SU1431090A1 - Стеллажное хранилище - Google Patents

Стеллажное хранилище Download PDF

Info

Publication number
SU1431090A1
SU1431090A1 SU853911558A SU3911558A SU1431090A1 SU 1431090 A1 SU1431090 A1 SU 1431090A1 SU 853911558 A SU853911558 A SU 853911558A SU 3911558 A SU3911558 A SU 3911558A SU 1431090 A1 SU1431090 A1 SU 1431090A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cargo
pallet
load
coolant
cells
Prior art date
Application number
SU853911558A
Other languages
English (en)
Inventor
Г.Я. Загальский
Э.М. Голденберг
И.Я. Загальский
Ф.Г. Зуев
В.Г. Локшин
Н.А. Лотков
Петр Олегов Добрев
Димитр Петров Димитров
Александр Димитров Златанов
Тодор Тодоров Костадинов
Димитр Петров Пенчев
Original Assignee
Московский технологический институт пищевой промышленности
Комбинат Складской Техники В Г.Горна Оряховица (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский технологический институт пищевой промышленности, Комбинат Складской Техники В Г.Горна Оряховица (Инопредприятие) filed Critical Московский технологический институт пищевой промышленности
Priority to SU853911558A priority Critical patent/SU1431090A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1431090A1 publication Critical patent/SU1431090A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/04Racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к стел- лажном хране1 ию oxJIaждae ьrx грузов, в частности теплогенериругопщх грузов и грузов с узким температурным диапазоном и специальными услови ми сохранени  качества. Цепью изобретени   вл етс  удлинение срока хранени  теплогенерирующих грузов и грузов, требующих узкий температурный диапазон , а также повышение надежности и экономичности хранени  в нем любых охлаждаемых грузов..При помещении краном-штабелером (К-Ш) 4 па- летты (П) 5 с грузом в  чейку (Я) 2 стеллажей (с) I, благодар  оснащению (Л

Description

;14
Каждой Я 2 и каждой П 5 (онвектора и и взанмоответными част ми механического и Г1едравлическо1 о разъемов с терморегул тором 20 пр мого действи , чувствительный,элемент которого контактирует с грузом,происходит подсоединение Я 2 с грузом на П 5 к ста ционарной сети распределени  хлаДо о- сите  у а при необходимости - среды с искусственщ 1м газовым составом. При этом возможности поддержани  тем- пературм, относительной влажности, Концентрации газов и т.п. одинаковы независимо от высотного и горизонтального расположени  зан той грузом Я 2 С 1, В случае, когда грузом э Я 2 С I  вл етс  тара с продукцией в рассоле, а хладоносителем тот же рассол одновременно с воздушным конвективным охлаждением Я 2 продукци , помещенна  в нее на П 5, охлаждаетс  собственным циркулирующим через тару (т) 6 охлажденным рассолом, дл  чего кажда  Т б оснащена коммутационной пробкой, выполненной с внутренними каналами, подсоединенными к гидроразъемам. При этом дл  локализации и эвакуации возможной утечки, Предотвращени  попадани  рассола и иного жидкого отделимого на С 1 и строительные конструкций, объективного контрол  интенсивности утечки и Сигнализации об ее аварийном значении , вкладьшаемости П 5 друг на друга
предотвращени  механического травмировани  груза при его помещении в П 5. Последн   вьтолнена в виде дренируемого корыта с присоединенным к нему складным рукавом, оканчиваго- петл ми дл  подвески на грузо- захвате, оснащенного золотниковым устройством дл  дренировани , а также поплавковым сигнализатором уровн . Компенсаци  утечки рассола из циркул ционной системы через неплотности Т 6, а также повышение качества продукции в рассоле в процессе хранени  достигаетс  поддержанием стабильного качества и количества рассола в системе. К-Ш 4 выполн ет также функцию инспекции состо ни  грузов в Я 2 С 1 дл  чего оснащен датчиками, а П 5 - набором элементов дл  взаимодействи  с датчиками Дл  воспри ти  инерционной информации , например температуры груза,без остановки и замедлени  перемещени  К-Ш 4 и этим экономии электрозйер- гии и моторесурса датчики установлены на горизонтальной каретке, котора  перемещаетс  относительно крана, фиксируетс  на врем  воспри ти  информации и ускоренно догон ет кран под воздействием на нее привода, запускаемого при подходе крана к следущему вертикальному р ду С 1. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение касаетс  стеллажного хранени  охлаждаемых грузов в частности теплогенерирующих грузов с уз - КИМ температурным диапазоном и специальными услови ми сохраиеии  качества , в том числе свежих и консервированных в рассоле овощей и фруктов .
Целью изобретени   вл етс  удлинение срока хранени  теплогенерирующих грузов и грузов, требующих узкий температурный диапазон, повышение надежности и экономичности хранени  в нем любых охлаждаемых грузов, повышение сохранности и качества тепло- генер футощих грузов, хранимых в сре
де с искусственным газовым составом, а также грузоформирующей таре с рассолом , и предотвращение агрессивного воздейс тви  этой среды на обслуживающий персонал и хранилище, а также ускорение герметизации посадки коммутационной пробки в услови х разброса диаметров отверстий, толщины и неровностей крьшжи грузоформирующей тары и предотвращение выноса в циркул цион« 1й контур взвешенных частиц.I
На фиг. 1 показано стеллажное ох- ,лаждаемое хранилище; на фиг. 2 - стеллаж с  чейками; на фиг. 3 - схема.циркул ции хладоносител  на
3
фиг. 4 - установка датчиков на вертикально перемещаемом узле крана- штабелера; на фиг. 5 - груэонесу- ща  палетта; на фиг. 6 схема цнр кул ции искусственной газовой среаь на фиг, 7 - схема и элементы сирг.у-- л ции пищевого рассола - хладо-;сг- сител .
Стеллажное охлаждаемое хранилглде (фиг. I) включает в себ  стеллажи 1 с  чейками 2 дл  помещени  груза и межстеллажными коридорами 3, межстеллажные краны-штабелеры 4, грузонесу щие палетты 5, грузоформирутощуго тар 6 (мешки,  щики, коробки и т.д.), грузообрабатьшающие и контрольные устройства 7 на входе и выходе сrejt лажей, а также теплоизол ционные конструкции 8, ограждающие объем стеллажей, охладительные устройства содержащие конвекторы 9, .и стацинарные Трубопроводы 10 циркул ции хла доносителл со сборным баком-охладителем -11 и насосом 12. Причем  чейки 2 сформированы стойками 13 стеллажей (из швеллера)и горизонталными элементами 14 (из уголка), выполн ющими функции опор дл  установки грузонесущих палетт и  вл ющими- с  поперечными св з ми между стойками , а межстеллажные коридоры сформированы р дами стоек 13.
Каждый . из межстеллажных кранов- штабелеров 4 опираетс  и горизонтал но перемещаетс  на подкг ановом. рельсовом пути 15, расположенном примерно на 500 мм кюке  чеек, и удерживаетс  от опрокидьшани  из осевой плоскости межстеллажного коридора верхней направл ющей 16 (из спаренных уголков), подвешенной к фермам 17, опирающимс  на стеллажи и  вл ющимис  их поперечными св з ми. Грузообрабатьшающие и контрольные устройства 7 примыкают к торцам стелажей 1 и работают как перемещаема  опора, например пластинчатый цепной транспортер дл  груза при его приеме и возвращении грузозахва том краном-штабелера а также как формирователь и контролер строго определенного положени  принимаемого груза. Изол ционные конструкции 8, ограждающие объем стелла- жей, закреплены на крайних стойках 13 и на фермах 17.
Ячейки 2 стеллажей и грузонесущи палетты 5 имеют (фиг. 2) взанмоотг
ветные части механического разъема 18, обеспечивающие помещение палетты в  чейку с неточностью, не пр евы- глющей t 1 мм, что приемлемо дл  на- дэжной работы гидроразъемов. Ячейки 2 посто нно и палетты 5 на врем  нахождени  груза имеют взаимоответ- 1ые части гидроразъемов 19,-одна из . которых на палетте 5 последовательно соединена с регул тором 20 температуры пр мого действи , чувстви- тельньаЧ элемент 21 которого погружен в груз (груз условно представлен прозрачным). Грузонесущие палетты .5 на врем  нахождени  груза имеют . срг:цгтза 22 дл  информации о соСто ни , ;, anr- Niep температуре, уровне, цветности, мутности, кислотности, интенсивности электромагнитного излучени , груза или стоков из него, а на обращенных к стеллажам сторонах вертикально перемещаемого узла кранов-штабелеров 4 имеютс  датчики 23 дл  приема к преобразованию и трансл ции сооответствуюшей инфор- мзци:1 от грузов 5 наход щихс  в  чейках стеллажей. Причем средством информации о температуре, цветности, электромагнитном излучении груза  вл етс , например ,o6paEi;eина  непосредственно в межстеллажньпТ коридор прозрачна  стенка грузоформирующей тары 6s а датчиками на вертикально перемещаемом узле крана-штабелера - сканирующие приемтт1.е антенны соответ- ствующего диапазона длин злектромаг- ниткых волн-, средством информации об уровне стоков из груза и иных жидкостей в палетте - светоотражающий катафот , св занный с поплавком, а пороговым датчиком - фотоэлемент,воспринимающий отраженный катафотом луч осветител , установленного р дом с фотоэлементом; о мутности циркулирующей через груз консервирующей жидкости - светоотражающий катафот, по которому стекает эта жидкость, а датчиком - фотоэлемент с осветителем, как при информации об уровне; о кислотности или температуре циркулирующей через груз - консервирующей жидкости (стока из палетты} - открыта  стру  этой жидкости (сток), а датчиком , контактир тощим со струей, - электрод измерител  электропроводности или электротермометр.
