SU1421784A1

SU1421784A1 - Способ виброобработки конструкции дл снижени остаточных напр жений и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1421784A1
Application number: SU874215683A
Authority: SU
Inventors: Виталий Витальевич Волков
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1988-09-07

Abstract

Изобретение относитс к техническим средствам стабилизации геометрических размеров металлических конструкций , имеющих остаточные напр жени , а именно к контролю процесса снижени остаточных напр жений при вибрационном старении деталей машин. Цель изобретени - улучшение качества if. сокращение времени виброобработки. Указанна цель достигаетс тем, что в конструкции возбуждают резонансные колебани и регистрируют ее реакцию, при этом определ ют зону концентрации потенциальной энергии конструкции при резонансных колебани х, измер ют ко- лебани механических напр жений в этой зоне, в каждом периоде колеба- НИИ интегрируют положительные и от- рицательные полупериоды и суммируют значени интегралов, а виброобработку заканчивают в момент достижени посто нства величин сумм интегралов в 5-10-последовательных периодах колебаний . Способ осздцествл етс следующим образом. Конструкцию 5 механически св зьшают с вибровозбудителем 1, на который через усилитель мощности 2 подают входной сигнал с задающего генератора 3. С помощью датчика вибрации 4, закрепленного на конструкции 5, первого усилител 6 и блока фазовой подстройки резонанса 7 устанавливают резонансные колебани в конструкции 5. Затем определ ют зону концентрации потенс S (Л ю tmA 00 4

Description

циальной энергии конструкции, измер ют в ней колебани механических напр жений с помощью датчика механических напр жений 8 и второго измерительного усилител 9.В блоке 1.0 определени момента окончани виброобработки

интегрируют отрицательные и положи- . тельные полупериоды и при достижении посто нства сумм интегралов в 5-10- последовательных периодах колебаний- обработку прекращают. 1 з. и 2 с.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.

1

Изобретение относитс к области измерений при вибрационном сн тии остаточных напр жений, образовавшихс в металлических конструкци х после технологических операций, например сварки, термообработки, лить , и может быть использовано дл контрол процесса снижени остаточных напр жений несущих конструкций машин, где релаксаци указанных напр жений может вызвать деформацию конструкции на этапе сборки или во врем эксплуатации .

Цель изобретени - улучшение качества и сокращение времени виброобработки .

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл осуществлени способа; на фиг. 2 - блок-схема блока оп- ределени момента виброобработки; на фиг. 3 - временные диаграммы механического напр жени при виброобработке конструкции (А) и соответствующего изменени (Б), его среднего зна- чени (а), сигналов триггера Шмитта (б), формировател коротких импульсов (в), расширител длительности импульсов (г), элемента задержки (д) и ждущего мультивибратора (е).

Сущность способа заключаетс в том, что при измерении механических напр жений в зоне конструкции, а также потенциальной энергии конструкции при резонансных колебани х предст.ав- л етс возможность путем суммировани проинтегрированных положительных и отрицательных полупериодов колебаний механических напр жений получить оценку изменени среднего значени напр жений, характеризующего момент окончани виброобработки.

Устройство, осуществл ющее способ , предназначено дл измерени параметров , характеризующих процесс перераспределени остаточных напр жений в процессе проведени виброобработки конструкции, что обеспечивает определение момента ее завершени с точностью до нескольких периодов колебаний, т.е. контроль осуществл етс практически в реальном масштабе времени.

Способ осуществл етс следующим образом.

Конструкцию дл виброобработки размещают так, чтобы она при воздействии вибрации, сообщаемой вибровозбудителем , могла свободно деформироватьс . Обычно малогабаритные конструкции креп тс непосредственно на вибровозбудитеде (дл виброобработки могут быть использованы электродинамические , электромагнитные, де- балансные и другие вибровозбудители) при виброобработке крупногабаритных конструкций они размещаютс на рези- н овых подложках или вьшешиваютс , а вибровозбудитель в этом случае располагаетс на- конструкции.

