SU1416780A1

SU1416780A1 - Регулируемый кулачковый генератор волн

Info

Publication number: SU1416780A1
Application number: SU864128784A
Authority: SU
Inventors: Юрий Валентинович Бучаков; Виктор Павлович Добровольский; Владимир Иванович Еременко; Лев Оттович Штриплинг; Софья Валентиновна Белькова
Original assignee: Омский политехнический институт
Priority date: 1986-06-18
Filing date: 1986-06-18
Publication date: 1988-08-15

Abstract

Изобретение относитс к волновым механическим передачам и может быть использовано Б редукторостроении. Цель изобретени - повышение надежности путем автоматической компенсации зазоров. При приложении крут щего момента к валу 3 выступы боковых сторон 5 надавливают на боковые стороны буртиков 6 втулок 4, в результате чего последние перемещаютс навстречу друг другу вдоль оси вала 3. Сближение втулок 4 вызывает радиальное перемещение сегментов 2. 3 ил.

Description

S

СЛ

Ф 3

Изобретение относитс к волновым механическим передачам и может быть использовано в редукторостроении.

Цель изобретени - повышение надежности путем автоматической компенсации зазоров .

На фиг. 1 показан регулируемый генератор волн с трением скольжени в кинематических парах; на фиг. 2 - то же, с трением качени ; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Генератор волн содержит гибкий подшипник 1, два установленных с возможностью радиального перемешени сегмента 2, вал 3 и установленные на нем с возможностью осевого перемеш,ени две втулки 4, разме- ш,енные симметрично с двух сторон от сегментов 2 и образующие с ними клиновые пары.

На валу 3 выполнена канавка с боковыми сторонами 5, очерченными одинаковыми замкнутыми зеркально отраженными относительно оси симметрии, перпендикул рной оси вала, в продольном сечении периодическими кривыми, а на внутренней поверхности втулок 4 выполнены размешенные в канавке вала 3 буртики 6, боковые стороны которых, обраш,енные к боковым сторонам 5 канавки,очерчены одинаковыми замкнутыми периодическими кривыми.

Дл снижени потерь на трение клиновые пары могут быть выполнены в виде пар качени с шариками 7 (фиг. 2), а между боковыми сторонами 5 канавки и буртиками б могут быть установлены шарики 8. Дл обеспечени сборки втулки 4 (фиг. 3) выполнены разъемными, ст нутыми винтами 9.

Регулируемый генератор работает следующим образом.

При приложении крут щего момента к валу 3 выступы боковых сторон 5 надавливают на боковые стороны буртиков 6 втулок 4, в результате чего последние перемещаютс навстречу друг другу вдоль оси вала 3. Сближение втулок 4 вызывает радиальное перемещение сегментов 2 в результате взаимодействи образованных ими клиновых пар. Перемещение сегментов 2 происходит до тех пор, пока сила их поджати к

гибкому подшипнику I не уравновеситс реакцией с его стороны от нагрузки зацеплени волновой передачи.

5

0

5

0

Claims

Формула изобретени

Регулируемый кулачковый генератор волн содержаший гибкий подшипник, два установленных с возможностью радиального перемещени сегмента, вал и установленные на нем с возможностью осевого перемещени две втулки, размешенные симметрично с двух сторон от сегментов и образующие с ними клиновые пары, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности путем автоматической компенсации зазоров, на валу выполнена канавка с боковыми сторонами , очерченными одинаковыми замкнутыми зеркально отраженными относительно оси симметрии, перпендикул рной оси вала, в продольном сечении периодическими кривыми , а на внутренней поверхности втулок выполнены размещенные в канавке вала буртики , боковые стороны которых, обращенные к боковым сторонам канавки, очерчены одинаковыми замкнутыми периодическими кривыми .

риг.З