Охладительные устройства (фиг. 2) выполнены в виде плоских панельных
конвекторов 9с входом и вьогодом дл  даркулиругощего через них х:кадоноснтел  и поддонок 24 дл  сбора и отво да KoHj eHcara и установлены в  чей- „ кйк 2 стеллажей стационарно, вне Граекторий палетт 5 с грузог и на палеттах 5 на врем  нахожд(г1ш  гру- ;за по сторонам, паралпельнътм меж- стеллажному коридору 3.|0
Ста1шонарные трубопроводы 10 циркул ции зшадоносител  расположены (фиг ) в р дах . чеек вне траекто рий краков-штабелеров 4 к палетт .5 с грузом { подающие трубопроводы 25 - jg вдоль горизонта &ныХа а обратные трубопроводы 26 вдоль вертикальных р дов. Подающие трубопровода 25 на входе снабжеиь расположен1- ы- ми над Н№ш сосудами-гидростатами 20 21 со стабилизатором уровн  28, а обратные трубопроводь 26 выполнены самотечными I с воронками 29 {фиг,2) Дл  дтриема хладоносител  и объедй- иены в нижних точках,(фиг.I) кол- 25 лекторами 30, В р дах  чеек стеллажей вне траекторий кранов-штабеле- ров 4 п палетт 5 с грузом кмеготс  также расположенные вдоль вертггкаль- ных р дов самотечные дреналшые трубо- 30 проводы 3 с воронками 32 (фиг. 2) л  приема стоков,
Вход конвектора (9) в  чейке 2 стеллажей (фиг, 3) присоединен к одному из подающих трубопроводов 25 хладоносител ., полость одной из ответных частей гидроразъемов 19
,4
ладоносител  в  чейке 2 стеллажей присоединена к выходу конвектора, а полость еще одной - к обратной труб- Ке 38, направленной в воронку 29 обратного трубопровода 26 хладоно- . сител . Сосуды-гидростаты 27 на входе подающих трубопроводов 25 хладоносител  присоединены через стабилизатор уровн  28 к HanopHOhfy сто ку 3/ насоса 12, всасьюающий патрубок которого присое икен к сборному ,падителго i 1., к которому, ламыка  циркул ционный контур кла- доносител , присоединены колаекторы 30 обратных трубопроводов 26 хладо- иосителй. Полости ответных частей Г идроразъемов 19 хладоносител  на грузонесущей палетте 5 соедииезг л 55 между собой через регул тор 20 температуры пр мого действи  и конвекторы ,
3S
40
-45
30
„ 0
g 0 5 0
5
S
0
5
0
При этом насос 12 и-сборный бак- охладитель П расположены (фиг, I) вне стеллажей 1 , ниже нижнего горизонта  чеек 2, оси частей механического 18 и гидравлических 19 разъемов (фиг, 2) параллельными в  чейке 2 стеллажей и на грузонесущей палетте 5; конвекторы на палетте 5 имеют теплоизол цию 35 со стороны, не обращенной к грузу; отдельные конвекторы 9 в  чейке 2 стеллажей или на палетте 5 (фиг. З) могут не устанавливатьс  в зависимости от конкретных условий, определ емых характером груза, внешними климатическими параметрами и т.д., и в этом случае они замещены соединительной трубкой 36.
Датчики 23 дл  приема к преобразованию и трансл ции информации от грузов, наход щихс  в  чеШсах стелла - жей, установлены (фиг, 4) на каретке 37, котора  может горизонтально перемещатьс  вдоль рейки 38, установленной на вертикально перемещаемом узле крана-штабелера А. Рейка 38 имеет длину, несколько превьшаю- щую удвоенный таг  чеек стеллажей и оснащена управл емым приводом 39 дл  ускоренного перемещени  каретки 37 к своей середине со скоростью, несоизмеримо превышающей скорость горизонтального перемещени  крана- штабелера. Устройство привода 39 может быть, например, аналогичным,приводу ускоренного перемещени  каретки злектрофицированных печатающих устройств. Каждые из  чеек 2 ртелла- жей единообразно оснащена двум  шаблонами , одним (40) дл  фиксации каретки 37, а другим (41) дл  включени  привода 39 ее ускоренного перемещени . Каретка 37 имеет толкатель 42 дл  выключени  привода 39 по достижении ею середины рейки 38, причем т говое усилие привода 39 превышает удерживающее усилие ф иксации каретки 37 шаблоном 40.
Грузонесуща  палетта 5 состоит (фиг. 5) из допускающего опирание на грузозахват 43 (крана-штабелера или другого грузоподъемного устройства ) сплошного корытообразного основани  44, вместимость которого превьш1ает объем возможных утечек жидкого отделимого из груза, закрепленного на основании 44 одним зарешеченным торцом, складьшающегос , например , сетчатого рукава А5 и закрепленной на другом торце рукава 5 рамки 46, имеющей по сторон м, параллельным межстеллажному коридору,петли 47 дл  подвешивани  палетть 5 на грузоэахват 43 и фиксации коннекторо Рукав 45 с рамкой 46 и петл ми 47 позвол ет палетте 5 выполн ть Фг кк- .ции Лормировани  сыпучих гру-зов. В полость основани  44 и двух его диагонально противоположных углов в нижней части бортов, параллельных межстеллажному коридору, герметично и жестко утоплены розеточные части механического разъема 18, оси которых горизонтальны и перпендикул рны Ьси межстеллажного коридора, а у двух других углов тех же бортов единообразно имеетс  по одному карману 48 дл  установки в одном из них, перед прин тием груза в стеллажное хранилище , кронштейнов 49, располагаемых на палетте конвекторов, ответных частей гидроразъемов 19 и регул тора 20 температуры пр мого действи  (не представлен)J по одному на стыке борта и дна сквозному дренажному отверстию 50, в полости которого имеетс  золотник 51, которым отверстие 50 перекрыто при размыкании и открыто при замыкании взаимоответных частей механического разъема 18, например , посредством механической св зи 52 сильфонного донца 53 розеточной части механического разъема 18 с золотником 51, и по одной направл ющей 54 дл  установки перед прин тием груза в одной из них сигнализатора уровн , информаци  которого может быть восприн та соответственно .одним из датчиков на кране-штабелере Диагонально симметричное спаривание розеточных частей механического разъема 18, карманов 48, отверстий 50 и направл ющих 54 позвол ет направл ть палетту в  чейку стеллажей любым из бортов, параллельных межстеллажному коридору, что упрощает грузообработку. В сложенном положении палетты 5 рукав 45 утоплен в основании 44, а направленна  рукавом 45 рамка 46 зафиксирована на бортах основани  44. Петли 47 рамки 46 разведены таким образом, чтобы на- правл ть и фиксировать вьшерасполо- женное основание 44 при группировании сложенных палетт в пакеты 55. Сопротивление складьгаанию палетты
5 и фиксированию рамки 46 на бортах основани  44 не превьш1ает массу рамки 46 с петл ми 47, а сопро- - Т1-;чление ее развертыванию превышает , например, за счёт пружин между основанием и рамкой, массу основани  и может быть преодолено по мере з аполнени  подвешенной палетты 5 гру0 зом. При этом (фиг. 2) . открытое дрен жное отверстие 50 палетты 5 и присоединительные отверсти  ответных частей гидроразъемов 19 хладо- носител  в  чейке 2 стеллажей на5 ход тс  над воронкой 32 самотечного дренажного трубопровода 31, а конвекторы 9 и ответные части гидроразъ- ; 9 хладоносител  на палетте (фиг, 51 - над основанием 44,вне
0 рукава 45.
