SU1432139A1 - Apparatus for controlling vibration pile-driving machine - Google Patents
Apparatus for controlling vibration pile-driving machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1432139A1 SU1432139A1 SU864064461A SU4064461A SU1432139A1 SU 1432139 A1 SU1432139 A1 SU 1432139A1 SU 864064461 A SU864064461 A SU 864064461A SU 4064461 A SU4064461 A SU 4064461A SU 1432139 A1 SU1432139 A1 SU 1432139A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- unbalance
- unit
- unbalances
- moment
- Prior art date
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
- E02D7/18—Placing by vibrating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
- B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
- B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации управлени свайными вибропогружател ми , используемыми при погружении в грунт шпунта, труб, свай, свай-оболочек и оболочек большого диаметра при строительстве фундаментов мостов, зданий, портовых и гидротехнических сооружений, рабочих платформ на прибрежных шельфовых акватори х , и позвол ет повысить точность управлени . Устройство содержит датчик 1 статического момента массы дебалансов, датчик 2 частоты враш,ени дебалансов, датчик 3 потребл емой мощности, блок 4 сравнени потребл емой мощности, привод 5 изменени частоты вращени дебалансов, привод 6 изменени момента дебалансов, блок 7 сравнени момента дебалансов, блок 8 сравнени частоты вращени дебалансов , блок 9 температурной защиты, контроллер 10, который включает многоканальный формирователь 11 сигналов, два блока 12 и 13 управлени , генератор 14 синхроимпульсов, блок 15 регистров с входами 16 и 17, цифроаналоговый преобразователь 18, усилитель 19. 11 ил. i (ЛThe invention relates to the automation of control of pile vibromoders used when diving tongues, pipes, piles, shells and large-diameter shells in the construction of foundations for bridges, buildings, port and hydraulic structures, working platforms on coastal shelf waters, and allows improve control accuracy. The device contains a static mass moment sensor 1 unbalance, vrash frequency sensor 2, unbalance, power consumption sensor 3, power consumption comparison unit 4, unbalance rotation speed change drive 5, unbalance torque change drive 6, unbalance moment variation block 7, unbalance moment comparison block, block 8 comparisons of the rotational speed of the unbalance, temperature protection unit 9, controller 10, which includes a multichannel signal conditioner 11, two control units 12 and 13, a clock generator 14, a register unit 15 with inputs 16 and 17, ifroanalogovy converter 18, an amplifier 19. 11 ill. i (L
Description
4four
0000
N3N3
0000
соwith
сриг.1srig.1
.J.J
Изобретение относитс к области авто- MatH3auHH управлени свайными вибропогружател ми , используемыми при погружении в грунт шпунта, труб, свай, свай- оболочек и оболочек большого диаметра при строительстве фундаментов мостов, зданий, портовых и гидротехнических сооружений , рабочих платформ на прибрежных шельфовых акватори х.The invention relates to the field of auto-MatH3auHH control of pile vibratory loggers used in submerging sheet pile, pipes, piles, pile shells and large-diameter shells in the construction of foundations for bridges, buildings, port and hydraulic structures, working platforms on coastal shelf areas.
Цель изобретени - повышение точности управлени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.
На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема питани привода изменени частоты враш,ени деба- лансов; на фиг. 3 - кинематическа схема вибропогружател ; на фиг. 4 - схема привода изменени статического момента массы дебалансов; на фиг. 5 - электрическа принципиальна схема датчика и за- датчика статического момента массы дебалансов; на фиг. 6 - электрическа схема датчика и задатчика частоты врашени дебалансов; на фиг. 7 - схема формировател сигналов (многоканальный); на фиг. 8 - схема первого блока управлени ; на фиг. 9 - схема второго блока управлени ; на фиг. 10 - схема блока ре- гистров; на фиг. 11 - схема усилител . Устройство управлени свайным вибропогружателем содержит датчик 1 статического момента массы дебалансов, датчик 2 частоты вращени дебалансов, датчик 3 потребл емой мощности, блок 4 сравнени потребл емой мощности, привод 5 изменени частоты врашени дебалансов, привод 6 изменени момента дебалансов, блок 7 сравнени момента дебалансов, блок 8 сравнени частоты вращени дебалансов, блок 9 температурной защиты, а также контроллер 10, который включает многоканальный формирователь 11 сигналов, первый 12 и второй 13 блоки управлени , генератор 14 синхроимпульсов , блок 15 регистров с управл ю- ,шим входом 16 и входом 17 синхрониза- ции, цифроаналоговый преобразователь 18 и усилитель 19. Выходы 20-22 блоков 7, 8 и 4 сравнени и выход 23 блока 9 температурной защиты соединены с входами соответствующих каналов многоканального формировател 11 сигналов, выходы 24-30 которого соединены с входами блоков 12 и 13 управлени . Выход 31 блока 12 управлени соединен с приводом б изменени момента дебалансов, выход блока 13 управлени подключен к управл ющему входу 16 блока 15 регистров, выход генератора 14 синхроимпульсов - к его входу 17 синхронизации, а выход 32 блока 15 регистров подключен к входу цифроаналогового преобразоател 18, соединенного своим выходом 33 через усилительFIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 shows the drive power supply circuit for changing the frequency of vrash, debalance; in fig. 3 - kinematic diagram of the vibratory driver; in fig. 4 shows the drive scheme for changing the static moment of mass of the unbalances; in fig. 5 - electrical schematic diagram of the sensor and sensor of the static moment of mass of the unbalances; in fig. 6 is an electrical circuit of the sensor and frequency adjuster for the debal balance; in fig. 7 is a signal driver circuit (multichannel); in fig. 8 is a diagram of the first control unit; in fig. 9 is a diagram of a second control unit; in fig. 10 is a diagram of the register block; in fig. 11 - amplifier circuit. The control unit of the pile pile driver contains a static mass moment sensor 1 unbalances, a rotational speed sensor 2 unbalances, a power consumption sensor 3, a power consumption comparison unit 4, a debalance frequency variation change drive 5, a debalance moment variation change drive 6, a debalance moment comparison unit 7, block 8 comparing the rotational speed of the unbalance, block 9 of temperature protection, as well as the controller 10, which includes a multichannel driver 11 signals, the first 12 and second 13 control units, the generator 14 clock pulses, a register block 15 with a control input 16 and a clock input 17, a digital-to-analog converter 18 and an amplifier 19. The outputs 20–22 of blocks 7, 8 and 4 of the comparison and the output 23 of the block 9 of temperature protection are connected to the inputs of the corresponding channels a multichannel signal conditioner 11, the outputs 24-30 of which are connected to the inputs of the control units 12 and 13. The output 31 of the control unit 12 is connected to the drive of the unbalance moment variation b, the output of the control unit 13 is connected to the control input 16 of the register unit 15, the output of the clock generator 14 is connected to its synchronization input 17, and the output 32 of the register unit 15 is connected to the input of the digital-to-analog converter 18 connected to its output 33 via an amplifier
19 с входом 34 привода 5 изменени частоты вращени дебалансов.19 with an input 34 of a drive 5 for changing the rotational speed of the unbalances.
