SU1420131A1

SU1420131A1 - Swivel head

Info

Publication number: SU1420131A1
Application number: SU864156731A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Курунов; Валентин Иосифович Броновицкий; Ольга Юрьевна Курунова; Ольга Ивановна Зинченко; Алла Николаевна Власенко
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Самоходной Горной Техники "Криворожрудмаш"
Priority date: 1986-12-02
Filing date: 1986-12-02
Publication date: 1988-08-30

Abstract

Изобретение относитс к горной пром-сти и позвол ет упростить конструкцию и повысить наде/кность работы . Вращатель включает привод, корпус 3 и выходной вал 4 с установленным на его шлшдах шпинделем 5 5. на шлицах которого закреплена планшайба (ПШ) 6 с захватами 7. На шлицах ПШ 6 с возможностью осевого перемещени установлен пoдпpyжиз eнный относительно ПШ 6 пружинами 13 блокировочный стакан (С) 12 с пазами дл взаимодействи с выступами захватов 7. Между фланцем С 12 к корпусом 3 вращател установлено упорное кольцо 14 с закрепленными на нем си, uii- линдрами (Ц) 15 привода. Дл осуществлени блокировки С 12 посредством кольца 14 и Ц 15 подаетс вниз i:a вы- соту npeabrmaMmjio высоту выступов захватов 7, Последние пружт1амн при- ж№ аютс к поверхности штанги. При вращении вала 4 захваты 7, враща сь вместе с ПШ 6, в случае, если штанiOThe invention relates to the mining industry and allows to simplify the design and increase the reliability of the work. The rotator includes an actuator, a housing 3 and an output shaft 4 with a spindle 5 5 mounted on its slits. On the slots of which a faceplate (PN) 6 with clamps 7 is fixed. (C) 12 with grooves for engagement with the lugs of the grippers 7. Between the flange C 12 and the rotator casing 3, an anvil ring 14 is installed with the actuator c, uii-lindry (C) 15 fixed to it. To block C 12 through ring 14 and C 15, it is fed down i: a height npeabrmaMmjio the height of the protrusions of the arms 7, the last spring attached to the surface of the rod. When the shaft 4 rotates, the grippers 7 rotate with the PS 6, in case the iO

Description

ГR

Изобретение относитс к области горной промышленности, в частности к вращател м буровых станков.This invention relates to the field of the mining industry, in particular to rotators of drilling rigs.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надеж- ности работы вращател .The aim of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the operation of the rotator.

На фиг. 1 изображен буровой станок с вращателем, манипул тором со штангой , буровым ставом и блокировочным стаканом с приводом в виде силовых цилиндров, общий вид; на фиг.2 - выходной вал с механизмом блокировки; на фиг.3 - поперечное сечение вала по механизму перед началом блокировки на фиг.4 - то же, в момент блокиров- ки штанги захватами относительно блокировочного стакана.FIG. 1 shows a drilling rig with a rotator, a crankcase with a rod, a drilling rig and a blocking cup with a drive in the form of power cylinders, a general view; figure 2 - output shaft with a locking mechanism; Fig. 3 shows a cross section of the shaft according to the mechanism before the blocking begins; in Fig. 4, the same at the moment of locking the rod with grips relative to the locking cup.

Вращатель 1 включает привод 2, Kopnyh 3 и выходной вал 4 с установленным на его шлицах шпинделем 5, на шлицах которого закреплена планшайба 6 с захватами 7. Шпиндель имеет резьбовое гнездо под ншшельную часть буровой штанги 8 с лысками А. Захвати 7 установлены на ос х 9сRotator 1 includes a drive 2, Kopnyh 3 and an output shaft 4 with a spindle 5 mounted on its splines, on the slots of which a faceplate 6 with grippers 7 is fixed. 9c