Дл  охлакдлемыех грузов, нуждающихс  в среде с, искусственным газовым составом, грузоформирующа  тара 6 или исполн юща  ее функции
5 палетта 5 вьтолнена .герметичной (фиг,6), имеет вставки 56 с изби- рате. Тъной газойроницаемостью и патрубками 57 дл  входа и выхода циркулирующей через груз искусст-
0 венной газовой среды, оконцованные ответными част ми гидроразъемов 58, закрепленных на кронштейне, например общем с част ми гидроразъемов 19 хладоносител . В стеллажах, вне
г траекторий пере 1ещени  кранов-штабеле- ров и грузонесуших палетт, посто нно имеютс  подающие и обратные циркул ционные трубопроводы 59 с оконцован- ными ответными част ми гндроразъема
0 58 абонентскими подающими и обратным ответвлени ми 60 в  чейках (не представлены ) , замыкающиес  на генератор 6 искусственной газовой среды расположенный изолированно вне Стелла- .
5 жей (не представлен) и имеющий регул тор перепада давлени  62 дл  под- держани  в циркул ционных участках вне генератора 61 давлени , не пре- вьшзающего атмосферное.
I
Дл  грузов в грузоформирующей таре 6 с рассолом, например соленых огурцов в бочковой таре, грузонесу- ща  палетта 5 (фиг. 7) состоит только из допускающего опирание нл гру- зозахват сплошного, корытообразного , дренируемого, вместительного основани  44. Дополнительно имеютс  коммутационна  пробка 63 с фильтром
0
5
9
64, котора  при установке грузоформи ругащсй тары, например бочки, на па- летту герметично встайлена взамен штатной затычки; стерилизатор П55 блок 66 приготовлени  хладоносител  пищевого рассола оптимальных конди- .ций с трубопроводами 67 и 68 маточ- Мого рйссола и растворов со специ ми и другими ингредиентами. Причем в теле коммутационной пробки 63 имеютс  два канала, один из которых (69 оканч1геаетч  входным патрубком 70 вне тары, а другой (7) выходным патрубком 72 вне тары и фильтром 64, погруженным в тару. Верхние отверсти 73 фильтра 64 соответствуют нормальному уровню рассола. Полости установленных на палетте 5 ответных частей 17идроразъемов 9 хладоносител  - пищевого рассола присоединены одной, сопр женной с ответной частью на выходе конвектора 9 в  чейке 2 стеллажей , - к входному -патрубку 70, а еще одной - через регулйтор температуры пр мого действи  20 к выходному патрубку 72 коммутационной пробки 63. Горизонтальные самотечные . коллекторы 30 обратного хладоносител присоединены к сборному баку-охладителю 1 через стерилизатор 65 так же присоединен к нему блок 66 приготовлени  рассола оптимальных кондиций, к которому присоединены трубопроводы 67 и 68 маточного рассола и растворов со специ ми и другими ингрдиентами . При этом стерилизатор 65 и блок 66 приготовлени  рассола оптимальных кондиций (не представлены) расположены вне стеллажей, а чзгвст- вительный элемент регул тора 20 температуры пр мого действи  погружен в хладоноситель-рассол на выходе из патрубка 72, что эквивалентно погружению в груз, но более эффективно.
На вставл емой части корпуса ком- Мутациойной пробки 63 имеютс  (фнг.7) два сообщающихс  полых, эластичных уплотнительных кольца 74 с касательными плоскост ми, нормальными оси пробки 63, которые разнесены в со ответствии с номинальной толщиной крышки-75, а их полость св зана каналами 76 в теле корпуса с герметичной 11олостью 77 в верхней части кор- Пуса, имеющей несамовозвратш 1й. поршень 78, который утоплен в полость 77 дл  нагнетани  воздуха в уплот- .
0
090
5
0
5
0
5
0
5
10
нательные кольца 74 и не утоплен перед извлечением пробки 63, Фильтр
64 выполнен в виде полного перфорированного цилиндра с вьтуклым донцем , имеющего наружные волнистые пересекающиес  ребра 79, на образующей части - параллельные и перпен- дикул рные оси цилиндра, а на донце - перпендикул рные поверхности. Причем отверсти  73 перфорации наход тс  в клетках между ребрами 79, а внутренний диаметр и толщина стенки цилиндра и донца, высота, шаг, толщина и волнистость ребер 79, диаметр отверстий . 73 соответствуют характеру взвещен-- ных в рассоле частиц - сем н и кусочков стеблей -укропа, кусочков листьев и стеблей специй, кожуры чеснока и. т.д.
Стеллажное хранилище используетс  следующим образом.
.Подготовительные подъемно-транспортные операции дл  закладки в  чейки 2 стеллажей 1 груза, сформированного в таре 6 и установленного на палеттах 5 (фиг. Г), осуществл ютс  аналогично не охлаждаемым хранилищем, а именно формирование груза в таре 6 и его установка на палетты 5 производитс  в местах его отправки на « хранение, например, в пунктах послеуборочной обработки плодоовощей в районах их выращивани , после чего объектом грузообработки, в том числе перестановки с транспортного средства на обрабатьшающие и контрольные устройства 7 на входе стеллажей,  вл етс  только палетта.
Устройствами 7 обеспечиваетс  строго определенное положение палетты 5 и ее вписьюаемость в предельный габарит по трем координатам перед приемом на грузозахват крана-штабелера 4. Это  вл етс  предпосылкой надежной дальнейщей грузообработки и возможности ее осуществлени  автоматически при повьщ1енных скорЬст х и уменьщенных зазорах между грузом- на палетте 5 и конструкци ми стеллажей 1 соответственно при экономии эксплуатационных и капитальных затрат.
Прием палетты 5 с устройства 7 осуществл етс  введением грузозах- г вата под палетту, приподн тием гру- эозахвата с палеттой и его отводом из зоны над устройством 7. При этом ,, в случае приема краном-щтабелером 4 введение и отвод грузозахвата производитс  его горизонтальным перемеще-- нием на грузоподъемном узле, а лри- подн тие грузозахвата - вместе с грузоподъемным узлом, причем отвод из зоны над устройством 7 прок; зо- дитс  в положение, симметричное оси крана-штабелера 4 и межстеллаж -ого коридора 3, а введение под йалетту 5 - полным до упора горизонтальнь1М перемещением грузозахвата на грузоподъемном узле.
Помещение палетты 5 в  чейку 2 стеллажей 1 осуществл етс  горизонтальным перемещением крана-штабелера 4 и вертикальным перемещением его грузоподъемного узла, которыми отрабатываютс  координаты заполн емой
 чейки, затем введением грузозахвата с Палеттой 5 в  чейку путем полного до упора горизонтального перемещени  грузозахвата на грузоподъемном узле и одновременно приопускани  грузоподъемного узла .сперва-с палеттой
5, а после ее опирани  на горизонталь-25 конечной, фазе ее помещени-  в  чей- ные элементы 14  чейки 2 из-под палетты 5, и, наконед, отводом освобожденного грузозахвата из  чейки в положение на грузоподъемном узле,, симметричное оси крана-штабелера 4 и ЗО межстеллажного коридора 3. Извлечение палеттьг 5 из  чейки 2 стеллажей 1 осуществл етс  горизонтальным перемещением- .крана-штабелера 4 и вертикальным перемещением его грузоподъ- ., емкого узла, которыми отрабатьшаютс  .координаты освобождаемой  чейки, введением грузозахЁата его горизонтальным перемещением до упора под палетку и в начальной фазе извлечени  - предг.эсылка надежного и стабильного взаимодействи  ответных частей гидроразъемов 19, установленных в  чейке и на палетте,
С момента окончани  помещени  п летты 5 в любую  чейку 2 стеллажей J и замыкани  гидроразъемов 19 начи наетс  охлаждение наход щегос  на ней груза и его термостабипизаци , осуществл емые (фиг. 3) следукицим образом. Хладоноситель, охлажденный в сборном баке-охладителе I1, забиту 5, приподн тием грузозахвата спер- д раетс  насосом 12 и подаетс  им по
на без палетты, а затем с палеттой при одновременном отведении нагруженного грузозахвата в положение, симметричное оси крана-штабелера А и межстеллажного коридора 3.15
После формировани , нЬ перед контролем строго определенного положени - помещаемой в  чйку 2 стеллажей 1 палетты 5 и ее вписьгоаемости по трем координатам в подконтрольный предель--50 ный габарит на устройстве 7 на палетте 5 (фиг. 2) устанавливаютс  заблаговременно гидравлически скоммутиро- ванные между собой и проверенные конвекторы 9, ответные части гидравли- 55 ческих разъемов 19 и регул тор 20 температуры пр мого действи , настроенный заблаговременно на темперанапорному сто ку 34 к сосудам-гидростатам 27 на входе подающих трубо проводов 25. Сосуды-гидростаты 27 заполн ютс  через имеющийс  в них стабилизатор уровн  28, ограничивающий подачу по мере заполнени  либо прекращающий подачу при верхнем значении и возобновл ющий ее при нижнем значении заданного диапазона стабилизации уровн . Этим обеспечиваетс  единообразие условий циркул ции хла доносител  через параллельные цепи на стороне его подачи независимо от расположени  р дов  чеек по высоте стеллажа. Единообразие условий циркул ции хладои носител  чераэ параллельные цепи на стороне подачи, независимо от удале ности  чейки в горизонтальном р ду
0
туру, требуемую дл  хранени  наход щегос  на ней груза. Чувствительный элемент 2 регул тора 20 темпе- рзтуцы пр мого действи  при этом погружаетс  в груз. Вс  операци  может быть механизирована и обеспечена диЬтанционным управлением и контролем, что обеспечит непродолжительность ее осуществлени  и высокую производительность грузообра- ботки Е целом.
