SU1420271A2 - Wave gearing - Google Patents

Wave gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1420271A2
SU1420271A2 SU874201228A SU4201228A SU1420271A2 SU 1420271 A2 SU1420271 A2 SU 1420271A2 SU 874201228 A SU874201228 A SU 874201228A SU 4201228 A SU4201228 A SU 4201228A SU 1420271 A2 SU1420271 A2 SU 1420271A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
piston
hard
lubricant
flexible
wheel
Prior art date
Application number
SU874201228A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Михайлович Горелов
Сергей Константинович Горелов
Original Assignee
Военный Инженерный Красназнаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военный Инженерный Красназнаменный Институт Им.А.Ф.Можайского filed Critical Военный Инженерный Красназнаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority to SU874201228A priority Critical patent/SU1420271A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1420271A2 publication Critical patent/SU1420271A2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H49/00Other gearings
    • F16H49/001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к механическим передачам, работающим с пластичной смазкой. Цель изобретени  - увеличение ресурса работы -. счет увеличени  объема смазки, за кладываемой при сборке. К торцам жесткого. колеса 2 креп т упругие тактные уплотнени , одно из коч ,. . выполн ют в виде цилиндра 5 с иодпру- жиненным поршнем 6. Насосный эффсм.т возникающий между гибким 1 и жестким 2 колесами, обеспечивает смазку зацеплени . Давление поршн  6 под действием пружины 8 способствует удержанию смазки. Дополнительный объем смазки закладываетс  между поршнем 6 и жестким колесом 2. 1 ил.This invention relates to mechanical gears operating with grease. The purpose of the invention is to increase the work resource -. by increasing the amount of lubricant applied during assembly. To the ends hard. the wheels 2 are secured with elastic stroke seals, one of which,. . made in the form of a cylinder 5 with an iodine spring piston 6. The pumping effect, which occurs between the flexible 1 and the hard 2 wheels, provides lubrication of the engagement. The pressure of the piston 6 under the action of the spring 8 contributes to the retention of lubricant. An additional amount of lubricant is inserted between the piston 6 and the hard wheel 2. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам , работающим с пластичной смазкой,и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1321962.The invention relates to mechanical gears, and in particular to wave gears operating with grease, and is an improvement of the invention by auth. No. 1321962.

Целью изобретения является увеличение gecypca работы за счет увеличения объема смазки, закладываемой 10 при сборке, а также улучшение условий смазки гибкое кдлесо - гибкий подшипник.The aim of the invention is to increase the gecypca of work by increasing the amount of grease laid 10 during assembly, as well as improving the lubrication conditions flexible kdesles - flexible bearing.

На чертеже изображена волновая зубчатая передача. 15The drawing shows a wave gear. fifteen

Волновая зубчатая передача содержит гибкое 1 и жесткое 2 колеса,гибкий подшипник 3 и генератор 4 волн, К торцам жесткого колеса 2 крепятся упругие контактные уплотнения, одно из которых выполнено в виде цилиндра 5 с поршнем 6. С торца цилиндра навинчена гайка 7, в которую упирается цилиндрическая пружина 8, действующая на поршень 6. При сборке передачи полость зацепления между поршнем 6 и контактным уплотнением с противоположной стороны жесткого колеса заполняется пластичной смазкой.The wave gear contains flexible 1 and hard 2 wheels, a flexible bearing 3 and a wave generator 4, elastic contact seals are attached to the ends of the hard wheel 2, one of which is made in the form of a cylinder 5 with a piston 6. A nut 7 is screwed from the end of the cylinder, into which abuts the coil spring 8 acting on the piston 6. When assembling the transmission, the engagement cavity between the piston 6 and the contact seal on the opposite side of the hard wheel is filled with grease.

Волновая зубчатая передача осуществляется следующим образом.Wave gear transmission is as follows.