возможностью ограниченного перемещени относительно осей в горизонтальной плоскости, т.е. выполнены плавающими , Это достигаетс за счет зазоров между ос ми и захватами. Кроме того, захваты св заны пружинами 10 раст жени с пальцами 11, принадлежащими планшайбе 6. На захватах имеютс выступы Б под лыски А буровой штанги 8, а также выступы В. На шлицах Г планшайбы с возможностью ограниченного осевого перемещени установлен блокировочный стакан 12, подпружиненный относительно планшайбы при помощи пружин 13. На внутренней по- верхности стакана Д выполнены пазы Ж под выступы В захватов 7. Между фланцем блокировочного стакана 12 и корпусом 3 вращател установлено упорное кольцо 14, на котором закреплены си- the possibility of limited movement relative to the axes in the horizontal plane, i.e. are made floating. This is achieved by gaps between the axles and the grippers. In addition, the grippers are connected by tension springs 10 to fingers 11 belonging to the faceplate 6. On the grips there are projections B under the flats of A of the drill rod 8, as well as projections B. On the splines D of the faceplate with the possibility of limited axial movement there is a locking cup 12, spring-loaded relative to the faceplate using springs 13. On the inner surface of the cup D, grooves Ж are made under the projections B of the grippers 7. Between the flange of the blocking cup 12 and the casing 3 of the rotator there is a stop ring 14 on which are fixed

ловые цилиндры 15 привода. Штоки ци- линдров креп тс к корпусу 3. Бурова штанга 8 подаетс на ось бурени манипул тором 16. При наращивании или разборке бурового става последний удерживаетс в раме 17 бурового станка посредством ключа 18. На захва- . тах 7 выполнены фаски 3.Drift cylinders 15 drive. The cylinder rods are secured to the housing 3. The drill rod 8 is fed to the drilling axis by means of the manipulator 16. When extending or disassembling the drill rod, the latter is held in the frame 17 of the drilling machine by means of a key 18. On the gripper -. max 7 are made of chamfer 3.

Вращатель работает следующим образом .The rotator works as follows.

Разбуривание восстающего осуществл етс при обратном ходе бурового става. При этом приводом 2 вращател 1 вращение передаетс на выходной вал 4 и св занный с ним буровой став с рабочим органом. Одновременно с разбуриванием производитс разборка, бурового става. Буровой став фиксируетс в ключе 18 рамы 17 бурового станка (см. фиг.1), после чего вра- шением шпиндел 5 штанга 8 отсоедин етс от бурового става. Дл предотвращени преждевременного отсоединени щтанги от шпиндел ее блокируют относительно выходного вала 4, передава вращение на штангу не резьбовой частью шпиндел 5, а непосредственно через лыски щтанги при помощ механизма блокировки (см. фиг. 2-4).Drilling of the riser is carried out during the reverse course of the drill rod. In this case, the drive 2 of the rotator 1 transfers the rotation to the output shaft 4 and the associated drilling rig with the tool member. Simultaneously with drilling, disassembly of the drill rod is performed. The drill rod is fixed in the key 18 of the frame 17 of the drill rig (see Fig. 1), after which, by turning the spindle 5, the rod 8 is disconnected from the drill rod. To prevent premature detachment of the shtanga from the spindle, it is blocked relative to the output shaft 4, transferring rotation to the rod not by the threaded part of spindle 5, but directly through the flats of the shtanga using the locking mechanism (see Fig. 2-4).

Перед отсоединением штанги от бурового става механизм блокировки находитс в следующем положении; блокировочный стакан 12 посредством пружин 13 поджат относительно планшайбы 6 в крайнем верхнем положении и установлен с зазором между фланцем и упорным кольцом 14. Захваты 7 прижаты за счет раст нутых пружин 10 сво- №1И выступами В к внутренней поверхности Д стакана 12 (см. фиг.1 и 2).Before disconnecting the rod from the drill rod, the locking mechanism is in the following position; the locking cup 12 by means of springs 13 is clamped relative to the faceplate 6 in the extreme upper position and is installed with a gap between the flange and the stop ring 14. The grips 7 are pressed due to the springs 10 of their own No. 1 and B projections to the inner surface of the D cup 12 (see FIG. .1 and 2).