Датчик 1 выполнен в виде сельсин- датчика. Датчик 2 представл ет собой та0Sensor 1 is made in the form of a selsyn sensor. Sensor 2 is ta0
5 five
5 0 5 О 35 45 50 5 0 5 O 35 45 50
хогенератор ТГ. Датчики 1 и 2 установлены в корпусе вибропогружател (фиг. 3). Датчик 3 потребл емой мощности (фиг. 2) содержит трансформаторы 35 и 36 тока, включенные в трехфазную сеть питани вибропогружател , и измерительный механизм 37. ваттметра 38 со встроенным источником излучени (не показан).,TG generator Sensors 1 and 2 are installed in the case of a vibrator (Fig. 3). The consumed power sensor 3 (Fig. 2) contains current transformers 35 and 36 included in the three-phase power supply network of the vibrator, and a measuring mechanism 37. Wattmeter 38 with a built-in radiation source (not shown).,
Блок 4 сравнени потребл емой мощности (фиг. 2) содержит встроенные в ваттметр 38 подвижные ограничители диапазона с фоторезисторами 39 и 40, оптически св занными с измерительным механизмом 37 датчика 3 потребл емой мощности и подключенными к усилител м 41 и 42 соответственно , выходы 43 и 44 которых объединены в шину выхода 22.The power consumption comparison unit 4 (Fig. 2) contains movable range limiters embedded in a wattmeter 38 with photoresistors 39 and 40 optically coupled to the measuring mechanism 37 of the consumed power sensor 3 and connected to amplifiers 41 and 42, respectively, outputs 43 and 44 of which are combined into an output bus 22.
Привод 5 изменени частоты вращени дебалансов (фиг. 2) состоит из тиристор- ного регул тора 45 напр жени и асинхронного электродвигател 46, на валу которого закреплена шестерн 47 (фиг. 3), наход ща с в зацеплении с паразитной шестерней 48 и через нее - с шестерней 49. Последн закреплена на валу 50, на котором установлен дебаланс 51, и находитс в зацеплении с шестерней 52, закрепленной на валу 53, несущем дебаланс 54. На валу 50 установлен также датчик 2 частоты врашени дебалансов. Шестерн 55 закреплена на валу 53, находитс в зацеплении с водилом 56, которое св зано с сателлитами 57 и 58, наход щимис в зацеплении с шестерней 59, закрепленной на валу 60, и венцом 61.The drive 5 for changing the rotational frequency of the unbalances (Fig. 2) consists of a thyristor voltage regulator 45 and an asynchronous motor 46, on the shaft of which gear 47 is fixed (fig. 3), which is in engagement with the parasitic gear 48 and through it - with gear 49. The latter is fixed on the shaft 50, on which the unbalance 51 is set, and meshes with the gear 52, fixed on the shaft 53, carrying unbalance 54. On the shaft 50 there is also installed a sensor 2 of the unbalance frequency. The gear 55 is fixed on the shaft 53 and meshes with the carrier 56, which is associated with the satellites 57 and 58, which are engaged with the gear 59, which is fixed on the shaft 60, and the crown 61.
На валу 60 закреплена шестерн 62, наход ща с в зацеплении с шестерней 63 и через нее - с шестерней 64, закрепленными на валах 65 и 66 соответственно , на которых установлены дебалансы 67 и 68.Gear 62 is fixed on shaft 60 and meshes with gear 63 and through gear 64, mounted on shafts 65 and 66, respectively, on which unbalances 67 and 68 are mounted.
Привод 6 изменени момента дебалансов (фиг. 4) содержит, например, контакторы 69 и 70 с контактами 71 и 72 соответственно , включенными в цепь электродвигател 73. Вал электродвигател 73 соединен с валом 74 (фиг. 3), на котором закреплен черв к 75, наход щийс в зацеплении с черв чным колесом 76. На валу 77 закреплены черв чное колесо 76 и черв к 78, наход щийс в зацеплении с венцом 61, и черв к 79, наход щийс в зацеплении с черв чным колесом 80, закрепленным на валу датчика 1.The drive 6 for changing the moment of unbalance (Fig. 4) contains, for example, contactors 69 and 70 with contacts 71 and 72, respectively, connected to the circuit of the electric motor 73. The shaft of the electric motor 73 is connected to the shaft 74 (FIG. 3), on which the screw is attached to 75 in engagement with a worm wheel 76. On the shaft 77, there is fixed a worm wheel 76 and a worm to 78, which engages with a crown 61, and a worm to 79, which is in engagement with a worm wheel 80 fixed on the shaft sensor 1.
Контакты 71 и 72 в цепи электродвигател 73 подключены к фазам А, В и С трехфазной сети переменного тока, что при срабатывании обеспечивают реверсивное вращение элекродвигател 73.Contacts 71 and 72 in the circuit of the motor 73 are connected to the phases A, B and C of a three-phase AC network, which, when triggered, provide reverse rotation of the electric motor 73.
Блок 7 сравнени момента дебалансов (фиг. 5) состоит из сельсин-приемника 81, соединенного по трансформаторной схеме с датчиком 1, и установленных в корпусе блока 7 сравнени подвижных микровыключателей , контакты 82 и 83 которых механически св заны с кулачком (не показан ), закрепленным на валу сельсин-приемника 81. Выходы 84 и 85, соответствующие контактам 82 и 83, объединены в шину выхода 20. Конструкци блока сравнени позвол ет перемещать микровыключатель с контактом 83 в диапазоне 30-100% максимального угла поворота вала сельсин- приемника 81, что соответствует 30-100% макси.мального момента лебалансов вибро- погружате:1Я.The unbalance moment comparison block 7 (Fig. 5) consists of a selsyn receiver 81 connected via a transformer circuit to the sensor 1, and movable microswitches installed in the housing of the comparison block 7, contacts 82 and 83 of which are mechanically connected to a cam (not shown), fixed on the shaft of the selsyn receiver 81. Outputs 84 and 85, corresponding to contacts 82 and 83, are combined into an output bus 20. The design of the comparison unit allows the microswitch to be moved with contact 83 in the range of 30-100% of the maximum angle of rotation of the shaft of the selsyn receiver 81, what with tvetstvuet 30-100% maksi.malnogo moment lebalansov vibration pogruzhate: 1st.
8 сравнени частоты вращени дебалансов (фиг. 6) выполнен в виде вольтметра, подключенного измерительным механизмом 86 со встроенным источником излучени (tie показан) к выходу датчика 2 и имеющего подвижные ограничители диапазона с фоторезисторами 87 и 88, оптически св занными с измерительным механизмом 86 и подключенными к усилител м 89 и 90 соответственно, выходы 91 и 92 которых объединены в щину выхода 21. 8 Comparison of the rotational speed of the unbalances (Fig. 6) is made in the form of a voltmeter connected by a measuring mechanism 86 with an embedded radiation source (tie is shown) to the output of the sensor 2 and having movable range limiters with photoresistors 87 and 88 optically connected to the measuring mechanism 86 and connected to amplifiers 89 and 90, respectively, outputs 91 and 92 of which are combined into output 21.
Блок 9 температурной защиты представл ет собой датчик температуры, встроенный в лобовые части обмоток элекродвигател 46, и реле, соединенное с указанным датчиком температуры и имеющее нормально открытый контакт, подключенный к щине выхода 23.The temperature protection unit 9 is a temperature sensor integrated in the frontal parts of the windings of the electric motor 46, and a relay connected to the specified temperature sensor and having a normally open contact connected to the output terminal 23.
Многоканальный формирователь 11 сигналов содержит, например, семь идентичных каналов 93 (фиг. 7)., выполненных на базе интегральных микросхем компараторов 94. Входы 84, 85, 91, 92, 43 и 44 многоканального формировател 11 подключены к соответствующим выходам блоков 4, 7 и 8, а соответствующие этим входам выходы 24-30 св заны с входами блоков 12 и 13 управлени .Multichannel driver 11 signals contains, for example, seven identical channels 93 (Fig. 7)., Made on the basis of integrated circuits of comparators 94. Inputs 84, 85, 91, 92, 43 and 44 of multichannel shaper 11 are connected to the corresponding outputs of blocks 4, 7 and 8, and the outputs 24-30 corresponding to these inputs are connected to the inputs of the control units 12 and 13.
