SU735771A1

SU735771A1 - Remote control apparatus of mining machine drive

Info

Publication number: SU735771A1
Application number: SU742024908A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Зеленецкий; Александр Митрофанович Голубчиков; Исаак Соломонович Кибрик; Василий Иванович Шапошник
Priority date: 1974-05-17
Filing date: 1974-05-17
Publication date: 1980-05-25

Description

1one

Устройство предназначено дл дистанционного управлени приводом горных машин в угольной и горнорудной промышленности .The device is intended for remote control of the drive of mining machines in the coal and mining industries.

Известно устройство дл дистанционного управлени приводом горной машины, содержашее на горной машине стабилизированный источник питани , промежуточное реле, узел ступенчатого подключени напр жени питани , резисторы, реле времени, а на пульте управлени - блокировочное реле , кнопки управлени , резистор, конденсатор и концевые диоды 1.A device for remote control of a mining machine drive is known, which contains a stabilized power source on the mining machine, an intermediate relay, a step-up power supply node, resistors, a time relay, and on the control panel a blocking relay, control buttons, a resistor, a capacitor, and end diodes 1 .

Это устройство не обеспечивает надежной работы из-за отсутстви пр мого контрол сопротивлени цепей дистанционного управлени .This device does not provide reliable operation due to the lack of direct control of the resistance of the remote control circuits.

Известно также устройство дистанционного управлени приводом горной машины, содержащее на объекте управлени источники питани , промежуточные реле, релеповторители , реле контрол напр жени питающей сети и реле времени, а на пульте управлени - стабилизированный источник питани , блокировочные реле, узел контрол сопротивлени , кнопки управлени It is also known a remote control device for a mining machine drive that contains power sources, intermediate relays, switchboards, a power supply voltage relay and a time relay on the control object, and a stabilized power supply, blocking relays, a resistance control unit, control buttons on the control panel.

«Стоп и «Пуск, цепи дистанционного управлени , резисторы, диоды 2.Stop and Start, remote control circuits, resistors, diodes 2.

Известное устройство имеет тот недо-. статок, что дл обеспечени возможности работы реле посто нного тока при .j рующем напр жении питани приходитс примен ть реактивные элементы - конденсаторы достаточно большой величины, что затрудн ет применение подобного устройства управлени приводомпри наличии требований к искробезопасности цепей дистан10 ционного управлени .The known device has one under-. It is necessary to use reactive elements — capacitors of a sufficiently large size to ensure the operation of the direct current relay with the supply voltage .j, which makes it difficult to use such a drive control device with intrinsic safety requirements of the remote control circuits.

Кроме того, промежуточное реле питаютс пульсирующим напр жением, что несколько ухудшает режим их работы, и, следовательно , снижает надежность работы устрой15 ства.In addition, the intermediate relay is powered by a pulsating voltage, which somewhat impairs their mode of operation, and, consequently, reduces the reliability of the device.