Генератор 4 волн, вращаясь, перемещает волны деформации по периметру гибкого колеса 1, вызывая его по5 ворот относительно жесткого колесаThe 4-wave generator, rotating, moves the deformation waves along the perimeter of the flexible wheel 1, causing it to 5 gates relative to the hard wheel

2. Насосный эффект, возникающий между нибким и жестким колесами, обеспечивает смазку зацепления и проникновение смазки через отверстия в гибком колесе для подпитки сочленения гибкое колесо - гибкий подшипник. Давление поршня под действием пружины способствует удержанию смазки в области зацепления и повышает интенсивность подпитки сочленения гибкое колесо - гибкий подшипник. Дополнительный объем смазки закладывается при сборке в полость между поршнем и жестким колесом.2. The pumping effect that arises between the soft and hard wheels provides lubrication of the engagement and penetration of the lubricant through the holes in the flexible wheel to replenish the articulation of the flexible wheel - flexible bearing. The pressure of the piston under the action of the spring helps to keep the lubricant in the engagement area and increases the intensity of the articulation of the articulation of a flexible wheel - a flexible bearing. An additional volume of lubricant is laid during assembly in the cavity between the piston and the hard wheel.

Claims (1)

20 Формула изобретения20 claims Волновая зубчатая передача по авт.св. № 1321962, отличающаяся тем, что, с целью увеличения 25 ресурса работы за счет увеличения объема смазки, закладываемой при сборке, одно из контактных уплотнений, установленных с торцов жесткого колеса, выполнено в виде поршня, поджима30 емого пружиной и размещенного в цилиндре, неподвижно соединенном с жестким колесом.Wave gear in auto No. 1321962, characterized in that, in order to increase 25 service life by increasing the amount of lubricant applied during assembly, one of the contact seals installed from the ends of the hard wheel is made in the form of a piston, spring-loaded 30 and placed in a cylinder fixedly connected with a hard wheel.
SU874201228A 1987-03-03 1987-03-03 Wave gearing SU1420271A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874201228A SU1420271A2 (en) 1987-03-03 1987-03-03 Wave gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874201228A SU1420271A2 (en) 1987-03-03 1987-03-03 Wave gearing

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1321962 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1420271A2 true SU1420271A2 (en) 1988-08-30

Family

ID=21288144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874201228A SU1420271A2 (en) 1987-03-03 1987-03-03 Wave gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1420271A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105864365A (en) * 2016-06-16 2016-08-17 南通慧幸智能科技有限公司 Self-lubricating harmonic reducer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1321962, кл. F 16 Н 1/00, 1985. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105864365A (en) * 2016-06-16 2016-08-17 南通慧幸智能科技有限公司 Self-lubricating harmonic reducer
CN105864365B (en) * 2016-06-16 2018-09-07 南通慧幸智能科技有限公司 Self-lubricated harmonic speed reducer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3197216A (en) Alignment control and seal for spline drives
FR2496210A1 (en) TORSION DAMPER DEVICE, IN PARTICULAR FOR A CLUTCH FRICTION DISC OF A MOTOR VEHICLE
FR2518952A1 (en) FRONT FORK FOR CYCLES
JPS5920511B2 (en) Tracked vehicle drive sprocket device
SU1420271A2 (en) Wave gearing
EP0141265A3 (en) Track chain tensioning device
FR2362314A1 (en) VARIABLE RATIO TRANSMISSION MECHANISM
SU1137269A1 (en) Twin wave gearing
CN205559685U (en) Reinforce dual mass flywheel of leak protection oil function
DE2614048A1 (en) Gear wheel type hydraulic pump - has rotating outer annular wheel with split spacer piece between gears
SU977891A1 (en) Wave toothed reduction gear
SU1315675A1 (en) Bearing unit
CN217761951U (en) High-precision harmonic speed reducer
SU985871A1 (en) Hydraulic mechanism for moulding cable lugs
CN220816448U (en) Belt transmission tensioning wheel for engine gear train
RU2040722C1 (en) Device for lubrication of open gear trains
FR2456028A1 (en) HYDROSTATIC POWER STEERING MECHANISM
SU1702013A1 (en) Self-aligning toothed wheel
SU962702A1 (en) Apparatus for lubricating toothed gearing
SU1572840A1 (en) Motorized wheel
SU632863A1 (en) Linkless power mechanism for converting reciprocating motion to rotary motion
SU987142A1 (en) I.c.engine piston
SU1082334A3 (en) Gear pump or motor
JPS5444118A (en) Low noise engine for cars
SU842264A1 (en) Bearing assembly