SU1429989A2

SU1429989A2 - Tree-harvesting machine

Info

Publication number: SU1429989A2
Application number: SU874204390A
Authority: SU
Inventors: Валерий Валентинович Сенников; Константин Никитович Баринов; Николай Арсентьевич Гуцелюк
Original assignee: Ленинградская лесотехническая академия им.С.М.Кирова; Ленинградский Научно-Исследовательский Институт Лесного Хозяйства
Priority date: 1987-03-04
Filing date: 1987-03-04
Publication date: 1988-10-15

Abstract

Изобретение относитс к лесозаготовительной промышленности и .может исноль- зоватьс дл срезани деревьев, обрезки сучьев и раскр жевки на сортиментьг. Целью изобретени вл етс надежное удержание дерева нри обрезке сучьев в наклонном положении. Машина включает нижнюю 1 и вер.хнюю 2 шарнирно сочлененные секции. На стойке верхней секции 2 установлен механизм обрезки сучьев 6, нротаскиваюнхий механизм 9 и автоматический захват 10, расположенный непосредственно над раскр - жевочны.м устройством 5. Протаскивающий механизм имеет привод рычагов от гидроцилиндра 18 и взаимодействует с управл ющим устройством, кинематически св занным с автоматическим за.хватом. Привод автоматического за.х-вата осуществл етс через т гу 31, две щарнирно сочлененные равновеликие т ги и пружину 12. При рабочем ходе протаскивающего механизма дерево в наклонном положении удерживаетс прочно механизмом обрезки сучьев и протаскивающим механизмом. Отключение автоматического захвата происходит носле надежного захвата дерева протаскивающим механизмом . 4 ил. слThe invention relates to the logging industry and can be used for cutting trees, pruning and spreading on assortment. The aim of the invention is to securely hold the tree when cutting the branches in an inclined position. The machine includes the lower 1 and the upper 2 articulated sections. On the rack of the upper section 2 there is a mechanism for cutting the branches 6, a horizontal mechanism 9 and an automatic gripper 10 located directly above the cutting device 5. The pulling mechanism drives the levers from the hydraulic cylinder 18 and interacts with a control device kinematically connected with an automatic grab The drive is automatically driven through traction 31, two hingedly articulated equal rods and spring 12. During the working stroke of the pulling mechanism, the tree in an inclined position is held firmly by the branching and pulling mechanism. Disabling the automatic capture is carried nosle reliable grip tree pulling mechanism. 4 il. cl

Description

4: Ю4: Yu

;о со; about with

0000

соwith

гоgo

сриг.1srig.1

Изобретение относитс к лесозаготовительной промышленности и может исполь- зфватьс как оборудование дл срезани деревьев, обрезки сучьев и раскр жевки с отмером длин сортиментов.The invention relates to the logging industry and can be used as equipment for cutting trees, pruning and cutting with measuring the lengths of assortments.

Цель изобретени - надежное удержание дерева при обрезке сучьев в наклонном положении.The purpose of the invention is to securely hold the tree when cutting the branches in an inclined position.

На фиг. 1 изображена разделочна рама , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.FIG. 1 shows a cutting frame, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. one.

