SU1198226A1

SU1198226A1 - Sound alarm system for mine machines

Info

Publication number: SU1198226A1
Application number: SU823457314A
Authority: SU
Inventors: Михаил Николаевич Бородин; Виктор Николаевич Устинов; Александр Сергеевич Барченков; Владимир Иванович Кирчев
Priority date: 1982-04-07
Filing date: 1982-04-07
Publication date: 1985-12-15

Abstract

СИСТЕМА ЗВУКОВОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ГОРНЫХ МАШИН, состо ща из переносного пульта управлени с передающей антенной местного пульта управлени , подключенного с помощью проводной линии св зи к блоку радиол управлени , содержащего блокировочное реле, подключенное через многополюсный переключатель к линии св зи, промежуточное реле, первый вывод которого подключен через размыкающий контакт блокировочного реле к приемно-дешифрирукщему устройству, пусковое и стоповое реле, один вывод каждого из которых подключен к приемно-дешифрирующему устройству, а другой - к второму выводу катушки промежуточного реле, и последовательно соединенные замыкающие контакты блокировочного, пускового, стопового реле и диод, которьш подключен через линию св зи к блоку управлени забойной мащиной, состо щему из исполнительного реле времени, подключенного через замыкающий контакт исполнительного реле к источнику питани , при этом реле времени содержит замыкак ций контакт с выдержкой времени , которьш подключен к цепи управлени пускателем горно-проходческой мащины, замыкающий контакт которого подключен через последовательно соединенный звуковой генератор и усилитель к звуковым излучател м, отг личающа с тем, что, с целью обеспечени возможности подачи (/) сигнализации, сопровождающей подачу разрешающей команды, с поста управлени , блок радиоуправлени дополнительно снабжен резистором, )С- цепью, промежуточным реле и дополнительным переключающим контактом промежуточного реле, при этом обща точка контактов блокировочного и пускового реле соединена с подвижным переключающим контактом промежуточного реле, размыкающий контакт которого через резистор.подключен к средней точке контактов пускового и стопового реле , а замыкающий контакт подключен к общей точке контакта стопового реле и диода, а RC-цепь включена параллельно катушке промежуточного реле.An AUDIO ALARM SYSTEM FOR MOUNTAIN MACHINES consisting of a portable control panel with a transmitting antenna of a local control panel connected via a wired communication line to a control unit radiol containing a blocking relay connected via a multi-pole switch to the communication line, an intermediate relay, first output which is connected via a break contact of the blocking relay to the receiver-decryption device, starting and stop relays, one output of each of which is connected to the receiver-interpreter device to it, and the other to the second output of the coil of the intermediate relay, and the series-connected closing contacts of the blocking, start-up, stop relay and diode, which is connected via a communication line to the bottomhole control module, consisting of an executive time relay connected via the closing contact the executive relay to the power source, while the time relay contains the closures of the contact with the time delay, which is connected to the control circuit of the actuator of the mining and drilling maschine, the closing the beat of which is connected via a series-connected sound generator and an amplifier to sound radiators, which is different from the control station, in order to be able to supply (/) signaling accompanying the issuing of the enabling command from the control station, a radio control unit a chain, an intermediate relay and an additional switching contact of the intermediate relay, while the common point of contact of the blocking and starting relay is connected to the movable switching contact of the intermediate p le, whose NC contact rezistor.podklyuchen through to the middle point of starting and stop relay contacts and normally open contact connected to the common point of contact of the stop switch and a diode and RC-circuit is connected parallel to the auxiliary relay coil.

Description

« "

Изобретение относитс к устройствам предупредительной сигнализации и дистанционного управлени горными машинами и может быть использовано в аппаратуре радиоуправлени забойными машинами и механизмами, а также в других област х техники, где необходима звукова индикаци при дистанционном управлении перемещающимис объектами с нескольких пультов управлени , причем пусковые операции должны выполн тьс только с одного пульта управлени , а с остальных пультов должна сохран тьс возможность остановки объекта.The invention relates to devices for warning alarm and remote control of mining machines and can be used in radio control equipment for bottomhole machines and mechanisms, as well as in other areas of technology where sound indication is required for remote control of moving objects from several control panels, and starting operations should be performed Only from one control panel, and from other control panels, the possibility of stopping the object must be preserved.

Цель изобретени - подача кратковременной звуковой сигнализации, сопровождающей подачу разрешающей комайды с поста управлени .The purpose of the invention is to provide a short-term sound alarm that accompanies the issuing of a resolution command from the control station.