При помещении палетты 5 в  чейку 2 стеллажей 1 и при ее извлечении опорна  плоскость палетты находитс  лишь незначительно вьше, практически скользит (фкг. 2) по опорной плоскости sjieMBFiTOB 14  чейки 2, чем обес;;ечи.ваетс  надежна  работа и незначительный износ ответных частей механического разъема 18, сортветстБенно длительное сохранение необходимой высокой точности и стабильности положени  палетты в
конечной, фазе ее помещени-  в  чей-
ку и в начальной фазе извлечени  - предг.эсылка надежного и стабильного взаимодействи  ответных частей гидроразъемов 19, установленных в  чейке и на палетте,
С момента окончани  помещени  палетты 5 в любую  чейку 2 стеллажей J и замыкани  гидроразъемов 19 начинаетс  охлаждение наход щегос  на ней груза и его термостабипизаци , осуществл емые (фиг. 3) следукицим образом. Хладоноситель, охлажденный в сборном баке-охладителе I1, забираетс  насосом 12 и подаетс  им по
напорному сто ку 34 к сосудам-гидростатам 27 на входе подающих трубопроводов 25. Сосуды-гидростаты 27 заполн ютс  через имеющийс  в них стабилизатор уровн  28, ограничивающий подачу по мере заполнени  либо прекращающий подачу при верхнем значении и возобновл ющий ее при нижнем значении заданного диапазона стабилизации уровн . Этим обеспечиваетс  единообразие условий циркул ции хла доносител  через параллельные цепи на стороне его подачи независимо от расположени  р дов  чеек по высоте стеллажа. Единообразие условий циркул ции хладои носител  чераэ параллельные цепи на стороне подачи, независимо от удалености  чейки в горизонтальном р ду
10
IS
25
от сосуда-гидростата 27 обеспечива- етс  тем, что диаметр у подающих трубопроводов 25 несоизмеримо больше s чем у присоединен п 1Х к ним входов конвекторов 9s установленных в  чейках , и KONiMyTauKOHHbrx трубок между конвекторами 9, гидроразъемами 19 и регул тором 20 температуры пр мого действи  I соответственно перепад давлени  по длине трубопровода 25 несоизмеримо меньше, чем в каждом из параллельных присоединений к нему. Единообразие циркул ции хладоносител  через параллельные цепи на обратной стороне независимо от удаленности  чейки от сборного, бака-охладител  I обеспечиваетс  т ем, что обратные трубки 33 каждой из параллельных циркул ционных цепей присоединены с раз- ю рьшом струи к самотечным обратньм трубопроводам 26 через наход щиес  под атмосферным давлением воронки 29. Таким образом обеспечиваетс  полное единообразие гидравлических условий в параллельных циркул ционных цеп х охлаждени  независимо от месторасположени   чейки 2 в стеллажах I , что  вл етс  необходимой и достаточг ной предпосьшкой равнонадежной и энергетически экономичной термостабилизации груза в любой из  чеек.
Груз на палетте 5 в  чейке (фиг.2) находитс  в огражденном объеме, экранированном снизу и сверху соответственно собственной и вьпперасположенной палеттами 5 по двум сторонам, параллельным межстеллажиому коридору, конвекторами 9, установленными на палетте 5 и имеющими теплоизол цию 35 на внешней от груза плоскости, а по двум другим сторонам - двум  конвекторами 9, установленными соответственно в зан той грузом и в смежной с ней  чейках 2, чем обеспечиваетс  локализаци  в зан той грузом  чейке подведенного к нему холодаj тем самым кардинально повышенна  энергетическа  экономичность холодоснабжени , а также надежна  работа кранов-штабе- леров в неохлаждаемых межстеллажных корадорах,v
В любой из параллельных циркул ционных цепей после помещени  оснащенной палетты 5 с грузом в  чейку охлажденный хладоноситель из подающего трубопровода 25 поступает (фиг.З) в конвектор 9, установленный в  чейке 2 стеллажей, далее через замкну- ,
30
35
40
45
50
55
0
S
5
ю
0
5
0
45
50
5
тый гидроразъем 19 на выходе этого конвектора - в один из конвекторов 9 на палетте 5, из него во второй конвектор 9 на палетте 5, далее через регул тор 20 температуры пр мого действи , став отепленным, через еще один замкнутый гидроразъем 19 и обратную трубу 33 в воронку 29 самотечного обратного трубопровода 26. По обратным самотечным коллекторам 30, объедин ющим нижние точки обратньгх самотечных трубопроводов 26, отепленный хладоноситель возвращаетс  в сборный бак-охладитель 11.
Вдоль холодных вертикальных поверхностей плоских панельных конвекторов
9устанавливаетс  (фиг. 2) нисход щий , а вдоль параллельных им поверхностей грузоформирующей тары с более теплым- грузом восход щий гравитационный поток воздуха. В малом (около 20-50 мм) воздушном зазоре между охлаждающей и охлаждаемой вертикальными поверхност ми взаимодействие двух встречно направленных гравитационных воздушных потоков приводит к интенсивному закручиванию струй, значительно интенсифицирующему их конвективный теплообмен с омьшаемьми поверхност ми и локализую- щему, концентрирующему теплоотдачу воздуха от каждой из двух поверхностей в зоне теплопередачи между поверхност ми, котора  также значительно интенсифицируетс . Повышенный коэффициент теплопередачи не менее
10Вт/ м , значительна  не менее 3 м площадь поверхности теплообмена и незначительное около 30-60 Вт количество обмениваемого тепла позвол ют осуществл ть теплообмен при весьма малой, но более 1-2 С разности температур, не прибега  к принудительному обдуву поверхностей и энергозатратам на вентилирование и практически не подверга  сочный груз, например свежие плодоовощи, усушке, резко увеличивающейс  с ростом разности температур и скорости омывани  воздухом..Этим обеспечиваютс  кардинально повьщгенные энергетическа  экономичность охлаждени  грузов, в том числе тегглогенерирующих, и их сохранность - надежность хранени . Кроме того, дл  грузов, хран щихс  в-услови х принулевой и положительной температуры, например плодоовощей, это позвол ет осуществл ть охлаждение практически без обмерзани  охладительных устройств, расположенных в грузовом объеме хранилища, соответственно без энергозатрат на их принудительную оттайку и с повьгшен- ной надежностью работы компонентоз хранилища,которые избавлены от воздействи  случайных протечек талой воды.
Термостабилизаци  груза, например плодоовощей, помещенного на оснащенной палетте 5 в любую  чейку 2 стеллажей 1, осуществл етс  (фиг.З по достижении им заданной тe пepa- туры - температуры настройки регул тора 20 пр мого действи , , путем адекватного изменени  этим регул тором расхода хладоносител  через конвекторы 9 соответствующей параллельной циркул ционной цепи в ответ на отклонени  температуры от задани , причинами которых - возмущающими воздействи ми - могут быть изменени  биологлческой активности хранимого груза или паразитирующей на нем микрофлоры (в том числе полезной молочнокислой в консервирующем рассоле ), изменени  нетеоусловий, изменени  в режиме ворот и дверей грузового объема, изменени  в режиме и интенсивности работы кранов-штабе- леров 4, случайные визиты персонала и включени  освещени  в грузовом объеме и т.д. Этим обеспечиваетс  индивидуальное создание оптимальных тер- мостабильных условий хранени  с диф- ференциальностью до единичной палет- ты - предпосылка кардинально ной сохранности грузов - надежности хранени . При этом в случае не максимального , около 30 Вт, количества обмениваемого тепла, активного ограничени , например применением в период послеуборочной обработки плодоовощей физических и химических подавителей актив-ности микрофлоры и плодоовощей , повьппени  теплоизол ции конструкций, ограждающих абъем стеллажей , устройства тамбуров и шлюзов применени  только местного освещени  при ремонтных работах и т.д., а кроме того, осуществлени  инспекции состо ни  груза, применение всех конвекторов 9 в  чейке 2 и на палетте 5 может быть излишним и возможно замещение отдельных конвекторов 9 соединительной трубкой 36 без ущерба дл  надежности хранени .
