SU1427108A1

SU1427108A1 - Method of protecting object from vibrations

Info

Publication number: SU1427108A1
Application number: SU864140800A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Чернышев
Original assignee: В. И. Чернышев
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1988-09-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к способам, реализуемым при работе виброзаш.итной техники. Целью изобретени вл етс повышение эффективности виброзашиты за счет уменьшени коэффициента виброизол ции путем корректировки движени второго .основани в промежутке времени между фиксаци ми . Сушество предлагаемого способа заключаетс в следующем: отслеживают скорость первого и второго оснований 2 и 4, сравнивают эти скорости по направлению и величине, периодически фиксируют положение второго основани 4 относительно первого основани 2 путем наложени двусторонней удерживающей св зи в моменты , когда скорость первого основани 2 обращаетс в ноль, и освобождают второе основание 4 от св зи, когда скорость первого основани 2 становитс неравной нулю, периодически, в промежутках времени между фиксаци ми, останавливают второе основание 4 относительно первого основани 2 путем наложени дополнительно односторонней св зи в моменты, когда основани движутс в одном направлении, а скорость второго основани 4 превышает скорость первого, и освобождают второе основание 4 от этой св зи при скорости второго основани 4, меньшей скорости первого основани 2 и при движении оснований в разные стороны. 3 ил. (О слThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to methods implemented during the operation of vibro-screening equipment. The aim of the invention is to increase the effectiveness of vibrozashity by reducing the coefficient of vibration isolation by adjusting the movement of the second base in the time interval between fixations. The essence of the proposed method is as follows: track the speed of the first and second bases 2 and 4, compare these speeds in direction and magnitude, periodically fix the position of the second base 4 relative to the first base 2 by superimposing two-way retention communication at times when the speed of the first base 2 turns to zero, and release the second base 4 from the connection, when the speed of the first base 2 becomes unequal to zero, periodically, in the intervals between fixations, stop the second base 4 relative to the first base 2 by imposing an additional one-way communication at times when the bases move in one direction, and the speed of the second base 4 exceeds the speed of the first, and releases the second base 4 from this connection at a speed of the second base 4 less than the speed of the first bases 2 and when moving the bases in different directions. 3 il. (Oh cl

Description

4 ГчЭ 4 HchE

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к способам, реализуемым при работе виброзащитной техники.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to methods implemented in the operation of vibration-protective equipment.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности виброзаш.иты за счет уменьшени коэффициента виброизол ции путем корректировки движени второго основани в промежутке времени между фиксаци ми.The aim of the invention is to increase the efficiency of vibrozashits by reducing the coefficient of vibration isolation by adjusting the movement of the second base in the period of time between fixations.

На фиг. 1 изображена конструктивна схема амортизатора, предназначенного дл осуш.ествлени предлагаемого способа; на фиг. 2 - управл емый храповой механизм , вид сбоку, продольный разрез; т фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows a structural diagram of a shock absorber for drying the proposed method; in fig. 2 - controlled ratchet, side view, longitudinal section; m fig. 3 is a section A-A in FIG. 2

Амортизатор содержит двухкамерный ць линдр 1, заполненный рабочей жидкосты , основание 2, закрепленное на источнике 3 вибрации и выполненное в виде П-образ- ного кронштейна, на противополо жных сторонах которого закреплены концы двухка- .мерного цилиндра 1, основание 4, закрепл емое на объекте 5 виброзашиты, в данном случае это каркас дл креплени подушки и спинки сидень , упругий элемент 6, расположенный между основани ми 2 и 4, UJTOK 7, один конец которого жестко св зан с основанием 4, а другой - со средней частью цилиндра 1, расположенной между камерами, блок 8 управлени , датчик 9 скорости, установленный на основании 2 и подключенный к блоку 8 управлени , электроклапан 10, встроенный между камерами цилиндра 1 и электрически св занный с первым выходом блока В управлени , и управл емые храповые механизмы 11 и 12, которые закрепл ютс на основании 2 и электрически св заны со вторым выходом блока 8 управлени .The shock absorber contains a dual-chamber cylinder 1, filled with a working fluid, a base 2 fixed on the vibration source 3 and made in the form of a U-shaped bracket, on the opposite sides of which there are fixed ends of the two-dimensional cylinder 1, the base 4 fixed on The object 5 is vibrated; in this case, it is a frame for fastening the seat cushion and backrest, an elastic element 6 located between the bases 2 and 4, UJTOK 7, one end of which is rigidly connected to the base 4 and the other to the middle part of the cylinder 1, located between control block 8, speed sensor 9 mounted on base 2 and connected to control block 8, electro-valve 10 built in between the chambers of cylinder 1 and electrically connected to the first output of control block B, and controlled ratchets 11 and 12, which are fixed on the base 2 and electrically connected to the second output of the control unit 8.

