SU1487014A1

SU1487014A1 - Device for interlocking shaft rotation drive

Info

Publication number: SU1487014A1
Application number: SU874312555A
Authority: SU
Inventors: Vladimir V Bobylev; Viktor A Ivanov
Original assignee: Vladimir V Bobylev; Viktor A Ivanov
Priority date: 1987-10-02
Filing date: 1987-10-02
Publication date: 1989-06-15

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих приводах. Цель изобретения — обеспе2The invention relates to mechanical engineering and can be used in servo drives. The purpose of the invention is to provide

чение безопасности в работе и улучшение эксплуатационных характеристик. Устройство блокировки привода вращения вала содержит вал 1, приводное звено 2, ступицу 3, барабан 4, тормоз 5, маховик 6, штифт 8 и палец 13. Безопасность в работе и улучшение эксплуатационных характерстик достигаются тем, что устройство снабжено коль¹цом 17, в сквозном отверстии 18 которого свободно размещен конец 19 пальца 13, и двумя соосными штырями 20 и 21, один из которых размещен в сквозном отверстии 22 ступицы 3, а другой подпружинен и размещен в отверстии 25 приводного звена 2.performance safety and performance improvement. The device for locking the drive shaft rotation contains shaft 1, drive link 2, hub 3, drum 4, brake 5, flywheel 6, pin 8 and pin 13. Safety in operation and improvement of performance characteristics are achieved by the fact that the device is equipped with ring ^1, 17, the through hole 18 of which is freely placed end 19 of the finger 13, and two coaxial pins 20 and 21, one of which is placed in the through hole 22 of the hub 3, and the other is spring-loaded and placed in the hole 25 of the drive link 2.

1 ил.1 il.

ЗУ „,1487014ZU „, 1487014

14870141487014

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих приводах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in servo drives.

Целью изобретения является обеспечение безопасности работы и улучшение эксплуатационных характеристик.The aim of the invention is to ensure safety and improve performance.

На чертеже схематически изображено устройство, разрез.The drawing shows schematically the device section.

Устройство блокировки привода вращения вала содержит последовательно установленные на валу 1 приводное звено 2, ступицу 3, барабан 4, сопряженный с тормозом 5, и маховик 6, причем приводное звено 2, барабан 4 и маховик 6 установлены на валу 1 свободно, а ступица 3 — жестко, на торце 7 маховика 6 закреплен штифт 8, свободный конец которого размещен в полости 9 барабана 4 с возможностью ограниченного перемещения, в ней по дуге окружности, и выполнена коническая выемка 10 для конической головки 11 поджатого к ней пружиной 12 пальца 13, размещенного в отверстии 14 барабана 4 с возможностью осевого перемещения и сопряжения с отвертием 15 ступицы 3.The device for locking the rotational drive shaft comprises a drive unit 2, a hub 3, a drum 4 coupled to a brake 5, and a flywheel 6, mounted on a shaft 1, the drive link 2, a drum 4 and a flywheel 6 mounted freely on the shaft 1, and the hub 3 - rigidly, a pin 8 is fixed on the end face 7 of the flywheel 6, the free end of which is placed in the cavity 9 of the drum 4 with limited movement, in it along the arc of a circle, and a conical recess 10 is made for the conical head 11 which has a spring 12 pressed against it 12 hole and 14 of the drum 4 with the possibility of axial displacement and pairing with the apertures 15 of the hub 3.

Устройство снабжено размещенным в кольцевой проточке 16 ступицы 3 концентрично валу 1 с возможностью вращения и осевого перемещения кольцом 17, в сквозном отверстии 18 которого свободно размещен конец 19 пальца 13, и установленными с возможностью осевого перемещения двумя соосными штырями 20 и 21. Штырь 20 размещен в сквозном отверстии 22 ступицы 3 и сопряжен своим торцом 23 с торцом 24 кольца 17, а штырь 21 подпружинен и размещен в отверстии 25 приводного звена 2 с возможностью сопряжения со сквозным отверстием 22 ступицы 3 и с другим торцом ₄26 штыря 20, а также дополнительной пружиной 27, установленной на пальце 13 между его буртом 28 и другим торцом 29 кольца 17. Длина штыря 20 равна толщине ступицы 3 за вычетом глубины ее кольцевой прото.чки 16, а жесткость дополнительной пружины 27 больше жесткости пружины 30 второго штыря.The device is provided with hub 3 placed in an annular groove 16 concentric with shaft 1 with a possibility of rotation and axial movement of a ring 17, in the through hole 18 of which the end 19 of the finger 13 is freely placed, and installed with axial movement by two coaxial pins 20 and 21. Pin 20 is placed in the through hole 22 of the hub 3 and its end 23 is conjugate with the end face 24 of the ring 17 and the pin 21 is spring-loaded and positioned in the bore 25 of the drive unit 2 to mate with the through hole 22 of the hub 3 and the other end ₂₆ April pin 20, and that the additional spring 27 mounted on the pin 13 between the shoulder 28 and its other end 29 of the ring 17. The pin 20 length is equal to the thickness of hub 3 minus the depth of its annular proto.chki 16 and 27 additional spring stiffness greater stiffness of the spring 30 of the second pin.