Блок 12 (фиг. 8) содержит логический элемент ИЛИ-НЕ 95, входы которого подключены к выходам 24 и 27 формировател 11, инверторы 96 и 97, подключенные своими входами соответственно к выходам 28 и 30 формировател II, логический элемент ИЛИ-НЕ 98, входы которого подключены к выходам 26 и 29 формировател 11. Выходы инвертора 97 и элемента 98 подключены к входам логического элемента ИЛИ 99, выход которого подсоединен к одному входу логического элемента И-НЕ 100 другой вход которого соединен с выходом 24 фор.мировател 11. Выход элемента 100 под ключей к входу инвертора 101 и одному из входов логического элемента И 102, к другим входам которого подключены выходы элемента 95, инвертора 96 и выход 25 формировател П.Block 12 (Fig. 8) contains the logical element OR-HE 95, the inputs of which are connected to the outputs 24 and 27 of the driver 11, the inverters 96 and 97 connected by their inputs to the outputs 28 and 30 of the driver II, respectively, the logical element OR-HE 98, the inputs of which are connected to the outputs 26 and 29 of the imager 11. The outputs of the inverter 97 and element 98 are connected to the inputs of the logic element OR 99, the output of which is connected to one input of the logical element IS-NOT 100, the other input of which is connected to the output 24 of the front panel 11. The output element 100 under the keys to the input of the inverter 101 and one of the inputs of the logic element And 102, to the other inputs of which are connected the outputs of the element 95, the inverter 96 and the output 25 of the driver P.
Блок 12 управлени содержит также два оптотиристора 103 и 104, отрицательные выводы которых заземлены. Положительный вывод оптотиристора 103 подключен к выходу элемента 102 и к одному выводу резистора 105, другой вывод которого подключен к источнику питани (неControl unit 12 also contains two optothyristors 103 and 104, the negative terminals of which are grounded. The positive terminal of the optothyristor 103 is connected to the output of the element 102 and to one terminal of the resistor 105, the other terminal of which is connected to a power source (not
00
показан). Положительный вывод оптотиристора 104 соединен с выходом инвертора 101 и с одним выводом резистора 106, другой вывод которого подключен к источникуshown). The positive pin of the optothyristor 104 is connected to the output of the inverter 101 and to one pin of the resistor 106, the other pin of which is connected to the source
питани .nutrition
Выводы анодов оптотиристоров 103 и 104 подсоединены к положительному выводу выпр мительного диодного моста 107, отрицательный вывод которого подключен к объе„ диненному выводу контакторов 69 и 70 привода 6. Вход моста 107 подключен к источнику переменного тока. Выводы катодов оптотиристоров 103 и 104 образующие с отрицательным выводом моста 107 шину выхода 3 блока 12, подключеньThe anode terminals of the optothyristors 103 and 104 are connected to the positive terminal of a rectifying diode bridge 107, the negative terminal of which is connected to the combined output of the contactors 69 and 70 of the drive 6. The bridge 107 connects to the AC source. The outputs of the cathodes of the optothyristors 103 and 104 which form, with a negative terminal of the bridge 107, the output bus 3 of the block 12, connect
5 соответственно к контакторам 70 и 69 привода 6.5 respectively to the contactors 70 and 69 of the drive 6.
Блок 13 управлени (фиг. 9). содержит кнопку «Пуск 108 и кнопку «Стоп 109, которые расположены на пульте управлени (не показан), одни из выводов которых заземлены, а другие через соответствующие резисторы ПО и ill соединены с источником питани . Параллельно кнопкам 108 и 109 подключены конденсаторы 112 и 113 соответственно. Объединенный выводThe control unit 13 (Fig. 9). contains a button "Start 108 and a button" Stop 109, which are located on the control panel (not shown), one of the terminals of which is grounded, and the other through the corresponding resistors and ill with the power source. In parallel, buttons 108 and 109 are connected capacitors 112 and 113, respectively. Merged output
5 кнопки 108, резистора 110 и конденсатора5 buttons 108, resistor 110 and capacitor
112подключен к входу логического элемента 2-ЗИ-2ИЛИ 114. Объединенный вывод кнопки 109, резистора П и конденсатора112connected to the input of the logic element 2-ZI-2ILI 114. The combined output of the button 109, resistor P and capacitor
113соединен, с одним из входов логического элемента И 115, к другому вхо0 ду которого подключен выход 30 формировател 11, а выход элемента 115 подк.тючен К- соответствующим входам элемента 114. Блок 13 также содержит инверторы 116- 119, входы которых подключены соответственно к выходам 24, 25, 28 и 29 фор5 мировател 11, логический элемент И 120, одни из входов которого подсоединены к выходам 27 и 29 формировател 11, логический элемент И 121, один из входов которого подключен к выходу 27 форQ мировател 11, и логический элемент И-НЕ 122, один из входов которого соединен с выходом 26 формировател 11, а другой его вход подключен к выходу инвертора 119.113 is connected with one of the inputs of the AND 115 logic element, to the other input of which the output 30 of the imaging device 11 is connected, and the output of the element 115 is connected to the corresponding inputs of the element 114. Block 13 also contains inverters 116-111 whose inputs are connected respectively to the outputs 24, 25, 28 and 29 for5 the driver of the 11, the logical element And 120, one of the inputs of which are connected to the outputs 27 and 29 of the driver 11, the logical element And 121, one of the inputs of which is connected to the output 27 of the ForQ worldizer 11, and the logical element AND-NOT 122, one of the inputs of which is connected with the output 26 of the imaging unit 11, and its other input is connected to the output of the inverter 119.
Выход инвертора 116 подключен к од5 ному из входов элемента 114 и одному из входов элемента 120. Выход элементаThe output of inverter 116 is connected to one of the inputs of element 114 and one of the inputs of element 120. The element output
114соединен с одним из его входов, образу положительную обратную св зь, а также с одним из входов элемента 120,114 is connected to one of its inputs to form positive feedback, as well as to one of the inputs of element 120,
К входам элемента 121 подключены так- 0 же выходы инверторов 117, 118 и элемента 122, выход которого соединен также с входом инвертора 123. Выходы элементов 120 и 121 подключены к входам логического элемента ИЛИ 124. Выходы элементов 114, 123 и 124 образуют управ- л ющую шину выхода блока 13.The inputs of the element 121 are also connected to the same outputs of the inverters 117, 118 and element 122, the output of which is also connected to the input of the inverter 123. The outputs of the elements 120 and 121 are connected to the inputs of the logic element OR 124. The outputs of the elements 114, 123 and 124 form a control Block output bus 13.
Блок 15 (фиг. 10) регистров содержит регистры 125 и 126, R-входы которых объединены и через управл ющую щинуBlock 15 (Fig. 10) of the registers contains registers 125 and 126, the R-inputs of which are combined through the control panel
входа 16 блока 15 св заны с выходом элемента 114 блока 13, а также инвертор 127, логические элементы 2И 128 и 2-2И-2ИЛИ-НЕ 129.the inputs 16 of the block 15 are connected with the output of the element 114 of the block 13, as well as the inverter 127, logic elements 2I 128 and 2-2I-2, OR-NOT 129.
Вход инвертора 127, один из входов элемента 129 и вход регистра 126 объединены и через унравл ющую тину входа 16 блока 15 св заны с выходом инвертора 123 (фиг. 9).The input of the inverter 127, one of the inputs of the element 129, and the input of the register 126 are combined and connected through the gain common input of the input 16 of the unit 15 to the output of the inverter 123 (Fig. 9).
