SU1427392A1 - Устройство дл моделировани шума двигател - Google Patents
Устройство дл моделировани шума двигател Download PDFInfo
- Publication number
- SU1427392A1 SU1427392A1 SU864109288A SU4109288A SU1427392A1 SU 1427392 A1 SU1427392 A1 SU 1427392A1 SU 864109288 A SU864109288 A SU 864109288A SU 4109288 A SU4109288 A SU 4109288A SU 1427392 A1 SU1427392 A1 SU 1427392A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- engine
- noise
- multiplier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к аналоговой вычислительной технике и может найти применение в устройствах дл имитации шума двигател в трена - жерах транспортных средств. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет имитации шума турбокомпрессора в -двигател х с турбонаддувом. Дл достижени поставленной -цели в устройство введены два перемножител , разв зьшающий диод, полосовой фильтр с перестрдиваемой резонансной частотой, источник опорного напр жени , широтно-импульсный модул тор, инерционное звено, компа- ;ратор и ключ. Введенные блоки позвол ют получить акустический шум турбокомпрессора в режиме турбонаддува двигател , что способствует обучению вождению транспортных машин. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к области аналоговой вычислительной техники и может найти применение в устройствах дл имитации двигател в тренажерах транспортных средств.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет имитации шума турбокомпрессора в двигател х с турбоиадцувом.
На фиг.1 приведена функциональна схема устройства дл моделировани шума двигател ; на фиг.2 - блок моделировани двигател внутреннего сгорани .
Устройство содержит источник 1 шума , фильтр 2.низкой частоты, первый полосовой фильтр 3 с перестраиваемой резонансной частотой, первый перемножитель 4, усилитель 5 с переменным коэффициентом усилени , блок 6 задани номера включенной передачи, второй перемножитель 7, первьй ключ 8, второй сумматор 9., первый пшротно- ймпульсный модул тор 10, третий сумматор 11,. генератор 12 с управл емой частотой сигнала, первый сумматор 13, первый компаратор 14, первый разв зывающий диод 15, блок 16 моделировани двигател внутреннего сгорани , третий перемножитель 17, второй разв зывающий диод 18, второй полосовой фильтр 19 с перестраиваемой резонансной частотой, второй широтно-импульс- ньй модул тор 20, инерционное звено 21, четвертьй перемножитель 22, второй компаратор 23, второй ключ 24.
Блок 16 (фиг.2) включает датчик 25 напр жени , сумматор 26, второй блок 27 нелинейности, управл емый ограничитель 28, блок 29 задани внешнего момента, интегратор 30, первый блок 31 нелинейности.
Устройство дл моделировани шума двигател работает следующим образом .
Сигнал с источника 1 шума поступает на фильтр 2,где ограничиваетс до диапазона, в котором находитс основна энерги спектра шума реального двигател , а затем поступает на вход первого полосового фильтра 3.
При имитации, например, акустического шума первой передачи в блоке 6 срабатьгоает ключ (не показан), соответствующий первой передаче, и подключает к первому полосовому фильт ру 3 радиоэлементы (не показаны), позвол ющие выделить полосу частот.
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
соответствукнцую первой передаче, резонансна частота полосового фильтра 3 измен етс в зависимости от напр жени , пропорционального оборотам двигател , которое поступает с блока 16 моделировани двигател внутреннего сгорани через первьй широтно- импульсньй модул тор 10.
Основное уравнение, на решении которого основана работа блока 16 моделировани двигател внутреннего сгорани , имеет вид:
I f М({0,д)-М,
где I - Момент инерции, приведенный к валу двигател J СЭ - углова скорость вала двигател ;
М(оо,д)- крут щий момент двигател , завис щий от угловой скорости вала и количества топлива;
М - врешний момент, пропорцио- нальньй изменению дорожных условий.
