SU1420271A2 - Wave gearing - Google Patents
Wave gearing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1420271A2 SU1420271A2 SU874201228A SU4201228A SU1420271A2 SU 1420271 A2 SU1420271 A2 SU 1420271A2 SU 874201228 A SU874201228 A SU 874201228A SU 4201228 A SU4201228 A SU 4201228A SU 1420271 A2 SU1420271 A2 SU 1420271A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piston
- hard
- lubricant
- flexible
- wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к механическим передачам, работающим с пластичной смазкой. Цель изобретени - увеличение ресурса работы -. счет увеличени объема смазки, за кладываемой при сборке. К торцам жесткого. колеса 2 креп т упругие тактные уплотнени , одно из коч ,. . выполн ют в виде цилиндра 5 с иодпру- жиненным поршнем 6. Насосный эффсм.т возникающий между гибким 1 и жестким 2 колесами, обеспечивает смазку зацеплени . Давление поршн 6 под действием пружины 8 способствует удержанию смазки. Дополнительный объем смазки закладываетс между поршнем 6 и жестким колесом 2. 1 ил.This invention relates to mechanical gears operating with grease. The purpose of the invention is to increase the work resource -. by increasing the amount of lubricant applied during assembly. To the ends hard. the wheels 2 are secured with elastic stroke seals, one of which,. . made in the form of a cylinder 5 with an iodine spring piston 6. The pumping effect, which occurs between the flexible 1 and the hard 2 wheels, provides lubrication of the engagement. The pressure of the piston 6 under the action of the spring 8 contributes to the retention of lubricant. An additional amount of lubricant is inserted between the piston 6 and the hard wheel 2. 1 sludge.
Description
Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам , работающим с пластичной смазкой,и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1321962.The invention relates to mechanical gears, and in particular to wave gears operating with grease, and is an improvement of the invention by auth. No. 1321962.
Целью изобретения является увеличение gecypca работы за счет увеличения объема смазки, закладываемой 10 при сборке, а также улучшение условий смазки гибкое кдлесо - гибкий подшипник.The aim of the invention is to increase the gecypca of work by increasing the amount of grease laid 10 during assembly, as well as improving the lubrication conditions flexible kdesles - flexible bearing.
На чертеже изображена волновая зубчатая передача. 15The drawing shows a wave gear. fifteen
Волновая зубчатая передача содержит гибкое 1 и жесткое 2 колеса,гибкий подшипник 3 и генератор 4 волн, К торцам жесткого колеса 2 крепятся упругие контактные уплотнения, одно из которых выполнено в виде цилиндра 5 с поршнем 6. С торца цилиндра навинчена гайка 7, в которую упирается цилиндрическая пружина 8, действующая на поршень 6. При сборке передачи полость зацепления между поршнем 6 и контактным уплотнением с противоположной стороны жесткого колеса заполняется пластичной смазкой.The wave gear contains flexible 1 and hard 2 wheels, a flexible bearing 3 and a wave generator 4, elastic contact seals are attached to the ends of the hard wheel 2, one of which is made in the form of a cylinder 5 with a piston 6. A nut 7 is screwed from the end of the cylinder, into which abuts the coil spring 8 acting on the piston 6. When assembling the transmission, the engagement cavity between the piston 6 and the contact seal on the opposite side of the hard wheel is filled with grease.
Волновая зубчатая передача осуществляется следующим образом.Wave gear transmission is as follows.
Генератор 4 волн, вращаясь, перемещает волны деформации по периметру гибкого колеса 1, вызывая его по5 ворот относительно жесткого колесаThe 4-wave generator, rotating, moves the deformation waves along the perimeter of the flexible wheel 1, causing it to 5 gates relative to the hard wheel
2. Насосный эффект, возникающий между нибким и жестким колесами, обеспечивает смазку зацепления и проникновение смазки через отверстия в гибком колесе для подпитки сочленения гибкое колесо - гибкий подшипник. Давление поршня под действием пружины способствует удержанию смазки в области зацепления и повышает интенсивность подпитки сочленения гибкое колесо - гибкий подшипник. Дополнительный объем смазки закладывается при сборке в полость между поршнем и жестким колесом.2. The pumping effect that arises between the soft and hard wheels provides lubrication of the engagement and penetration of the lubricant through the holes in the flexible wheel to replenish the articulation of the flexible wheel - flexible bearing. The pressure of the piston under the action of the spring helps to keep the lubricant in the engagement area and increases the intensity of the articulation of the articulation of a flexible wheel - a flexible bearing. An additional volume of lubricant is laid during assembly in the cavity between the piston and the hard wheel.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874201228A SU1420271A2 (en) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | Wave gearing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874201228A SU1420271A2 (en) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | Wave gearing |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1321962 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1420271A2 true SU1420271A2 (en) | 1988-08-30 |
Family
ID=21288144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874201228A SU1420271A2 (en) | 1987-03-03 | 1987-03-03 | Wave gearing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1420271A2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105864365A (en) * | 2016-06-16 | 2016-08-17 | 南通慧幸智能科技有限公司 | Self-lubricating harmonic reducer |
-
1987
- 1987-03-03 SU SU874201228A patent/SU1420271A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1321962, кл. F 16 Н 1/00, 1985. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105864365A (en) * | 2016-06-16 | 2016-08-17 | 南通慧幸智能科技有限公司 | Self-lubricating harmonic reducer |
CN105864365B (en) * | 2016-06-16 | 2018-09-07 | 南通慧幸智能科技有限公司 | Self-lubricated harmonic speed reducer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3197216A (en) | Alignment control and seal for spline drives | |
FR2496210A1 (en) | TORSION DAMPER DEVICE, IN PARTICULAR FOR A CLUTCH FRICTION DISC OF A MOTOR VEHICLE | |
FR2518952A1 (en) | FRONT FORK FOR CYCLES | |
JPS5920511B2 (en) | Tracked vehicle drive sprocket device | |
SU1420271A2 (en) | Wave gearing | |
EP0141265A3 (en) | Track chain tensioning device | |
FR2362314A1 (en) | VARIABLE RATIO TRANSMISSION MECHANISM | |
SU1137269A1 (en) | Twin wave gearing | |
CN205559685U (en) | Reinforce dual mass flywheel of leak protection oil function | |
DE2614048A1 (en) | Gear wheel type hydraulic pump - has rotating outer annular wheel with split spacer piece between gears | |
SU977891A1 (en) | Wave toothed reduction gear | |
SU1315675A1 (en) | Bearing unit | |
CN217761951U (en) | High-precision harmonic speed reducer | |
SU985871A1 (en) | Hydraulic mechanism for moulding cable lugs | |
CN220816448U (en) | Belt transmission tensioning wheel for engine gear train | |
RU2040722C1 (en) | Device for lubrication of open gear trains | |
FR2456028A1 (en) | HYDROSTATIC POWER STEERING MECHANISM | |
SU1702013A1 (en) | Self-aligning toothed wheel | |
SU962702A1 (en) | Apparatus for lubricating toothed gearing | |
SU1572840A1 (en) | Motorized wheel | |
SU632863A1 (en) | Linkless power mechanism for converting reciprocating motion to rotary motion | |
SU987142A1 (en) | I.c.engine piston | |
SU1082334A3 (en) | Gear pump or motor | |
JPS5444118A (en) | Low noise engine for cars | |
SU842264A1 (en) | Bearing assembly |