Один вход элемента 128 (фиг. 10) подключен к выходу инвертора 127, а другой вход и один из входов элемента 129 объединены и через унравл ющую шину входа 16 блока св заны с выходом элемента 124.One input of element 128 (FIG. 10) is connected to the output of inverter 127, and the other input and one of the inputs of element 129 are combined and connected to the output of element 124 via the control input bus 16 of the unit.
Выход элемента 128 подключен к вхо- дам VL) регистров 125 и 126. Объединенные входы элемента 129 соединены с входом 17 синхронизации, а выход элемента 129 подключен к С-входам регистров 125 и 126.The output of element 128 is connected to the inputs VL) of registers 125 and 126. The combined inputs of element 129 are connected to the input 17 of synchronization, and the output of element 129 is connected to the C inputs of registers 125 and 126.
Входы Vi и D регистра 125 и вход D регистра 126 заземлены, вход D регистра 125 через резистор 130 подключен к источнику нитани , а вход D регистра 126 подключен к старшему разр ду выхода регистра 125.The inputs Vi and D of the register 125 and the input D of the register 126 are grounded, the input D of the register 125 through the resistor 130 is connected to the source of the thread, and the input D of the register 126 is connected to the high-order bit of the output of the register 125.
Выход блока 15 регистров образован 16 информационными разр дами выходов регистров 125 и 126, объединенными в шину 32.The output of block 15 of registers is formed by the 16 information bits of the outputs of registers 125 and 126, combined into bus 32.
Цифроаналоговый преобразователь 18 выполнен по известной схеме и имеет шест- надцатиразр дный вход, на который подключены соотетственно шестнадцать разр дов шины выхода 32 блока 15 регистров. Ступенчатый аналоговый сигнал на выходе 33 преобразовател 18 пропорционален коду , поступающему на его вход с за- данными коэффициентами пропорциональности . Величина приращени ступенчатого сигнала в диапазоне регулировани частоты зависит от коэффициентов пропорциональности преобразовател 18 и выбрана такой, что при максимальном моменте дебалансов приращение потребл емой мощности с учетом режима погружени не превышает 10% номинальной величины.The digital-to-analog converter 18 is made according to the well-known scheme and has a hexadecimal input, to which sixteen bits of the output bus 32 are connected, respectively, of the 15 register block 15. The stepwise analog signal at the output 33 of the converter 18 is proportional to the code received at its input with the proportional coefficients specified. The magnitude of the increment of the step signal in the frequency control range depends on the proportional coefficients of the converter 18 and is chosen such that at the maximum unbalance moment, the increment of power consumption, taking into account the immersion mode, does not exceed 10% of the nominal value.
Усилитель 19 (фиг. 11), выполненный на базе схемы транзисторного трансформа- тора посто нного тока с независимым источником питани , предназначен дл усилени сигнала, поступающего с выхода 33 цифроаналогового преобразовател 18, разв зки источников питани (не показаны) и управлени приводом 5 по входу 34 с эквивалентным входным сопротивлением 2,4 кОм посто нным током величиной 0...5 мА. На вход усилител 19 подключен конденсатор, емкость которого выбрана так, что сглаживаютс .малые ступен- чатые приращени сигнала на выходе 33 цифроаналогового преобразовател 18 и обес печиваётс плавное изменение частоты вращени дебалансов.Amplifier 19 (Fig. 11), made on the basis of a transistor transformer DC circuit with an independent power source, is designed to amplify the signal from the output 33 of the D / A converter 18, isolate the power sources (not shown) and control the drive 5 to input 34 with an equivalent input resistance of 2.4 kOhm with a direct current of 0 ... 5 mA. A capacitor is connected to the input of amplifier 19, the capacitance of which is selected so that small step increments of the signal at output 33 of the digital-to-analog converter 18 are smoothed and a smooth variation of the rotational speed of the unbalances is ensured.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Электрические сигналы от датчиков 1-3 поступают на блоки 7, 8, и 4 сравнени соответственно.Electrical signals from sensors 1-3 are received at blocks 7, 8, and 4 comparisons, respectively.
На блоке 7 сравнени с помощью подвижного микровыключател с контактом 83 устанавливаетс требуемый или допустимый конструктивный верхний предел момента дебалансов. На блоке 8 сравнени с помощью встроенных подвижных ограничителей диапазона с фоторезисторами 87 и 88 и на задатчике с помощью подвижных ограничителей диапазона с фоторезисторами 39 и 40 устанавливаютс требуемые диапазоны изменени (в пределах конструктивных возможностей) соответственно частоты вращени дебалансов и потребл емой мощности вибропогружател , причем верхний предел потребл емой мощности , как правило, выбираетс равным величине номинальной мощности электродвигател 46 вибропогружател , а нижний - величине 90-95% от этим обеспечиваетс задание достаточно «узкого диапазона подводимой к вибропогружателю мощности, который может быть изменен в процессе погружени .At block 7, a comparison with a movable microswitch with contact 83 establishes the required or acceptable constructive upper limit of the moment of unbalance. At block 8, comparisons using the built-in movable range limiters with photoresistors 87 and 88 and on the setpoint, using movable range limiters with photoresistors 39 and 40, set the required variation ranges (within design capabilities), respectively, of the rotational speed of the unbalances and power consumption of the vibrator, and the upper the limit of power consumption, as a rule, is chosen equal to the value of the nominal power of the electric motor 46 of the vibrator, and the lower one - to the value of 90-95% of this spechivaets job sufficiently "narrow range of power supplied to the vibrator that can be modified during the dipping.
Дл осуществлени разгона дебалансов 51, 54, 67 и 68 вибропогружател необходимо наличие на выходе 84 сигнала низкого уровн . Этот сигнал, формируемый при минимальном статическом моменте массы дебалансов замкнутым микровыключателем 82, через формирователь 11 в виде сигнала логического нул поступает на инвертор 116 блока 13 управлени и через него - на вход элементов 114 и 120. Одновременно частота вращени дебалансов 51, 54, 67 и 68 еще равна нулю, что заведомо меньше установленного фоторезисторами 87 и 88 нижнего и верхнего пределов диапазона ее изменени . Вследствие этого фоторезистор 87 засвечен , а фоторезистор 88 затемнен. Величина фототока освещенного фоторезистора 87 усиливаетс усилителем 89 и на его выходе 91 присутствует электрический сигнал низкого уровн . Так как фоторезистор 88 затемнен, то на входе усилител 90 имеетс весьма малый ток и на выходе 92 присутствует электрический сигнал высокого уровн .In order to disperse the unbalances 51, 54, 67 and 68 of the vibrator, it is necessary to have a low level signal at the output 84. This signal, generated at the minimum static mass moment of the unbalances by the closed micro switch 82, through the driver 11 as a logical zero signal goes to the inverter 116 of the control unit 13 and through it to the elements 114 and 120. At the same time, the rotational speed of the unbalances 51, 54, 67 and 68 is still zero, which is obviously less than the lower and upper limits of its variation set by photoresistors 87 and 88. As a result, the photoresistor 87 is illuminated, and the photoresistor 88 is darkened. The magnitude of the photocurrent of the illuminated photoresistor 87 is amplified by the amplifier 89 and a low-level electrical signal is present at its output 91. Since the photoresistor 88 is dark, a very small current is present at the input of amplifier 90 and a high level electrical signal is present at output 92.