Напр жение U, пропорциональное оборотам вала двигател в блоке 16, формируетс интегратором 30, а напр жение и, пропорциональное крут щему моменту двигател , формирует блок 31 нелинейности,
В генераторе 12 вырабатываетс сигнал с частотой, измен ющейс от напр жени , пропорционального оборотам двигател закону f KllQ, где К - зависит от числа цилиндров и тактности двигател , а также от масштаба U .
На сумматоре 11 формируетс моделирующий сигнал с частотой генератора 12, пол рность которого имеет один знак за счет суммировани сигнала генератора 12 с посто нной составл ющей от источника опорного напр жени . Перемножитель 4 используетс в качестве модул тора, на котором сигнал с выхода полосового фильтра 3 модулируетс по амплитуде сигналом с выхода сумматора 11, в результате чего он приобретает прерьюистый характер , хорошо различимый при малых частотах вращени двигател и почти не различимый при больших частотах, что соответствует реальному шуму двигател . Сигнал с перемножител 4 поступает на усилитель 5 с переменным коэффициентом, коэффициент усилени
которого измен етс дискретно под воздействием блока 6 в зависимости от номера включенной передачи. С выхода усилител 5 сигнал шума, относительный уровень которого соответствует выбранной передаче, поступает на второй перемножитель 7, где измен етс по уровню пропорционально напр жению с выхода первого сумматора 13, На выходе сумматора 13 формируетс сигнал в соответствии со следующим выра- .
о.
KjUM.
где К,,К
7
«Г
масштабные коэффициенты сзт 1мирОвани , причем К становитс равным нулю при смене
Напр жение, пропорциональное оборотам турбокомпрессора,с выхода инерционного звена через второй широтно- импульсный модул тор 20 измен ет резнака момента, разви- 20 зонансную частоту второго полосового ваемого двигателем. Фильтра 19 в пределах, в которых измен етс спектр шума турбокомпрессоV
м - л пропорциос раскручивающего на тормозной, за счет диода 15, пол рность включени которого за- 25 висит от пол рности напр жени U напр жение, нальное оборотам двигател ; 30 напр жение, пропорциональное моменту,развиваемому двигателем.
Данное выражение достаточно хорошо аппроксимирует зависимость уровн шума двигателей внутреннего сгорани от оборотов и момента.
С выхода перемножител 7 сигнал шума через ключ 8 поступает на первый вход сумматора 9. Ключ 8 управл етс компаратором 14, который срабатывает , закрьта ключ 8, при оборотах двигател , близких к нулю, предотвращал проникновение сигнала шума на выход устройства при заглушенном двигателе.
Шум турбокомпрессора турбонаддува зависит в основном от оборотов турбокомпрессора . Турбина турбокомпрессора раскручиваетс за счет энергии вы- 50 хлопных газов, котора пропорциональна мощности, развиваемой двигателем. В первом приближении можно считать, что обороты турбины пропорциональны развиваемой двигателем мощности с 55 некоторым запаздьюанием, определ емой инерционными свойствами турбины.С учетом указанного в предлагаемом устрой35
40
45
ра при изменении его оборотов.
Из сигнала источника 1 шума вторым перестраиваемьм полосовым фильтром 19 вьщел етс часть спектра, соответствующа его полосе и резонансной частоте (в каждый конкретный момент времени).
С выхода второго перестраиваемого полосового фильтра 19 сигнал шума поступает на четвертый перемножитель 22, где его уровень измен етс пропорционально оборотам турбокомпрессора сигналом с выхода инерционного звена 21. С выхода четвертого перемножител 22 сигнал шума турбокомпрессора через второй ключ 24 поступает на второй вход первого сумматора,где суммируетс с основным шумом двигател и поступает на выход имитатора шума двигател .