0
Детали инспекции состо ни  груза в любой из  чеек 2 стеллажей 1, т.е. приема, преобразовани  и трансл ции информации, уточн ютс  видом контролируемого параметра, особенност ми средств 22 дл  информации о состо нии и датчиков 23 дл.  приема информации к преобразованию и трансл ци . Однако прежде всего вьтолн ютс  общие дл  контрол  всех параметров слелуп- щие ман1тул ции: работа  специально в инспекционном режиме с пониженной скоростью горизонтального перемеще5 ни , кран-штабелер 4 совершает (фиг.1) челночные ходки в межстеллажном ко- рдаоре 3 на всю ллиггу р дов  чеек 2, при этом его грузоподъемньй узел перемещаетс  за один шаг  чеек 2 по
0 верптеали в конце горизонтального перемещени  в каждом из направлений и таким образок перемещаетс  зигзагообразно по обращенному в межстеллажный коридор фронту  чеек; каретка 37
5 (фиг, 4), на которой установлены датчики 23, либо зафиксирована шаблоном 40, либо ускоренно, несоизмеримо быстрее , чем кран-штабелер 4, горизонтально перемещаетс  приводом 39 вдоль рейки 38 к ее середине, по достижении которой выключает толкателем 42 привод 39; рейка 38, установленна  горизонтально на грузоподъе 1ном узле крана-штабелера 4, перемещаетс  вместе с этим узлом и краном-штабелером; установленный на рейке 38 привод 39 включаетс  при взаимодействии d шаблоном 41 и преодолевает усилив фиксации каретки 37 шаблоном 40, таким образом, каретка 37 с установленными на ней датчками 23 соверша- . ет импульсные гориз онтальные перемещени , отстава  от крана-штабелера 4 в св зи с задержкой в -месте приема информации к преобразованию и трансл ции и догон   кран-штабелер 4 у следующего такого места, при этом продолжительность инспекции единичного груза, практически равна продолжительности задержки каретки 37. Этот отрезок времени практически равен шагу  чеек 2 в горизонтальном р ду, поделенному на скорость инспекционного перемещени  крана-шта- бедера 4 (около 4-5 с), что вполне достаточно и дл  прин ти  сканирующей антенной термограммы, и дл  прин ти  сканирующей антенной цвето- граммы, и дл  вы влени  и пеленгова0
0
5
0
5
КНЯ сканирующей антенной источников электромагнитного излучени , например отдельных загнивающих плодов,   дл  регистрации восприн того фото™ элементом порогового сигнала от катафота о мутности циркулирук)Ш.ей через груз и стекающей по катафоту консервирующей жидкости, и ап  регистрации восприн той электродом кислотности электропроводности циркулирующей через груз консервиругощей жидкости (стока из палетты).Причем достоверность измерени  кислотности в отличив от бесконтактного
контрол  других вьшеназванных пара- метроп зависит не только от достаточности экспозиции, но и от надежности исключени  на электроде остатков среды предшествутащего заме- ра5 могущшс повли ть на последующий замер. При исполнении зазора, исклю - чающем капилл рность, и его ориентации допускающей продув при перемещении электрода с кареткой 37, остатки в зазоре электрода среды предшествующего замера соверщенно исключаютс  при той скорости,.с которой происходит перемещение каретки 37.
Таким образом, обеспечивающа  кар- дииальное повышение надежности, а с ней и экономичности хранени  инспекци  состо ни  груза с дифференциаль ностыо до единичной палетты вполне достижима в предложенном хранилище, При этом адресатом трансл ции информации о состо нии груза может быть j как оператор, производ щий прив зку содержани  информации о единичном грузе к номеру зан той грузом  чейки стеллажей и принимающий решение об очередности реализации грузов из хранилища, так и информационко-управп ютца  ЭВМ, координирующа  работу всех компонентов хранигш- ща.
Необходимо подчеркнуть значимость достижени  инспекции груза с диффе- ренциальностью до единичной палетты дл  кардинального повышени  сохранности - надежности хранени . Достижение оптимальных термостабильньсх условий с дифференциальноетью до единичной палетты необходимо, однако не достаточно дл  исключени  потерь качества и массы при излишие (неоправ данно) длительном хранении грузов - многое зависит от их исходного сос
5
0
5
0
5
0
5
0
5
то ни , дифференциально предопредел ющего различную, но заранее неизвестную допустимую длительность хранени  даже в самых благопри тных услови х. Инспекци  позвол ет, не прибега  к малодостоверным долгосрочным прогнозам , надежно и дифференциально определ ть целесообразность либо нецелесообразность дальнейшего хранени  и обеспечивать 100%-ную реализацию грузов на достаточно высоком уровне их качества
-Грузонесуща  палетта 5 (фиг. 1) вьтолн ет с дренажными трубопроводами 31 функцию защиты ос тальных компонентов: стеллажей i, трубопроводов 25 и 26, кранов-штабелеров 4, нормально сохран емых грузов - от агрессивных воздействий со стороны хладоноси- тел , конденсата и грузов, у которых при нарушении сохранности по вл етс  жидкое отделимое, например раздавленных или подгнивших плодоовощей.
Наличие в составе конструктивных элементов палетты 5 (фиг. 5) сплош-. ного, корытообразного, вместительного основани  44 позвол ет локализовать в нем жидкое отделимое груза, конденсат с конвекторов 9 и протечки хладоносител , которые возможны как капельный слив из полостей размьжа- емых частей ги,цроразъемов 9 при извлечении палетты 5 из  чейки 2 стеллажей 1. Причем сопровоткдающа  размыкание капель из частей гидроразъемов 19, установленных в  чейке 2 (фиг. 2), в основном локализуетс  в извлекаемой палетте 5, поскольку после размыкани  гидроразъемов 19 палетта 5 продолжает находитьс  под этими част ми в течение 5-8 с (глубина  чейки, поделенна  на скорость движени  грузозахвата). При нахождении палетты 5 в  чейке 2 жидкость, в том числе подтеки из не вполне исправного замкнутого гидооразъема и конденсат , не накапливаетс  в основании 44, а стекает из него в воронку 32 дренажного трубопровода 31 через дренажное отверстие 50, золотник 51 которого (фиг. 5) отжат, например, механической св зью 52 под воздействием сильфонного донца 53 розе- точной части механического разьема 18, герметично установленной в .основании 44. Информаци  о нарушении стекани  и недопустимом подъеме уровн  жидкости в основании 44 слу19
жит выдвинувшийс  над бортом основани  А4 указанный катафот, св занный с поплавком. При отсутствии па- летты 5 в  чейке 2 подтеки из не вполне исправной части гнцроразъема 19 непосредственно попадают в воронку 32 (фиг, 2) дренажного трубопровода 31. Через воронку 32 дренируетс  также конденсат или тала  вода, отводимые из поддона 24 конвектора 9, установленного в  чейке 2.
Таким образом, признаки и функци приданные грузонесущей палетте 5 со
местно с дренажными трубопроводами 31, обеспечивают защиту от агрессивных воздействий со стороны хладо- носител , конденсата и грузов, а тем самым эксплуатационную надежность. Кроме того, достигнута  активна  защищенность конструкций стеллажей 1 и других компонентов от агрессивньпс воздействий может позволить сократить капитальные затраты на пассивную , антикоррозионную защиту, состо щую при этом из обычного лакокрасочного покрыти , и эксплатацион- ные расходы на ее восстановление. Грузонесуща  палетта 5 {фиг. 5) имеет приз ьйки и вьтолн ет функцию гру- зоформирующей тары, защищающей сыпучие грузы, например сочные свежие . плодоовощи, от механического ровани  при формировании и перемещени х . Выполнение этой функции подчнено функции защиты от агрессивного воздействи  со стороны груза, посколку уменьшение веро тности или предотвращение механического травмировани   вл етс  важной предпосылкой дальнейшей сохранности - надежности хранени  и значительного уменьшени  веро тности по влени  у сочных грузов , например плодоовощей, жидкого отделимого. При подаче сыпучего груза в грузонесущую палетту 5 как в грузоформирующую тару (фиг. 5) сложенна  палетта 5 подвешиваетс  за петли 47 на грузозахвате 43 какого- либо грузоподъемного устройства таким образом, чтобы начальна  высота падени  из какого-либо загружающего устройства не превьшала абсолютно безвредную.дл  отдельных элеме тов груза, например корнеплодов, кочанов капусты, плодов. По мере заполнени  палетты 5 и ее развертывани  под массой груза высота падени  элементов груза не возрастает, а, на20
5
0
5
0
5
0
5
0
5
против, уменьшаетс  в св зи с нелинейным увеличением сопротивлени  ст гивающюс основание 44 и рамку 46 пружин (не представлены), деформируемых при развертьшании папетты. Осуществление грузообработки палетты 5с грузом в подвешенном за петли 47 положении обеспечивает новы-- шенную -защиту груза от травмировани  при перемещени х, в том числе при прогрессивных перевозках блоками в железнодорожных вагонах и ав токузовах, поскольку транспортна  тр ска в значительной мере отфильтровываетс  ст гивающими основании 44 и рамку А6 пружинами в роли рессоры и сетчатым рукавом 45 с трением в звень х сетки - в роли гасител  колебаний. Таким образом, па- леттой 5, совмещающей функцию грузо- формирующей тары, обеспечиваетс  защита от механического травмировани  при формирован11И сьтучего груза и при его перемещени х, что важно Дл  повышени  сохранности - надежности хранени , а также дл  надежности компонентов хранил1-пда.
