifier 18 with a pointing device and can be transmitted to the control computer without additional blocks of spark protection. One minute after the start of the control cycle, the additional transistor 51 is closed, the controller control position relay 21 is turned off and to the intrinsically safe source output.
16 питани через контакты 25, 28 и 27, 31 и провода 3 и 4 линии св зи подключаетс преобразователь 40 скорости вращени крыльчатки в частоту датчика 39 скорости движени воздуха , который может быть выполнен так, что позволит контролировать не толь- . ко скорость движени воздушного потока , но и его направление, что важно дл систем диспетчерского и автоматического управл.ени проветриванием. The power supply 16 via contacts 25, 28 and 27, 31 and the wires 3 and 4 of the communication line connects the impeller speed converter 40 to the frequency of the air speed sensor 39, which can be configured to control not only. The speed of the air flow, but also its direction, which is important for air traffic control and automatic control systems.
Таким образом, предлагаемое устройство совмещает функции управлени регул тором расхода воздуха, контроль положени створок регул тора и скорости движени воздуха в горной выг работке по циклическому режиму работы . Длительность цикла управлени и контрол в зависимости от газодинамических особенностей участка можетThus, the proposed device combines the functions of controlling the air flow regulator, controlling the position of the regulator flaps, and the speed of air movement in the mining operation in a cyclical mode of operation. The duration of the control and monitoring cycle, depending on the gas-dynamic features of the site, may
быть выбрана в пределах 2-32 мин, а длительность импульса управлени - 1-9 с, исход из характеристик привода регул тора расхода воздуха и исключени всплеска содержани метанаbe selected within 2-32 minutes, and the duration of the control pulse is 1-9 seconds, based on the characteristics of the drive of the air flow regulator and the elimination of a burst of methane content
при регулировании расхода воздуха. Длительность контрол полож ени створок регул тора прин та примерно одна минута после импульса управлени , что вполне достаточно дл сн ти информации о положении регул тора. В течение остального времени цикла управлени и контрол (1-31 мин) осуществл етс измерение скорости движени воздуха.when regulating the flow of air. The duration of the control of the position of the regulator flaps is approximately one minute after the control pulse, which is quite enough to remove information about the position of the regulator. During the rest of the control and monitoring cycle (1-31 min), the air velocity is measured.
После сн ти команды управлени устройство работает в указанной последовательности , но так как кнопки 8 и 9 и ключи 10-13 разомкнуты, то импульсы управлени не выход т на промежуточные реле 14 и 15, а осуществл етс периодический конт роль положени створок регул тора и скорости движени воздуха.After removing the control command, the device operates in the specified sequence, but since buttons 8 and 9 and keys 10-13 are open, the control pulses do not go out to intermediate relays 14 and 15, but the position of the regulator flaps and speed is periodically monitored air movement.
Применение предлагаемого устройства позвол ет повысить надежность регулировани расхода воздуха за счет последовательного управлени створками регул тора, -контрол их положени и измерени расхода воздуха в горной выработке.The use of the proposed device makes it possible to increase the reliability of controlling the flow of air by sequentially controlling the flaps of the controller, controlling their position and measuring the flow of air in the mine workings.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864160174A SU1432244A1 (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Apparatus for controlling and monitoring the position of mine controller of air flows |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864160174A SU1432244A1 (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Apparatus for controlling and monitoring the position of mine controller of air flows |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1432244A1 true SU1432244A1 (en) | 1988-10-23 |
Family
ID=21272404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864160174A SU1432244A1 (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Apparatus for controlling and monitoring the position of mine controller of air flows |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1432244A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8063694B2 (en) | 2006-04-28 | 2011-11-22 | Micro Motion, Inc. | Bus loop power interface and method |
| CN102900455B (en) * | 2012-10-27 | 2015-09-02 | 山东鲁安自动化设备有限公司 | Six integrated intelligent full-automatic lifting shutter type air door system |
| CN111237000A (en) * | 2020-01-09 | 2020-06-05 | 青岛哈船道一科技有限公司 | Electroless environment air conditioning device |
-
1986
- 1986-12-10 SU SU864160174A patent/SU1432244A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Стасевич Р.К., Иконников Ю.Р., Фрундин В.Е. Дистанционный регул тор расхода воздуха. - Уголь, 1978, № 3, с.39-60. Авторское свидетельство СССР № 1190062, кл. Е 21 F 1/12, 1984. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8063694B2 (en) | 2006-04-28 | 2011-11-22 | Micro Motion, Inc. | Bus loop power interface and method |
| CN102900455B (en) * | 2012-10-27 | 2015-09-02 | 山东鲁安自动化设备有限公司 | Six integrated intelligent full-automatic lifting shutter type air door system |
| CN111237000A (en) * | 2020-01-09 | 2020-06-05 | 青岛哈船道一科技有限公司 | Electroless environment air conditioning device |
| CN111237000B (en) * | 2020-01-09 | 2022-04-15 | 青岛哈船道一科技有限公司 | Electroless environment air conditioning device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1432244A1 (en) | Apparatus for controlling and monitoring the position of mine controller of air flows | |
| US3846639A (en) | Control system for electric installations for use on vehicle | |
| US3962696A (en) | Protective systems | |
| US2477993A (en) | Pulse counting time-measuring system and apparatus | |
| SU1579863A1 (en) | Apparatus for remote automated control of mine conveyer belts | |
| HU185998B (en) | Device for carrier frequency remote control of a cutter-loading machine with cutter roll in mine | |
| SU1058853A1 (en) | Apparatus for remote control of mine conveyer line | |
| SU1119056A1 (en) | Device for forming traffic light control commands | |
| SU1146444A1 (en) | Apparatus for remote control of mining machines | |
| SU1273910A1 (en) | Information input device with remote checking | |
| SU1439731A1 (en) | Device for controlling stepping motor | |
| SU1453580A1 (en) | Device for controlling m-phase stepping motor | |
| SU1332040A1 (en) | Shaper of command signal for process system of power supply unit | |
| SU1499325A1 (en) | Method and apparatus for shaping commands for revolutions drelay | |
| SU1275735A1 (en) | Device for remote control of operation conditions of power transformers | |
| SU1353683A1 (en) | Device for controlling coded track circuit | |
| SU1322340A2 (en) | Device for automatic switching-in of fire-fighting equipment | |
| SU1264283A1 (en) | Method and apparatus for automatic turn-in-turn self-starting of synchronous electric motors | |
| SU1198226A1 (en) | Sound alarm system for mine machines | |
| SU218206A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC TRAFFIC CONTROL | |
| SU935881A1 (en) | Device for checking pulse trains | |
| RU1809044C (en) | Object protective switching-off system | |
| SU1446297A1 (en) | Remote control and alarm arrangement for stoping cutter-loader | |
| SU1457053A1 (en) | Arrangement for protecting electric drive of deep-well sucker pump from abnormal operation | |
| SU1394390A1 (en) | Stepping motor controller |