Каждый из управл емых храповых механизмов И и 12 содержит корпус 13, имеюший продольный паз 14, обойму 15, перемещающуюс в пазу 14 между ограничител ми 16 и 17 хода, собачки 18 и 19, катушку 20, сердечник 21, расположенный в катушке 20, и пружины 22-24.Each of the controlled ratchet mechanisms I and 12 includes a housing 13, having a longitudinal groove 14, a yoke 15 moving in a groove 14 between the stops 16 and 17 of the stroke, dogs 18 and 19, coil 20, core 21 located in coil 20, and springs 22-24.

Один конец сердечника 21 св зан с обоймой 15, а другой - с пружиной 22, котора расположена в корпусе 13. Собачки 18 и 19 установлены в обойме 15 на ос х 25. Обойма 15 имеет упоры 26 и 27, которые ограничивают поворот собачек 18 и 19. Пружины 23 и 24 закреплены на обойме 15 и св заны с соответствующими собачками 18 и 19. Шток 7 выполнен в виде двух пр моугольных стержней, на противоположных боковых поверхност х которых имеютс несимметричные трапецеидальные зубь . Причем у каждого стержн одна бокова поверхность имеет зубь с наклоном в сторону средней части цилиндра 1, а друга - в сторону основани 4. У 1равл емые храповые механизмы 1.1 и 12 расположены таким образом, что их обоймы 15 охватывают соответствующие стержни штока 7, а собачки 18 и 19 располагаютс у противоположных боковых поверхностей , имеющих зубь , и перекинуты навстречу наклону зубьев. Собачка 18 упираетс в боковую поверхность, имеющую наклон зубьев в сторону основани 4, а между собачкой у и противоположной боковой поверхностью имеетс зазор.One end of the core 21 is associated with the yoke 15, and the other with a spring 22, which is located in the housing 13. The dogs 18 and 19 are mounted in the yoke 15 on the axes 25. The yoke 15 has stops 26 and 27 that restrict the turning of the dogs 18 and 19. The springs 23 and 24 are fixed on the yoke 15 and are associated with the respective dogs 18 and 19. The rod 7 is made in the form of two rectangular rods, on the opposite side surfaces of which there are asymmetrical trapezoidal teeth. Moreover, for each rod, one side surface has teeth with an inclination towards the middle part of cylinder 1, and the other towards the base 4. Equipped with ratchet mechanisms 1.1 and 12 are arranged in such a way that their clips 15 encompass the corresponding rod 7, and dogs 18 and 19 are located at opposite side surfaces having teeth, and are inclined towards the inclination of the teeth. The pawl 18 rests on a side surface having the teeth tilted toward the base 4, and there is a gap between the pooch and the opposite side surface.

Сущность способа, реализованного устройством , изображенным на фиг. 1-3, заключаетс в следующем.The essence of the method implemented by the device shown in FIG. 1-3, is as follows.

0 Скорость основани 2 отслеживают при помощи датчика 9 скорости, который преобразует колебани основани 2 в электрический сигнал и, пропорциональный скорости основани 2. Сигнал U подаетс на0 The speed of the base 2 is monitored using a speed sensor 9, which converts the oscillations of the base 2 into an electrical signal and is proportional to the speed of the base 2. The signal U is applied to

г вход блока 8 управлени и преобразуетс и.м в сигналы Ui и Ug: при и 0; 10 при п-Ги2о при Ь при ,g is the input of control unit 8 and is transformed by im into signals Ui and Ug: at and 0; 10 with p-Gi2o with b with,

0 где Uio-импульсный сигнал;0 where Uio-pulse signal;

U20 посто нный сигнал./U20 constant signal. /

Сигнал Ui с первого выхода блока 8 управлени подаетс на электроклапан 10, а сигнал. Uz со второго выхода - на управл емые храповые мезанизмы 11 и 12. Под действием импульса U|o электроклапан 10 срабатывает и перекрывает двухкамерный цилиндр 1. На врем действи импульса Uio жидкость не перетекает из одной камеры в другую, и двухполостнойThe signal Ui from the first output of the control unit 8 is supplied to the electro-valve 10, and the signal. Uz from the second output - to controlled ratchet mezanisms 11 and 12. Under the action of a pulse U | o, the solenoid 10 triggers and shuts off a two-chamber cylinder 1. For the duration of the Uio pulse, the liquid does not flow from one chamber to another, and two-cavity

