SU1430265A1

SU1430265A1 - Схват манипул тора

Info

Publication number: SU1430265A1
Application number: SU864156207A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Мишин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4805
Priority date: 1986-12-02
Filing date: 1986-12-02
Publication date: 1988-10-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к манипул торам, обеспечивающим механизацию и автоматизацию технологических процессов обработки деталей . Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение дополнительных усилий, ориентирующих и удерживающих деталь в схвате, и обеспечение возможности вращени детали в схвате. Дл захвата детали схват подводитс к зоне загрузки и обмотка 4 подключаетс к источнику питани , что приводит к прит гиванию детали к одной из губок 3 схвата со стороны ее рабочей поверхности, так как в магнитной цепи схвата, образованной сердечником 5, обоймой 6 и губками 3, возникают пары полюсов, один из которых расположен на обойме, а другой - на губке. При сведении губок 3 происходит совмещение оси детали с осью схвата. Затем при опускании схвата и соединении присоски 7 с вакуумом осуществл етс пневматический захват детали. После подачи детали в зону обработки, например накатки резьбы, губки 3 разжимаютс и деталь вращаетс вместе с присоской 7. 1 ил. о

Description

N

СО

о ю

О)

ел

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к манипул торам, обеспечивающим механизацию и автоматизацию технологических процессов обработки деталей.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение технологических возможностей за счет создани дополнительных усилий, ориентирующих и удерживающих деталь в схвате, и обеспечение возможности вращени детали в схвато.

На чертеже изображен схват, общий вид.

Схват содержит корпус 1, в котором с возможностью поворота от штока 2 силового цилиндра (не показан) установлены губки 3. Кроме того, он содержит установленные вдоль оси схвата и расположенные между его губками электрическую обмотку 4 с сердечником 5, закрепленным на корпусе 1, обойму 6, установленную на сердечнике 5, и пневматическую присоску 7, расположенную внутри обоймы 6 с возможностью вращени и продольного регулировочного перемещени . Сердечник 5, губки 3 и обойма 6 выполнены из ферромагнитного материала и образуют магнитную цепь с воздушным зазором между обоймой и рабочей поверхностью губок.

Схват работает следующим образом.

Дл захвата детали схват подводитс к зоне загрузки и обмотка 4 подключаетс к источнику питани . В результате этого происходит прит гивание детали к одной из губок 3 со стороны ее рабочей поверхности, так как при протекании магнитного потока в магнитной цепи схвата возникают пары

0

5

0

полюсов, один из которых расположен на губке 3, а другой - на обойме 6. Происходит сведение губок 3 и совмещение оси захваченной детали с осью схвата. Далее схват перемещаетс вниз, а присоска 7 соедин етс с источником,вакуума, что приводит к закреплению детали в схвате пневматически присоской 7 и механически губками 3. После подачи детали в зону обработки, например накатки резьбы, губки 3 разжимаютс и деталь при обработке вращаетс вместе с присоской 7.

Claims

Формула изобретени

Схват манипул тора, содержащий установленные в корпусе с возможностью поворота губки, св занные со штоком силового цилиндра, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности и расширени технологических возможностей за счет создани дополнительных усилий, ориентирующих и удерживающих деталь в схвате, и обеспечени возможности вращени детали в схвате , он снабжен установленными вдоль оси схвата и расположенными между его губками электрической обмоткой с сердечником, закрепленным на корпусе, обоймой, установленной на сердечнике, и пневматической присоской, расположенной внутри обоймы с возможностью вращени и продольного регулировочного перемещени , при этом сердечник, губки и обойма выполнены из ферромагнитного материала и образуют магнитную цепь с воздушным зазором между обоймой и рабочей поверхностью губок.