SU1423237A1 - Роторный гвоздильный автомат - Google Patents

Abstract

изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к оборудованию дл  изготовлени  из проволоки изделий типа гвоздей. Цель - повышение надежности и расширение технологических возможностей . Автомат содержит механизмы подачи и резки, роторный орган дл  формировани  головки, устройство вкладывани  мерных заготовок. Роликовые пары каждого из механизмов подачи и резки выполнены с возможностью вертикального перемещени . Кинематическа  св зь между роликовыми парами механизмов резки и подачи и приводом осуш,ествл етс  через плаваюш,ую шестерню-звездочку . Деформирующий ролик роторного рабочего органа смонтирован на конце вала. Одна из опор вала шарнирно соединена со станиной. Друга  установлена с возможностью радиального перемещени  относительно оси кольцевого инструмента роторного рабочего органа. Кажда  последующа  роликова  пара устройства вкладывани  заготовок кинематически св зана с предыдущей парой посредство.м повышающей передачи. Проволока, разрезаема  режущими роликами, подхватываетс  транспортирующими роликами. Ускор  сь, проволока попадает в кольцевой инструмент. Инструмент, враща сь, подает заготовку под деформирующий ролик. 5 з.п. ф-лы, 10 ил. i (Л

Description

N

ю

со

IsD

СС

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к кузнечно- прессовому оборудованию, в частности дл  изготовлени  из проволоки изделий типа гвоздей.

Цель изобретени  - увеличение надежности работы и расширение технологических возможностей автомата.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема автомата; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрезы Б - Б и В-В (по штампу) на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 6; JHa фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 7; на 1ФИГ. 9 - конструкци  направл ющей труб- 1ки транспортирующих роликов, разрез И-И jH a фиг. 6; на фиг. 10 - вид К на фиг. 5. I Автомат состоит из смонтированных на |станине 1 роторного рабочего органа дл  формировани  головки на заготовке (фиг. 1, 2, 3), состо щего из кольцевого инструмента 2, закрепленного на внутренних обоймах упорных подщипников 3, деформирующего ролика 4, закрепленного на конце вала 5, который другим концом шарнирно закреплен в опоре 6 и через регулируе- мый привод, состо щий, например, из звез- |дочки 7 и 8, посредством цепной пере- |дачи 9 св зан с распределительным валом |10; механизма реза и подачи (фиг. 1, 2, 3), Состо щих из приводных режущих 11 и по- цающих 12 роликовых пар, закрепленных соответственно на концах валов 13 и 14 и Св занных с приводными валами 15 и 16с по- мощью шестерни 17, звездочки 18 и плаваю- Шей шестерни-звездочки 19, закрепленной |с возможностью вращени  на оси 20, котора  св зывает между собой щеки 21 и 22, закрепленные шарнирно на валах 15 и 16, а также на валах 14 и 13, при этом вторые концы валов 13 и 14 закреплены через под- :шипники в обойме 23, жестко св занной с винтом 24, вход щим в зацепление с гай- ;кой 25, а опоры 26, на которые опираютс  валы 13 и 14, закреплены в станине с возможностью вертикального перемещени  с помощью механизма, состо щего из винта 27 ,и черв чного редуктора 28, черв чное колесо которого служит гайкой дл  винта 27; устройства вкладывани  стержней (фиг. I, 2, 6, 7), состо щего из транспортирующих роликов 29, св занных между собой систе.мой шестеренчатых передач 30, обеспечивающих вращение роликов 29 с последовательно возрастающей скоростью следующего относительно предь дущего; распределительного механизма (фиг. 1, 6), состо щего из приводного вала 31, на котором закреплены приводна  звездочка 32, шестерн  33, вход ща  в зацепление с шестерней 34, закреплен- ной на распределительном валу 10, вместе с шестерней 35, котора  через промежуточную щестерню 36 входит в зацепление с

