SU1376208A1 - Device for controlling electric induction motor with phase-wound rotor - Google Patents
Device for controlling electric induction motor with phase-wound rotor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1376208A1 SU1376208A1 SU853971958A SU3971958A SU1376208A1 SU 1376208 A1 SU1376208 A1 SU 1376208A1 SU 853971958 A SU853971958 A SU 853971958A SU 3971958 A SU3971958 A SU 3971958A SU 1376208 A1 SU1376208 A1 SU 1376208A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- control unit
- control
- rotor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в маховичных электроприводах кузнечно- прессовых машин Цель изобретени - повышение быстродействи . Устройство управлени асинхронным электродвигателем I с фазным ротором содержит управл емый выпр митель 2, балластный секционированный регул тор 3с тиристорным коммутатором, блок 4импульсно-фазового управлени , датчик 5 ЭЦС скольжени ротора, элемент 6 сравнени , задатчик 7 интенсивное™ и блок 8 регулировани . В зависимости от нагрузки на валу двигател с помощью блока 8 измен етс интенсивность разгона электродвигател 1, что .позвол ет минимизировать врем разгона электроприводао2 ило с S (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used in flywheel electric drives of forging and pressing machines. The purpose of the invention is to increase speed. The control unit of the asynchronous motor I with the phase rotor contains a controlled rectifier 2, a ballast sectioned regulator 3c with a thyristor switch, a 4-pulse-phase control unit, a rotor slip ECG sensor 5, a comparison element 6, a setting device 7 intensive ™ and an adjustment unit 8. Depending on the load on the motor shaft, using block 8, the acceleration intensity of the electric motor 1 is changed, which allows minimizing the acceleration time of the electric drive with S (L
Description
со with
О5 ГСO5 GS
о 00about 00
Фиг.FIG.
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в маховиковых электроприводах кузнеч- но-прёссовых мапгаНоThe invention relates to electrical engineering and can be used in flywheel electric drives of forging and precession mapping.
Цель изобретени - повышение быстродействи сThe purpose of the invention is to increase speed with
На фиг.1 представлена структурна схема устройства; на фиг,2 - структурна схема блока регулировани за- датчика интенсивности.Figure 1 shows the structural diagram of the device; Fig. 2 is a block diagram of an intensity sensor control unit.
Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем 1 с фазным ротором (фиГо) содержит управл емый силовой выпр митель 2, балластный секционньй резистор 3 с тиристорным коммутатором, блок 4 импульсно-фазово го управлени с опорным и управл ющим входами и двум выходами, датчик 5 ЭДС скольжени ротора., элемент 6 срав нени , задатчйк- 7 интенсивности, выводы переменного тока управл емого силового выпр мител 2 предназначены дл подключени выводов обмотки ротора асинхронного электродвигател 1, выход управл емого силового выпр мител 2 зашунтирован балластным секционным резистором 3 с тиристорным коммутатором, управл ющие электроды тиристоров которого подключены к одному выходу блока 4 импульсно-фа- зового управлени , другой выход которого подключен к управл ющим электродам управл емого сз1лового выпр мител 2, вход датчика 5 ЭДС скольжени ротора предназначен дп подключени выводов обмотки ротора асинхронного электродвигател 1, один выход датчика ЗДС скольжени ротора подключен к одному входу элемента 6 сравне- ни , другой выход - к опорному входу блока 4 импульсно-фазового управлени , другой, вход элемента 6 сравнени подключен к выходу задатчика 7 интенсивности, выход элемента 6 срав- нени подключен к управл гацему входу блока импульсно-фазового управлени , управл ющий вход задатчика 7 интенсивности подключен к выходу блока 8 регулировани , вход которого под- кпючен к выходу датчика 5 ЭДС скольжени ротора, блок 8 регулировани (фиг,2) составлен из N источников 9 опорных напр жений, N компараторов 10, N логических элементов 2 И 11, электронного N-канального переключател 12, неинвертирующие входы компараторов 10 объединены и образуют вход блока 8 регулировани , инвертирующие входы компараторов 10 подключены к выходам соответствующих источников 9 опорных напр жений, входы первого логического элемента 2 И llol подключены к выходу первого компаратора 10.1, один вход каждого последующего логического элемента 2 И 11о2, n,3,o,o,noN подключен к выходу предыдущего компаратора 10,1, 10,2., „„ о, 10(N-I), а другие входы остальных логических элементов 2 И 11,2-lloN подключены к выходам соответствующих компараторов 10,2-10,N, выходы логических элементов 2 И 11 подключены к соответствуюощм управл ющим входам N-канапьного переключател 12, выход которого образует выход блока 8 регулировани .A device for controlling an asynchronous motor 1 with a phase rotor (FI) contains a controllable power rectifier 2, a ballast sectional