Второй ключ 24 управл етс вторым компаратором 23, который срабатывает, закрыва ключ 24 при минимальных оборотах турбокомпрессора, предотвраща проникновение сигнала шума на выход устройства при напр жении с инерционного звена 21, стрем щемс к нулю.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл моделировани шума двигател -, содержащее блок моделировани двигател внутреннего сгорани , выход оборотов вала двигател которого соединен с входом первого широт392 ,стве шума обороты турбокомпрессора моделируютс на выходе инерционного звена, на вход которого через второй диод 18 подаетс сигнал, пропорциональный мощности двигател , формируемый на выходе третьего перемножител 17 из сигналов, пропорциональных оборотам и моменту, развиваемым дви- гателем. Диод 18 служит дл предотвращени попадани на инерционное звено сигнала противоположной пол рности.например, в режиме торможени двигателем , когда момент, развиваемый двигателем, мен ет знак.Напр жение, пропорциональное оборотам турбокомпрессора,с выхода инерционного звена через второй широтно- импульсный модул тор 20 измен ет ре5 00 5505ра при изменении его оборотов.Из сигнала источника 1 шума вторым перестраиваемьм полосовым фильтром 19 вьщел етс часть спектра, соответствующа его полосе и резонансной частоте (в каждый конкретный момент времени).С выхода второго перестраиваемого полосового фильтра 19 сигнал шума поступает на четвертый перемножитель 22, где его уровень измен етс пропорционально оборотам турбокомпрессора сигналом с выхода инерционного звена 21. С выхода четвертого перемножител 22 сигнал шума турбокомпрессора через второй ключ 24 поступает на второй вход первого сумматора,где суммируетс с основным шумом двигател и поступает на выход имитатора шума двигател .Второй ключ 24 управл етс вторым компаратором 23, который срабатывает, закрыва ключ 24 при минимальных оборотах турбокомпрессора, предотвраща проникновение сигнала шума на выход устройства при напр жении с инерционного звена 21, стрем щемс к нулю.Формула изобретениУстройство дл моделировани шума двигател -, содержащее блок моделировани двигател внутреннего сгорани , выход оборотов вала двигател которого соединен с входом первого широтно-импульсного модул тора, с входом управлени частотой генератора с управл емой частотой сигнала, с первым входом первого сумматора и входом первого компаратора, второй вход первого сумматора через первый разв зывающий диод подключен к выходу крут щего момента двигател блока моделировани двигател внутреннего сгорани , источник шума, выход которого соединен с входом фильтра низкой частоты , выход которого подключен к входу настройки полосы пропускани первого полосового фильтра с перестраиваемой частотой, выход которого соединен с первым входом первого перемножител , выход которого подключен к информационному входу усилител , с переменным коэффициентом усилени , выход которого соединен с первым входом второго перемножител , выход которого подключен к информационному входу первого ключа, выход которогого ключа, блок задани номера включенной передачи, выход которого соединен с входом задани коэффициента усилени усилител с переменным коэффициентом усилени , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет имитации шума турбокомпрессора в двигатеп х с турбонаддувом, в него введены третий и четвертый перемножители, второй разв зывающий диод, второй полосовой фильтр с перестраиваемой резонансной частотой, четвертый источник опорного напр жени , второй широтно-импульсный модул тор, инерционное звено, второй компаратор и второй ключ, выход которого подключен к второму входу второго сумматора, первый и второй входы третьего перемножител соединены соответственно с. выходами оборотов вала двигател и крут щего момента двигател , блока моделировани двигател внутреннего сгосоединен с первым входом второго сум- 25 рани , выход третьего перемножителматора, выход которого вл етс выходом устройства, выход первого широт- но-импульсного модул тора соединен с вторым входом задани резонансной частоты первого полосового фильтра с перестраиваемой частотой, выход третьего сумматора подключен к второму входу первого перемножител , выход генератора с управл емой частотой сигнала соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которо- го подключен к выходу первого источника опорного напр жени , выход второго источника опорного напр жени соединен с третьим входом первого сумматора, выход которого подключен к второму входу второго перемножите-- л , выход третьего источника опорного напр жени соединен с вторым входом первого компаратора, выход которогоподключен к управл ющему входу перво005через второй разв зывающий диод подключен к входу инерционного звена, выход которого соединен с первыми входами второго компаратора и четвертого перемножител и с входом второго ши- ротно-импульсного модул тора, выход которого подключен к входу задани резонансной частоты второго полосового фильтра с перестраиваемой резонансной частотой, выход которого соединен с вторым входом четвертого перемножител , выход которого подключен к информационному входу второго ключа, выход четвертого источника опорного напр жени соединен с вторым входом второго компаратора, выход которого подключен к управл ющему вкоду второго ключа, выход источника шума соединен с входом настройки полосы пропускани второго полосового фильтра.с перестраиваемой резонансной частотой.фув./
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864109288A SU1427392A1 (ru) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Устройство дл моделировани шума двигател |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864109288A SU1427392A1 (ru) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Устройство дл моделировани шума двигател |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1427392A1 true SU1427392A1 (ru) | 1988-09-30 |
Family
ID=21253460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864109288A SU1427392A1 (ru) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | Устройство дл моделировани шума двигател |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1427392A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2490726C2 (ru) * | 2007-11-02 | 2013-08-20 | Кеннет ПАЛМЕСТАЛЬ | Устройство для развлечения во время вождения автомобиля |
-
1986
- 1986-06-16 SU SU864109288A patent/SU1427392A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свКдетельство СССР 1 903914, кл. G 06 G 7/64, 1980. Техническое олисание издели 9Ф653 513.000.9.0000.00 ТО, 1985. Авторское свидетельство СССР 951335, кл. G 06 G 7/64, 1980. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2490726C2 (ru) * | 2007-11-02 | 2013-08-20 | Кеннет ПАЛМЕСТАЛЬ | Устройство для развлечения во время вождения автомобиля |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Hendricks et al. | Problems in event based engine control | |
KR900005251A (ko) | 내연기관의 엔진 성능 검사 장치용 토오크 제어 시스템 | |
EP0369747A3 (en) | Simulated engine characteristic control system | |
FR2366450A1 (fr) | Circuit d'enrichissement d'acceleration pour systeme electronique d'injection de combustible pour moteur a combustion interne | |
SU1427392A1 (ru) | Устройство дл моделировани шума двигател | |
FR2457976A1 (fr) | Dispositif de limitation de vitesse d'un moteur a combustion interne | |
ATE200583T1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur drehzahlermittlung eines mit einem generator gekoppelten verbrennungsmotors | |
ES462877A1 (es) | Perfeccionamientos en sistemas de inyeccion de combustible modulado en frecuencia para motores de combustion interna. | |
EP0393642A3 (en) | Engine speed controlling apparatus for internal combustion engine | |
US7069171B2 (en) | EMI noise filter for eddy current turbo speed sensor | |
US4243008A (en) | Method for controlling ignition timing of internal combustion engine | |
KR910700408A (ko) | 기관 토오크 제어 방법 및 장치 | |
JPS63230943A (ja) | 電子的調速機付ディーゼル機関の動的運転特性を調整する方法及びこの方法を実施するための装置 | |
FR2374529A1 (fr) | Circuit de commande de temporisation d'un moteur a combustion | |
US4249416A (en) | Apparatus for measuring engine torque | |
JP3019986B2 (ja) | 車両駆動系試験装置 | |
EP0341975A3 (en) | Electronic ignition control system for internal combustion engines | |
DE58906795D1 (de) | Verfahren zum Steuern und Regeln der Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges. | |
SU773682A1 (ru) | Имитатор шума летательного аппарата | |
SU1092294A1 (ru) | Устройство управлени впрыском топлива в дизель с наддувом | |
GB1423736A (en) | Ignition timing advance system for an internal combustion engine and a method of system control | |
SU1259299A2 (ru) | Устройство дл моделировани двигател внутреннего сгорани | |
Pfeiffer et al. | Driver Simulation used Dynamical Engine Test Stands for Exhaust Emission Test Cycles | |
SU922811A1 (ru) | Устройство для моделирования двигателя внутреннего сгорания ' 1 | |
SU1264215A1 (ru) | Устройство дл моделировани управл емого вибрационного преобразовател движени |