5

5

0 0 0 5

0

5

5

0

агестерней кольцеобразного инструмента 37, звездочкой 8 и шестерней гитары подачи 38, св зывающей распределительный вал 10 с промежуточным валом 15; приводного механизма 39 (фиг. 1), св занного посредством звездочки 40 и цепной подачи 41 со звездочкой 32; механизма правки 42 (фиг. 1, 2); привода транспортирующих роликов (фиг. 6), выполненного в виде системы цилиндрических и конических передач 43 и вход щего в зацепление с щестерней 44, закрепленной на промежуточном валу 15. Кольцевой инструмент 2 (фиг. 3, 4) сос тоит из двух колец 45 и 46, способных раскрыватьс  относительно шарнира 47, наход щегос  в плоскости разъема двух колец, с помощью винта 48. Каждое кольцо состоит из множества равномерно расположенных параллельно оси кольца и симметрично расположенных относительно плоскости разъема цилиндрических отверстий, в которых вставлены цилиндрической формы полуматрицы 49. Каналообразующа  полость 50 полуматриц расположена перпендикул рно их оси и взаимодействует с каналообразующей полостью полуматриц, расположенных в другом кольце. На кольце кажда  ка- налообразующа  полость полуматрицы переходит в направл ющую 51, выполненную под углом к каналообразующей полости, при этом одна из симметричных полуматриц 49 выполнена с возможностью осевой регулировки вдоль своей оси с помощью винта 52. Н.тоскости двух колец смонтированы под углом примерно 1° друг к другу. Приводной вал 5 закреплен на двух опорах , одна из которых 6 шарнирно закреплена на оси 53, расположенной на достаточном удалении от плоскости разъема кольцеообразного штампа и находитс  на одном уровне с линией формообразовани  шл пки гвозд , а втора  закреплена в траверсе 54 с возможностью перемещени  в вертикальном направлении с помощью винта 55, причем на траверсе закреплена контр-опора, выполненна  в виде пары винт- гайка 56 и ролика 57, взаимодействующего с кольцевой дорожкой 58, закреплен- нной внутри кольцеобразного штампа. Узел регулировки положени  заготовок в кольцеобразном штампе (фиг. 7) состоит из направл ющих линеек 59, подпружиненной направл ющей 60, расположенных на периферии кольцевого штампа ролика 61, свободно вращающегос  относительно эксцентричного пальца 62, закрепленного в траверсе , и направл ющей 51 с фиксатором 63, имеющихс  в каждой позиции кольцевого штампа. Фиксатор 63 управл етс  с помощью штифта 64 и плоского кулака 65 (фиг. 8). Звездочка 7 (фиг. 3) сменна  и регулирует скорость вращени  деформирующего ролика 4. Промежуточные валы 15 и 16 (фиг. 1) св заны между собой цепной передачей с помощью звездочек 66 и 67.

На приводной роликовой паре 11 (фиг. 5) вмонтированы ножи 68, равномерно расположенные на периферии дисков роликов. Устройство вкладывани  стержней содержит направл ющую трубку 69, котора  через каналы 70, наклоненные под острым углом в направлении подачи, соединена с полостью 71, котора  сообщаетс  с источником давлени .

Автомат работает следующим образом.

От приводного механизма 39 посредством звездочки 40, цепной передачи 41, звездочки 32 вращение передаетс  приводному валу 31. От приводного вала 31 через щестерни 33 и 34 вращение передаетс  распределительному валу 10. От распределительного вала 10 вращение передаетс  по трем направлени м: первое - через шестерни 35, 36, 37 на кольцевой инструмент 2, второе - через регулируемый привод , состо щий из звездочек 7, 8 и цепной передачи 9, на вал 5 и деформирующий ролик 4; третье - через щестерни гитары 38 и звездочки 66, 67 на приводные валы 15 и 16. От приводных валов 15 и 16 через щестерни 17, щестерню-звездочку 19, звездочку 18 и на валы 13 и 14 с закрепленными на них приводными роликами 11 и 12. От щестерни 44 вращение передаетс  с помощью системы щестерен 43 транспортирующим роликам 29, у которых кажда  последующа  пара благодар  тому, что св зана с предыдущей повыщающей передачей , вращаетс  с больщей скоростью, чем предыдуща .