Самоскладываемость палетты 5 и вкладьюаемость сложенных палетт 5 друг в друга с фиксацией снизу доверху дл  формировани  пакетов 55, обеспечивающими в качестве дополнительного эффекта от тех же признаков , относ щихс  к предложенному решению в целом, надежную транспортабельность пакетов 55 и возможность их складировани  в  чейках стеллажей , создаютс  технические предпосылки дл  кардинального улучшени  организации и расширени  наиболее экономичных и надежных контейнерных (а палетта 5, совмещающа  функцию грузоформирующей тары  вл етс  контейнером) перевозок сьтучих грузов типа плодоовгзщей, легко травмируемых трансЪортной тр ской с перевалками , и ожидаемый экономический эффект от широкого внедрени  контейнерных перевозок плодоовощей может быть в значительной мере отнесен к предложенному техническому решению.
Охлаждаемые грузы, например плодоовощи , при длительном хранении, нуждающиес  в среде с искусственным газовым составом и помещенные (фиг.6) в герметичную грузоформирующую тару 6 или исполн ющую ее функции грузо- иесущую палетту 5, наход сь в  чейке
2 ст8ллал ;ей i ., ойеспечг;;КЫ такой средой путем ее принудите,.-ьно-й хдаркул - ции через груз н генещггор 61 по подаюЕЦнм и обратньм тр убопроводан 59 - ме1ощим абонентские ответвлени , с рисоедин емъ е к входному к вьшод- нону патрубкам 57 тары посрйдством гндрораз ь.емов 58; ответкь е части которык в  чейке 2 и ка. палат те 5 замьткаго гс  при установке Палетты 5 в  чейку 2„ Пр -ргелз поддержание в циркул ц:;-1О1 .ньгх участках вне х емера- тора 61 посредствог-з ре гул тора па-реп ада даален к  62,. не преньшающе- го атмосфарнойр прадотвращаютс  при этом уте -::ки иск ;сс гзенной газовой средь и агресслвио е воздействие ка обслулсквающжз персонал и коМ поненты зсраниптша. При нахождении. 1-рузов вне  чейки 2 стеллажей 1 поддержллке искусственного состава газовой среды в Г7три герг- ет чной тары, если этон.у предигествовало на- - хо/вденке груза в  чейке 2 стеллажей 1; либо образование такого состава обеспечено посредством :)бладагага; тх; i-i36HpaTejsbHoft г аз опрокида е 5остью зставо С 56 в стенках тары. При со- оруже1ги  с. теллажкьпс озсл. пццаеньос краиилм в местах выращ:тванк  плодоовощей ,, качество и с(т;ранностг KOTOpbs - надеж ос1 :ь хранени (,| су- 1цествен}го захэкс т от рзкнего поме- и дальнейшего содержани  в среде с искусствекньИ г газовым составом 5 указаикьге ггризнаки обеспечат наибольшую эффективность пррменени  изтзестного сгюсоба хранени  плодо- овощей в искусственной газовой среде за счет и наиболее раннего помещени  и дальнейшего (вплоть до реали- эац1-ш) непрерьшного сог ержани  пло- доовощей в такой среде. Наиболее раннее обеспечение плодоовощей искз сствекной газовой средой нар ду с повышагащам надежность и экокомйЧ- ность работы предотвращением ее агрессивного воздействи  на обслзпки- ваююий персонал И компоненты храни- .пища позвол ет также существенно сократить, а при испольаован га естественного холода из аккумул тора с годовьй ц:да(лом полностью исключить энергозатраты на искусственное ох™ , лаждение, поскольку требуймаа со хранность - надежность хранени , плодоовощей в такой среде 5, может быть до(:тнг1 ута при существен; о на 3
0
0
S
0
7 С более высокой температуре, близкой к среднегодовой или даже ьолее высокой, чем среднегодова  в районах выращивани  плодоовощей длительного хранени  в СССР.
Охла ждение j-рузов в грузоформирую- щей таре 6 с рассолом, например соленых огурцов в бочковой таре, осуществл етс  собственным консервирующим рассолом как хладоносителем при их помещении на грузонесущей палет- те 5 в  чейку 2 сте.гшажей 1 следую- шгда образом (фиг, 7), Сборный бак- озспадитель i 1 первоначально заполн етс  через стерилизатор 65 из блока 66 приготовлени  хладоносител  -« пищевого рассола оптимальных конди.г. ций смесью маточного рассола, выработанной на таком же продукте и законсервированной в холоде, молочной кисло- ;ТЫ5 раствора поваренной соли, раство- ров эссенций и настоев натуральных спе- ций,в количестве,необходимом дл  заполнени  подающих и обратных трубопроводов (25, 26, 30, 34) и параллельных циркул ционных цепей, включающих тару б с грузом в рассрле. Причем маточный рассол беретс  из блока расфасовки, где он остаетс  как нереализуема  часть продукции. Эта смесь, охлажден- на  в сборном баке-охладителе 11, забираетс  из него (фиг, З) насосом 12 и подаетс  им по напорным сто кам 34 через стабилизатор уровн  28 в сосу- ды-гвдростаты 27 на входе подающих горизонтальньпс трубопроводов 25, из которых под стабильным гидростатическим давлением, одинаковьп 1 в каждом горизонте  чеек 2, поступает (фиг. 7) в конвекторы 9, установленные в  чейках 2 стелгпажей 1 . После помещени  в  чейки 2 первых палетт 5 с грузом, предварительно оснащенных скоммути- рованными между собой част ми гидроразъемов |9f регул тором 20 темйе- ратуры пр мого действи , коммутационными пробками 63, а также сигнализатором уровн , эта смесь в любой из параллельных циркул хщонных цепей поступает из конвектора 9 через замкнутый гидрораз-ьем 19 к входному патрубку 70 коммутационной пробки 63, предварительно при оснащении палетты 5 с грузом, вставленной взамен штатной затычки в отверстие крьшти тары, и по кана у 69 в теле коммутационной пробки 63 стекает и смешиваетс  с рассолом в таре б« В переходном про
23
цессе ассимил ции первоначальной смеси индипидуальнб сформированными рассолами отдельных грузов, а в конце концов полного обобществлени  расолов всех хранимых грузов образуетс  циркулирующий в установивЕтемс  режиме единьй рассол-хладоносител гь . При относительной герметичности тары 6 в ее верхней зоне под давлением воздуха, поджатого чуть возросшим уровнем, рассол преодолевает сопротивление фильтра 64 и канала в теле коммутационной пробки 63 и через ее выходной патрубок 72, регул тор 20 температуры пр мого действ еще гидроразъем 19 и обратную трубку 33 стекает в воронку 29 обратног трубопровода 26, При этом охлажденный рассол-хладоноситель, поступив- ший в тару через канал 69 в теле комутационной пробки 63, гравйтацц  но опускаетс , омьша  элементы груза и воспринима  тепло, а его отепленные струи гравитационно поднимаютс  и, таким образом, теплообмен с грузом осуществл етс  естественной конвенцией рассола-хладоносител  в таре 6 Из самотечных коллекторов 30, объ- един ющ1й нижние точки трубопроводов 26, рассол-хладоноситель стекае через стерилизатор 65 в сборный бак охладитель I1. В св зи с тем, что наиболее распространенному.дл  плодоовощей в рассоле виду тары-клепаным бочкам из древесины отдельных пород, например дуба, способствующих консервации, свойственна не абсолютна  герметичность, а допускающа  при хранении на воздухе незначительные утечки из-за неравномерности набухани  клепок, циркул ционна  система в целом отдельные бочки нуждаютс  в пополнении рассолом- хладоносителем соответственно дл  хранени  устойчивой циркул ции и
дл  предотвращени  сухого овершь  привод щего к порче груза. Пополнение бочек, имеющих значительные утеки , обеспечиваетс  как неотъемлемое следствие жидкостного циркул ционного охлаждени  наход щегос  в них груэа собственным рассолом-хладонос телем, а пополнение циркул ционной системы осуществл етс  из блока 66 приготовлени  хладоносител -пищевог рассола оптимальных кондиций через стерилизатор 65 в сборный бак-ох- ладитель 11, причем в отличие от
