SU407273A1 - DEVICE OF REMOTE CONTROL OF A TWO-POSITIONAL OBJECT - Google Patents
DEVICE OF REMOTE CONTROL OF A TWO-POSITIONAL OBJECTInfo
- Publication number
- SU407273A1 SU407273A1 SU1839131A SU1839131A SU407273A1 SU 407273 A1 SU407273 A1 SU 407273A1 SU 1839131 A SU1839131 A SU 1839131A SU 1839131 A SU1839131 A SU 1839131A SU 407273 A1 SU407273 A1 SU 407273A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- voltage
- resistor
- relay
- diode
- Prior art date
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области телемеханики и может найти применение в системах дистанционного искробезопасного управлени шахтными машинами и механизмами.The invention relates to the field of telemechanics and can be used in systems of remote intrinsically safe control of mine machines and mechanisms.
Известны устройства дистанционного управлени , содержащие на объекте управлени стабилизированный трансформатор и промежуточное реле, подсоединенное параллельно вторичной обмотке трансформатора, а на пункте управлени - кнопочный пост с встроенным диодом.Remote control devices are known that contain a stabilized transformer and an intermediate relay connected in parallel to the secondary winding of the transformer at the control object, and a button post with an integrated diode at the control point.
Недостатком таких устройств при двухпроводной схеме управлени вл етс возможность самопроизвольного включени пускател при разрегулировке реле, а также при изменении параметров линии св зи. Кроме того, отсутствует контроль включени объекта управлени , так как промежуточное реле самоблокируетс независимо от того, включилс или не включилс объект.The disadvantage of such devices with a two-wire control circuit is the possibility of the spontaneous activation of the actuator during a deregulation of the relay, as well as when changing the parameters of the communication line. In addition, there is no control of the switching on of the control object, since the intermediate relay is self-blocking regardless of whether the object is turned on or not.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства и контроль включени объекта управлени при минимальном количестве проводов линии св зи.The aim of the invention is to improve the reliability of the device and control the inclusion of the control object with a minimum number of wires of the communication line.
Дл достижени цели на объекте управлени параллельно линии св зи установлен передатчик , подключенный через блок-контакт магнитного пускател , а на пункте управлени параллельно линии св зи установлен приемник , подключенный параллельно цепи из поседовательно соединенных кнопки «Пуск и иода, содержащий конденсатор, резистор, иод, RC-фильтр и тиристор, причем управл ющий электрод тиристора подсоединен к резистору RC-фильтра, соединеному через диоде общей точкой соединени резистора и конденсатора .To achieve the target, a transmitter is installed on the control unit parallel to the communication line, connected via a magnetic starter contact block, and a receiver mounted on the control point parallel to the communication line connected in parallel from the start and iodine buttons containing a capacitor, resistor, iodine The RC filter and the thyristor, the thyristor control electrode being connected to the resistor of the RC filter connected via a diode to a common connection point of the resistor and capacitor.
На фиг. 1 приведена принципиальна схема устройства; на фиг. 2 - формы напр жеНИИ .FIG. 1 is a schematic diagram of the device; in fig. 2 - Forms of the form NIR.
В состав устройства входит на объекте управлени стабилизированный трансформатор 1, параллельно вторичной обмотки которого включено промежуточное реле 2, а на пунктеThe device includes a stabilized transformer 1 at the control facility, parallel to the secondary winding of which an intermediate relay 2 is connected, and at the point
управлени - кнопки «Пуск 3 и «Стоп 4 и диод 5, соединенный последовательно с кнопкой «Пуск.The controls are the Start 3 and Stop 4 and Diode 5 buttons connected in series with the Start button.
На объекте управлени через блок-контакт 6, замыкающийс при включении объекта, на зажимы 7 и 8 подключен передатчик 9, осуществл ющий закорачивание части полупериодов напр жени питани . На пункте управлени параллельно цепи, образованной кнопкой «Пуск 3 и диодом 5, подсоединен приемник сигналов, содержащий конденсаторы 10 и 11, резисторы 12 и 13, диод 14 и тиристор 15, управл рощий электрод которого подсоединен к резистору 13. Устройство работает следующим образомOn the control object, via the blocking contact 6, which is closed when the object is turned on, a transmitter 9 is connected to the terminals 7 and 8, which short-circuits a part of the half-periods of the supply voltage. At the control point parallel to the circuit formed by the Start 3 button and diode 5, a signal receiver is connected, which contains capacitors 10 and 11, resistors 12 and 13, diode 14 and thyristor 15, whose control electrode is connected to resistor 13. The device works as follows
В исходном состо нии контакт кнопки «Пуск, 3 размокнут, тиристор 15 закрыт, и промежуточное реле 2 получает питание симметричным переменным напр жением (фиг. 2а).In the initial state, the contact of the Start, 3 button is sodden, the thyristor 15 is closed, and the intermediate relay 2 receives power by a symmetric alternating voltage (Fig. 2a).
