SU860253A1

SU860253A1 - Method of controlling asynchronous motor

Info

Publication number: SU860253A1
Application number: SU792800648A
Authority: SU
Inventors: Лев Борисович Масандилов; Владимир Степанович Боев; Андрей Георгиевич Яуре; Ефим Маркович Певзнер; Сергей Петрович Голев; Виктор Иванович Дмитриев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2775; Московский Ордена Ленина Энергетический Институт; Производственное Объединение "Динамо"
Priority date: 1979-07-24
Filing date: 1979-07-24
Publication date: 1981-08-30

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(54) METHOD OF MANAGING THE ASYNCHRONOUS MOTOR

Изобретение относитс к электротех- нике и может быть использовано преимущественно в элек роприводе крановых механизмов . Известен способ управлени асинхронным двигателем с тиристорным коммута тором в цепи ротора, заключающийс в том, что подают напр жение питани на обмотку статора, измер ют напр жение в обмотке ротора, и формируют сигнал на включение тьристрров коммутатора, причем сигнал измеренного напр жени складывают с сигналом измеренного тока и полученный сигнал, пропорциональный ЭДС ротора, вычитают от задающего напр жени , полученную разность усиливают и в соответствии с ее величиной устанавливают скв1ажность включени тиристоров коммутатора Ll. Недостаток известного способа - его сложность в св зи с тем, что цл выделени сигнала, пропорционального ЭДС обмотки ротора, необходимо выдел ть сиг нал по току ротора, причем измерение пр изводитс непрерывно вне зависимости от состо ни коммутатора, что приводит к пульсации напр жени измер емых величин, измен емых не только от величины скольжени двигател , но и от частоты коммутации тиристоров, что определ ет слож- ность точного измерени ; разность сигналов , (по ЭДС ротора и задающего) необходимо усиливать и формировать дополнительный сигнал, идущий на включение тиристоров коммутатора. Цель изобретени - упрощение способа управлени асинхронным двигателем. Поставленна цель достигаетс тем, что в способе управлени асинхронным двигателем, который заключаетс в том, что подают напр жение питани на обмотку статора, измер ют напр жение в обмотке ротора и формируют сигнал на включение тиристоров коммутатора; перед на чалом коммутации очередного тиристора коммутатора измеренное напр жение в обмотке ротора сравнивают с установленным значением и в случае его превыше-The invention relates to electrical engineering and can be used mainly in the electric drive of crane mechanisms. A known method of controlling an asynchronous motor with a thyristor switch in the rotor circuit, consisting in supplying voltage to the stator winding, measuring the voltage in the rotor winding, and generating a signal to turn on the three-switch switch, and the signal of the measured voltage is added to the signal the measured current and the received signal, proportional to the rotor EMF, are subtracted from the driving voltage, the resulting difference is amplified and, according to its value, the switching power of the thyristors is set to switch Dr. Ll. The disadvantage of the known method is its complexity due to the fact that the extraction signal, proportional to the EMF of the rotor winding, needs to be isolated by the rotor current, and the measurement is carried out continuously regardless of the switch state, which leads to a measurement voltage ripple variable values that vary not only from the magnitude of the motor slip, but also from the switching frequency of the thyristors, which determines the difficulty of accurate measurement; the difference between the signals, (according to the emulsion of the rotor and the driver), it is necessary to amplify and form an additional signal to switch on the thyristors of the switch. The purpose of the invention is to simplify the method of controlling an asynchronous motor. The goal is achieved by the method of controlling an asynchronous motor, which consists in supplying voltage to the stator winding, measuring the voltage in the rotor winding and generating a signal to turn on the thyristors of the switch; Before the commutation of the next thyristor of the commutator, the measured voltage in the rotor winding is compared with the set value and, if it exceeds

ни измеренный сигнал поцают в цепь управл ющего электрода тиристора, после чего цепь измерени разрывают, а по окончании коммутации упом нутое напр жение вновь измер ют и подают .его на управл ющий электрод слецующего коммутируемого тиристора.Neither the measured signal is pinched into the control electrode circuit of the thyristor, after which the measurement circuit is broken, and at the end of the switching the said voltage is again measured and applied to the control electrode of the switching commutated thyristor.

На чертеже показана блок-схема устройства , реализующего предлагаемый способ.The drawing shows a block diagram of a device that implements the proposed method.