С помощью вибровозбудител и системы управлени проход т частотный диапазон конструкции и определ ют резонансные частоты, на которых необходимо проводить виброобработку. Дл низшей резонансной частоты, использу известные методы (в качестве последних можно использовать теоретические , например метод конечньос элементов , или экспериментальные, например построение фигур Хладни, стробоскопию и др.), определ ют зону концентрации потенциальной энергии колебаний конструкции на данной резонансной частоте. В процессе виброобработки конструкции измер ют колебани механических напр жений в данной зоне . Остаточные напр жени в обраба- тьгоаемой конструкции формируют поле напр жений, определ ющее некоторое статическое состон ие, которое может

про вл тьс , например, в короблении конструкции (отклонении геометрических размеров). Исход из дислокацион- иой гипотезы перераспределени остаточных напр жений, можно полагать, что при виброобработке конструкции подводима энерги активации вызывает такие механизмы стабилизации, при которых из-за перераспределени дислокаций происход т микросмещени в кристаллической решетке. Вследствие этого обеспечиваетс более стабильное положение последней, атомы занимают такие места в поле напр жений и де- .фектов решетки, что в результате достигаетс более низкий уровень внутренних напр жений. При этом измен етс статическое состо ние, обусловленное первоначально сформированным полем напр жений. Последнее приводит к изменению короблени и средней деформации (напр жений) конструкции в процессе виброобработки. Причем они имеют наибольшее изменение в пределах первых 100-2000 циклов колебаний,а их конечное значение обуславливаетс величиной остаточных напр жений перед виброобработкой и амплитудой колебаний . Таким образом, изменение средней деформации напр жений зависит от перераспределени остаточных напр жений при виброобработке, вл етс пригодны дл контрол процесса виброобработки и его оптимального, в смысле расхода ресурса конструкции, прекращени .

Поскольку конструкци в момент виб рсобработки колеблетс на резонансной частоте, то процесс изменени механических напр жений в указанной зоне, т.е. реакцию конструкции, можно представить в виде следующего процесса y(t)x(t)+f(t), (Г) где x(t) - квазигармонические колебани механических напр жений , описьшаемые выраже-. ни ем

x((t)(t)- t, (2) где f(t) - детерминированна функци (тренд), характеризующа квазистатическую составл ющую процесса у(t). В начальный период виброобработки параметры A(t) , СО (t), f(.t) измен ютс

более существенно, потом они медленно j. и через первый измерительный усили- мен ютс во времени, а затем в процес- тель 6 с блоком 7 фазовой подстройки се дальнейшей стабилизации остаточных напр жений станов тс независимыми от времени. Причем дл некоторых материарезонанса . В зоне концентрации потенциальной энергии колебаний конструкции 5 закреплен датчик 8 механи0

0

25

о лов , например титановых сплавов, изменение A(t) иcJ(t), значительно ще, чем f(t). Поэтому последний параметр , вл ющийс показателем средней деформации, более чувствителен к перераспределению остаточных напр жений, а его изменение uf(tp) в некоторый момент виброобработки t; равно нулю. Если выбрать достаточно короткий интервал времени, соизмеримый с периодом колебаний то можно считать, что параметры процесса y(t) не измен ютс и оценку величины f(t) можно произво- 5 дить по выбранным интервалам.

Тогда в i-M периоде колебаний у; (t)A;sinU;t+f; , где ,T; , можно записать выражение T.

Т; I Г

lira -- I y;(t) ((A;sinut+

Т, i; JJ.-tfo i: J

, - 0

+f;)d +j (AiSinco;t+f;) , (3)

Tiii

т.е., интегриру положительные и отрицательные полупериоды квазигармонического процесса, получаем оценку его квазистатической составл ющей f- в i-M периоде колебаний. В дискретном варианте выражение (З) запишетс в

(4)

где S;. .S;,

N|,N; - соответственно суммы и количество дискретных значений нецентрированной реализации y(t) положи- те,пьного и отрицательного полупериодов-i-ro периода колебаний.

Оценива указанным образом f; в последовательных периодах колебаний, сравнивают их величины и когда дл 5-10 последовательных периодов колебаний значени f; совпадают, виброобработку прекращают. Количество периодов выбрано равным 5-10 исход из требовани надежности совпадени значений fj .

Устройство дл осуществлени способа содержит вибровозбудитель 1, напитываемый от усилител 2 мощности , которым управл ет задающий генератор 3, датчик 4 вибрации, св занный с Обрабатываемой конструкцией 5

и через первый измерительный усили- тель 6 с блоком 7 фазовой подстройки

резонанса. В зоне концентрации потенциальной энергии колебаний конструкции 5 закреплен датчик 8 механических напр жений, подключенньгй чере второй измерительный усилитель 9 к блоку 10 определени момента окончани виброобработки, при этом задающий генератор 3 выполнен перестраиваемым и его управл ющие входы св заны с выходами блока 7 фазовой подстройки резонанса и блок 10 определени момента окончани виброобработ ки. Последний содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11, триггер Шмитта 12, сумматоры 13 и 4, схемы И 15 и 16, счетчики 17-19, расширитель 20 длительности импульсов, формиров Этель 21 коротких импульсов, блок 22 делени , регистры 23-29, блок 30 вычитани , блоки 31 и 32 сравнени , коммутатор 33, генератор 34, триггер 35, элемент 36 задержки и ждупшй мультивибратор 37.