Проволока подающей роликовой парой 12 прот гиваетс  через правильный механизм 42 и подаетс  под роликовую режущую пару 11, где разрезаетс  на равномерные заготовки, длина которых равна щагу расположени  ножей на периферии режущих роликов. Длина заготовки мен етс  в зависимости от диаметра режущего ролика и щага расположени  ножей на его периферии. Одновременно с режущими роликами мен етс  и диаметр подающих роликов . Это возможно благодар  конструктивному исполнению механизма, позвол ющему осуществл ть раздвижку валов. Она осуществл етс  следующим образом. С помощью черв чного редуктора 28 винт 27 раздвигает или сдвигает валы, при этом зацепление вала 13 или 14 с промежуточным валом 15 или 16 сохран етс  благодар  плавающей щестерне-звездочке 19, котора  способна свободно вращатьс  вокруг оси 20 и одновременно находитс  в зацеплении с щестерней 17 и звездочкой 18. Так как ось 20 св зывает между собой щеки 21 и 22, которые соответственно закреплены шарнирно на валах 15 и 13, то межЦентро- вые рассто ни  между осью плавающей щестерни-звездочки и ос ми валов 15 и 13 всегда будут посто нными и не завис т от

0

межцентровых рассто ний приводного вала 15 и вала 13 либо приводного вала 16 и вала 14 между собой. С целью совпадени  между собой режущих кромок ножей на при5 водных режущих роликах 11 и канавок на приводных подающих роликах 12 валы 13 и 14 имеют осевую регулировку с помощ,ью винта 24, гайки 25 и обоймы 23. После разрезки проволоки на мерные заготов0 ки, последние попадают в ролики 29, которые по направл ющей трубке 69 транспортируют заготовку на позиции формировани  головки кольцеообразного штампа. Благодар  тому, что система щестерен 30 транспортирующих роликов выполнена таким об5 разом, что каждый последующий ролик вращаетс  с большей скоростью, чем предыдущий , заготовка, попада  в ролики, отрываетс  от последующей, тем самым предотвращаетс  заклинивание заготовок между собой. Одновременно в направл ющей трубке 69 благодар  тому, что она соединена с помощью наклонных каналов 70 и полостью 71 с источником давлени  воздуха , создаетс  пневмоподущка. Трение между заготовкой и стенками направл ющей трубки

5 уменьшаетс , что увеличивает надежность и скорость транспортировани . Попада  в приемное устройство кольцеообразного njTaNb па, заготовка направл етс  линейками 59, скользит по наклонным направл ющим 51 и попадает в каналообразующую полость 50,

0 образуемую матрицами 49. Далее заготовка , враща сь вместе с кольцевым инструментом , заталкиваетс  с помощью подпружиненной направл ющей 60 дальп1е до соприкосновени  с роликом 61, который под воздействием заготовки проворачиваетс  и

5 устанавливает одинаковое рассто ние от конца заготовки до плоскости матриц 49, необходимое дл  получени  одинаковых головок . Одновременно штифт 64 сходит с направл ющей плоского кулака 65 и фиксатор 63

Q прижимает заготовку к направл ющей 51, тем самым удерживает заготовку в ранее установленном положении. С помощью винта 48 устанавливаетс  необходимый верхний зазор между кольцами 45 и 46. В результате плоскости двух полей устанавли5 ваютс  по отношению друг к другу под углом , тем самым обеспечиваетс  необходимое усилие зажати  заготовки. Далее заготовка , враща сь, попадает под деформирующий ролик 4, где формируетс  головка на стержне. Дл  того, чтобы головка

0 формировалась равномерно относительно стержн  и, попада  под валок, не гнулась, линейна  скорость валка должна быть несколько выще, че.м линейна  скорость кольцевого штампа. При этом в зависимости от наличи  заготовки разность скоростей долж- на быть различной, что достигаетс  регулируемым приводом путем изменени  передаточного отношени  между звездочками 7

и 8. В зависимости от диаметра подающих и режущих роликов 11 необходима различна  скорость вращени  роликов 11 :и 12. Это достигаетс  благодар  гитаре 38, jкoтopa  синхронизирует вращение роликов |и кольцевого щтампа. Таким образом за один оборот кольцевого щтампа получаетс  число гвоздей, равное числу позиций в кольцевом щтампе.