i Лесозаготовительна машина содержит р|азделочную раму, состо щую из нижней I и1 верхней 2 шарнирно сочлененных секций, фивод поворота которых относительно друг друга осуществл етс гидроцилиндром 3. На нижней секции 1 в нижней части устрой- йтва смонтирован механизм 4 захвата устройства , а на верхней 2 в нижней ее части - раскр жевочное устройство 5 и в верх- 1зей - механизм 6 обрезки сучьев. Между механизмом 6 обрезки сучьев и раскр жевочным устройством 5 на направл ющей 7 верхней секции 2 подвижно от гидроци- .пиндра 8 установлен протаскивающий механизм 9, а в нижней части направл ющей 7 непосредственно над раскр жевочным устройством 5 смонтирован автоматический захват 10, включающий расположенные в горизонтальной плоскости и закрепленные на секции 2 одноплечие рычаги 11, св за1П1Ь е пружиной 12 привода и двум шарнирно ;сочлененными равновеликими т гами 13, и iynop 14. Протаскивающий механизм 9 име- ieT двуплечий захватный рычаг 15 и двупле- чий рычаг, состо щий из двух шарнирно сочлененных в месте оси его подвеса частей 16 и 17, последн из которых посредством гидроцилиндра 18 св зана с рычагом 15. Элементы 16 и 17 протаскивающего механизма снабже1П51 упорами 19 и 20 и подпружинены упругим элеме11том 21. Протаскивающий механизм 9, кроме того, снабжен управл ющим устройством, состо щим из двух щарнирно сочлененных т г 22, которые закреплены посредством шарниров 23 с двум степен ми свободы на упорах 19 и 20 рычага 16-17, рычага-качалки 24 с нажимной площадкой 25, вала 26 с неподвижно закрепленными на его концах одноплечими рычагами 27 и 28, и т ги 29. соеди- п юпхей рычаг 27 и рычаг-качалку 24. Посредством шарнира Гука 30, т ги 31, двуплечего рычага 32, т ги 33 и одноплечего рычага 34 автоматический захват 10 св зываетс с рычагом 28 управл ющего устройства . На задней стороне протаскивающего механизма 9 в прорези коробчатой нап)ав- л ющей 7 верхней секции 2 жестко установлен отжимной рычаг 35. Нижн секци 1 монтируетс на манинул торе 36 лесо- 3 а ГОТО в ите.:1 ь но и машины.i The logging machine contains a p | cutting frame, consisting of the lower I and 1 upper 2 articulated sections, the turning of which relative to each other is carried out by the hydraulic cylinder 3. In the lower section 1 in the lower part of the device, the mechanism 4 of the device is mounted, and the upper 2 in its lower part is a cutting device 5 and in the top 1 ei — mechanism 6 of pruning. A pulling mechanism 9 is mounted between the hydraulic unit 6 and the cutting unit 5 on the guide 7 of the upper section 2 movably from the hydrocypod 8, and an automatic grip 10 is mounted on the bottom of the guide 7, including horizontal plane and one-arm levers 11 fixed on section 2, connected by a spring 12 of the actuator and two pivotally; articulated equal-weight arms 13, and iynop 14. The pulling mechanism 9 has two shoulders gripping lever 15 and two The arm is a lever consisting of two parts 16 and 17 articulated in place of its suspension axis, the last of which is connected to the lever 15 by means of a hydraulic cylinder 18. Elements 16 and 17 of the pulling mechanism provide 1П51 with stops 19 and 20 and are spring-loaded with an elastic element 21. The dragging mechanism 9 is also equipped with a control device consisting of two hinged joints 22, which are fixed by means of hinges 23 with two degrees of freedom on stops 19 and 20 of lever 16-17, lever rocker 24 with pressure plate 25 , the shaft 26 with fixedly fixed single-arm levers 27 and 28, and ti 29. on the ends. Connect the lever 27 and the rocking lever 24. Using the Hook 30 hinge, ti 31, the two shoulders 32, and the 33 one-arm lever 34 communicates with the lever 28 of the control device. On the rear side of the pulling mechanism 9 in the slot of the box-shaped nap) of the advancing 7 upper section 2, the pull lever 35 is rigidly mounted. The lower section 1 is mounted on the lenticular 36 of the forest 3 and GOTO in Italy: 1b but also of the machine.

Машина работает следующим образом. После наведени устройства на подлежащее обработке дерево, перед которым рычаги захватного механизма 4, автоматическогоThe machine works as follows. After hovering the device on the tree to be processed, in front of which the levers of the gripping mechanism 4, automatically

захвата 10, протаскивающего механизма 9 и ножи механизма 6 обрезки сучьев были разведены , а сам протаскивающий механизм 9 находилс в верхнем положении на направ- 7, осуществл етс прижим рычагов и ножей указанных механизмов и устройствthe gripper 10, the pulling mechanism 9 and the knives of the pruning mechanism 6 were divorced, and the pulling mechanism 9 was in the upper position on the direction- 7, the arms and knives of these mechanisms and devices are pressed

0 к стволу обрабатываемого дерева. При прижиме рычагов 15 и 16 протаскивающего механизма 9 посредством гидроцилиндра 18 в начальный момент под действием упругого элемента 21 элемент 16 щарнирно соч„ лененного рычага подводитс к образующей ствола дерева.0 to the trunk of the processed tree. When the levers 15 and 16 are pressed in the pulling mechanism 9 by means of the hydraulic cylinder 18 at the initial moment, under the action of the elastic element 21, the element 16 is pivotally joined with the lazy lever and is applied to the generator of the tree trunk.