Устройство работает следугошим о б- разом.

Обрабатываема конструкци 5 закрепл етс на вибровозбудителе 1 (фиг. 1). Если габариты конструкции это не позвол ют сделать, то конструкци может быть подперта опорами, закреплена консольно одним концом в основании, вывешена на раст жках и т.д. согласно методике вибратдионной обработки, а вибровозбудитель 1 закрепл етс в этом случае на конструкции 5. Датчик 4 вибрации, в качестве которого используетс акселерометр , закрепл етс на конструкции 5 в направлении ее перемещени при виброобработке. С помощью задающего генератора 3 вручную измен ют частот колебаний, при посто нной и неболь- шой их амплитуде проход т весь диапазон частот. В это врем конструкци 5 под воздействием вибровозбудит тел 1, запитьшаемого через усилитель 2 мощности от задающего генераг- тора 3, колеблетс , и механические клебани , преобразованные датчиком 4 вибрации, измер ютс первым измерительным усилителем 6. По его показани м шкалы частот задающего генерато pa 3 определ ют низщута резонансную частоту дл виброобработки. После этого включают блок 7 подстройки резонанса , который представл ет собой обычную схему автоподстройки. В это врем сигнал от первого измерительного усилител 6 поступает на первый вход указанного блока, одновременно на второй его вход подаетс сигнал о

5 0

5 о о g g

5

задающего генератора 3. В блоке 7 подстройки резонанса последний сигнал , сдвинутый по фазе, сравниваетс с первым сигналом ,и вырабатьшаетс сигнал рассогласовани , который равен нулю при резонансе колебаний конструкции 5.

Сигнал рассогласовани подаетс на управл ющий вход задающего генератора 3 и, в случае отличи от нул он измен ет частоту генерации до значени , обеспечивающего резонансные колебани конструкции 5. Одним из известных методом, например с помощью фигур Хладни, дл данной резонансной частоты определ ют зону концентрации потенциальной энергии колебаний, в которой с помощью быстродействующего кле , например типа ЦИОКРИН, закрепл ют датчик 8 механических напр жений , в качестве которого используют тензорезистор. Затем с помощью вибровозбудител , усилител 2 мощности и задающего генератора 3 создают в обрабатьгааемой конструкции мощные резонансные колебани , тем самым начина процесс обработки дл сн ти остаточных напр жений в конструкции, и запускают блок 10 определени момента окончани виброобработки {фиг.2). По сигналу Пуск устанавливаютс в ноль все выходы щестого регистра 28 и пр мой выход триггера 35 указанного блока. Одновременно с этим начинает поступать квазигармонический сигнал (фиг. ) на входы аналого-цифрового преобразовател 1 и триггера Шмйтта 12. На основе квазигармонического сигнала формируетс пр моугольна последовательность импульсов с помощью триггера Шмитта 12 (фиг. 3,б}. Эти импульсы поступают на формирователь 21 коротких импульсов (фиг. 4), на выходе которого по вл ютс короткие импульсы (фиг.3,в) в моменты переключени входного сигнала (фиг. 3,б). Далее импульсы, задержанные элементом 36 задержки (фиг.3,а), устанавливают в нуль первый сумматор 13 и первый счетчик 17. Первый сумматор 13 за врем одного полупериода входного квазигармонического сигнала суммирует цифровые значени результата АПП 11 по синхронизирующему входному импульсу, поступающему через первый злемент И 15,

Количество зафиксированных значений результатов Л1И1 11 за один полупериод входного сигнала подсчитываетс в первом счетчике 17. На выходе блока 22 делени посто нно находитс цифровое значение числа, равного отношению числа на выходе сумматора 13 к числу на выходе первого счетчика 17, т.е.. в этой части блок-схемы реализуютс слагаемые формулы (4) - дискретного аналога формулы (З). Дл устранени неоднозначности измеренного значени в моменты перехода через нуль входного сигнала импульсы с формировател 21 (фиг.3,в), увеличенные по длительности распшрителем