Благодар большому индуктивному сопротивлению обмотки величина тока, протекающего через нее, недостаточна дл срабатывани реле. Управл емый объект выключен. Величина сопротивлени резистора 12 выбрана такой, что при форме напр жени (фиг. 2а) падение напр жени на нем не превышает напр жение пробо в пр мом направлении диода 14. Следовательно, сигнал на выходе приемника отсутствует.Due to the large inductive impedance of the winding, the amount of current flowing through it is not enough to trigger the relay. Managed object turned off. The resistance value of the resistor 12 is chosen such that when the voltage is shaped (Fig. 2a), the voltage drop across it does not exceed the breakdown voltage in the forward direction of diode 14. Consequently, there is no signal at the output of the receiver.
При кратковременном нажатии кнопки «Пуск 3 происходит закорачивание положительных полупериодов напр жени на зажиме 7 линии по отношению к зажиму 8. Реле 2 начинает получать питание асимметричным однополупериодным напр жением (фиг. 26). Под действием посто нной составл ющего этого напр л ени ток через обмотку реле 2 возрастает , что приводит к его срабатыванию. Срабатыва , реле подает команду на включение объекта управлени , блок-контакт 6 которого подключает на зажимы 7 и 8 линии управлени передатчик 9, осуществл ющий закорачивание части полупериодов напр жени питани (фиг. 2в).When the Start 3 button is pressed briefly, the positive half-periods of the voltage at the clamp 7 of the line relative to the clamp 8 are short-circuited. Relay 2 begins to receive power from an asymmetrical half-wave voltage (Fig. 26). Under the action of the constant component of this voltage, the current through the winding of the relay 2 increases, which leads to its operation. When activated, the relay issues a command to turn on the control object, the block-contact 6 of which connects the transmitter 9 to the terminals 7 and 8 of the control line, which short-circuits part of the supply voltage half-periods (Fig. 2c).
В первую незакороченную часть напр жени питани конденсатор 10 зар жаетс по цепи: вторична обмотка стабилизированного трансформатора 1, зажим 8 линии св зи, резистор 12, конденсатор 10, кнопка «Стоп 4, зажим линии 7, вывод вторичиной обмотки трансформатора 1. Посто нна времени цепи зар да конденсатора 10 мала, и практически форма напр жени на его обкладках близка к форме напр жени в линии управлени .In the first part of the supply voltage, the capacitor 10 is charged along the circuit: the secondary winding of the stabilized transformer 1, the terminal 8 of the communication line, the resistor 12, the capacitor 10, the Stop 4 button, the terminal 7, the output of the secondary winding of the transformer 1. Constant time The charge circuit of capacitor 10 is small, and in practice the shape of the voltage on its plates is close to the shape of the voltage on the control line.
В момент замыкани зажимов 7 и 8 линии передатчиком 9 напр жение на конденсаторе 10, практически равное мгновенному значению напр жени питани в этот момент времени, прикладываетс к резистору 12. При этом через диод 14 зар жаетс конденсатор 11, и к управл ющему переходу тиристора 15 через резистор 13 прикладываетс напр жение в отпирающей пол рности.When the terminals 7 and 8 of the line 9 are closed by the transmitter 9, the voltage on the capacitor 10, which is almost equal to the instantaneous value of the supply voltage at that time, is applied to the resistor 12. At the same time, the capacitor 11 is charged through diode 14, and to the thyristor control transition 15 through the resistor 13 a voltage is applied in the unlocking polarity.
Назначение RC-фильтра, образованного конденсатором 11 и резистором 13 - сохранить отпирающий потенциал на управл ющемThe purpose of the RC filter formed by the capacitor 11 and the resistor 13 is to keep the unlocking potential at the control
переходе тиристора 15 до момента по влени положительного потенциала на зажиме 7 линии по отношению к зажиму 8. Поэтому в начале положительных полупериодов напр жени на зажиме 7 по отношению к зажиму 8 тиристор 15 открываетс и закорачивает эти полупериоды. Реле 2 продолжает получать питание асимметричным переменным напр жением (фиг. 2в) и остаетс во включенномthe transition of the thyristor 15 until a positive potential appears at the terminal 7 with respect to the terminal 8. Therefore, at the beginning of the positive half-periods of the voltage at the terminal 7 with respect to the terminal 8, the thyristor 15 opens and short-circuits these half-periods. Relay 2 continues to receive power from an asymmetric alternating voltage (Fig. 2c) and remains on.