Упругий элемент 21 начинает сжиматьс и усилие прижима рычагов 15 и 16 начинает расти, а т ги 22, поворачива сь одновременно па шарнирах 23, складываютс ,The elastic element 21 begins to compress and the pressing force of the levers 15 and 16 begins to grow, and the ti 22, turning simultaneously on the hinges 23, fold,

0 подава вверх их шарнирно сочлененный узел и воздейству на нажимную площадку 25 рычага-качалки 24. При повороте его элементы 29, 27, 26 и 28 также поворачиваютс , и зазор между рычагом 28 и 34 умень- П1аетс . Уг.ювое перемеп ение части 17 шарнирно соч.чененного рычага происходит до положение , в котором ее упор 20 войдет в контакт ( упором 19 второй части 16 рычага , и зазор между рычагами 28 и 34 практически выберетс . Данному состо нию соотQ ветствует положение рычага 34, близкое к крайнему верхнему, а т ги 31, шарнира 30 и т г 13 --- крайнему левому, в котором при разведенных рычагах 11 шарнирное сочле- нение т г 13 упираетс в заднюю плоскость упора 14.0 feeding up their articulated unit and acting on the pressure pad 25 of the rocker lever 24. When rotated, its elements 29, 27, 26 and 28 also rotate, and the gap between the lever 28 and 34 decreases. The corner interlocking of the part 17 of the pivotally coupled lever occurs to the position in which its stop 20 comes into contact (by the stop 19 of the second part 16 of the lever, and the gap between the levers 28 and 34 is practically selected. The position of the lever 34 corresponds to this state close to the topmost one, and ti gi 31, hinge 30 and tg 13 --- to the leftmost one, in which, with the levers apart 11, the articulation of tg 13 abuts against the rear plane of the abutment 14.

2 После прижима рычагов 15 и 16 к стволу обрабатываемого дерева вк.:1ючаетс раскр жевочное устройство 5 и осуществл етс отделение верхней части дерева, которое затем при удерживании рычагами протаскивающего механизма 9 и ножами меха0 низма 6 обрезки еучьев поворачиваетс вместе с верхней секцией 2 гидроцилиндром 3 в по,ложение обработки, где торец верхней части дерева выходит из области торца нижней части дерева, на котором за- . фиксирован захватный механизм 4.2 After pressing the levers 15 and 16 to the trunk of the tree being processed, the cutting device 5 is lifted and the upper part of the tree is separated, which is then rotated with the upper section 2 by the hydraulic cylinder 3 when the lever of the pulling mechanism 9 and knives of the cutting mechanism 6 are removed. in the position of processing, where the end of the upper part of the tree leaves the end of the lower part of the tree, where there is a gap. fixed gripping mechanism 4.

Включаетс гидропилиндр 8 протаскивающего механизма 9, который перемещает верхнюю часть дерева через механизм 6 обрезки сучьев. При подходе мехапизма 9 к крайнему нижнему положению его отжимнойA hydro-cylinder 8 of the pulling mechanism 9 is switched on, which moves the upper part of the tree through the branching mechanism 6. With the approach of mehkapism 9 to the extreme lower position of his squeeze

Q рычаг 35 начинает взаимодействовать с двуплечим рычагом 32 и поворачивает его против часовой стрелки, раст гива посред- ство.м т ги 31, niapHnpa 30 пружину 12 до положени , соответствующего длинам т г 13, где оси всех трех их uiapinipoB лежат вQ lever 35 begins to interact with the two shoulders lever 32 and turns it counterclockwise, stretching it with the help of m ti 31, niapHnpa 30 spring 12 to a position corresponding to the lengths of t g 13, where the axes of all three of them uiapinipoB lie in