Конструкци  роторного гвоздильного автомата позвол ет осуществл ть регулировку зазора между рабочей частью деформирующего ролика и рабочей частью колец; в любом диаметре, регулировку скорости вращени  деформирующего ролика

звездочку, смонтированную на оси св зывающей две пары щек, одна из которых закреплена щарнирно на валу привода, друга  - на валу роликовой пары, одна из опор вала деформирующего ролика щарнирно соединена со станиной, друга  установлена с возможностью радиального перемещени  относительно оси кольцевого инструмента посредством винтовой пары, при этом щарнир выполнен на уровне контакта деформирующего ролика с заготовкой.

2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции полуматриц , кольца кольцевого инструмента выполнены с круглыми отверсти ми, располо

относительно скорости вращени  кольца, уп- женными параллельно оси кольцевого ин- ростить конструкцию матриц, увеличить на-струмента дл  размещени  в них полудежность транспортировани  стержней иматриц цилиндрической формы, каналообу кладки их в кольцевой инструмент, осу-разующа  полость которых расположена

ществл ть раздвижку валов подающих иперпендикул рно оси матриц,

режущих роликов, что позвол ет устанав-3. Автомат по пп. 1 и 2, отличаюливать диски подающих и режущих роликов 20 щийс  тем, что, с целью упрощени  изго- разных диаметров и производить рез с оди- товлени  кольцевого инструмента, полуматрицы выполнены на одном из колец с возможностью осевой регулировки относительно полуматриц, расположенных на другом кольце.

4. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, 1. Роторный гвоздильный автомат, содер-что, с целью повыщени  надежности вклажащий привод автомата, смонтированные на станине механизм правки, кинематически

наковыми линейными скорост ми ножа и заготовки независимо от длины отрезаемой заготовки.

Формула изобретени 

25

св занные между собой механизм подачи

дывани  заготовок в кольцевой инструмент , последующа  роликова  пара дл  транспортировани  заготовок кинематичес1проволоки , выполненный в виде роликовой -jo св зана с предыдущей парой посредством повьииающеи передачи, а направл юща  трубка дл  транспортировани  заготовок снабжена дополнительной полостью, котора  сообщаетс  с источником давлени  воздуха и соединена с полостью трубпары , установленной на валах, механизм резки проволоки на мерные заготовки, выполненный в виде пары роликов, установленных на валах, с вмонтированными на периферии ножами, устройство вкладывани  мерных заготовок, выполненное в виде 35 каналами, расположенными под острым транспортирующих роликов их пар с направ-углом к направлению подачи,

л ющей трубкой, роторный рабочий орган5. Автомат но п. 1, отличающийс  тем,

дл  формировани  головки на заготовке, что узел регулировки положени  заготовок состо щий из кольцевого инструмента, выпол- снабжен механизмом размещени  мерных за- ненного в виде двух колец с расположен-готовок, состо щим из направл ющих лиными в них по окружности полуматри- неек, расположенных по периферии кольцевого инстру.мента, наклонных направл ющих с подпружиненными фиксаторами, выполненных на одном из колец кольцевого инструмента в каждой позиции формирова- заготовки, отличающийс  тем, что, с целью ни  головки и подпружиненной наклон- увеличени  надежности работы и расщире- ной направл ющей.

6. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью осуществлени  регулировки скорости деформирующего ролика относительно скорости кольцевого инстру.мен- средством винтовой пары, при этом кине- 50 тз, кинематическа  св зь между деформи- матическа  св зь между роликовой парой рующим роликом и кольцевым инструментом осуществл етс  посредством регулируемого привода.