С валом 1 связан исполнительный орган, а с приводным звеном 2 — двигатель (не показан).An actuator is connected to shaft 1, and an engine (not shown) is connected to the drive link 2.

Ступица 3 связана с валом 1 шпонкой 31 и имеет торец 32.The hub 3 is connected with the shaft 1 key 31 and has an end face 32.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В случае, когда перемещение исполнительного органа осуществляется от двигателя, палец 13, кольцо 17 и штыри 20 и 21 находятся в крайнем левом положении. При этом коническая головка 11 пальца 13 находится на дне конической выемки 10 маховика.6, конец 19 пальца 13 утоплен за торец 24 кольца 17, а штырь 21 частично заводит в сквозное отверстие 22 ступицы 3.In the case when the actuator moves from the engine, the finger 13, the ring 17 and the pins 20 and 21 are in the leftmost position. When this conical head 11 of the finger 13 is located at the bottom of the conical recess 10 of the flywheel.6, the end 19 of the finger 13 is recessed by the end 24 of the ring 17, and the pin 21 partially leads into the through hole 22 of the hub 3.

В этом случае вращение от двигателя через приводное звено 2, штырь 21, ступицу 3 и шпонку 31 передается валу 1 и исполнительному механизму. Вращение на маховик 6 при этом не передается, так как палец 13 утоплен за плоскость торца 24 кольца 17, а торец 23 штыря 20 скользит по поверхности торца 24 кольца 17.In this case, the rotation from the engine through the drive link 2, the pin 21, the hub 3 and the key 31 is transmitted to the shaft 1 and the actuator. The rotation on the flywheel 6 is not transmitted, since the finger 13 is recessed beyond the plane of the end 24 of the ring 17, and the end 23 of the pin 20 slides along the surface of the end 24 of the ring 17.

При работе начинают вращать вручную маховик 6 (в необходимом для перемещения исполнительного органа направлении).During operation, the handwheel 6 is manually rotated (in the direction necessary for moving the actuator).

В этом случае коническая выемка 10 маховика 6 начинает воздействовать на коническую головку 11 пальца 13 и перемещать палец 13 в осевом направлении слева направо. Это происходит вследствие того, что барабан 4 остается неподвижным (не прокручивается), так как заторможен тормозом 5, а штифт 8 не препятствует вращению маховика 6 относительно барабана 4 благодаря зазору между ним и барабаном 4, находясь в полости 9.In this case, the conical recess 10 of the flywheel 6 begins to act on the conical head 11 of the finger 13 and move the finger 13 in the axial direction from left to right. This is due to the fact that the drum 4 remains stationary (does not rotate), as it is braked by the brake 5, and the pin 8 does not prevent the rotation of the flywheel 6 relative to the drum 4 due to the gap between it and the drum 4, being in the cavity 9.

Пружина 12 начинает сжиматься, а дополнительная пружина 27 почти не сжимается благодаря ее большей жесткости по сравнению с пружиной 30. Буртик 28 пальца 13 воздействует на дополнительную пружину 27, которая, в свою очередь, воздействует на торец 29 кольца 17. Таким образом, кольцо 17 вместе с поджатыми к его торцу 24 штырями 20 и 21 начинает перемещаться вправо, а пружина 30 — сжиматься.The spring 12 begins to contract, and the additional spring 27 is almost not compressed due to its greater rigidity compared to the spring 30. The shoulder 28 of the finger 13 acts on the additional spring 27, which, in turn, acts on the end face 29 of the ring 17. Thus, the ring 17 together with the pins 20 and 21 pressed to its end face, it begins to move to the right, and the spring 30 is compressed.

Кольцо 17 приходит в крайнее правое положение и прижимается к торцу 32 ступицы 3, при этом плоскость соприкосновения штырей 20 и 21 лежит в плоскости соприкосновения торцов ступицы 3 и приводного звена 2. Дополнительная пружина 27 по-прежнему практически не сжата, а конец 19 пальца 13 не выходит за плоскость торца 24 кольца 17.The ring 17 comes to the extreme right position and is pressed against the end 32 of the hub 3, while the plane of contact between the pins 20 and 21 lies in the plane of contact between the ends of the hub 3 and the drive link 2. The additional spring 27 is still almost not compressed, and the end 19 of the finger 13 does not go beyond the plane of the end 24 of the ring 17.

