SU502117A1

SU502117A1 - Downhole machine remote control device

Info

Publication number: SU502117A1
Application number: SU1962041A
Authority: SU
Inventors: Леонид Иосифович Раппопорт; Юрий Иванович Логинов; Геннадий Иосифович Магилат; Леонтий Михайлович Серебров; Лев Николаевич Лехтман; Анатолий Юльевич Городецкий; Виктор Казимирович Подвойский
Original assignee: Донецкий Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации Горных Машин
Priority date: 1973-09-25
Filing date: 1973-09-25
Publication date: 1976-02-05

Description

1one

Изобретение относитс к области дистанционного управлени механизмами, например шахтными.The invention relates to the field of remote control mechanisms, such as mine.

Известно устройство дистанционного управлени забойной машиной, содержащее командный пункт, включающий блок формировани команд, генератор импульсов с выходным многообмоточным трансформатором и кнопки управлени , линии св зи и исполнительный пункт, включающий командные реле, блок преобразовани команд (деЩИфратор), приемный блок и источник питани .A device for remote control of a downhole machine is known, comprising a command center including a command generation unit, a pulse generator with an output multiple winding transformer and control buttons, a communication line and an execution point including command relays, a command conversion unit (deactivator), a receiving unit and a power source.

Известные устройства вл ютс недостаточно надежными, что обусловлено отсутствием контрол жил заземлени .The known devices are not reliable enough due to the lack of monitoring of the earth conductors.

Предлагаемое устройство отличаетс от известного тем, что командные реле исполнительного пункта подключены к источнику питани через линии св зи и переключающие контакты блока формировани команд командного пункта, а заземленна обмотка трансформатора генератора импульсов соединена отдельной линией св зи со входом приемного блока. Это позвол ет повысить надежность и безопасность эксплуатации устройства.The proposed device differs from the known fact that the command relays of the executive station are connected to the power source via communication lines and the switching contacts of the command center formation unit, and the grounded winding of the pulse generator transformer is connected to a separate communication line with the input of the receiving unit. This allows to increase the reliability and safety of operation of the device.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство состоит из командного пункта 1 и исполнительного пункта 2, соединенных между собой лини ми св зи 3-6.The device consists of a command post 1 and an executive station 2, interconnected by communication lines 3-6.

Па командном пункте 1 на входе блока 7 формировани команд включены кнопки управлени : «пуск комбайна - кнопка 8 и «пуск конвейера - кнопка 9, «вперед лебедка - кнопка 10, «назад лебедка - кнопка 11 и «стоп лебедка - кнопка 12.Pa command point 1 at the input of the command formation unit 7 included control buttons: "start the combine - button 8 and" start the conveyor - button 9, "forward winch - button 10," back winch - button 11 and "stop winch - button 12.

Переключающие выходные контакты 13-15 блока 7 формировани команд включены в линии св ЗИ 5 и 4 последовательно с кнопкой 16Switching output contacts 13-15 of the command generation unit 7 are included in the communication lines ZI 5 and 4 in series with the button 16

«стой комбайна и кнопкой 17 «стоп конвейера , и блокировочной кнопкой «стоп 18. К этим же лини м св зи подключена выходна обмотка 19 трансформатора генератора импульсов 20. Средн точка обмотки 19, цепипитани блока 7 формировани команд и генератора импульсов 20 подключены через аварийную кнопку «стон 21 и линию св зи 3 с одним полюсом источника питани 22, другой полюс которого заземлен.The "stand of the combine and the stop conveyor button 17" and the stop 18 "blocking button". The output winding 19 of the pulse generator transformer 20 is connected to the same communication lines. The middle point of the winding 19, the power supply of the command generation unit 7 and the pulse generator 20 are connected via an emergency a button "moan 21" and a communication line 3 with one pole of the power source 22, the other pole of which is grounded.