С целью повышени надежности работы устройства, цепи дистанционного управлени через замыкающие .контакты блокировочных реле и резистор подключены к установленному на пульте управлени стабилизированному источнику питани , к которому через кнопку «Стоп, узел контрол сопротивлени и собственные замыкающие контакты подключены блокировочные реле. причем кнопки «Пуск включены в цепи соответствующих блокировочных реле, шунтиру их собственные замыкающие контакТй и узел контрол сопротивлени . На черте)е приёедена принципиальна схема устройства дистанционного управлени приводом горной машины. К зажимам «-f и «- -стабиЭ1йЗйрован ного источника питани , расположенного на пульте управлени через кнопку «Стоп 1, 1 оитакты 2, 3 блокировочных реле 4, 5 и узел 6 контрол сопротивлени подключены блокировочные реле 4, 5, причем контакты 2, 3 блокировочных реле 4, 5 и узел 6 контрол сопротивлени щунтируютс кнопками «Пуск 7, 8. Узел 6 контрол сопротивлени подключен к источнику питани через резистор 9. Дистанционные цепи - это последовательно соединенные цепи 10, 1 дистанционного управлени , замыкающий контакт 12 реле времени 13, зашунтированный блок контактами 14, 15 пускателей (не показаны), и промежуточные реле 16, 17 с диодами 18, 19, включенные параллельно и защунтированные резисторами 20, 21, которые включены через контакты 22, 23 и 24, 25 реле-повторителей 26, 27 промежуточных реле 16, 17 подключены к зажимам «-Ь и «- источника питани через контакты 28, 29 и 30, 31 блокировочных реле 4, 5 последовательно с резистором 9 и кнопкой «Стоп 1. Па объекте управлени размещен источник питани , например, трансформатор 32 с выпр мителем 33, к которому через размыкающие контакты 34, 35 промежуточных реле 16, 17 подключено реле времени 13 и, кроме того, через замыкающие контакты 36, 37 промежуточных реле 16, 17 и реле 38 контрол напр жени питайщей Сети подключены реле-повторители 26, 27 промежуточных реле 16, 17. Замыкающие контакты 39, 40 повторителей включают цепь питани пускателей привода. В качестве прОМё куточных реле Возможно применение как обычных реле посто нного тока с диодами, бпредел ющимй пол рность включени , так и пол ризованных реле . В качестве реле 38 контрол напр жени может быть применен, например, пороговый ключ. . ... Устройство работает следующим образом. При Г1бдаче питающего напр жени на трансформатор 32 включаетс реле времени 13, замьжающ е свой контакт 12 в дистанционной цепи. Дл запуска привода необходимо нажать кнопку «Пуск, например, 7. При этом срабатывает блокировочное реле 4 и своими контактами 28,,31 подключает к источнику -пйЖнй пультауправлений дистанционные цёпи, вследствие чего через диод 19 срабатывает промежуточное реле 17. Замыкающим контактом 36 промежуточное реле 17 подключает к выпр мителю 33 через реле 38 контрол напр жени ,питающей сети свое реле-повторитель 26. Если величина напр жени питающей Сети не ниже допустимой нормы, то реле 38 контрол напр жени питающей сети обеспечивает включение реле-повторител 26. Контактом 39 реле-повторитель 26 замыкает цепь управлени пускателем привода, включа его. Пускатель своим блок-контактом 14 щунтирует размыкающийс с выдержкой времени после отключени реле времени контакт 12 реле времени 13. Кроме -того, контактом 22 повторитель 26 отключает резистор 20, а также замыкает свой контакт 24. При отключении резистора 20 уменьщаетс ток в дистанционных цеп х, вследствие чего уменьшаетс падение напр жени на резисторе 9 и увеличиваетс напр жение на узле 6 контрол сопротивлени . Он срабатывает и блокировочное реле 4 самоблокируетс через свой замыкающий контакт 2. После этого можно отпустить кнопку «Пуск и схема будет удерживатьс во включенном состо нии. Узел контрол сопротивлени 6 совместно с резистором 9 предназначены дл защиты схемы от потери управл емости при по влении утечки больше допустимой или короткого замыкани между цеп ми дистанционного управлени при одновременном срабатывании промежуточных реле 16, 17, а также при обрыве цепей дистанционного управПри по влении утечки между цеп ми 10, 11 или при их коротком замыкании увеличиваетс ток в дистанционной цепи по сравнению с рабочим током Б нормальном режиме, что приводит к повышенному падению напр жени на резисторе 9. Это в свою очередь приводит к уменьшению напр жени на узле контрбл сопротивлени 6. Он выключаетс и разрывает цепь питани блокировочных реле. Блокировочное реле выключаетс и своими контактами отключает всю схему. При одновременном срабатывании промежуточных реле 16, 17 (в случае пробо одного или обоих диодов 18, 19) в дистанционную цепь подключаетс через контакты 24, 25 промежуточных реле резистор 21. Ток дистанционной цепи по сравнению с нормальным рабочим током увеличиваетс , что приводит к отключению схемы аналогично описанному выше. При обрыве одной или двух жил дистанционного управлени ток через резистор 9 уменьшаетс по сравнению с нормальным, узел контрол сопротивлени 6 выключаетс , что ведет к отключению всей схемы. При повышении сопротивлени жил дистанционного управлени 10, 11 уменьщаетс тОк через резистор 9, следовательно, повышаетс напр жение на входе узла контрол сопротивлени 6, который отключит блокировочное реле 4 или 5 при достижении определенного напр жени на его входе, т. е. при увеличении сопротивлени жил 10, 11 до величины, задаваемой настройкой узла контрол сопротивлени 6.In order to increase the reliability of the device, the remote control circuit is connected via locking contacts of