20 длительности импульса (фиг. 3,г), закрывают первый элемент И 15, Длительность задержки элемента 36 задержки выбрана такой, что момент по влени синхронизирующего импульса на его выходе (фиг.3,д) располагаетс внутри импульсов с выхода расширител 20 (фиг.3,г). Поэтому во врем по влени импульса на выходе элемента 36 задержки изменений состо ни

, сзгмматора 13 и первого счетчика 17 не происходит из-за закрыти первого элемента И 15, на который приходит выходной сигнал расширител 20. По переднему фронту выходного импульса элемента 36 задержки происходит переписывание информации из первого регистра 23 .во второй регистр 24 и из третьего регистра 25 в четвертый регистр 26, а по заднему фронту устанавливаетс в нуль .первый сумматор 13 и первый счетчик 17. После этого заканчиваетс действие выходного импульса рарширител 20, на вход перво

10

15

исходит переписывание информации из третьего регистра 25 в четвертый регистр 26. В блоке 30 вычитани происходит определение абсолютной величины содержаний регистров 25 и 26 по синхроимпульсу в вцце переднего фронта выхода ждущего мультивибратора. Выходной код блока 30 сравниваетс в блоке 31 сравнени с содержимым п того регистра 27. Численное значение содержимого п того регистра 27 определ етс из требований имеющейс нестабильности амплитуды входного сигнала и погрешности работы АЦП 1I и заноситс в него заранее, до проведени измерений. В случае установлени стабильного амплитудного сдвига входного сигнала относительно нулевого уровн , т.е. стабилизации квазистатической составл ющей f(t) процесса y(t) , абсолютна разность блока 30 вычитани близка к нулю, т.е. меньше значени , записанного в п том регистре 27. В этом случае на выходе блока 31 будет единичный уровень. Б начальный момент измерени , когда входной сигнал еще не стабилизировалс , абсолютное значение разности в 30 блоке 30 вычит.ани существенно больше нул и содержимого п того регистра 27. На выходе блока 31 сравнени в этом случае будет нулевой уровень. Логические уровни с выхода блока 31 сравнени последовательно по заднему фронту импульса мультивибратора 37 записываютс в шестой регистр 28, который выполнен как регистр сдвига. Одновременно с 3TiiM происходит обну20

25

35

го сумматора 13 с АЦП 11 приходит но- 40 ление второго сумматора 14.

ва информаци и цикл суммировани Таким образом, при установлении

стабильного значени входного сигн ала на информационный вход шестого регии делени повтор етс дл очередного полупериода входного сигнала.

По переднему фронту выхода триггера Шмитта 12, т.е. в моменты завер- 5 шени одного периода входного сигнала происходит формирование импульса ждущего мультивибратора 37, длительность которого выбираетс больше длительности импульса расширител 20 L gg (фиг.3,е). По переднему фронту импульса ждущего мультивибратора 37 происходит суммирование содержани регистров 23 и 24 во втором сумматоре 14, в результате чего получаетс ве- ее личина f; , котора в виде кода подаетс в третий регистр 25. В это врем приходит импульс с элемента 36 задержки и по переднему фронту простра 28 начинают поступать единичные логические уровни. За счет некоторой нестабильности входного сигнала последовательность единиц в регистре 28 может содержать отдельные нулевые логические сигналы. Коммутатор 33 посто нно опрашивает все выходы шестого регистра 28 с помощью второго счетчика 18, работающего под управлением генератора 34. Объем счетчика 18 равен количеству выходов шестого регистра 28. На вход третьего счетчика 19 поступает ровно то количество импульсов, сколько единичных логических уровней на выходах регистра 28. После каждого опроса всех выходов ре

5

исходит переписывание информации из третьего регистра 25 в четвертый регистр 26. В блоке 30 вычитани происходит определение абсолютной величины содержаний регистров 25 и 26 по синхроимпульсу в вцце переднего фронта выхода ждущего мультивибратора. Выходной код блока 30 сравниваетс в блоке 31 сравнени с содержимым п того регистра 27. Численное значение содержимого п того регистра 27 определ етс из требований имеющейс нестабильности амплитуды входного сигнала и погрешности работы АЦП 1I и заноситс в него заранее, до проведени измерений. В случае установлени стабильного амплитудного сдвига входного сигнала относительно нулевого уровн , т.е. стабилизации квазистатической составл ющей f(t) процесса y(t) , абсолютна разность блока 30 вычитани близка к нулю, т.е. меньше значени , записанного в п том регистре 27. В этом случае на выходе блока 31 будет единичный уровень. Б начальный момент измерени , когда входной сигнал еще не стабилизировалс , абсолютное значение разности в 0 блоке 30 вычит.ани существенно больше нул и содержимого п того регистра 27. На выходе блока 31 сравнени в этом случае будет нулевой уровень. Логические уровни с выхода блока 31 сравнени последовательно по заднему фронту импульса мультивибратора 37 записываютс в шестой регистр 28, который выполнен как регистр сдвига. Одновременно с 3TiiM происходит обну0