0
1090
0
первоначального заполнени  освобождающийс  на фасовке маточный рассол, количество которого при текущей ре- превышает общую потребность в пополнении, составл ет основную долю пополн ющей систему смеси, а остальные ингредиенты добавл ютс  только с целью обеспечени  оптимальных пищевых кондиций, в том числе дл  повьшени качества и корригировани  вкуса груза в отдельных бочках до общего оптимального уровн . В стерилизаторе 65 с целью антисеп- 5 тировани  убиваетс - болезнетворна , ,но также и полезна  молочнокисла  микрофлора, вырабатьшающа  необходимую дл  консервации груза н придани  ему характерного вкуса молочггуто кислоту. Поэтому в состав пополн ющей смеси вводитс  раствор консервированной молочной кислоты, выработанный отдельно на таком же продукте, и процентное содержанием молочной 5 кислоты в рассоле- хладоносителе под- держршаетс  на оптимальном уровне. Непосредственньм теплообменом с жид-, КИМ хладоносителем внутри грузоформи рующей тары 6 достигаетс  наиболее
быстрое охлаждение груза, обеспечивающее его сохранность и высокое качество, однако установленный в  чейке 2 конвектор 9, через который охлажденный рассол-хладоноситель про-. текает прежде, чем попасть в тару с грузом также необходим. Благодар  выпадению на поверхности конвектора 9 значительно более холодной, чем наружна  поверхность тары 6, основной , а практически всей массы конденсата в  чейке 2, поверхность тары 6 практически не отпотевает, что защищает от развити  на ней плесеней и грибков и -существенно способствует дальнейшему повьшению сохранности надежности хранени  груза. Кроме того, наличие в  чейке 2 конвектора 9 при замещении коммутационной пробки 63 штатной затычкой и перемычкой из трубки позвол ет осуществл ть воэ- душньй теплообмен грузов в таре с. рассолом либо поступающих иапр даер,в рефрижераторном транспорте с температурой , близкой к температуре хранени , и не нуждающихс  в быстром охлаждении, либо во внештатных и аварийных ситуаци х. При этом элементы дп  хранени  грузов в таре с рассолом могут не отличатьс  от рассмот
25iA
ренных - дл  хранени  другие: тепло- генерирующих охлаждаемьиг грузов., за искпючеиием груэонесущей палеттьт 5, Дл  грузов в таре с рассолом, например бочек, прнменени-а той: же па- летты 5; совмегцагоодей функтдии формирующей тары, что к дл  сьшучи : грузов, существенно усложн ет н за™ медхс ет устаиопку груза в таре и на палетту. Поэтому как прк Ж1зд- костном, так к при воздушном теплообмене дл  грузов в таре с рассолом пр 1-1еккетс  п летта., уьпчфидирован на   с описанной (5) и в клточающа  только одну ее часть - допускающее опиракие и  грузозакват, сплошное корытообраз1гор , дренируемое , вмести-- те,пьное ocHonaHjjs 4 „ Веро тность поступлени  грузов в таре с рассолом рефр}шераторныт- траь споргом не вели;- ка. из-за сложности их грузообработки в п.ем, поэтому частные гфкзиакИу. на-- равле { гые кй ускорение оклаждени  этих грузов путем сокра г,ени  продол- ;кительностн подготовки к их гшмещенш в  чейку 2 стеллажейр а также  а повышение надек ости и стабильнос.тк циркул ции рассола-гшадоносител э еущестзекн способствуют дз-льнейшему повышению сокранности надежности хранени ,
Эти гфизнзки реализз татс  следзпо - шнм образом. Коммутационна  пробка 63 с неутопленньйч порюнег г 78 свободно и быстро вставл етс  в о твер- стие крышк} 75 тары 6 заблаговременно извлеченной итйтной затьга- ки, при этом нижнее нэ двух полык эластичных уплотнительньгх колец i k проталкиваетс  под крышку 75; а вер  нее остаетсгг над крьшжой,, затем- поршень 78 утапливаетс  в полость 77 и вытесн ет из нее воздух по кана лам 76 в полость сообщаююдгхс  уп- лотннтельных колец 74, надутые кольца 74 плотно прттеимаютс; к крый- ке 75 сверху и снизу, заполн   благодар  своей эластичности  кеющиес  на поверхности крьгажи 75 керовностн тем самым герметизиру  посадку проб™ ки,64 в отверстии и обеспечива  воз можность вытеснени  рассола-клад(5но- сител  через отверстие фгшьтра 64 в обратный трубопровод 26, Благодар  расположенмо отверстг-ш в клетках между волнистымн ребрами 79,. шенные в рассоле частицы HSзабизашт отверстий и не проскакивают Е цирку™ л дионный тракт5 а гицравлкческое
90 26
сопротивленне фильтра, возрас .  шщее с образованием на нем шубы из подплын- ших частиц, стабилизируетс . Нар ду с кардгшальным повышением
сохранности грузов в таре с рарсолом обеспечиваетс  также значительное повышение энергоэкономичности их холодильного хранени , поскольку только за счет несоизмеримо большей об- п),ей поверхности элементов груза по сравнению с наружной поверхностью тары 6 с рассолом, а также несоизмеримо большего коэффициента теплоотдачи от груза собственному рассолу-хла- доносите/по по сравнению с теппопере- п чей от груза к воздуху, охлаждающему поверхность тары 6, раз- ностЕ-. температур между грузом и хладоагентом холодильной установки при теплопередаче от груза собственному бассолу-хладоносителю на меньше,. соответственно температура кинени  хладоагента может поддерживатьс  на
5-8 С вьше, и энергозатраты холодильной установки могут 5ыть на 5I-2J3% ниже, чем в объектах с воздушным охлажден.ием. Кроме того, предложенное изобретение благодар  обеспечеН5-№ ) И-м надежной защиты от сухого овершь  - главной угрозы быстрой и полной порчй груза, позвол ет кар- динальныг- изменением стандартизо- ванного процентного соотношени  60/40 между грузом и рассолом в пользу груза умень шить на 30-40% капиталовложени  в хранилища-и тару дл  охлаждаемых грузов в рассоле и ежегодные расходы на хранение груза.а такжена
зксплуата1щю и ремонт сооружений, оборудовани  и тары.
Достижение предложенным изобретением инспекцией грузов с дифференци- - альностью до единичной палетты кар-

Claims (7)

1. Стеллажное хранилище, включающее стеллажи с  чейками дл  помещени  груза и межстеллажными коридора- ми, краны-штабелеры, грузонесущие палетты, грузоформирующую тару, гру- зообрабатызающие и контрольные устройства на вкоде и выходе стелла
27
жёй, теплоизолирующее ограждение стеллажей, охладительные устройства с подающими и обратными трубопроводами дл  циркул ции хладоносител , сборным баком и насосом, отличающеес  тем, что, с целью удлинени  срока хранени  теплоте- нерирующих грузов и грузов, требующих узкий диапазон температур, а так- 10 носител ; полости ответных частей
30
гидроразъемов хладоносител  на грузо- несущей палетте соединены между собой через регул тор температуры пр мого действи  и конвекторы, при этом 5 насос и сборный бак хладоносител  расположены ниже нижнего р да  чеек.
2.Хранилище по п, 1, о т л и - чающеес  тем, что, датчики дл  приема, преобразовани  и трансгидравлических разъемов, одна часть 20 л ции информации от грузов закреп-
лены на каретке, установленной с возможностью горизонтального перемещени  на узле вертикального перемещени  груза к рана-штабелера и 25 оснащенной управл емым приводом дл  ускоренного горизонтального перемещени  , кажда  из  чеек стеллажей оснащена шаблонами соответственно дл  фиксации каретки и включени  ее привода, а каретка имеет толкатель дл  выключени  по достижении ею исходного положени .