Сигналы с выходов усилителей 89 и 90 поступают на формирователь 11. На выходе 26 формировател 11 вырабатываетс , таким образом, сигнал логического нул , несущий информацию о том, что частота вращени дебалансов меньще нижнего предела заданного диапазона ее изменени . На выходе 27 формировател И формируетс сигнал логической единицы, несущий информацию о том, что частота вращени дебалансов еще не превысила верхнего предела диапазона ее изменени .The signals from the outputs of the amplifiers 89 and 90 are sent to the driver 11. At the output 26 of the driver 11, a logical zero signal is generated, which carries information that the rotational frequency of the unbalances is less than the lower limit of the specified range of its change. At the output 27 of the driver AND, a signal of a logical unit is generated, carrying information that the rotational speed of the unbalance has not yet exceeded the upper limit of its variation range.
Когда величина частоты вращени деба- лансов 51, 54, 67 и 68 лежит в пределах диапазона,установленного на блоке 8. затемнены оба фоторезистора 87 и 88, при этом на обоих выходах 91 и 92 форми- руютс сигналы высокого уровн , а на выходах 26 и 27 формировател 11 - сигналы логической единицы.When the frequency of rotation of the debalance 51, 54, 67 and 68 lies within the range set at block 8. both photoresistors 87 and 88 are darkened, while high level signals are formed at both outputs 91 and 92, and and 27 generator 11 - signals of a logical unit.
Когда величина частоты вращени деба- лансов 5, 54, 67 и 68 достигнет или превысит верхний предел, заданный положением фоторезистора 88, последний оказываетс засвеченным, на выходе 92 усилител 90 по вл етс сигнал низкого уровн и, соответственно, на выходе 27 формировател 11 - сигнал логическогго нул .When the magnitude of the rotational frequency of the debalance 5, 54, 67, and 68 reaches or exceeds the upper limit set by the position of the photoresistor 88, the latter is illuminated, a low level signal appears at the output 92 of the amplifier 90 and, accordingly, the output of the driver 11 - logical zero signal.
Аналогично перед началом погружени потребл ема электродвигателем 46 мощность равна нулю, что заведомо меньше установленного фоторезисторами 39 и 40 блока 4 нижнего и верхнего пределов диапазона ее изменени .Similarly, before the start of the immersion, the power consumed by the electric motor 46 is zero, which is certainly less than the lower and upper limits of the range of its variation set by photoresistors 39 and 40.
Работа блока 4 аналогична работе блока 8 (фиг. 6), т. е. когда величина потребл емой мощности меньше нижнего предела заданной мощности, засвечен фоторезистор 39 (фиг. 2), на выходе 43 усилител 41 формируетс электрический сигнал низкого уровн ,, а на выходе 28 (фиг. 7) формировател 11 - сигнал логического нул . При этом фоторезистор 40 затемнен и на выходе 44 усилител 42 блока 4 вырабатываетс электрический сигнал высокого уровн , а на выходе 29 формировател 11 - соответственно сигнал логической единицы.The operation of unit 4 is similar to the operation of unit 8 (Fig. 6), i.e. when the power consumption is less than the lower limit of the specified power, the photoresistor 39 is illuminated (Fig. 2), at the output 43 of the amplifier 41 a low level electrical signal is generated, a At output 28 (FIG. 7), driver 11 is a logical zero signal. In this case, the photoresistor 40 is darkened and the output 44 of the amplifier 42 of the unit 4 produces a high-level electrical signal, and the output 29 of the imaging unit 11 produces a logical unit signal.
Когда величина потребл емой элекро- дБигателем 46 мощности оказываетс в пределах заданного диапазона, затемнены оба фоторезистора 39 и 40, на выходах 43 и 44 усилителей 41 и 42 блока 4 формируютс сигналы высокого уровн , а на выходах 28 и 29 формировател 11 - сигналы логической единицы.When the amount of power consumed by the electric driver 46 falls within a predetermined range, both photoresistors 39 and 40 are darkened, high level signals are generated at outputs 43 and 44 of amplifiers 41 and 42 of block 4, and logic unit signals are output at outputs 28 and 29 .
Если величина потребл емой мощности достигает или превышает верхний предел диапазона, заданный положением фоторезистора 40, последний оказываетс засвеченным , на выходе 44 усилител 42 по вл етс сигнал низкого уровн , а на выходе 29 формировател 11 - сигнал логического нул .If the amount of power consumed reaches or exceeds the upper limit of the range specified by the position of the photoresistor 40, the latter is illuminated, a low level signal appears at the output 44 of the amplifier 42, and a logical zero signal at the output 29 of the former 11.
До начала погружени , когда температура электродвигател 46 ниже предельной температуры, на выходе 23 блока 9 присутствует сигнал высокого уровн , а на вы- ходе 30 формировател 11 - сигнал логической единицы.Before diving, when the temperature of the electric motor 46 is below the limiting temperature, a high level signal is present at the output 23 of the block 9, and a signal of the logical unit at the output 30 of the shaper 11.
Сигнал логической единицы, поступающий с выхода 27 формировател 11 на вход элемента 95 блока 12 управлени и проход щий через элемент 102, обеспечивает по вление на его выходе сигнала логического нул и запирание оптотиристора 103.The signal of the logical unit, coming from the output 27 of the imaging unit 11 to the input of the element 95 of the control unit 12 and passing through the element 102, provides for the appearance at its output of a signal of logical zero and locking the optothyristor 103.
0 0
5 050
5 five
0 0
5five
Сигналы логической единицы, формируемые на выходах 29 и 30 формировател 11, одновременно проход через инвертор 97, элементы 98-100 блока 12 управлени , обеспечивают по вление на выходе инвертора 101 сигнала логического нул и запирание оптотиристора 104. На шину выхода 31 сигналы управлени приводом 6 не поступают.The logic unit signals generated at the outputs 29 and 30 of the driver 11, simultaneously passing through the inverter 97, elements 98-100 of the control unit 12, provide the output of the logical zero signal and the locking of the optothyristor 104 at the output of the inverter 101. On the output bus 31, the drive control signals 6 do not come.
Одновременно сигнал логического нул с выхода 24 формировател 11 поступает на вход инвертора 116, инвертируетс и поступает на один из входов элемента 114. Сигнал логической единицы с выхода 30 формировател 11 поступает на вход элемента 115, а через него - на вход элемента 114. При этом нажатием кнопки «Пуск 108 элемент 114 переводитс в единичное состо ние. Сигнал запрета низкого уровн мен етс на сигнал логической единицы, который по шине 16 поступает на R-входы регистров 125 и 126 блока 15. Кроме того, переключаютс элементы 120 и 124, и на выходе последнего по вл етс сигнал логической единицы, проход щий через элемент 128, поступающий на входы V2 регистров 125 и 126 и разр е- шающий запись в них логических единиц, начина с младшего разр да. Каждый разр д заполн етс логической единицей по фронту короткого тактового импульса, поступающего на вход 17 блока 15 регистров от генератора 14. Элемент 129 пропускает эти тактовые импульсы на С-входы регистров 125 и 126 только в случае наличи на входе 16 сигналов увеличени или уменьшени частоты вращени дебалансов 51, 54, 67 и 68.At the same time, the logic zero signal from the output 24 of the imaging unit 11 is fed to the input of the inverter 116, inverted and fed to one of the inputs of the element 114. The signal of the logical unit from the output 30 of the imaging unit 11 is fed to the input of the element 115, and through it to the input of the element 114. By pressing the start button 108, the element 114 is switched to a single state. The low-level inhibit signal changes to a signal of a logical unit, which, via bus 16, goes to the R-inputs of registers 125 and 126 of block 15. In addition, elements 120 and 124 are switched, and the signal of a logical unit passing through element 128, which enters the inputs V2 of registers 125 and 126 and allows recording of logical units in them, starting with the least significant bit. Each bit is filled with a logical unit at the front of a short clock pulse, which enters input 17 of block 15 of registers from generator 14. Element 129 transmits these clock pulses to C-inputs of registers 125 and 126 only if there are 16 frequency increase or decrease signals at input 16 unbalances 51, 54, 67 and 68.
