Изобретение относитс к средствам гашени колебаний машин и механизмов. Известно устройство дл гашени колебаний , содержащее массу и соедин ющи ее с объектом упругий элемент |lj. Недостатком данного устройства вл етс узкий частотный диапазов гашеии колебаний., . Наиболее близким по технической сута ности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство дл демп фирова11и колебаний объектов, содержаще массу и устанавливаемые на объекте реверсируалый привод, передаточный механизм , св зывающий привод с массой, и выполненный в виде двух шкивов и гибкой св зи датчик колебаний и релейный регул тор, вход которого подключен к датчику, а выход - к приводу(SJ. Недостатком известного устройства I вл етс большой вес конструкции, обусловленный большой мощностью привода. Цель изобретени - снижение веса конструкции устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл демпфировани колебани объектов, содержащем массу и устанавл на объекте реверсируемый привод , передаточный механизм, св зывающий последний с массой, датчик колебани ia релейный регул тор, вход которого под ключен к датчику, а выход - к приводу, передаточный механизм выполнен в виде св занной с приводом .зубчатой рейки, кривошипа с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейкой, и шатуна, один конец которого св зан с массой, а другой - с кривошипом, а устройство сна&жено упругой св зью, соедин ющей массу с объектом. На чертеже схематично изображено устройство дл демпфировани колебаний общий вид. Устройство содержит массу 1, упругую св зь 2, соедин ющую массу с обье-ктсм . 3, реверсируемый привод 4 (например , линейный электродвигатель), передаточный механизм, самотормоз щийс в крайних положени х и включающий шатун 5, кривошип 6, зубчатое колесо 7 и зубчатую рейку 8, устанавл1аваемый на объекте 3 датчик 9 колебаний и релейный регул тор 10, вход которого прдключей к дatчнкy 9, выход - к првоводу . 4. Нг массе 1 установлен ограничитель 11. Устройство работает следующим о&разом . Колебани объекта 3 измер ютс датчиком 9, сигнал которого вызывает переключени регул тора 1О, если амплитуда колебаний превышает порог срабатывани последнего. Переключение регул тора 1О вызьшают pesepoii привода 4, что ведет к перемещени м массы 1 из одного крайнего положени в другое.,Сила инерции массы 1 подавл ет колебаний объекта 3. Ввиду того, что положента А и В кривошипа 6 вл ютс мертвыми точками, передаточный механизм имеет возмож ность самоторможени в этих точках, т.е. .он не может быть приведен в движение силой деформАшга упругой св зи 2. В исходНСА1 состо нии масса 1 заблокирована в одном из крайних положений передаточным механизмом. Перемещение массы 1 из одного крайнего положени в другое начинаетс в реверса привода 4. Движение массы 1 происходит под действием силы дефо1 мааик упругой св зи 2. перемещени массы из одного крайнего положени в другое определ етс отношением величины массы 1 и жесткости упругой св зи 2. Последн выбираетс так, чтобы врем перемещени было меньше половинъ периода колебаний объекта 3. По окончании перемещени масса 1 переходит в другое крайнее положение и блокируетс в нем приводом до следукадего реверса. Устойчивость крайних положений массы обеспечиваетс ограничителем 11. При следующем реверсе привода 4 процесс перемещени массы повтор етс в обратном направлении . Реверсы привода 4 синхронизированы с колебани ми объекта 3 с помощью вухпоэишюнного релейного регул тора 0 и датчика колебаний. Переключени егул тора 10 происход т в те моменты, огда колебани объекта превосход т срабатывани регул тора 10. Переключение регул тора и перемеение массы продолжаютс до тех пор, ока амплитуда колебаний объекта 3 не уменьшитс до величины ниже порога срабатывани релейного регул тора 10. Реверсируемый привод 4 в устройстве используетс не дл непосредственнсьго перемещени массы 1, а только ал . управлени авежваавм массы 1, обуг:лов310103554The invention relates to damping vibrations of machines and mechanisms. A device for damping vibrations is known, which contains a mass and an elastic element connecting it with an object | lj. The disadvantage of this device is the narrow frequency range of oscillations.,. The closest in technical sutanality and the achieved result to the proposed is a device for damping and oscillation of objects, containing a mass and a reversible drive mounted on the object, a