5

стра 28 начинают поступать единичные логические уровни. За счет некоторой нестабильности входного сигнала последовательность единиц в регистре 28 может содержать отдельные нулевые логические сигналы. Коммутатор 33 посто нно опрашивает все выходы шестого регистра 28 с помощью второго счетчика 18, работающего под управлением генератора 34. Объем счетчика 18 равен количеству выходов шестого регистра 28. На вход третьего счетчика 19 поступает ровно то количество импульсов, сколько единичных логических уровней на выходах регистра 28. После каждого опроса всех выходов регистра 28 третий счетчик 19 сбрасываетс в нуль импульсом с выхода переполнени второго счетчика 18, которы также устанавливаетс в нуль и начинает новый подсчет количества импульсов с генератора 34.

Содержимое третьего счетчика 19 посто нно сравниваетс с содержимым седьмого регистра 29 в блоке 32 срав нени . Если число на выходе счетчика J9 превысит число, записанное в седьмой регистр 29, на выходе блока 32 сравнени по витс единичный логический уровень, устанавливающий триггер 35 в единичное состо ние. Положительный уровень с его пр мого. выхода вл етс выходным сигналом рассматриваемого блока определени момента окончани виброобработки, он отключает задакадий генератор 3 устройства , а нулевой уровень на traBepc- ном выходе триггера закрьшает первый элемент И i 5 дл остановки работы Сум1 1атора 13 и первого .счетчика 17. Число, предварительно записываемое в седьмой регистр 29, определ ет количество допустимых кулевых логических сигналов в последовательности, единичных на выходе регистра 28 в момент окончани виброобработки и должно быть чуть меньше или равно количеству выходов регистра Z8.

Поскольку каждый разр д шестого регистра 28 соответствует одному пе- риоду квазигармонических колебаний, то в пределах 5-10 периодов в момент когда f (-f )const., в регистре имеем почти все единицы. Таким образом, занос в седьмой регистр 29 число 5-10 добиваемс надежного срабатывани рассматриваемого блока при прекращении изменени квазистатической составл ющей и определени момента завершени внброобработки, ,

Завершение виброобработки на низшей резонансной частоте позвол ет осуществить ее на следующей резонансной частоте, если ик несколько, айа- погично указанному. .

Пример. Необходимо обработать плоский стальной (ст.20) стержень размерами 59Q%22fS мм. Дл виброобработки его закрепили за срединную часть на столе электродинамического вибростенда 9t 3000 так, что образовалось две консоли. Дл автоподстройки на резонансную частоту закрепили аксельрометр типа КД35 на конце консоли , подсоединили его к измерительному усилителю SM 2 П и включили виб- ростенд с малыми амплитудами колебаний . Установили частоту резонансных колебаний, котора оказалась равной 75 Гц. На этой частоте определили с помощью фигур Хладни, посыпав мелкий песок на широкую плоскость стёржн , зону концентрации напр жений, котора оказалась вблизи креплени стержн к вибройтенду, наклеили в ней тензорезистор, подключили его к тензо усилителю и отбалансировали О тен- зоусилител . Затем, добившись максимального размаха консоли при резонансной частоте, включили блок автоподстройки и определени момента окончани виброобработки. После обработки в течение 3 мин квазигармоническа составл югЦа процесса стабилизировалась и виброобработку прекратили по сигналу с блока определени Е момента окончани виброобработки. Проведенные частичные остановы и измерени f(t) указывают на полную ее стабилизацию за это врем (см. таблицу ) .

Дл оценки эффективности виброобработки в установленной зоне измер ли остаточные напр жени перед обработкой и после нее при помощи дифрак- тометра. Было зарегистрировано сниже-i ние уровн остаточных напр жений до 40%. .

Осуществление предложенного способа позвол ет точно фиксировать врем прекращени виброобработки, тем самым экономить энергию и сберегать ресурс обрабатьюаемой конструкции; автоматизировать виброобработку на лини х изготовлени ОДНОТРШНЫХ деталей в цел х стабилизации их остаточных напр жений и улучшени качества.

