SU1427116A1

SU1427116A1 - Planetary helical gearing

Info

Publication number: SU1427116A1
Application number: SU864031427A
Authority: SU
Inventors: Юрий Натанович Винокур
Original assignee: Украинский Филиал Центрального Конструкторского Бюро Арматуростроения
Priority date: 1986-03-05
Filing date: 1986-03-05
Publication date: 1988-09-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Целью изобретени вл етс повышение те.хнологичности передачи, уменьшение ее радиальны.х 1 абаритов путе.м выполнени опорного звена с наружной, а не внутренней резьбой. Вращение обоймы 8, кинематически св занной с приводом, вызывает обкатывание роликов 14 по опорному звену 5 и винту 1. вынужда его осуществл ть осевое смен1ение. 2 з. п. ф-. 1Ы. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering. The aim of the invention is to increase the tehnologichnosti transmission, reducing its radial x 1 abaritov through the implementation of the support link with the external, rather than internal thread. Rotation of the yoke 8, which is kinematically associated with the drive, causes the rollers 14 to roll around the support link 5 and the screw 1. Forcing it to perform an axial shift. 2 h. n. f- 1Y. 3 il.

Description

СОWITH

4four

ГчЭHche

0505

..

Изобретение относитс к машинострое- :иию. FIELD: machine building.

Целью изобретени вл етс повышение технологичности передачи, уменьшение ее радиальных габаритов путем выполнени опорного звена с наружной, а не внутрен- ней резьбой.The aim of the invention is to improve the processability of the transfer, reducing its radial dimensions by making a support member with an external rather than an internal thread.

На фиг. 1 представлена предлагаема планетарна винтова передача; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - ва- : риант выполнени планетарной винтовой пе- : редачи с шлицевым соединением винта с ; опорным звеном.FIG. 1 shows the proposed planetary propeller transmission; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - wah-: option of making planetary screw transfer: with splined screw connection c; support link.

; Планетарна винтова передача (фиг. 1) j содержит винт 1 с нарезкой 2, установ- I ленный в корпусе 3 и заторможенный от ,), вра1,ени с помоп-1ью шпонки 4, опорное звено 5 с винтовой нарезкой 6 и осевым : отверстием 7, закрепленное в корпусе 3, ; обойму 8 в виде двух щек 9 и 10, сое- ; диненных перемычками 11. Обойма 8 кинематически посредством i фланца 12, жестко установленного на валу i 13, св зана с приводом (не показан) и : несет ролики 14 с нарезкой 15 и 16, зацепл ющейс соответственно с нарезками i 2 и 6 винта 1 и опорного звена 5. На- : резка 15 роликов 14 имеет угол подъема, от.:1ичаюпи1Йс от yr:ia нарезки 2 винта 1, углы подъема нарезки 16 роликов 14 и нарезки 6 опорного звена 5 одинаковы, а направлени этих нарезок противоположны . На опорном звене 5 выполнен зубчатый венец 17, зацепл ющийс с зубчатыми венцами 18, укрепленными на роликах 14.; The planetary screw gear (fig. 1) j contains a screw 1 with a thread 2, installed in housing 3 and braked by,), turn with a key 4, support link 5 with screw thread 6 and an axial hole: 7, fixed in the housing 3,; the holder 8 in the form of two cheeks 9 and 10, soy-; bridged 11. The yoke 8 is kinematically through an i flange 12 fixed on the shaft i 13 connected to a drive (not shown) and carries the rollers 14 with threading 15 and 16 engaging respectively with threading i 2 and 6 of screw 1 and support link 5. On-: cutting 15 of rollers 14 has an elevation angle from.: 1yuyyyy from yr: ia cutting 2 screws 1, lifting angles of cutting 16 rollers 14 and cutting 6 of the supporting link 5 are the same, and the directions of these cuttings are opposite. On the support link 5, there is a gear rim 17, meshing with the gear rims 18 fixed on the rollers 14.

В варианте передачи, изображенной на фиг. 3, опорное звено 5 и винт 1 св заны щлицевым (или шпоночным) соединением 19, а кинематическа св зь обоймы 8 с приводом осуществлена посредством зубчатого венца 20, выполненного на наружной поверхности обоймы 8.In the transmission embodiment shown in FIG. 3, the support link 5 and the screw 1 are connected by a slit-type (or keyed) connection 19, and the kinematic connection of the cage 8 to the drive is made by means of a gear ring 20 formed on the outer surface of the cage 8.

Планетарна винтова передача работает следуюпхим образом.The planetary propeller gear works in the following way.

При вращении вала 13 (или зубчатого венца 20), а с ним и обоймы 8 ролики 14 обкатываютс вокруг винта 1 и опорного звена 5. Зацепление зубчатыхWhen the shaft 13 is rotated (or the ring gear 20), and with it the clips 8, the rollers 14 roll around the screw 1 and the bearing link 5. The gearing of the gears

ЛL

венцов 17 и 18 обеспечивает обкатывание нарезок роликов 14 по нарезкам винта 1 и опорного звена 5 без скольжени .rims 17 and 18 provides for the rolling in of the cuttings of the rollers 14 on the cuttings of the screw 1 and the support link 5 without sliding.

Поскольку углы подъема нарезок 16 и 6 одинаковы, ролики 14 не имеют осевого смещени относительно опорного звена 5 и корпуса 3. Разница углов подъема нарезки 15 роликов 14 и нарезки 2 винта 1 вынуждает последний совершать осевое перемещение , так как он заторможен от вращени .Since the elevation angles of the cuts 16 and 6 are the same, the rollers 14 do not have an axial displacement relative to the support link 5 and the housing 3. The difference in the lifting angles of the cutting 15 of the rollers 14 and cutting 2 of the screw 1 forces the latter to perform axial movement, as it is retarded from rotation.

Предлагаема передача позвол ет осуществл ть преобразование вращательного движени в поступательное без применени подшипников, усложн ющих конструкцию и снижающих надежность устройства. При этом исключаетс наиболее технологически сложный элемент в прототипе - гайка с внутренней многозаходной резьбой высокой точности. Это позвол ет также существенно уменьшить массу и радиальные габариты передачи.The proposed transmission allows the rotational movement to be converted to translational without using bearings that complicate the design and reduce the reliability of the device. This eliminates the most technologically sophisticated element in the prototype - a nut with an internal multiple thread of high precision. This also makes it possible to significantly reduce the mass and radial dimensions of the transmission.

Claims

Invention Formula

. A planetary screw gear, comprising a housing, an actuator, a screw braked by rotation, a threaded support link, a yoke, helical thread rollers mounted therein for engagement with the screw and a supporting link, characterized in that, in order to increase the transmission processability, reduce its radial dimensions, the support link is fixed in the housing, its cutting is performed on the outer surface, and the holder is kinematically connected with the drive.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the supporting member and the screw are connected by a spline or keyed joint.

3. The transmission according to claim 1 is distinguished in that the supporting member has an axial bore, the cage has a flange, and the kinematic link is made in the form of a shaft mounted in the bore and rigidly connected to the flange.

FIG. 3

Fig.Z