В линии св зи 4 и 5 подключены командные реле 23 и 24. Обща точка, к которой подключены обмотки этих реле, также заземлена . Заземленна обмотка 25 трансформатораOn line 4 and 5, command relays 23 and 24 are connected. The common point to which the relays are connected is also grounded. Transformer Winding 25 Grounded

генератора импульсов 20 соединена отдельной Линией св зи 6 со входом приемного блока 26. Контакты 27-30 командных реле соответственно 23 и 24, а также выходной контакт 31 приемного блока 26 подключены кблоку 32 иреобразовани команд (дешифратору),pulse generator 20 is connected by a separate communication line 6 to the input of receiving unit 26. Contacts 27-30 of command relays, respectively 23 and 24, as well as output contact 31 of receiving unit 26 are connected to unit 32 and command conversion (decoder),

выходные контакты 33-36 которого включены в цепи управлени пускател ми комбайна, конвейера, лебедки и фидерного автомата (на чертеже не показаны).the output contacts 33-36 of which are included in the control circuits of the actuators of the combine, conveyor, winch and feeder automat (not shown in the drawing).

Сигналы управлени представл ют собой импульсную серию с различными значени ми временных параметров импульсов и пауз. Передаютс они путем поочередного прерывани линий св зи 4 и 5 контактами 13-15.The control signals are a pulse train with different values of the time parameters of the pulses and pauses. They are transmitted by interrupting communication lines 4 and 5 alternately by pins 13-15.

Команды «стоп выполн ютс разрывом лиНИЙ св зи 3-5 кнопками 21 и 16-18.The "stop" commands are performed by breaking the link line 3-5 with buttons 21 and 16-18.

Устройство работает следующим образом. При нажатии кнопки 8 «пуск комбайна и в блоке 7 вырабатываетс импульсна сери , например, из п ти импульсов. Выходные контакты 13-15 блока 7 поочередно прерывают линии св зи 4 и 5 раз. Возникша в цепй последовательность импульсов воспринимаетс на исполнительном пункте 2 командными реле 23 и 24. Сработав соответствующее число раз, командные реле 23 и 24 тем самым передают прин тое число импульсов в блок 32 преобразовани команд, выходной контакт 33 которого заведен в цепь управлени пускателем комбайна.The device works as follows. When the button 8 is pressed, the start of the combine and in block 7 produces a pulse series, for example, from five pulses. The output contacts 13-15 of unit 7 alternately interrupt the communication lines 4 and 5 times. A sequence of pulses arising in the circuits is sensed at the execution point 2 by command relays 23 and 24. Having triggered an appropriate number of times, the command relays 23 and 24 thereby transmit the received number of pulses to the command conversion unit 32, the output contact 33 of which is connected to the control circuit of the combine starter.

Включению какого-либо иного объекта соответствует последовательность другого числа импульсов (например, «пуск, конвейера - семь импульсов, «вперед лебедка - восемь импульсов, «назад лебедка - дев ть импульсов и т. д.).The inclusion of any other object corresponds to a sequence of a different number of pulses (for example, “start, conveyor - seven pulses,“ forward winch - eight pulses, “back winch - nine pulses, etc.).

Отключаетс комбайн нажатием кнопки 16. При этом разрываетс лини св зи 4 « обесточиваетс командное реле 23. Контакт 33 отключает пускатель комбайна,The combine is turned off by pressing the button 16. In this case, the communication line 4 is disconnected, the command relay 23 is de-energized. Contact 33 disables the combine starter,

Выполнение команды «стоп конвейера производитс разрывом кнопкой 17 линии св зи 5, обесточиванием i пе Г4 и дальнейшим отключением пускател конвейера.The execution of the stop conveyor command is performed by breaking the button 17 of the communication line 5, de-energizing i ne G4 and further disconnecting the actuator of the conveyor.

Отключение фидер;:сго автомата происходит нажатием аварийной кнопки 21, котора включена последовательно в линию св зи 3 цепи питани . При этом происходит обесточивание блоков, и командные реле 23 и 24 производ т отключение фидерного автомата.Feeder disconnection;: the automaton is activated by pressing the emergency button 21, which is connected in series to communication line 3 of the power supply circuit. When this happens, the blocks are de-energized, and the command relays 23 and 24 disconnect the feeder machine.