Интенсивность увеличени и/или уменьшени частоты вращени дебалансов задаетс частотой тактовых импульсов генератора 14. Изменение цифрового кода, формируемого на выходе 32 блока 15 регистров, вызывает соответствующее изменение напр жени на выходе цифроаналогового преобразовател 18 и соответственно изменение на выходе усилител 19 тока, поступающего на управл ющий вход 34 привода 5 изменени частоты вращени дебалансов. Таким образом, автоматически осуществл етс плавный разгон дебалансов 51, 54, 67 и 68 двигателем 46, который сопровождаетс поворотом измерительного механизма 86 и продолжаетс до засветки фоторезистра 88. Это вызывает по вление сигнала низкого уровн на выходе усилител 90 блока 8. Сигнал логического нул , несущий информацию о достижении частотой вращени дебалансов верхнего предела заданного диапазона, с выхода 27 формировател 11 поступает на вход элемента 120 и вызывает по вление сигнала логического нул на выходе элемента 124. Этот сигнал прерывает запись логических единиц в разр ды регистров 125 и 126The intensity of increasing and / or decreasing the rotational speed of the unbalance is set by the clock frequency of the generator 14. The change of the digital code generated at the output 32 of the register unit 15 causes a corresponding change in the voltage at the output of the digital-to-analog converter 18 and, accordingly, the change at the output of the current amplifier 19 The input input 34 of the drive 5 changes the rotational speed of the unbalance. Thus, smooth unbalances 51, 54, 67 and 68 are automatically accelerated by motor 46, which is accompanied by rotation of the measuring mechanism 86 and continues until the photoresistor 88 is illuminated. This causes a low level signal to appear at the output of the amplifier 8 of the block 8. A logical zero signal, carries information about the achievement of the frequency of rotation of the unbalances of the upper limit of a given range, from output 27 of the imaging unit 11 enters the input of element 120 and causes the appearance of a logical zero signal at the output of element 124. This signal prevents breaks the writing of logical units into register bits 125 and 126
блока 15, и частота вращени дебалан- сов перестает увеличиватьс .block 15, and the rotational speed of the unbalances ceases to increase.
Одновременно сигнал логического нул с выхода 27 формировател 11 поступает на вход элемента 95 блока 12 управлени и, проход через элемент 102, вызывает по вление сигнала логической единицы на выходе последнего, что приводит к отпиранию оптотиристора 103 и срабатыванию контактов 71 контактора 69. Вал электродвигател 73 начинает вращать черв к 75, который через черв чное колесо 76, вал 77 и черв к 78 приводит во вращение венец 61, который измен ет фазу вращени сателлитов 57 и 58 щестерни 59, а следовательно , и дебалансов 67 и 68 по отношению к фазе вращени дебалансов 51 и 54.At the same time, the logic zero signal from the output 27 of the imaging unit 11 enters the input of the element 95 of the control unit 12 and, passing through the element 102, causes the appearance of the signal of the logical unit at the output of the latter, which causes the optothyristor 103 to open and the contacts 71 of the contactor 69 to operate. begins to rotate the worm to 75, which through the worm gear 76, shaft 77 and the worm to 78 causes the crown 61 to rotate, which changes the phase of rotation of the satellites 57 and 58 of the pinion 59, and consequently, the unbalances 67 and 68 with respect to the phase and unbalances 51 and 54.
Если величина потребл емой мощности, регистрируема блоком 3, не превышает нижнего предела заданного диапазона, то в ходе работы продолжаетс увеличение статического момента массы дебалансов .If the amount of power consumed by the unit 3 does not exceed the lower limit of the specified range, then the increase in the static moment of the mass of the unbalances continues.
Если величина потребл емой мощности превысит нижний предел, заданный положением фоторезистора 39, то на выходе 28 формировател 11 по вл етс сигнал логической единицы. Он поступает на вход инвертора 96 блока 12 управлени и вызывает переключение элемента 102 так, что на вход оптотиристора 103 поступает сигнал логического нул , что приводит к его запиранию после очередного спада до нул мгновенного значени выпр мленного мостом 107 двухполупериодного напр жени . При этом контакты 71 контактора- 69 размыкаютс и электродвигатель 73 обесточиваетс . Увеличение статического момента массы дебалансов 51, 54, 67 и 68 прекращаетс .If the amount of power consumed exceeds the lower limit determined by the position of the photoresistor 39, then a signal of a logical unit appears at the output 28 of the former 11. It enters the input of inverter 96 of control unit 12 and causes switching of element 102 so that a logical zero signal arrives at the input of optothyrist 103, which leads to its locking after the next full-voltage voltage rectified by bridge 107 to zero. Thus, the contacts 71 of the contactor-69 are opened and the electric motor 73 is de-energized. The increase in the static mass moment of the unbalances 51, 54, 67, and 68 stops.
В том случае, когда значение потребл емой мощности превышает верхний предел заданного диапазона, на выходе 29 формировател 11 по вл етс сигнал логического нул . Этот сигнал поступает на вход инвертора 119 и вызывает переключение элемента 122 и инвертора 123 так, что на выходе инвертора 123 по вл етс сигнал логической единицы при условии, что с выхода 26 формировател 11 поступал сигнал логической единицы, т. е. . частота вращени дебалансов была не меньше заданного нижнего предела ее изменени .In the case when the value of consumed power exceeds the upper limit of the specified range, a logic zero signal appears at the output 29 of the former 11. This signal is fed to the input of the inverter 119 and causes the switching of the element 122 and the inverter 123 so that a logical unit signal appears at the output of the inverter 123 provided that from the output 26 of the driver 11 a signal of the logical unit, i.e., comes. the frequency of rotation of the unbalance was not less than the specified lower limit of its change.
Сигнал логической единицы с выхода инвертора 123 блока 13 управлени поступает на вход Vi регистра 126 и задает режим последовательной записи логических нулей в его выходные разр ды, начина с наиболее старшегр, где была записана последн логическа единица. Это обеспечивает снижение частоты вращени дебалансов 51, 54, 67 и 68 (фиг. 3), а следовательно , и снижение потребл емой мощности .The signal of the logical unit from the output of the inverter 123 of the control unit 13 is fed to the input Vi of the register 126 and sets the sequential write mode of logical zeros to its output bits, starting with the most senior where the last logical unit was recorded. This ensures a reduction in the frequency of rotation of the unbalances 51, 54, 67, and 68 (Fig. 3), and consequently, a decrease in power consumption.