На чертеже изображена схема предлагаемой системы звуковой сигнализации .The drawing shows a diagram of the proposed system audible alarm.

Система состоит из носимого пульта 1 радиоуправлени , представл ющего собой портативный радиопередатчик с передающей антенной и кнопками управлени , предназначенный дл передачи по радиоканалу команд управлени , блока радиоуправлени 2, размеще.нного в составе распредпункта на штреке, включающего приемнодешифрирующее устройство 3 с приемной антенной и пусковым 4 и стоповым реле 5, предназначенное дл приема и дешифровки сигналов команд, переданных с пульта радиоуправлени 1, местного поста управлени 6, размещенного на забойной машине, с пусковой и стоповой кнопкой, диодом 7 и блокировочным элементом, например резистором 8, шунтирующим кнопку пуск, проводной линии св зи 9, соедин ющей местный пост управлени 6 с блоком радиоуправлени 2, аппарата управлени 10 забойными машинами с исполнительным реле 11 и реле времени 12 и аппарата 13 подачи предупредительного сигнала, включающего генератор 14 звуковой частоты и усилитель, к выходу которого под .ключены звуковые излучателиThe system consists of a wearable radio remote control 1, which is a portable radio transmitter with a transmitting antenna and control buttons for transmitting control commands over the radio channel, a radio control unit 2, located in the distribution point on the drift, which includes a receiver-decoder device 3 with a receiving antenna and a trigger 4 and a stop relay 5 for receiving and deciphering command signals transmitted from the radio remote control 1 to the local control station 6 located on the bottom hole ma with a start and stop button, a diode 7 and a blocking element, such as a resistor 8 shunting the start button, a wired link 9 connecting the local control post 6 with the radio control unit 2, the control unit 10 downhole machines with the executive relay 11 and the relay time 12 and the apparatus 13 of the warning signal, including the generator 14 of the audio frequency and the amplifier, to the output of which the sound emitters are connected

J5-1...15-n. 1J5-1 ... 15-n. one

Элементы местного пульта управлени 6 посредством проводной линии св зи 9 через многополюсный переключатель 16, размещенный в блоке радиоуправлени 2, подключены к катушке блокировочного реле 17, размыкающийThe elements of the local control panel 6 through a wired communication line 9 through a multipole switch 16 located in the radio control unit 2, are connected to the coil of the blocking relay 17, disconnecting

982262982262

контакт 1Ь которого включен последовательно в цепь питани обмотки промежуточного реле 19, зашунтированной RC-цепью.Pin 1b of which is connected in series to the power supply circuit of the winding of the intermediate relay 19, shunted by an RC circuit.

5 Замыкающие контакты 20 - 22 соответственно блокировочного реле 17,5 make contacts 20 - 22, respectively, of the blocking relay 17,

исполнительных реле 4 и 5 включены через диод 23 и переключатель 16 в цепь катущки исполнительного реле 1 1 , расположенного в аппарате управлени 10 забойными машинами и механизмами .executive relays 4 and 5 are connected through a diode 23 and a switch 16 to the circuit of the bobbin of the executive relay 1 1 located in the control device of 10 downhole machines and mechanisms.

Обща точка переключающего контакта 24 промежуточного реле 19 подключена к общей точке замыкающих контактов 20 и 21 соответственно блокировочного реле 17 и пускового реле 4. Замыкающий элемент переключающего контакта 24 включен параллельно замыкающим контактам 21 и 22 соответственно пускового реле 4 и стопового реле 5. Размыкающий элемент переключающего контакта 24 через резистор 25. подключен к общей точке замыкающих контактов 21 и 22 соответственно пускового 4 и стопового реле 5.The common point of the switching contact 24 of the intermediate relay 19 is connected to the common point of the closing contacts 20 and 21, respectively, of the blocking relay 17 and the starting relay 4. The closing element of the switching contact 24 is connected in parallel with the closing contacts 21 and 22 respectively of the starting relay 4 and the stop relay 5. The switching element of the switching contact contact 24 through a resistor 25. is connected to a common point of the closing contacts 21 and 22, respectively, starting 4 and stop relay 5.