Дл того, чтобы воспреп тствовать включению комбайна и конвейера, в рассматриваемом устройстве в линию св зи 4 включен размыкающий контакт блокировочной кнопки «стоп 18. При нажатии этой кнопки и ее фиксации передать команду на включение каKoro-vT«6o объекта невозможно.In order to prevent the combine and the conveyor from turning on, the device in question on line 4 includes the disconnecting contact of the “stop 18” locking button. When you press this button and hold it, you cannot send a command to turn on the Koro-vT “6o object.

Защита осуществл етс следующим образом .The protection is as follows.

Нулева защита обеспечиваетс обесточиванием блоков 7 и 32 формировани и преобразовани 32 команд и командных реле исполнительного пункта.Zero protection is provided by de-energizing the blocks 7 and 32 of forming and converting 32 commands and control relays of the execution unit.

При коротком замыкании проводов 4, 5, 3 и 4, 3, 5 ЛИиий св зи срываютс колебани генератора 20, в нриемном блоке 26 исчезают импульсы , что приводит к исполнению команды «стон и невозможности включени объектов до устранени причии аварии.In case of short circuit of wires 4, 5, 3 and 4, 3, 5 LINES of communication, oscillations of generator 20 are broken, pulses disappear in block 26, which leads to execution of the command "moan and impossibility of switching on objects until the cause of the accident is eliminated.

При увеличении сопротивлени заземл ющей жилы уменьшаетс величина протекаемо5 го тока через обмотку 25 трансформатора, что приводит к отключению контролируемого объекта. При обрыве линии св зи 6 в приемном блоке 26 исчезают импульсы, что приводит к выполнению команды «стоп и отключению фидерного автомата.With an increase in the resistance of the grounding conductor, the amount of leaked current through the winding 25 of the transformer decreases, which leads to the disconnection of the monitored object. When the communication line 6 is broken in the receiving unit 26, the pulses disappear, which leads to the execution of the stop command and the switching off of the feeder machine.

Обрыв линий св зи 4 или 5 вызывает обесточивание командных реле 23 или 24 и отключение соответствующего объекта. Обрыв ЛИнии св зИ 3 цепи питани ведет к обесточиванию схемы управлени и отключению фидерного автомата.The interruption of communication lines 4 or 5 causes de-energization of the command relays 23 or 24 and the disconnection of the corresponding object. Breaking the communication line 3 of the power supply circuit leads to de-energizing the control circuit and shutting off the feeder machine.

Замыкание проводов 3 и 6 приводит к сбросу напр жени источника питани до нул . При замыкании проводов 4 и 5 с линией 6 происходит также отключение объекта.Shorting the wires 3 and 6 causes the power supply voltage to drop to zero. When the wires 4 and 5 are closed with line 6, the object also turns off.

Формула и 3 о б р е т е и и Formula and 3 about b and e and

Устройство дистанциоиного управлени забойной машиной, содержащее командный пункт, включающий блок формировани команд , генератор импульсов с выходным многообмоточным трансформатором и кнопки управлени , линии св зи и исполнительный пункт, включающий комаидные реле, блок преобразовани команд (дещифратор), приемный блок и источник питани , отличающеес тем, что, е целью повыщени надежности иA downhole machine remote control device containing a command center including a command generation unit, a pulse generator with an output multiple winding transformer and control buttons, a communication line and an execution point including a comaid relay, a command conversion unit (decipher), a receiving unit and a power source different that, the purpose of increasing reliability and

безопасности его эксплуатации, командные реле исполнительного пункта подключены к источнику питани через линии св зи и переключающие контакты блока формировани команд командного пункта, а заземленна обмотка трансформатора генератора импульсов соединена отдельной линией со входом приемного блока.the safety of its operation, the command relays of the executive station are connected to the power source via communication lines and the switching contacts of the command center formation unit, and the grounded winding of the transformer of the pulse generator is connected with a separate line to the input of the receiving unit.

ГR

-ajj;-ajj;

оabout

16sixteen

JLawJlaw

f7f7

5five

1one

5 ff5 ff