Q цилиндр 1 становитс «абсолютно жестким телом, неподвижно закрепленным на основании 2. При этом щтоком 7, жестко св занным с двухкамерным цилиндром 1 и основанием 4, фиксируют положение основани 4 по отнощению осно5 вани 2 и одновременно блокируют упругий элемент 6. В момент фиксации рассеивают кинетическую энергию объекта 5 виброзащиты, так как его скорость уменьшаетс до нул . В данном случае шток 7 и двухкамерный цилиндр 1 вл ютс по от0 ношению оснований 2 и 4 двухсторонней удерживающей св зью.Q cylinder 1 becomes an absolutely rigid body fixed on base 2. At the same time, the rod 7 rigidly connected to the two-chamber cylinder 1 and the base 4 fix the position of the base 4 with respect to the base 2 and simultaneously block the elastic element 6. At the moment of fixation they dissipate the kinetic energy of the object 5 of the vibroprotection, as its speed decreases to zero. In this case, the rod 7 and the two-chamber cylinder 1 are, in relation to bases 2 and 4, a two-way holding link.

При сигнале освобождают основани 2 и 4 по этой св зи, поскольку электроклапан 10 отключен, жидкость свог бодно перетекает в двухкамерном цилиндре из одной камеры в другую, а шток 7 свободно перемещаетс относительно основани 2.When the signal is released, the bases 2 and 4 are connected through this connection, since the solenoid 10 is turned off, the fluid flows freely in the two-chamber cylinder from one chamber to the other, and the rod 7 moves freely relative to the base 2.

Скорость второго основани 4 отслеживают при помощи тех собачек 18 или 19, ко0 торые наход тс в контакте с зубь ми, выполненными на боковых поверхност х стержней штока 7 (углова скорость собачек 18 и 19 относительно осей 25 зависит от скорости основани 4). За счет встречного наклона зубьев на поверхност хThe speed of the second base 4 is monitored with the help of dogs 18 or 19 that are in contact with the teeth made on the side surfaces of the rods of the rod 7 (the angular speed of the dogs 18 and 19 relative to the axes 25 depends on the speed of the base 4). Due to the counter tilt of the teeth on the surface

.5 стержней штока 7 и поочередности ввода собачек 18 и 19 в контакт с зубь ми сравнивают скорости оснований 2 и 4 по направлению и величине. Так, при равенстве.5 rods of stem 7 and alternating the insertion of dogs 18 and 19 in contact with the teeth compare the speeds of bases 2 and 4 in direction and size. So, with equality

защиты.protection.

Claims

Invention Formula

less speed than base 2.

Similarly, under the action of the signal U2o (the base 2 moves down - the speed is negative), the coil 20 pulls in the core 21 and the yoke 15 to the limiter 16

ten

a nulk of the signal Uz, when the base 2 of the dvI-correction of the movement of the base 4, in

is up (speed is positive), ka-time between fixations,

the carcass 20 is de-energized, and the spring 22 is not intermittently stopped

moves the core 21 and the yoke 15 to the base 4, relative to the base 2,

to the 17th move reader. Dog 18 rests against the speed of the base 4 and

the rod 7, and the pawl 19 from — thereby increasing the efficiency of the vibrating rod from it and pressing the spring 24 against the stop 27. The rod 7 and, accordingly, the base 4 can move downward (speed is negative) or upwards, but with from vibrations, which consist in tracking the speed of the first base of the shock absorber attached to the vibration source, periodically fixed with respect to the transition. The pawl 18 is retracted from the rod of the 15th base of the shock absorber, secured by the cable 7 and pressed by the spring 23 against the vibration protection object by overlaying the pitch 26, and the pawl 19 abuts against this ster-two-way holding connection at the moment. The rod 7 and the base 4 may be swept when the speed of the first base is shifted up (the speed is positive) grows to zero, and releases the second or down, but at a speed lower than the base from the connection, when the speed of the first base

2. When bases 2 and 4 of the dvig-20 bases are different from zero, the speed in the same direction and speed is so that, in order to increase efficiency, 4 begins to exceed the speed of vibration protection by reducing the base 2, then the corresponding pawns 18 by means of a correction or 19, they rest against the ends of the teeth and stop the movement of the second base into the base 4 relative to the base-25 time interval between fixations, the observations of the second life of the second base, compare- one speeds of the first and second bases are defended by a non-holding connection between the bases in direction and magnitude, periods 2 and 4. When moving, the second base is peeled off with respect to 2 and 4 in different directions or at of the first base by imposing the growth of the base 4 less, in algebra-30 on the second base, in addition to the one-sided sense, than at the base 2, clearer communication at the moments when the bases rest on the bases 2 and 4 from this st-move in one direction and speed zi, as dogs 18 and 19 are free base exceeds the speed of moving along the rods of the stem 7. and exempt the second base from tracking the speed of the base 4 and this connection at the speed of the second base — comparing it in direction and value 35 less than the speed of the first base and at the speed of base 2, followed by movement of the bases in different directions.

protection.

so sama

Invention Formula

increase efficiency

ten

17 7 21

20

22

1t 19

Fig.Z