Контакт 26 исполнительного реле 11 блока 10 аппарата управлени забойными машинами подключен к реле времени 12, контакт 27 с выдержкой времени на замыкание включен в цепь пускател горной машины, другой контакт 28 реле времени 12 включен в цепь управлени генератора 14 звукр5 вой частоты, размещенного в аппарате 13 подачи предупредительного сигнала . Выход генератора 14 подключен через усилитель и проводную линию св зи . к звуковым излучател м ,.15-1. .. , размещенными, например, вдоль очистного забо .Contact 26 of the executive relay 11 of the block 10 of the downhole drilling machine is connected to a time relay 12, contact 27 with a time delay for the circuit is included in the circuit of the mining machine actuator, another contact 28 of the time relay 12 is included in the control circuit of the generator 14 of the acoustic frequency located in the machine 13 alarms. The output of generator 14 is connected via an amplifier and a wired communication line. to the sound radiator, .15-1. .. placed, for example, along the sewage treatment plant.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

Перед началом работы многопозиционным переключателем 16 однозначно определ ют основной пульт управлени , с которого осуществл ют включе-. ние горной машины, местный пульт управлени 6, размещенный на горнойBefore starting operation, the multi-position switch 16 uniquely identifies the main control panel from which the switch- on is carried out. mining machine, the local control panel 6, located on the mountain

машине, или пульт радиоуправлени 1 ,car, or radio remote control 1,

При этом блокировочное реле 17 через переключатель 16 и проводную линию св зи 9 подключаетс к местному посту управлени 6, промежуточное 55 реле 19 срабатывает, переключа свой переключающий контакт 24, замыкающий элемент которого шунтирует замыкающие контакты 21 и 22 соответственноIn this case, the blocking relay 17 is connected via a switch 16 and a wired communication line 9 to the local control station 6, the intermediate 55 relay 19 operates by switching its switching contact 24, the closing element of which bypasses the closing contacts 21 and 22, respectively

33

реле 4 и 5, a размыкающий - разрывает цепь блокирующего элемента - резистора 25.relay 4 and 5, a breaker - breaks the circuit of the blocking element - resistor 25.

Дл включени горной машины с пульта радиоуправлени 1 необходимо получить разрешение на включение, осуществл емое нажатием пусковой кнопки на местном посте управлени 6.In order to switch on the mining machine from the radio remote control 1, it is necessary to obtain a switch-on permission by pressing the start button at the local control station 6.

При кратковременном замыкании контакта этой кнопки срабатывает и остаетс включенным блокировочное реле 17 за счет действи диода 7 и шунтирующего резистора 8. Контакт 20 блокировочного реле 17 замыкаетс , подготавлива тем самым цепь управлени исполнительного реле 11 блока 10 управлени забойными машинами. Одновременно размыкаетс контакт 18 блокировочного реле 17 в цепи питани промежуточного реле 19, однако последнее остаетс некоторое врем включенным за счет разр да конденсатора , шунтирующего его обмотку, чем достигаетс задержка на переключение его контакта 24 в исходное состо ниеWhen the contact of this button is short-circuited, the blocking relay 17 is activated and remains on due to the action of the diode 7 and the shunt resistor 8. The contact 20 of the blocking relay 17 is closed, thus preparing the control circuit of the executive relay 11 of the bottomhole control unit 10. At the same time, the contact 18 of the blocking relay 17 in the power supply circuit of the intermediate relay 19 is opened, however, the latter remains for some time switched on due to the discharge of the capacitor shunting its winding, which results in a delay in switching its contact 24 to the initial state

II

Таким образом, на врем , определ емое посто нной времели разр да SC-цепи, шунтирующей обмотку реле 19 образуетс цепь включени исполнительного реле 11 аппарата 10 управле ни забойньпуги машинами: замыкающий контакт 20 включенного блокировочного реле 17 - замыкающий злемент переключающего контакта 24 включенного промежуточного реле 19 - диод 23 - переключатель 16. Вследствие того, что параметры реле 17 и 11 идентичны, работа последнего протекает так же, как в известном устройстве . Исполнительное реле 11, срабатыва , замыкает свой контакт 26 и запускает реле времени I2, которое своим контактом 28 включает генератор 14. звуковой частоты аппарата 13 подачи предупредительного сигнала и начинает отсчет времени подачи звукового сигнала, напр жение звуковойThus, for the time determined by the constant discharge time of the SC circuit shunting the winding of the relay 19, an actuating relay 11 of the machine 10 of the control of the bottomhole machine is turned on: the closing contact 20 of the on relay 17 is the closing element of the switching contact 24 of the on intermediate relay 19 - diode 23 - switch 16. Due to the fact that the parameters of the relay 17 and 11 are identical, the operation of the latter proceeds in the same way as in the known device. The executive relay 11, operates, closes its contact 26 and starts the time relay I2, which switches on the generator 28 with the contact 14. The sound frequency of the warning device 13 and starts counting the time of the sound signal, the sound voltage

198226198226

частоты которого генерируетс генератором 14 и подаетс через усилитель на звуковые излучатели 15-1 ... 15-п, воспроизвод щие этотfrequency of which is generated by generator 14 and fed through an amplifier to sound emitters 15-1 ... 15-n, reproducing this

сигнал.signal.