5 одной плоскости, а затем смещает шарнирное сочленение т г 13 и далее под действием уг;)угого элемента 12 э.чементы 30, 31 и соответствующий конеп пычага 32 выталкиваютс в правое положение и рычаги 11 смыкаютс , зажима ствол дерева. Рычаг 34 занимает близкое к крайнему нижнему положение . После этого рычаги 15 и 16 протаскивающего механизма 9 развод тс гидроцилиндром 18, где вначале посредством элемента 21 происходит поворот элементов 16 и 17 относительно друг друга, а затем их совместный поворот на общей оси. Шарнирное сочленение т г 22 занимает крайнее нижнее положение, и рычаги 24, 27 и 28 получают соответственное угловое перемещение , в результате которого элемент 25 рычага 24 и рычаг 28 занимают крайнее нижнее положение. Затем посредством включени гидроцилиндра 8 протаскивающий механизм 9 поднимают в крайнее верхнее положение, при котором в соответствии с диметром ствола обрабатываемого дерева образуетс зазор между рычагами 28 и 34. Гидроцилипдром 18 рычаги 15 и 16 прижимаютс к стволу дерева с последующим сжатием элемента 21 и подъемом щарнир- ного соединени т г 22 управл ющего устройства , которое посредством кинематической св зи воздействует на равновеликие т ги 13 до упора их в заднюю поверхность элемента 14 и рычаги 11 развод тс .5 in one plane, and then displaces the articulation of the joints 13 and then under the action of the angle;) of the corner element 12, the 30 points 30, 31 and the corresponding knob of the lever 32 are pushed into the right position and the levers 11 are closed, clamping the tree trunk. The lever 34 is close to the lowest position. After that, the levers 15 and 16 of the dragging mechanism 9 are diluted by a hydraulic cylinder 18, where first, by means of the element 21, the elements 16 and 17 are rotated relative to each other, and then they are rotated together on a common axis. Articulation t g 22 occupies the lowest position, and the levers 24, 27 and 28 receive the corresponding angular displacement, as a result of which the element 25 of the lever 24 and the lever 28 occupy the lowest position. Then, by turning on the hydraulic cylinder 8, the pulling mechanism 9 is lifted to the uppermost position, in which, in accordance with the diameter of the trunk of the tree being processed, a gap is formed between the levers 28 and 34. With the hydrocylide 18, the levers 15 and 16 are pressed against the tree trunk and then compressed element 21 and lifting the joint A connecting device of the control device 22, which by means of a kinematic connection, acts on equal-sized rods 13 as far as they go to the back surface of the element 14 and the levers 11 are divorced.

Далее, либо отдел ют сортимент от верхней части дерева устройством 5 или прот гивают верхнюю часть дерева еще на ход протаскивающего механизма, в зависимости от требуемой длины сортимента и кратности хода протаскивающего механизма 9, что осуществл етс повторением описанного цикла.Further, either the assortment is separated from the upper part of the tree by the device 5 or the upper part of the tree is pulled further into the course of the dragging mechanism, depending on the required length of the assortment and the multiplicity of the course of the dragging mechanism 9, which is carried out by repeating the described cycle.

Эффективность предлагаемого устройства состоит в повьинении надежности п безопасности его работы за счет надежного удержани обрабатываемого дерева в наклон- ном положении при протаскивании и повышении точности отмера длин.The effectiveness of the proposed device consists in improving the reliability and safety of its work by reliably keeping the treated tree in a tilted position while pulling and improving the accuracy of the length measurement.

Claims

Invention Formula

Logging machine on author. St.

N ° 1166734, characterized in that, in order to hold the tree when cutting branches in an inclined position, the upper section is provided with an additional automatic gripper installed above the cutting device and made in the form of an emphasis, two levers with a spring of the drive connected to each other two equally sized jointed arms, and the grip of the pulling mechanism is equipped with a clamping hydraulic cylinder with a clamping lever with shoulders that are spring-loaded, jointed with an upright axis ramie with mounted thereon scharnirno articulated connecting rods of the control device,

interacting with equal-sized pulls by means of a kinematic link including a lever installed inside the guide rod and a double-arm lever, the guide in the rear part having a longitudinal groove for the release lever mounted on the rear part of the pulling mechanism and cooperating to activate the automatic gripper with the two-lever lever.

/five

/

3 /

srig.2

S- 6

and

cpue.Z

fa a 4

2S