Claims

Формула изобретени

f

I, Способ виброобработки конструкции дл снижени остаточных напр жений , включающий возбуждение колебаний в обрабатьюаемой конструкции на резонансных частотах и регистрацию ее реакции , отличающийс тем, что, с целью улучшени качества и сокращени времени виброобработки, определ ют зону концентрации потенциальной энергии конструкции при резонансных колебани х, измер ют колебани механических напр жений в этой зоне, в каждом периоде колебаний интегрируют положительные и отрицательные полупериоды и суммируют вначени интегралов, а виброобработку заканчивают в момент достижени посто нства величин сумм интегралов в 5-10-после- довательных периодах колебаний.
2.Устройство дл осуществлени виброобработки конструкции дл ,сниже- ни остаточных напр жений, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, усилитель мощности и вибровозбудитель, а также последова- тельно соединенные датчик вибрации, закрепленный на обрабатьтаемой конструкции , измерительный усилитель, отличающеес тем, что

оно дополнительно снабжено блоком фазовой подстройки резонанса, последовательно соединенными датчиками механических напр жений, закрепленными на конструкции, вторым измерительным усилителем и блоком опреде- лени момента окончани виброобработки , причем вьпсод первого измерительного усилител подсоединен к первому входу блока фазовой подстройки резонанса , второй вход которого соеди- нен с выходом задающего генератора, который вьтолнен перестраиваемым, при этом его первый управл ющий сое- динен с выходом блока фазовой подстройки частоты, а второй управл ющий вход соединен с выходом блока опредепени момента окончани виброоб- работки,
3.Устройство поп. 2,отли- чающеес тем, что блок определени момента окончани виброоб Ьаботки содержит аналого-цифровой преобразователь, триггер Шмитта, два сумматора, две схемы И, три счетчика, расширитель длительности импульсов, формирователь коротких импульсов, блок делени , семь регистров, блок вычитани , два блока сравнени , коммутатор , генератор, триггер, элемент задержки и ждущий мультивибратор, причем входы аналого-цифрового преоб- разовател и триггера Шмитта соединен с выходом второго измерительного усилител , выходы аналого-цифрового пре- образовател подсоединены к информационным входам первого сумматора, синхронизирующий выход аналого-цифрового преобразовател подсоединен к пер

п 5 0

0

g Q g

5

вому входу первого элемента И, выход которого подсоединен к счетным входам первого сумматора и первого счетчика, второй вход первого элемента И через последовательно соединенные расширитель длительности импульса и формирователь коротких импульсов подсоединен к выходу триггера Шмитта, информационные выходы первого сумматора и первого счетчика подсоединены к отделы ным входам блока делени выходы ког торого через первый регистр подсоединены к второму регистру, выходы обоих регистров подсоединены к входам второго сумматора, выходы которого через третий регистр подсоединены к входам четвертого регистра, а выходы третьего и четвертого регистров подсоединены к отдельным входам блока вычита- . ни , подсоединенного к первым входам первого блока сравнени , вторые входы которого соединены с п тым регистром, а выход подсоединен к информационному входу шестого регистра, синхронизирующие входы первого, второго, третьего и четвертого регистров вместе с- входа-ми установки в О первого сумматора и первого счетчика соединены с выходом элемента задержки, вход которого соединен с вьгходом формирот вател коротких импульсов, вход ждущего мультивибратора соединен с выходом триггера Шмитта, а выход подсоединен к счетному входу и входу установки в О второго сумматора, счетному входу блока вычитани и синхро- . низирующему входу шестого регистра, вход сброса шестого регистра, сое- диненньй с входом сброса триггера , подсоединен к входу Пуск блока определени момента окончани виброобработки , а информационные выходы шестого регистра соединены с соответствующими входами коммутатора, адресные входы последнего также подсоединены к первому входу второго элемента И, второй вход которого подсоединен к вькоду коммутатора, выход второго элемента И подсоединен к счетному входу третьего счетчика, вход сброса которого соединен с выходом переполнени второго счетчика, информационные выходы третьего счетчика соединены с первыми входами второго блока сравнени , вторые входы которого подсоединены к выходам седьмого регистра, а выход подсоединен к входу установ- ки триггера, пр мой выход которого

3I/42I784U

подсоединен к второму управл ющему сный выход подключен к третьему вхо- задающего генератора, а инвер- ду первого элемента И.

J

1

L

t

t

If

ЯЛ

л

иг.