transmission mechanism connecting the drive with the mass, and an oscillation sensor made in the form of two pulleys and a flexible connection and a relay controller, the input of which is connected to the sensor, and the output to the drive (SJ. A disadvantage of the known device I is the large weight of the structure due to the high power of the drive. The purpose of the invention is and reducing the weight of the device. This goal is achieved by the fact that the device for damping the oscillation of objects, containing a mass, and installed on the object a reversible drive, a transmission mechanism connecting the latter with a mass, the oscillation sensor ia relay controller, whose input is connected to the sensor, and the output is directed to the drive, the transmission mechanism is made in the form of a gear rack connected to the drive, a crank with a gear wheel interacting with the rack, and a connecting rod, one end of which is connected to the mass and the other to the crank. Sleep & Elastic bond connecting mass with object. The drawing schematically shows a device for damping oscillations of a general view. The device contains a mass 1, an elastic bond 2 connecting the mass with the volume ktsm. 3, a reversible drive 4 (for example, a linear electric motor), a transmission mechanism self-braking in the extreme positions and including a connecting rod 5, a crank 6, a gear wheel 7 and a gear rail 8, an oscillation sensor 9 and a relay regulator 10, the input of which is the key to the datkny 9, the output - to the wire. 4. Ng mass 1 set limiter 11. The device operates as follows & time. The oscillations of the object 3 are measured by the sensor 9, the signal of which causes the switching of the regulator 1O, if the amplitude of the oscillations exceeds the response threshold of the latter. The switching of the regulator 1O is driven by the pesepoii of the actuator 4, which leads to a displacement of mass 1 from one extreme position to another. The inertia force of mass 1 suppresses the oscillations of object 3. In view of the fact that positions A and B of crank 6 are dead points, the transmission the mechanism has the ability to self-brake at these points, i.e. It cannot be set in motion by the force of the deformed elastic connection 2. In the original INS1 state, mass 1 is blocked in one of the extreme positions by the transmission mechanism. The movement of mass 1 from one extreme position to another begins in the reverse of drive 4. The movement of mass 1 occurs under the action of the force of deflection of the elastic connection 2. The movement of mass from one extreme position to another is determined by the ratio of the magnitude of the mass 1 and the stiffness of the elastic connection 2. The latter is chosen so that the travel time is less than half the period of oscillation of the object 3. At the end of the movement, the mass 1 moves to another extreme position and is blocked in it by a drive until the next reverse. The stability of the extreme positions of the mass is provided by the limiter 11. At the next reverse of the drive 4, the process of moving the mass is repeated in the opposite direction. The reverses of the drive 4 are synchronized with the oscillations of the object 3 with the aid of a switching relay controller 0 and an oscillation sensor. Switcher 10 switches occur at times when the object oscillates better than controller 10. The controller switches and moves the mass until the oscillation amplitude of object 3 does not decrease to a value below the threshold of relay relay 10. Reversible actuator 4 in the device is not used for direct mass transfer 1, but only al. control avezhvaavm mass 1, butcher: lov310103554
лепного сшюй деформации упругой св зиПр мененре преопагаоиюго устройства molded elastic deformation of the elastic connection
2, что ведет к еньшению мсшг(юстипоаволвг существенно снизить динамические2, which leads to the reduction of MSHG (ustipavolvg significantly reduce dynamic
привода, и, следовательно, уменьшение , нагрузки, приход щиес на объект, что ведет, веса конструкции устройства..к повышейию надежности работы последнегоdrive, and, consequently, a decrease in the load attributable to the object, which leads, the weight of the design of the device .. to improve the reliability of the latter