Устройство состоит иа асинхронного двигател 1, тиристорного коммутатора 2, подключенного к обмотке ротора двигател 1, ключевого элемента 3, подключенного входом к трем фазам обмотки ро тора, а выходом - к измерителю 4 напр жени , выход которого через второй ключевой элемент 5 соединен с управл ющим входом коммутатора 2, блока 6 управлени , соединенного с измерителем 4 напр - 20 The device consists of an asynchronous motor 1, a thyristor switch 2 connected to the rotor winding of engine 1, a key element 3 connected by an input to the three phases of the rotor winding, and an output to a voltage meter 4, the output of which is via a second key element 5 the input of the switch 2, the control unit 6 connected to the meter 4 eg - 20

жени ротора и с зацатчиком 7 момента двигател 1.rotor and with the sensor 7 engine torque 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Напр жение источника питани подаетр на обмотку статора двигател 1 и с его ротора напр жение поступает на коммутатор 2, тиристоры которого нахо д тс в закрытом состо нии, в св зи с чем ключевой элемент 3 включаетс и соедин ет измеритель напр жени 4 с цепью обмотки ротора двигател 1. В случае превышени измеренного напр жени установлетшй величины, задаваемой вторым ключевым элементом 5, последний включаетс и подает сигмал напр жени ротора на управл ющий электрод того тиристора коммутатора 2, анод которого имеет наибольщий положительный потенциал , что, приводит к включению тиристора и отключению ключевого элемента 3. После окончани процесса коммутации этго тиристора ключевой элемент 3 включаетс , соедин цепь ротора двигател 1 с управл ющим электродом следующего коммутируемого тиристора. В момент достижени напр жением ротора заданного значени размыкаетс ключевой элемент о и отключаетс коммутатор 2, что привоаит к снижению скорости вращени - цвигател 1 с посто нным контролем величины напр жени ротора измерителем 4 напр жени . Далее все процессы управлени тиристорами коммутатора 2 повтор ютс .The voltage of the power source is supplied to the stator winding of the motor 1 and from its rotor the voltage is supplied to the switch 2, whose thyristors are in the closed state, and therefore the key element 3 switches on and connects the voltage meter 4 to the winding circuit motor rotor 1. In the event that the measured voltage is exceeded by a set value specified by the second key element 5, the latter turns on and delivers a rotor voltage sigmal to the control electrode of that thyristor of switch 2, the anode of which has the greatest position tion capacity, which leads to the inclusion of a thyristor and disable a key element 3. After completion of the switching process by this key element of the thyristor 3 is turned on connecting the rotor circuit of the engine 1 to the control electrode of the thyristor next dial. When the voltage of the rotor reaches a predetermined value, the key element o is disconnected and switch 2 is turned off, which leads to a decrease in the speed of rotation of the motor 1 with a constant control of the magnitude of the voltage of the rotor with a voltage gauge 4. Further, all the thyristor control processes of the switch 2 are repeated.

При необходимости ограничени двигател 1 по моменту от задатчика 7 момента подаетс сигнал на вход блока 6 управлени , что приводит к задержке сигнала на включение ключевого элемента 5 на заданный угол управлени тиристоров коммутатора, обеспечива необходимую плавность регулировани скорости вращени двигател .If it is necessary to limit the motor 1 according to the moment, a torque is supplied from the torque adjuster 7 to the input of the control unit 6, which delays the signal to switch on the key element 5 to the specified control thyristor angle of the switch, providing the necessary smoothness of the motor rotation speed control.

Таким образом, в предлагаемом способе измер етс напр жение на обмотке ротора только в момент закрытого состо ни тиристоров коммутатора, позвол с высокой точностью, вне зависимости от частоты коммутации и параметров элементов внешней цепи ротора, определить величину этого напр н ени , завис щую отThus, in the proposed method, the voltage on the rotor winding is measured only at the moment of the closed state of the switch thyristors, allowing with high accuracy, regardless of the switching frequency and parameters of the elements of the external circuit of the rotor, to determine the value of this voltage, depending on

измеренный сигнал вводить в цепь управл ющих электродов тиристоров, что позвол ет реализовать указанный способ 6cwiee простыми техническими средствами.the measured signal is inserted into the circuit of the control electrodes of the thyristors, which makes it possible to implement this 6cwiee method by simple technical means.

Claims

1. Danilov PE. Asynchronous electric drive with regulation of the rectified rotor current by the pulse method, M., 1977, p. 58-64 engine slip and directly