После окончани времени задержки на отключение промежуточное реле 19 отключаетс и замыкающий элемент переключающего контакта 24 размыкаетAfter the off-delay time has expired, the intermediate relay 19 is turned off and the closing element of the switching contact 24 opens

указанную цепь включени исполнительного реле 11. Последнее отключаетс , размыкает свой контакт 26, выключа реле времени 12, которое размыкает свой контакт 28, отключа генератор 14 и прекраща тем самым звучание сигнала звуковой индикации о том, что разрешение на включение горной машины с поста 6 получено. Предотвращение сигнала на посто нное включение исполнительного реле П блока 10 управлени горными машинами за счет действи блокировочного элемента - разистора 25,шунтирующего контакт 21 пускового реле 4, достигаетс за счет того, что цепь резистора 25 при включенном реле 19 разомкнута размыкающим элементом контакта 24 этого реле, а также тем, что в предлагаемой системе стопова the indicated activation circuit of the executive relay 11. The latter is switched off, opens its contact 26, turns off the time relay 12, which opens its contact 28, turns off the generator 14 and stops the sound of the audible indication signal that permission to start the mining machine from post 6 has been received . The prevention of the signal for the permanent switching on of the executive relay P of the mountain machine control unit 10 due to the action of a blocking element - a disconnecting device 25, shunting contact 21 of the starting relay 4, is achieved due to the fact that when the relay 19 is turned on, the resistor 25 is open with the opening element of contact 24 of this relay and the fact that in the proposed system stop

операци по выключению горной машины с пульта радиоуправлени 1 осуществл етс замыкающим контактом 22 стопового реле 5, который при подаче сигнала звуковой индикации разомкнут,The operation of shutting down the mining machine from the radio remote control 1 is carried out by closing contact 22 of the stop relay 5, which is open when giving an audible indication signal,

3, следовательно, после отключени реле 19 и замыканий размыкающего реле элемента контакта 24 цепь резистора 25 также разомкнута и последний отключен от диода 23 контактом 223, therefore, after disconnecting the relay 19 and the closures of the disconnecting relay element of the contact 24, the circuit of the resistor 25 is also open and the latter is disconnected from the diode 23 by the contact 22

стопового реле 5.stop relay 5.

Предлагаема система повьш1ает безопасность работ при управлении забойными машинами и механизмами и, вл сь простейшей системой звуковойThe proposed system improves the safety of work when controlling the downhole machines and mechanisms, and is the simplest sound system.

диагностики состо ни цепей управлени , сокращает врем простоев горных машин, что способствует повьшгению производительности труда в очистных забо х угольных шахт.diagnostics of the state of control circuits, reduces the downtime of mining machines, which contributes to the increase in labor productivity in the clearing of coal mines.

Claims

AUDIO SIGNALING SYSTEM FOR MINING MACHINES, consisting of a portable control panel with a transmitting antenna of a local control panel connected via a wireline to a radio control unit containing an interlock relay connected via a multi-pole switch to a communication line, an intermediate relay, the first output of which is connected through an opening contact of the interlocking relay to the receiving-decrypting device, the starting and stopping relays, one output of each of which is connected to the receiving-decrypting device the device, and the other, to the second terminal output of the intermediate relay coil, th consecutively connected make contacts of the interlock, start, stop relay and diode, which is connected via the communication line to the downhole machine control unit, consisting of an executive time relay connected via the executive contact the relay to the power source, while the time relay contains a closing contact with a time delay, which is connected to the control circuit of the starter of the tunneling machine, the closing contact of which It is connected through a series-connected sound generator and amplifier to sound emitters, characterized in that, in order to enable the signaling accompanying the issuing of the enabling command from the control station, the radio control unit is additionally equipped with a resistor, a KS circuit, an intermediate relay and an additional switching contact of the intermediate relay, while the common point of contacts of the interlock and start relay is connected to the movable switching contact of the intermediate relay, opening contact to torogo rezistor.podklyuchen through to the middle point of starting and stop relay contacts and normally open contact connected to the common point of contact of the stop switch and a diode, and RC-circuit is connected parallel to the auxiliary relay coil.

• 1 1198226 2 pin 18 of which is connected in series to the power circuit of the winding of the intermediate relay 19, shunted

RC circuit.

5 NO contacts 20 - 22 respectively