цами с каналообразующими полост ми дл  размещени  заготовок, внутри которого на валу с опорами установлен деформирующий ролик и узел регулировки положени 

ни  технологических возможностей автомата , роликова  пара каждого из механизмов подачи и резки проволоки выполнена с возможностью вертикального перемещени  покаждого из механизмов и приводом осуществл етс  через плавающую шестернюдывани  заготовок в кольцевой инструмент , последующа  роликова  пара дл  транспортировани  заготовок кинематичесством повьииающеи передачи, а направл юща  трубка дл  транспортировани  заготовок снабжена дополнительной полостью, котора  сообщаетс  с источником давлени  воздуха и соединена с полостью труб каналами, расположенными под острым углом к направлению подачи,

,, Р /Уггр l / /

4 5 В

57

7/

7Z

-в

ив

37

6-5

51 50ид

5

68

27

/f

;

1

Т.

Е-Е

а/ « 6S

Фиг. 8

Vil2.3

Подвод 6o3df/xcL

подачи.

y/// пс/аачи, уу продолоки.

3(jd

Claims (6)

1. Формула изобретения

   1. Роторный гвоздильный автомат, содержащий привод автомата, смонтированные на станине механизм правки, кинематически связанные между собой механизм подачи проволоки, выполненный в виде роликовой пары, установленной на валах, механизм резки проволоки на мерные заготовки, выполненный в виде пары роликов, установленных на валах, с вмонтированными на периферии ножами, устройство вкладывания мерных заготовок, выполненное в виде транспортирующих роликов их пар с направляющей трубкой, роторный рабочий орган для формирования головки на заготовке, состоящий из кольцевого инструмента, выполненного в виде двух колец с расположенными в них по окружности полуматрицами с каналообразующими полостями для размещения заготовок, внутри которого на валу с опорами установлен деформирующий ролик и узел регулировки положения заготовки, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности работы и расширения технологических возможностей автомата, роликовая пара каждого из механизмов подачи и резки проволоки выполнена с возможностью вертикального перемещения посредством винтовой пары, при этом кинематическая связь между роликовой парой каждого из механизмов и приводом осуществляется через плавающую шестерню звездочку, смонтированную на осщ связывающей две пары щек, одна из которых закреплена шарнирно на валу привода, другая — на валу роликовой пары, одна из опор вала деформирующего ролика шарнирно соединена со станиной, другая установлена с возможностью радиального перемещения относительно оси кольцевого инструмента посредством винтовой пары, при этом шарнир выполнен на уровне контакта деформирующего ролика с заготовкой.
2. 2. Автомат по π. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции полуматриц, кольца кольцевого инструмента выполнены с круглыми отверстиями, расположенными параллельно оси кольцевого инструмента для размещения в них полуматриц цилиндрической формы, каналообразующая полость которых расположена перпендикулярно оси матриц.
3. 3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью упрощения изготовления кольцевого инструмента, полуматрицы выполнены на одном из колец с возможностью осевой регулировки относительно полуматриц, расположенных на другом кольце.
4. 4. Автомат по π. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности вкладывания заготовок в кольцевой инструмент, последующая роликовая пара для транспортирования заготовок кинематически связана с предыдущей парой посредством повышающей передачи, а направляющая трубка для транспортирования заготовок снабжена дополнительной полостью, которая сообщается с источником давления воздуха и соединена с полостью трубки каналами, расположенными под острым углом к направлению подачи.
5. 5. Автомат по π. 1, отличающийся тем, что узел регулировки положения заготовок снабжен механизмом размещения мерных заготовок, состоящим из направляющих линеек, расположенных по периферии кольцевого инструмента, наклонных направляющих с подпружиненными фиксаторами, выполненных на одном из колец кольцевого инструмента в каждой позиции формирования головки и подпружиненной наклонной направляющей.
6. 6. Автомат по π. 1, отличающийся тем, что, с целью осуществления регулировки скорости деформирующего ролика относительно скорости кольцевого инструмента, кинематическая связь между деформирующим роликом и кольцевым инструментом осуществляется посредством регулируемого привода.

   Фи г. г /-/ <Γ I 3 —*4*—

   ОШ. J . 6-5

   ЦбигЛ

   Г-Г

   Фи г. 5

   Фиг Л фиг. 8

   1 у// 1 2а 1 V/ i I i 777 7 4a.

   <?и,г.9

   Зид К

   Редактор M. Товтин Заказ 4469/12 Составитель С. Малай iехред И. Верес Корректор В. Бутяга Тираж 589 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4