resistor 3 with a thyristor switch, a unit 4 of pulse-phase control with reference and control inputs and two outputs, a rotor EMF 5 sensor ., the comparison element 6, the intensity predator-7, the AC outputs of the controlled power rectifier 2 are designed to connect the rotor winding pins of the induction motor 1, the output of the controlled power rectifier 2 is bridged with a ballast section resistor 3 with a thyristor switch, the thyristor control electrodes of which are connected to one output of the pulsed-phase control unit 4, the other output of which is connected to the control electrodes of the controlled 3h rectifier 2, the sensor of the 6 EMF of the rotor is designed dp of connecting the rotor winding pins of the asynchronous electric motor 1, one output of the rotor slip sensor ZDS is connected to one input of the comparison element 6, the other output to the reference input of the unit 4 pulse phase control, another, the input of the comparison element 6 is connected to the output of the intensity setting device 7, the output of the comparison element 6 is connected to the control input of the pulse phase control unit, the control input of the intensity setting 7 is connected to the output of the adjustment unit 8, whose input podkupyuchen to the output of the sensor 5, the emulsion of the slip of the rotor, the control unit 8 (Fig, 2) is composed of N sources 9 reference voltages, N comparators 10, N logic elements 2 And 11, electronic N-channel switch 12, non-inverting inputs of the comparators The switches 10 are combined and form the input of the control unit 8, the inverting inputs of the comparators 10 are connected to the outputs of the respective sources 9 of the reference voltages, the inputs of the first logic element 2 and llol are connected to the output of the first comparator 10.1, one input of each subsequent logic element 2 And 11-2, n, 3, o, o, noN is connected to the output of the previous comparator 10.1, 10.2., „„ O, 10 (NI), and the other inputs of the remaining logic elements 2 And 11.2-lloN are connected to the outputs of the corresponding comparators 10, 2-10, N, the outputs of logic elements 2 And 11 are connected to corresponding to the control inputs of the N-tap switch 12, the output of which forms the output of the control unit 8.
Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем с фазным ротором работает следующим образомThe device for controlling an asynchronous motor with a phase-rotor operates as follows
После подключени статора электродвигател 1 к сети напр жение U., пропорциональное ЭДС скольжени ротора , поступает на первый вход зле- мента 6 сравнени , на второй вход которого подаетс напр жение U, от задатчика 7 интенсивности, измен ющеес в соответствии с параметрами, установленнь1ми блоком 8 регулирова ни датчика интенсивности, В начале разгона электродвигател 1 на вход блока 8 подано напр жение U,;. неподвижного ротора электровигател 1, что вызывает срабатывание всех N компараторов 10 и соответствующее переключению задатчика 7 интенсивности на минимальную интенсивность разгона электродвигател 1. В результате сложени сигналов U и U на выходе элемента 6 сравнени по вл етс напр жение .и,;„р, поступающее на вход блока 4 импульсно-фазового управлени , выходные сигналы которого определ ют угол открыти тиристоров управл емого силового выпр мител 2 и шунтирование секгшй балластного резистора Зо Электродвигатель.1 начинает разгон тьс , скольжение и напр жение Иу уменьшаетс , последовательно отключаютс компараторы 10, мен с помощью N-канального переключател 12 входной сигнал задатчик интенсивности и, следовательно, интенсивность разгона, причем изменение это рассчитано таким образом, чтобы обеспечить посто нство нагрузки электродвигател вплоть до устаповившегос значени частоты вращени ,After the stator of the electric motor 1 is connected to the mains, the voltage U. proportional to the emf of the rotor slip is fed to the first input of the comparison circuit 6, to the second input of which voltage U is applied from the intensity adjuster 7, changing in accordance with the parameters set by the unit 8 is adjusted by an intensity sensor, At the beginning of acceleration of the electric motor 1, the input of block 8 is supplied with voltage U,;. the fixed rotor of the electric motor 1, which causes the operation of all N comparators 10 and the corresponding switching of the intensity setting device 7 to the minimum acceleration intensity of the electric motor 1. As a result of adding signals U and U, the output of the reference element 6 causes the voltage. to the input of the unit 4 of the pulse-phase control, the output of which determines the opening angle of the thyristors of the controlled power rectifier 2 and the shunting of the second ballast resistor Zo Electric motor 1 starts acceleration Voltage, slip, and Yiwu voltage is reduced, the comparators 10 are switched off sequentially, the input signal is set by the N-channel switch 12, the intensity setpoint and, consequently, the acceleration intensity, and this change is calculated in such a way as to ensure the load of the electric motor down to the established value rotational speed