Таким образом, блоки 12, 13 и 15 управл ют подстройкой параметров вибропогружател к измен ющимс внещним услови м и тем самым поддерживаетс уровень потребл емой мощности в заданном диапазоне . Снижение потребл емой мощности вызывает поворот измерительной части 37 в сторону нулевого положени . Фоторезистор 39 оказываетс засвеченным. На выходе усиThus, blocks 12, 13, and 15 control the tuning of the parameters of the vibrator to the changing external conditions and thereby maintain the level of power consumption in a predetermined range. The reduction in power consumption causes the measuring part 37 to rotate towards the zero position. The photoresistor 39 is illuminated. Wuxi outlet
лител 41 вследствие этого возникает сиг0body 41 therefore occurs sig0
нал низкого уровн , который, пройд через формирователь 11, в виде сигнала логического нул поступает на вход инвертора 96 блока 12 управлени . На все входы элемента 102 поступают сигналы логическойthe low level, which, having passed through the driver 11, in the form of a logic zero signal, is fed to the input of the inverter 96 of the control unit 12. All inputs of the element 102 receive signals
5 единицы и на оптотиристор 103 поступает открывающий его сигнал логической единицы , который обеспечивает увеличение суммарного статического момента массы дебалансов 51, 54, 67 и 68, а также изменение угла поворота черв ка 79, черв чного колеса 80 и вала датчика 1. Если величина статического момента массы дебалансов , фиксируема датчиком 1, достигает значени , заданного положением подвижного микровыключател с контактом 83,5 units and the optothyristor 103 receives a logical unit opening signal, which provides an increase in the total static mass moment of the unbalances 51, 54, 67 and 68, as well as a change in the angle of rotation of the screw 79, the worm gear 80 and the sensor shaft 1. If the value is static the mass moment of the unbalance detected by sensor 1 reaches the value specified by the position of the movable microswitch with contact 83,
5 т. е. поворот вала сельсин-приемника 81 вызывает замыкание этого контакта, то на выходе 85 по вл етс сигнал низкого уровн , а на выходе 25 формировател 11 формируетс сигнал логического нул , поступающий на элемент 102 блока 12 управ0 лени . Это вызывает запирание оптотиристора 103 и прекращение увеличени статического момента массы дебалансов. Одновременно сигнал логического нул с выхода 25 формировател 1 1 поступает на вход инвертора 117 блока 13 управлени и5 i.e. the rotation of the shaft of the sync receiver 81 causes the contact to close, then a low level signal appears at the output 85, and a logic zero signal is generated at the output 25 of the former 11, which is fed to the element 102 of the control unit 12. This causes the locking of the optothyristor 103 and the termination of the increase in the static mass moment of the unbalances. At the same time, the logic zero signal from the output 25 of the imaging device 1 1 is fed to the input of the inverter 117 of the control unit 13 and
5 переключает элементы 121 и 124 так, что на выходе элемента 124 по вл етс сигнал логической единицы. Этот сигнал обеспечивает увеличение частоты вращени двигател 46 и дебалансов 51, 54, 67 и 685 switches the elements 121 and 124 so that a logic one signal appears at the output of the element 124. This signal provides an increase in the rotational speed of engine 46 and unbalances 51, 54, 67 and 68
п до тех пор, пока величина потребл емой мощности не достигнет верхнего .предела диапазона, заданного на блоке 4.n until the amount of power consumed reaches the upper limit of the range specified in block 4.
В силу того, что величина статического момента массы дебалансов в ходе погружени по описанному алгоритму дости5 гает максимального заданного значени , погружение сваи на больщой глубине осуществл етс с наибольшей эффективностью. Если сва попала в слой грунта с большим коэффициентом лобового сопротивлени , то-величина потребл емой мощности возрас0 тает, например, до верхнего заданного предела . Тогда на выходе инвертора 123 блока 13 по вл етс сигнал логической единицы и частота вращени дебалансов 51, 54, 67 и 68 уменьшаетс вплоть до нижнего предела, заданного положением фо- торезистора 87, который оказываетс засвеченным . Сигнал низкого уровн с выхода усилител 89 блока 8, пройд через формирователь 11, поступает на вход элемента 98, переключает элементы 99-101 и вызывает отпирание оптотиристора 104, т. е. уменьшение статического момента массы дебалансов 51, 54, 67 и 68, до тех пор, пока не снизитс нагрузка на валу электродвигател 46 и величина потребл емой им мощности не окажетс в пределах заданного диапазона.Due to the fact that the magnitude of the static mass moment of the unbalance during the diving according to the described algorithm reaches the maximum specified value, the diving of the pile at a great depth is carried out with the greatest efficiency. If the pile got into the soil layer with a large drag coefficient, then the value of the power consumed increases, for example, to the upper specified limit. Then, at the output of the inverter 123 of block 13, a signal of the logical unit appears and the rotational speed of the unbalances 51, 54, 67 and 68 decreases down to the lower limit determined by the position of the photoresistor 87, which is illuminated. The low level signal from the output of the amplifier 89 of the block 8, passed through the shaper 11, is fed to the input of the element 98, switches the elements 99-101 and causes the optothyristor 104 to unlock, i.e. the reduction of the static mass moment of the unbalances 51, 54, 67 and 68, to as long as the load on the shaft of the electric motor 46 does not decrease and the power consumed by it does not fall within the predetermined range.
Прекращение работы вибропогружател осуществл етс нажатием на кнопку «Стоп 109, кратковременный сигнал низкого уровн сбрасывает элемент 114 в «О. Сигнал сброса поступает с его выхода на R-BXO- ды регистров 125 и 126, в их выходные разр ды записываютс сигналы логического нул , что вызывает плавную ос- тановку электродвигател 46 и дебалансов 51, 54, 67 и 68. Вследствие снижени частоты вращени дебалансов на выходе 91 усилител 89 по вл етс сигнал низкого уровн , а на выходе 26 формировате- л 11 - сигнал логического нул , который поступает на элемент 98, вызывает соответствующее переключение элементов 99- 01 и отпирание оптотиристора 104, управл ющего уменьшением статического момента массы дебалансов до минимального зна- чени .The vibrator is stopped by pressing the "Stop 109" button, the short-term low level signal resets element 114 into "O." The reset signal is sent from its output to the R-BXO register registers 125 and 126, the logical zero signals are recorded at their output bits, which causes a smooth stopping of the electric motor 46 and unbalances 51, 54, 67 and 68. Due to a decrease in the rotation frequency of the unbalances At the output 91 of the amplifier 89, a low level signal appears, and at the output 26 of the driver 11, a logical zero signal, which is fed to the element 98, causes the corresponding switching of elements 99-01 and unlocking the optothyristor 104, controlling the reduction of the static mass moment unbalance to a minimum knowledge Cheney.
Аналогично происходит остановка вибропогружател при срабатывании блока 9 температурной защиты.Similarly, the vibrator is stopped when the block 9 temperature protection is triggered.
Устройство позвол ет осуществить плав- ный разгон дебалансов 51, 54, 67 и 68 с заданным уровнем потребл емой мощности, что исключает перегрузку электродвигател и дает возможность применить питающие элекростанции с мощностью, не более чем в 1,5 раза превышающей мощность вибропогружател .The device allows smooth acceleration of unbalances 51, 54, 67 and 68 with a given level of power consumption, which eliminates the overload of the electric motor and makes it possible to use power plants with a power not more than 1.5 times greater than the power of the vibrator.
Поддержание мощности в узком диапазоне номинального значени особенно важно на заключительной стадии погружени , когда необходимо реализовать наибольшую возможную мощность дл преодолени сопротивлени грунтов сваей на большой глубине, чтобы не допустить ее защемлеMaintaining power in a narrow range of nominal value is especially important at the final stage of immersion, when it is necessary to realize the greatest possible power to overcome the soil resistance by piles at a great depth in order to prevent it from being clamped.
g 5 g 5
., .
5five
0 0
ни (з-за уменьшени амплитуды вибрации ) при недоиспользованной мощности с немаксимальными параметрами; частотой вращени и моментом дебалансов.neither (due to a decrease in the amplitude of vibration) with underutilized power with non-maximum parameters; rotation frequency and moment of unbalance.