состо нии независимо от состо нии кнопки «Пуск 3. Если по какой-либо причине отключаетс объект управлени , блок-контактом 6 отсоедин етс передатчик 9 от линии управлени и прекращаетс закорачивание части полупериодов питающего напр жени , падение напр жени на резисторе 12 снижаетс , тиристор 15 запираетс , реле 2 начинает получать питание симметричным напр жением и отключаетс .state regardless of the state of the Start 3 button. If, for any reason, the control object is disconnected, the blocking contact 6 disconnects the transmitter 9 from the control line and the shorting of part of the supply voltage half-cycles stops, the voltage drop across the resistor 12 decreases, the thyristor 15 is locked, relay 2 begins to receive power at a symmetrical voltage and is turned off.
Таким образом, в предложенном устройстве самоблокировка реле 2 обеспечиваетс только после включени объекта управлени , причем реле продолжает получать питание максимально асимметричным напр жением. В результате повышаетс надежность работы устройства , и оно становитс менее критичным к параметрам и настройке промежуточного реле.Thus, in the proposed device, the self-blocking of the relay 2 is provided only after the control object is switched on, and the relay continues to receive power with the maximum asymmetric voltage. As a result, the reliability of the device is improved, and it becomes less critical to the parameters and setting of the intermediate relay.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дистанционного управлени двухпозиционным объектом, содержащее наA remote control device for a two-stage object containing
объекте управлени стабилизированный трансформатор , параллельно вторичной обмотке которого включено промежуточное реле, а на пункте управлени - кнопку «Пуск, последовательно соединенную с диодом, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы и упрощени устройства, в нем на объекте управлени параллельно линии св зи установлен передатчик, подключенный через блок-контакт магнитного пускател , аthe control object has a stabilized transformer, in parallel with the secondary winding of which an intermediate relay is connected, and on the control point - a start button connected in series with the diode, characterized in that, in order to increase the reliability and simplify the device, in it in the control object parallel to the communication line a transmitter is installed, connected via a magnetic starter contact, and
на пункте управлени установлен .приемник, подключенный параллельно цепи из последовательно соединенных кнопки «Пуск и диода, содержащий конденсатор, резистор, диод, RC-фильтр и тиристор, причем управл ющийAt the control point, there is a receiver connected in parallel to the circuit from the series-connected Start and Diode buttons, which contains a capacitor, a resistor, a diode, an RC filter and a thyristor, and the control
электрод тиристора подсоединен к резистору RC-фильтра, соединенному через диод с общей точкой соединени резистора и конденсатора.The thyristor electrode is connected to an RC filter resistor connected through a diode to a common point of connection between the resistor and the capacitor.
УУЛУUulu
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1839131A SU407273A1 (en) | 1972-10-16 | 1972-10-16 | DEVICE OF REMOTE CONTROL OF A TWO-POSITIONAL OBJECT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1839131A SU407273A1 (en) | 1972-10-16 | 1972-10-16 | DEVICE OF REMOTE CONTROL OF A TWO-POSITIONAL OBJECT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU407273A1 true SU407273A1 (en) | 1973-11-21 |
Family
ID=20530074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1839131A SU407273A1 (en) | 1972-10-16 | 1972-10-16 | DEVICE OF REMOTE CONTROL OF A TWO-POSITIONAL OBJECT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU407273A1 (en) |
-
1972
- 1972-10-16 SU SU1839131A patent/SU407273A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3439183A (en) | Solid state fence controller | |
GB1580450A (en) | Electrical control circuit | |
GB1214086A (en) | Commutation system for static controlled rectifiers | |
US3538411A (en) | Starting switch circuit for single phase electric motors | |
US4774449A (en) | Transformerless battery charger in combination with a battery, and method of charging a battery | |
SU407273A1 (en) | DEVICE OF REMOTE CONTROL OF A TWO-POSITIONAL OBJECT | |
US3916211A (en) | Circuit arrangement for an electronic remote control receiver | |
US3489969A (en) | Starting switch circuit for single phase electric motors | |
US3510692A (en) | High current switching circuit utilizing two silicon controlled rectifiers | |
US4039895A (en) | Device for starting and feeding a discharge lamp | |
SU866185A1 (en) | Device for remote control of mining devices | |
SU1008840A1 (en) | Device for protecting electric installation from damage | |
SU739616A1 (en) | Remote control system | |
US3815006A (en) | System to deenergize motor responsive to current | |
US3241074A (en) | Device for sensing the contour of electric pulses | |
SU429449A1 (en) | DEVICE FOR REMOTE MANAGEMENT OF MINE UNITS | |
US4245166A (en) | Thyristor control circuit | |
SU542258A1 (en) | Device to turn on the executive relay | |
SU529493A1 (en) | Device for forcing DC electromagnets | |
SU636388A1 (en) | Mining machine drive remote control device | |
SU809277A2 (en) | Device for signalling magnetic starter failure | |
SU811391A1 (en) | Device for protecting three-phase electric motor from incomplete phase mode | |
SU682930A1 (en) | Apparatus for remotely controlling the position of a two-position object | |
SU1443108A1 (en) | Device for starting a reversible electric motor | |
SU603066A1 (en) | Pulsed dc converter |