При дальнейшем вращении маховика 6 происходит дальнейшее осевое перемещение пальца 13. При этом дополнительная пружина 27 начинает сжиматься. Конец 19 пальца 13 выходит за плоскость торца 24 кольца 17. Палец 13 начинает упираться в торец 32 ступицы 3, а барабан 4 начинает вращаться вместе с маховиком 6, прокручиваясь относительно тормоза 5, так как штифт 8 выбирает зазор между ним и барабаном 4. Как только конец 19 пальца 13 наталкивается на отверстие 15 в ступице 3, он частично заходит в него. При этом величина зазора между штифтом 8 и барабаном 4 не позволяет конической головке 11 пальца 13 полностью выйти из конической выемки 10 маховика 6.Upon further rotation of the flywheel 6, further axial movement of the finger 13 occurs. In this case, the additional spring 27 begins to contract. The end 19 of the finger 13 extends beyond the plane of the end 24 of the ring 17. The finger 13 begins to abut the end 32 of the hub 3, and the drum 4 begins to rotate with the flywheel 6, scrolling relative to the brake 5, since pin 8 selects the gap between it and the drum 4. How only the end 19 of the finger 13 encounters the hole 15 in the hub 3, it partially enters it. The magnitude of the gap between the pin 8 and the drum 4 does not allow the conical head 11 of the finger 13 to completely exit the conical recess 10 of the flywheel 6.

Такое положение маховика является рабочим, вращение от него передается через штифт 8, барабан 4, палец 13, ступицу 3, шпонку 31 валу 1. Вращение от маховика 6 к приводному звену 2 и, наоборот^ от приводного звена 2 (при случайном включении двигателя) к маховику 6 и исполнительному механизму не передается, так какThis position of the flywheel is working, the rotation from it is transmitted through the pin 8, drum 4, finger 13, hub 3, key 31 to shaft 1. Rotation from the flywheel 6 to the drive element 2 and, vice versa ^ from the drive link 2 (if the engine is randomly turned on) flywheel 6 and the actuator is not transmitted, because

14870141487014

ступица 3 свободно проскальзывает относительно приводного звена 2.The hub 3 slips freely relative to the drive link 2.

Отключение маховика и включение главного привода происходит в обратной последовательности. Для этого достаточно опера- $ тору прекратить вращать маховик. При этом палец 13 под действием пружины 12 продвигается в крайнее левое положение, коническая головка 11 его западает на дно конической выемки 10 маховика 6, а конец 19 пальца 13 выходит из отверстия 15 ступицы 3. Дополнительная пружина 27 при этом разжимается, а кольцо 17 со штырями 20 и 21 передвигается в крайнее 'левое положение под действием пружины 30. Штырь 21 частично заходит в сквозное отверстие 22 ступи- 15 цы 3.Turning off the flywheel and turning on the main drive occurs in reverse order. To do this, it is enough for the operator to stop rotating the handwheel. When this finger 13 under the action of the spring 12 moves to the extreme left position, the conical head 11 it sinks to the bottom of the conical recess 10 of the flywheel 6, and the end 19 of the finger 13 goes out of the hole 15 of the hub 3. The additional spring 27 opens and the ring 17 pins 20 and 21 move to the extreme left position under the action of the spring 30. Pin 21 partially goes into the through hole 22 of the hub 3.

Таким образом, маховик не только автоматически сцепляется и расцепляется с валом, но и автоматически расцепляет и сцепляет с этим валом приводное звено, т.е.осуществляется полное механическое блокирование мах,овика.Thus, the flywheel not only automatically engages and disengages from the shaft, but also automatically disengages and engages the drive link with this shaft, i.e., complete mechanical blocking of the max.

Claims

Claim

The device for locking the drive shaft rotation, containing a drive unit, a hub, a drum mated with a brake, and a flywheel in series, and a drive link, a bar and a flywheel are mounted on the shaft freely, and the hub is rigid, a pin is fixed on the end of the flywheel, the free end of which is placed in the cavity of the drum with the possibility of limited movement in it along the arc of a circle, and a conical recess is made for the conical head of a finger pressed to it by a spring placed in the hole of the drum with the possible of axial movement and mating with a hole in the hub, characterized in that, in order to ensure safety and improve performance, it is provided with a ring located in the annular groove of the hub concentric to the shaft for rotation and axial movement by a ring, in the through hole of which the end of the finger is freely placed, and installed with the possibility of axial movement of two coaxial pins, the first of which is placed in the through-hole of the hub and is connected with its end with the top of the ring, and the second oh spring-loaded and placed in the hole of the drive link with the ability to mate with the through hole of the hub and with the other end of the first pin, as well as an additional spring. 25 mounted on a finger between its shoulder and the other end of the ring, while the length of the first pin is equal to the thickness of the hub minus the depth of its annular groove, and the stiffness of the additional spring is greater than the spring of the second 30 pin.