Claims (1)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864064461A SU1432139A1 (en) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | Apparatus for controlling vibration pile-driving machine |
| CS873403A CS340387A1 (en) | 1986-05-16 | 1987-05-13 | Device for control of vibratory pile-driver's runner |
| IT8720515A IT1215489B (en) | 1986-05-16 | 1987-05-14 | CONTROL DEVICE OF A VIBRATION STRIKER. |
| JP62118717A JPS6340018A (en) | 1986-05-16 | 1987-05-15 | Control unit vibration type pile driver |
| DE19873716431 DE3716431A1 (en) | 1986-05-16 | 1987-05-15 | Apparatus for controlling a pile vibrator |
| CN87104307.6A CN1006477B (en) | 1986-05-16 | 1987-05-15 | The piling control appliance of vibro driver |
| FR878706922A FR2603630B1 (en) | 1986-05-16 | 1987-05-18 | DEVICE FOR CONTROLLING A VIBRATING PILE BEARING APPARATUS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864064461A SU1432139A1 (en) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | Apparatus for controlling vibration pile-driving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1432139A1 true SU1432139A1 (en) | 1988-10-23 |
Family
ID=21236564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864064461A SU1432139A1 (en) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | Apparatus for controlling vibration pile-driving machine |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6340018A (en) |
| CN (1) | CN1006477B (en) |
| CS (1) | CS340387A1 (en) |
| DE (1) | DE3716431A1 (en) |
| FR (1) | FR2603630B1 (en) |
| IT (1) | IT1215489B (en) |
| SU (1) | SU1432139A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2672118C1 (en) * | 2015-04-17 | 2018-11-12 | Юнттан Ой | Method for driving piles |
| RU2709638C2 (en) * | 2018-04-17 | 2019-12-19 | Сергей Львович Ситников | Device for vibration pile elements in soil |
| WO2021040523A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | Technische Universiteit Delft | Shaker for gentle driving of piles |
| CN113202093A (en) * | 2021-04-28 | 2021-08-03 | 广东力源液压机械有限公司 | Control method of linear electromagnetic pile driver |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2625117B1 (en) * | 1987-12-28 | 1994-08-26 | Demler Sa Ets | VIBRATING TABLE, PARTICULARLY FOR THE MANUFACTURE OF CONCRETE PRODUCTS |
| DE4442015B4 (en) * | 1994-11-25 | 2004-05-06 | Profilarbed S.A. | Method and device for detecting lock cracks on sheet piles and piles |
| JP2914284B2 (en) * | 1996-03-26 | 1999-06-28 | 日本電気株式会社 | Piezoelectric transformer |
| DE19631992B4 (en) * | 1996-08-08 | 2007-01-18 | Abi Maschinenfabrik Und Vertriebsgesellschaft Mbh | Vibratory bear with control device |
| DE102005021687A1 (en) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Thyssenkrupp Gft Tiefbautechnik Gmbh | Hydraulic control unit for ramming or extraction device has valve arrangement for opening clamping device, imbalance setting adjustment device to zero-amplitude before switching on vibrator by moving operating lever from null position |
| FR2918473B1 (en) * | 2007-07-03 | 2009-10-30 | Ptc Sa | HYDRAULIC POWER SUPPLY SYSTEM SUPPLYING HYDRAULIC FLUID TO A VIBRATOR. |
| CN111364438A (en) * | 2020-03-12 | 2020-07-03 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | Intelligent monitoring pile machine for vibrating immersed tube |
| NL2028960B1 (en) * | 2021-08-12 | 2023-02-23 | Univ Delft Tech | Load transfer interface, System for selectively applying a mechanical load to an object, Method for designing a load transfer interface and Method for driving an object into the ground |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2932287A1 (en) * | 1979-08-09 | 1981-02-12 | Delmag Maschinenfabrik | VIBRATION BAR FOR RAMMING AND / OR DRAWING RAMM BODIES |
| DE3148437A1 (en) * | 1981-12-08 | 1983-07-21 | Weber Maschinentechnik Gmbh, 5928 Laasphe | Vibration exciter for mechanical vibrations |
| EP0092014A1 (en) * | 1982-04-21 | 1983-10-26 | Losenhausen Maschinenbau AG& Co Kommanditgesellschaft | Regulator for a vibrations generator with unbalanced masses |
-
1986
- 1986-05-16 SU SU864064461A patent/SU1432139A1/en active
-
1987
- 1987-05-13 CS CS873403A patent/CS340387A1/en unknown
- 1987-05-14 IT IT8720515A patent/IT1215489B/en active
- 1987-05-15 CN CN87104307.6A patent/CN1006477B/en not_active Expired
- 1987-05-15 DE DE19873716431 patent/DE3716431A1/en active Granted
- 1987-05-15 JP JP62118717A patent/JPS6340018A/en active Pending
- 1987-05-18 FR FR878706922A patent/FR2603630B1/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1157165, кл. Е 02 D 7/18, 1985. Авторское свидетельство СССР № 199230, кл. G 05 В 11/32, 1967. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2672118C1 (en) * | 2015-04-17 | 2018-11-12 | Юнттан Ой | Method for driving piles |
| RU2709638C2 (en) * | 2018-04-17 | 2019-12-19 | Сергей Львович Ситников | Device for vibration pile elements in soil |
| WO2021040523A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | Technische Universiteit Delft | Shaker for gentle driving of piles |
| NL2023723B1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-05-11 | Univ Delft Tech | Shaker for gentle driving of piles |
| CN113202093A (en) * | 2021-04-28 | 2021-08-03 | 广东力源液压机械有限公司 | Control method of linear electromagnetic pile driver |
| CN113202093B (en) * | 2021-04-28 | 2022-08-02 | 广东力源液压机械有限公司 | Control method of linear electromagnetic pile driver |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3716431C2 (en) | 1990-05-10 |
| CS340387A1 (en) | 1990-07-12 |
| CN87104307A (en) | 1988-01-20 |
| IT1215489B (en) | 1990-02-14 |
| CN1006477B (en) | 1990-01-17 |
| FR2603630A1 (en) | 1988-03-11 |
| JPS6340018A (en) | 1988-02-20 |
| FR2603630B1 (en) | 1990-06-29 |
| IT8720515A0 (en) | 1987-05-14 |
| DE3716431A1 (en) | 1987-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1432139A1 (en) | Apparatus for controlling vibration pile-driving machine | |
| EP0510723A1 (en) | Control system for a multiphase synchronous machine | |
| US5013981A (en) | Control mechanism for a drive motor or the like | |
| US3656026A (en) | Solid state overcurrent device with variable frequency reference | |
| SU1492078A1 (en) | Wind power plant, method and apparatus for controlling same | |
| SU1177710A1 (en) | Bed for testing transmissions | |
| SU1399873A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU985914A1 (en) | Dc electric drive with dependent control of parameters | |
| SU1325658A1 (en) | Device for controlling excitation of synchronous generator | |
| SU811470A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU860253A1 (en) | Method of controlling asynchronous motor | |
| KR890004079Y1 (en) | Delicate speed control-circuit of dc servomotor | |
| SU1073563A1 (en) | Turn angle to time interval converter | |
| SU1580515A1 (en) | Electric drive | |
| RU2067351C1 (en) | Ac electric drive | |
| SU964492A2 (en) | Device for monitoring torque on electric motor shaft | |
| SU1053253A1 (en) | Electric drive | |
| JPS6311914Y2 (en) | ||
| RU1783469C (en) | ,1124,52 servo system with limited output shaft angle of rotation | |
| SU442561A1 (en) | Device for controlling the speed of an asynchronous motor | |
| SU758451A1 (en) | Dc motor control device | |
| SU1262675A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU1059644A1 (en) | Variable voltage/constant voltage converter | |
| SU663054A1 (en) | Multi-motor ac motor | |
| SU1131004A1 (en) | Device for adjusting d.c.motor |