В момент начала рабочего хода пресса схема управлени приводитс в исходное состо ние, происходит отключение силового выпр мител 2, Под действием нагрузки увеличиваетс скольжение электродвигател 1, его ЭДС и и„,„At the beginning of the working stroke of the press, the control circuit is reset, the power rectifier 2 is disconnected. Under the action of the load, the slip of the electric motor 1, its EMF and and ","
После завершени рабочего хода пресса начинаетс разгон электродвигател с интенсивностью, определ емой величиной скольжени в момент завершени рабочего хода пресса По мере разгона электродвигател напр ж Uoc падает, соответственно изменетс состо ние компараторов 10, их выходы через логические элементы 2 11 воздействуют на переключатель 12 разгон протекает описанным способомAfter the completion of the press stroke, the acceleration of the electric motor begins with an intensity determined by the amount of slip at the moment of completion of the press stroke. As the motor accelerates, the voltage Uoc drops, the state of the comparators 10 changes, and their outputs through the logic elements 2-11 act on the acceleration switch 12. as described
Таким образом, благодар изменени интенсивности разгона электродвигател в функции его нагрузки минимизируетс врем разгона, Тое повышаетс его быстродействиеThus, due to the change in the acceleration rate of the electric motor as a function of its load, the acceleration time is minimized, and Toe its speed increases
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853971958A SU1376208A1 (en) | 1985-11-04 | 1985-11-04 | Device for controlling electric induction motor with phase-wound rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853971958A SU1376208A1 (en) | 1985-11-04 | 1985-11-04 | Device for controlling electric induction motor with phase-wound rotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1376208A1 true SU1376208A1 (en) | 1988-02-23 |
Family
ID=21203573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853971958A SU1376208A1 (en) | 1985-11-04 | 1985-11-04 | Device for controlling electric induction motor with phase-wound rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1376208A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0663269A1 (en) * | 1994-01-05 | 1995-07-19 | Sencorp | Flywheel-driven fastener driving tool and drive unit |
-
1985
- 1985-11-04 SU SU853971958A patent/SU1376208A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Соколов В.ЕО и др Электрооборудование кузнечно-прессовых машин. Справочник. - Мо Машиностроение, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1131010, кл. Н 02 Р 7/40, 1984. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0663269A1 (en) * | 1994-01-05 | 1995-07-19 | Sencorp | Flywheel-driven fastener driving tool and drive unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4431953A (en) | Circuit for operating a synchronous motor from a dc supply | |
| US4242625A (en) | Energy economizer for polyphase induction motors | |
| SU1109077A3 (en) | Direct current electric drive | |
| US3355646A (en) | Optimum driving method for step motors | |
| SU1376208A1 (en) | Device for controlling electric induction motor with phase-wound rotor | |
| US4470001A (en) | Induction motor control | |
| US3743907A (en) | Speed control of electrical motors | |
| US4952860A (en) | Motor control system | |
| RU2076450C1 (en) | Method for regulation of rotation frequency of double-supply electric motor and device which implements said method | |
| SU1264282A1 (en) | Method of synchronizing synchronous electric motor | |
| SU1251273A1 (en) | Induction electric drive with extremum control | |
| SU1108589A1 (en) | Method of starting low-inertia asynchronous motor | |
| US4499972A (en) | Speed control system for a motor with short-circuited rotor | |
| SU1683165A1 (en) | Method of control over asynchronous motor with phase rotor and device to implement it | |
| SU1658352A1 (en) | Asynchronous drive | |
| SU1262675A1 (en) | D.c.electric drive | |
| JPH10507058A (en) | Dual mode controller for brushless DC motor | |
| SU1260711A1 (en) | Loading device of stand testing internal combustion engine | |
| SU1557662A1 (en) | Reversing dc electric drive | |
| CA1276033C (en) | Motor starting circuit | |
| SU1198728A1 (en) | Multimotor electric drive | |
| SU1525854A1 (en) | Device for controlling induction motor | |
| SU1131010A1 (en) | Device for adjusting asynchronous phase-wound rotor motor | |
| SU1656658A1 (en) | Method for breaking induction motors | |
| SU788327A1 (en) | Device for regulating rotational speed of three-phase induction electric motor |