Дл осуществлени блокировки ста- кан 12 посредством упорного кольца 14 и цилиндров 15 подаетс вниз на высоту, превышающую высоту выступов В захватов 7,-которые под действиемIn order to block, the cup 12 is guided downwards by means of the stop ring 14 and the cylinders 15 to a height exceeding the height of the projections B of the grippers 7, which are under the action of

пружин 1 о прижимаютс выступами В к поверхности штанги. Приводом 2 выходному валу 4 передаетс вращение на отвинчивание и захваты 7, враща сь совместно с планшайбой 6 выступами В, если штанга начнет от соедин тьс от шпиндел 5, вход т в лыски А, поворачива сь на некоторый угол относительно своих осей. При этом выступы В захватов 7 оказываютс напротив пазов Ж блокировочного стакана 12. Последний посредством пружин 13 и цилиндров 15 возвращаетс в первоначальное положение, замыка выступы В пазами Ж. С этого момента вращение штанге 8 передаетс не резьбовой частью шпиндел 5, а через шлицы шпиндел планшайбы на блокировочный стакан, который через пазы Ж, взаимодействующие с выступами В, передает вращение на захваты 7 и через них на лыски А штанги 8 (см. фиг.4).springs 1 o are pressed by the projections B to the surface of the rod. The drive 2 transfers the rotation to the unscrewing and the grippers 7 to the output shaft 4, rotating together with the faceplate 6 by the lugs B, if the rod starts to connect from the spindle 5, enter the flats A, turning at some angle relative to its axes. In this case, the protrusions B of the claws 7 are opposite to the slots W of the locking cup 12. The latter returns to their original position through springs 13 and cylinders 15, and the protrusions B come back to the grooves G. From this moment, the rotation of the rod 8 is transmitted not by the threaded part of the spindle 5, but through the spline splines on the blocking cup, which, through the grooves G, interacting with the projections B, transfers the rotation to the grippers 7 and through them to the flats A of the rod 8 (see FIG. 4).

После отсоединени штанги 8 от бурового става штанга фиксируетс манипул тором 16, поданным на ось бурени , и отсоедин етс от резьбово части шпиндел 5. Дл этого блокировочный стакан 12 подаетс цилиндром вниз,.освобожда выступы В захватов :от пазов Ж. Вращением привода 2 планшайба 6 вместе с захватами 7 приводитс во вращение. Последние, перемеща сь выступами В по поверхности лысок А за счет клинового эффекта, выдавливаютс из лысок, раст гива пружины 10. После этого стакан 12 пружинами 13 подаетс обратно, осуществл блокировку захватов 7 относительно внутренней поверхностиAfter the rod 8 is disconnected from the drill rod, the rod is fixed by the manipulator 16 fed to the drilling axis and disconnected from the threaded part of the spindle 5. For this, the locking cup 12 is fed downwardly to the grips. 6 together with the grippers 7 is rotated. The latter, moving by projections B on the surface of the bald pattern A due to the wedge effect, are squeezed out of the bald spots, stretching the spring 10. After this, the cup 12 is fed back by the springs 13 by locking the grips 7 relative to the inner surface

00

Д ( СМ. фиг.З). За счет фасок 3, выполненных на выступах В, захваты под нажимом блокировочного стакана поворачиваютс вокруг своих осей на до- гюлнительны угол, образуетс зазор между выступами В захватов и штангой , который необходим дл пропускани штанги через механизм блокировки при присоединении штанги к шпинделю.D (SEE FIG. 3). Due to the chamfers 3, which are made on the projections B, the clamps turn around their axes at an additional angle under the pressure of the locking cup, a gap is formed between the projections B of the grips and the rod, which is necessary for passing the rod through the locking mechanism when the rod is attached to the spindle.

Блокировочный стакан позвол ет, осуществить .передачу вращени непосредственно через захваты и лыски 5 штанги, благодар чему разгружаютс оси захватов. Отсутствие зубчатого зацеплени , примен ющегос ранее дл управлени захватами, упрощает конструкцию и снижает себестоимость изготовлени вращател в целом.The locking cup allows for the transfer of rotation directly through the grips and flatters 5 of the rod, thereby unloading the axes of the grippers. The absence of a gearing, which was previously used to control the grippers, simplifies the design and reduces the cost of manufacture of the rotator as a whole.

00

Claims

Invention Formula

The rotator of the drilling machine, which includes the output shaft, is connected with the spindle, the faceplate with grippers for the rod and the drive, which is similar to the fact that, in order to simplify the design and increase the reliability of operation, it is provided with a locking cup to interact with the grippers, while the grippers are spring-loaded relative to the faceplate and executed

with protrusions, and the blocking cup is connected by a drive with the housing, spring-loaded relative to the faceplate and mounted on it with the possibility of axial movement and

interaction through the grooves with the protrusions of the grips.

ten

/four

12

Fig.Z

F

W

Fiel