3.Хранилище по п, I, о т л н- чагощеес  тем, что груэоне- суща  палетта состоит из корытообразного основани , прикрепленного к нему по периметру складного рукайа, и закрепленной на другом конце рукава рамки с петл ми дл  подвешивани  палетты на грузозахвате, части механических разъемов расположены на противоположных торцовых бортах оснований в их нижних диагонально расположенных участках, а на двух других участках тех же бортов смонтированы карманы дл  установки в них , ответных частей гидроразъемов и регул тора температуры, на стыке каждого торцового борта и дна выполнено по одному сквозному дренажному . отверстию, в полости которого имеетс  золотник дл  перекрыти  при разомкнутом состо нии и открыти  при замкнутом состо нии взаимоответных частей механического разъема, и закреплено по одной направл ющей дл  установки перед прин тием газа в одной из них элемента дл  информации об уровне в основании, при этом
же повышени  надежности и зконом1гч- ности хранени  в нем любых охлаждаемых грузов, кажда  палетта имеет регул тор температуры с чувствительным элементом дл  контакта с грузом,а также средство дл  информации о состо нии груза,  чейки стеллажей и грузонесущие палетты оснащены взаимоответными част ми механического и
гидравлического разъема на палетте соединена с регул тором тe mepaтy- ры, краны-штабелеры на обращенных к стеллажам сторонах снабжены датчиками дл  приема, преобразовани  и трансл ции соответствующей информации от грузов, наход щихс  в  чейках стеллажей; охладительное устройство содержит плоские панельные конвекторы с входом и выходом дл  хладоносител  и поддоном дл  сбора и отвода конденсата, установленные на боковых сторонах  чеек и торцовых сторонах палетт; трубопроводы дл .циркул ции хладоносител  расположены в р дах  чеек, из них подающие трубопроводы расположены вдоль горизонтальных р дов и снабжены на входе расположенными над ними сосудами-гидростатами со стабилизатором уровн j а обратные трубопроводы расположены вдоль вертикальных р дов  чеек, выполнены самотечными с воронками дл  приема хладоносител  , и объединены в нижних точка х коллекторами; в р дах  чеек стеллажей имеютс  расположенные вдоль вертикальных р дов самотечные дренажные трубопроводы с воронками дл  приема стоков; причем вход конвектора в каждой  чейке стеллажей присоединен к одному из расположенных над конвектором подающих трубопроводов дл  циркул ции хладоносител ; полости ответных частей гицpopaзъeмdв в  че йке стеллажей присоединены соответственно к выходу конвектора и к трубке, направленной в воронку обратного трубопровода дл  циркул 35
40
45
50
55
143109028
1ШИ хладоносител ;сосуды-гнароста- ты на входе подающих трубопроводов присоединены через стабилизатор уровн  к напорному патрубку насоса, всасьшающий патрубок которого присоединен к сборному баку-охладителю , к которому присоединены коллекторы обратных трубопроводов хладо29
открытое дренажное отверстие палет- ты и присоединительные отверсти  ответных частей гидроразъемов в  чейке стеллажей расположены над воронкой самотечного дренажного трубопровода , а конвекторы и ответные части гидроразъемов - ка палетте над основанием,
4, Хранилище по п. I, о т л и - чающеес  тем, что, с целью повышени  сохранности и качества ,теплогенерирующих грузов, хранимых в Среде с искусственньм газовьм сос вом, и предотвращени  агрессивного воздействи  этой среды на обйлужи- вающий персонал и хранилище„ грузо- формиругаща  тара или грузонесуща  палетта вьшолнека герметичной, ике ет вставки из селективно га,зопрони цаемого материала и патрубки дл  входа и выхода циркулирующей через груз искусственной газовой среды, св занные с ответными част ми гид- роразъемов, а хранилище оборудовано
генератором искусственной газовой среды с регул тором перепада давлени  и трубопроводами дл  подачи искусственной газовой среды к патрубкам палетты.
5. Хранилище по пп, и 3, о личающеес  тем, что, с целью позьшени  сохранности и качества теплогенерирующих - пищевых грузов в грузоформирующей таре с рассолом,грузоформирующа  тара имеет коммутационную пробку с фильтром, а хранилище - стерилизатор и блок прй готовлени  хладоносител -пищевого рассола со специ ми и ингре- диентами, причем коммутационна  пробка, имеет два канала, один иэ которых оканчиваетс  входкь М патрубком , а другой - выходным патрубком и фильтром, погруженным в тару, полости установленных на палетте ответ
S
43I09030
Ных частей гидроразъемов хпадочоси- тел  - пищевого рассола присоединены одной. Сопр женной с ответной частью на выходе конвектора н  чейке стеллажей , - к входному, а еще одной - через регул тор температуры пр мого действи  к выходному патрубку коммутационной пробки, самотечньге коллек- 10 торы обратного хладоносител  присоединены к сборному баку-охладителю через стерилизатор, также присоединен .к нему блок приготовлени  хладоносител  - пищевого рассола, к которому при- Ш соединены трубопроводы маточного рас- солз ч растворов со специ гми и другими ингредиентами.
6,Хранилище по пп. 1 и 5, о т л и- чающеес  тем, что, с целью
20 ускорени  герметизации посадки коммутационной пробки в услови х разброса диаметров отверстий, толщины и неровностей крьшпси грузоформирующей тары, корпус имеет два сообщающихс ,
25 польпс, эластичных уплотнительных кольца, а в верхней части корпуса образована герметична  полость, в которой смонтирован несамовозвратный поршень, при этом полость колец
30 св зана с герметичной полостью посредством йьтолненных в теле пробки каналов.
7.Хранилище по пп. I и 5, отличающеес  тем, что, с
35 целью предотвращени  выноса в циркул ционный контур взвешенных частиц, например специй, фильтр вьтолнен в виде полого перфорированного цилиндра с выпукльм донцем, имеющего иа40 ружные волнистые пересекающиес  ребра , на образующей части - параллельные и перпендикул рные оси цилиндра J а на доНце - перпевдикул риые поверхности, причем отверсти  пер- 45 форации расположены в клетках между ребрами
Фиг 3
3ft
I kl/ L J%:-i.J
рие.4
Л.
Л
196572 J 2i
л
ЖТ
20
6
иг. 6/f- IS
66 67 68
// 2 50 65
-6
SU853911558A 1985-06-13 1985-06-13 Стеллажное хранилище SU1431090A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853911558A SU1431090A1 (ru) 1985-06-13 1985-06-13 Стеллажное хранилище

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853911558A SU1431090A1 (ru) 1985-06-13 1985-06-13 Стеллажное хранилище

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1431090A1 true SU1431090A1 (ru) 1992-03-30

Family

ID=21182976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853911558A SU1431090A1 (ru) 1985-06-13 1985-06-13 Стеллажное хранилище

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1431090A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102945055A (zh) * 2012-11-08 2013-02-27 江苏省电力公司常州供电公司 智能绝缘工具柜的使用方法
CN104571234A (zh) * 2012-11-08 2015-04-29 江苏省电力公司常州供电公司 一种智能绝缘工具柜的使用方法
CN104690704A (zh) * 2012-11-08 2015-06-10 江苏省电力公司常州供电公司 智能绝缘工具柜的使用方法
CN104571233B (zh) * 2012-11-08 2016-10-19 江苏省电力公司常州供电公司 智能绝缘工具柜使用方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Проспект финской фирмы Huurre Inginiring, 1984. /7 7 IS } i 3 РиР t *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102945055A (zh) * 2012-11-08 2013-02-27 江苏省电力公司常州供电公司 智能绝缘工具柜的使用方法
CN104571234A (zh) * 2012-11-08 2015-04-29 江苏省电力公司常州供电公司 一种智能绝缘工具柜的使用方法
CN102945055B (zh) * 2012-11-08 2015-05-13 江苏省电力公司常州供电公司 智能绝缘工具柜的使用方法
CN104690704A (zh) * 2012-11-08 2015-06-10 江苏省电力公司常州供电公司 智能绝缘工具柜的使用方法
CN104690704B (zh) * 2012-11-08 2016-08-17 江苏省电力公司常州供电公司 智能绝缘工具柜的使用方法
CN104571233B (zh) * 2012-11-08 2016-10-19 江苏省电力公司常州供电公司 智能绝缘工具柜使用方法
CN104571234B (zh) * 2012-11-08 2016-11-16 江苏省电力公司常州供电公司 一种智能绝缘工具柜的使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011010121B4 (de) Begehbare Kühlanlage, insbesondere zur Kryokonservierung biologischer Proben, und Verfahren zu deren Betrieb
FI112822B (fi) Parannuksia helposti pilaantuvan tuotteen kuljetukseen tai varastointiin tai niihin liittyvään menetelmään
EP0703727B1 (en) Process for shipping and ripening fruits and vegetables using a controlled atmosphere container system for perishable products
EP1056360B1 (en) Apparatus and methods for pasteurizing in-shell eggs
SU1431090A1 (ru) Стеллажное хранилище
US2787141A (en) Method and apparatus for precooling produce
US4845959A (en) Fruits and vegetables precooling, shipping and storage container
DE19716913A1 (de) Modulare Lagervorrichtung zur tiefkalten Aufbewahrung von mit tiefgefrorener Zellsuspension befüllten, flächigen Kunststoffbeuteln
CN107215602A (zh) 一种智能化血液红细胞冷库自动存发系统
FI78346B (fi) Lagringsanlaeggning.
US7654194B2 (en) Food cooking installation
AU696514B2 (en) Food freezer
CN201795654U (zh) 一种包装物模块化沉浸式预冷速冻生产线
ITTO980230A1 (it) Metodo e sistema di catering per aeromobili.
CN206691801U (zh) 一种智能化血液红细胞冷库自动存发系统
RU2054240C1 (ru) Хранилище сельскохозяйственной продукции
US6035647A (en) Method and apparatus for chilling in-shell eggs
KR20160009864A (ko) 절임조 및 이를 이용한 절임장치
CN209013574U (zh) 一种生态气调冷藏库
EP0594723B1 (en) Method and apparatus for crop treatment
CN217577955U (zh) 一种牛肉冷冻用出入库吊篮
CN213621498U (zh) 一种罐头运输、储存及保温集成设备
US1947082A (en) Refrigeration mechanism
RU2000686C1 (ru) Хранилище сельскохоз йственной продукции
CN109237857A (zh) 生态气调冷藏库