locking relays and a resistor to a stabilized power source installed on the control panel, to which locking relays are connected via the Stop button, resistance control unit and own closing contacts. Moreover, the Start buttons are included in the circuits of the corresponding interlocking relays, by shunting their own closing contacts and the resistance control node. In the drawing, there is a schematic diagram of a remote control device for a mining machine drive. The terminals “-f and“ - -stability of the power source located on the control panel through the button “Stop 1, 1, tact 2, 3 blocking relays 4, 5, and the resistance control unit 6 are connected blocking relays 4, 5, and pins 2, 3 blocking relays 4, 5 and the resistance control unit 6 are bypassed with the Start 7, 8 buttons. The resistance control unit 6 is connected to the power supply through a resistor 9. The remote circuits are series-connected remote control circuits 10, 1, the closing contact 12 of the time relay 13 shunted bl approx. contacts 14, 15 starters (not shown), and intermediate relays 16, 17 with diodes 18, 19 connected in parallel and slammed by resistors 20, 21, which are connected through intermediate contacts 22, 23 and 24, 25 of intermediate relays 16, 17 are connected to terminals "-b and" of the power source via contacts 28, 29 and 30, 31 of interlocking relays 4, 5 in series with the resistor 9 and the button Stop 1. A power source is placed at the control object, for example, a transformer 32 with a rectifier 33, to which through the opening contacts 34, 35 intermediate relays 16, 17 is connected time relays 13 and, in addition, through repeaters 36, 37 intermediate relays 16, 17 and relay 38 for monitoring the voltage of the supply network Relay repeaters 26, 27 intermediate relays 16, 17 are connected. Closing contacts 39, 40 of repeaters turn on the starters circuit drive. It is possible to use both conventional DC relays with diodes, which limit the polarity of switching on, and polarized relays, as direct current relays. As a voltage control relay 38, for example, a threshold switch may be applied. . ... The device works as follows. In the case of a power supply to the transformer 32, time relay 13 is turned on, closing its contact 12 in the distance circuit. To start the drive, it is necessary to press the Start button, for example, 7. At this, the blocking relay 4 is activated, and its contacts 28,, 31 connect the remote circuits to the source of the remote control, and therefore the intermediate relay 17 is activated through the diode 19 17 connects to the rectifier 33 through the voltage control relay 38, the supply network, its repeater relay 26. If the supply voltage of the supply network is not below the permissible standard, then the supply voltage control relay 38 ensures that e-repeater 26. Track 39 repeater relay 26 closes the actuator drive control circuit including it. The starter uses its own contact 14 to shunt the time-delayed open after time relay disconnects contact 12 of time relay 13. In addition, contact 22 repeater 26 shuts down resistor 20 and closes its contact 24. When disconnecting resistor 20, the current in remote circuits decreases whereby the voltage drop across the resistor 9 decreases and the voltage across the resistance control unit 6 increases. It is activated and the blocking relay 4 blocks itself through its closing contact 2. After that, you can release the Start button and the circuit will be held in the on state. The resistance control unit 6 together with the resistor 9 is designed to protect the circuit from loss of controllability when leakage is greater than the permissible or short circuit between the remote control circuits, while the intermediate relays 16, 17 are triggered, and also when the remote control circuit is interrupted. The circuits 10, 11, or when they are short-circuited, increase the current in the distance circuit compared to the operating current B in normal mode, which leads to an increased voltage drop across the resistor 9. This in turn, it leads to a decrease in the voltage on the counter-resistor assembly 6. It turns off and breaks the power supply circuit of the interlocking relays. The blocking relay is turned off and with its contacts it turns off the entire circuit. When simultaneous operation of intermediate relays 16, 17 (in case of a breakdown of one or both of diodes 18, 19), a resistor 21 is connected through contacts 24, 25 of intermediate relays 21. The distance of the remote circuit increases compared to the normal operating current, which leads to circuit disconnection similar to that described above. When one or two remote control wires are broken, the current through the resistor 9 decreases as compared to the normal one, the resistance monitoring unit 6 is turned off, which leads to the disconnection of the entire circuit. When the resistance of the remote control cores 10, 11 increases, the current through the resistor 9 decreases, therefore, the voltage at the input of the resistance control unit 6 rises, which will turn off the blocking relay 4 or 5 when a certain voltage is reached at its input, i.e. lived 10, 11 to the value specified by the setting control node resistance 6.

Claims

1. USSR author's certificate number 4444879, cl. E 21 C 33/00, 19732. USSR author's certificate in application no. 1975656/03, cl. E 21 C 33/00, 1973.