SU1416433A1 - Выносна опора подъемно-транспортного средства - Google Patents

Выносна опора подъемно-транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1416433A1
SU1416433A1 SU874183891A SU4183891A SU1416433A1 SU 1416433 A1 SU1416433 A1 SU 1416433A1 SU 874183891 A SU874183891 A SU 874183891A SU 4183891 A SU4183891 A SU 4183891A SU 1416433 A1 SU1416433 A1 SU 1416433A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stops
groove
support plates
beams
outrigger
Prior art date
Application number
SU874183891A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Иванович Бражников
Алексей Борисович Алпатов
Николай Иванович Аксенов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3681
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3681 filed Critical Предприятие П/Я А-3681
Priority to SU874183891A priority Critical patent/SU1416433A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1416433A1 publication Critical patent/SU1416433A1/ru

Links

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к выносным опорам. Цепь изобретени  - повышение надежности работы . Использование изобретени  позво- . л ет получить сигнал о контакте опорной плиты с грунтом благодар  нали- ; чию паза 9, посредством которого упруга  деформаци  поворотной балки 3 передаетс  непосредственно испол- нительному элементу 13 электрического датчика 12. Паз 9 выполнен на верхней поверхности поворотной балки 3 и снабжен упорами 10 и 11, которые взаимодействуют друг с другом в рабочем положении опорных плит. 5 ил.

Description

&
СЛ
11
ай
Од
4;
00
со
Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к выносным опорам.
Цель изобретени  - повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображена выносна  опора , рабочее положение на фиг. 2 - вид А на фиг. Г, на фиг, 3 - выносна  опора, транспортное положение, вид сверху, на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2, на фиг. 5 - вид В на фиг. 3.
Выносна  опора содержит домкраты
1(фиг.1) с опорными плитами 2, жестко установленные в поворотных балках 3, закрепленных на раме 4 транспортного средства посредством вертикальных осей 5, раздвижной силовой элемент 6 (в виде винтовой ст жки с самотормоз щейс  резьбой) с приводом
7 в виде электродвигател  с редуктором , скрепленный ос ми 8 с двум  поворотными балками 3, на верхних поверхност х которых вьтолнен паз 9 (фиг.4).
Противоположные стороны паза снабжены упорами 10 и 11 (фиг.4). На упоре 10 установлен электрический датчик 12, а упор 11 взаимодейству ет с исполнительным элементом 13 датчика 12.
В транспортном положении опорных плит 2 поверхности Г и Д упоров 10 и 11 взаимодействуют друг с другом, повыша  жесткость балок 3, снабженных пазом 9, и исключа  их изгиб от весовых нагрузок и дополнительных нагрузок, возникаюш 1х, например, вследствие примерзани  опорных плит
2к грунту. Между поверхност ми Е
и Ж упоров 10 и 11 имеетс  расчетный зазор С, позвол юш;ий при изгибе бало
3в пределах упругой деформации от нагрузок при вывешивании транспортного средства относительно перемещение .упоров 10 и 11 (фиг.5), Дл  увеличени  жесткости балки в горизонтальной плоскости в районе паза на балке 3 установлены ребра 14.
Выносна  опора работает следующим образом.
При включении привода 7 силовой . элемент 6, раздвига сь, поворачивает балки 3 вокруг вертикальных осей 5. При этом сам раздвижной силовой элемент с приводом совершает плоскопараллельное движение относительно рамы 4 транспортного средства. Поворот балок 3 осуществл етс  на угол 90
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
от первоначального положени . При этом опорные плиты 2 вынос тс  за колею колес транспортного средства (фиг.2). Так как раздвижной силовой элемент 6 выполнен в виде винтовой ст жки с самотормоз щейс  резьбой, то возможна остановка балок 3 в любом промежуточном положении.
После перевода поворотньк балок 3 в рабочее положение в действие привод тс  домкраты 1, которые устанавливают опорные плиты 2 на грунт (фиг,1). Производитс  вьшешивание транспортного средства. При воздействии опорных плит на грунт по вл етс  вертикальное усилие на каждом домкрате, которое изгибает поворот- |ную балку в вертикальной плоскости. Изгиб балки вызьшает упругую деформацию паза 9, и упоры 10 и 11 перемещаютс  один относительно другого (фиг.4), При этом упор 11 взаимодействует с исполнительным элементом 13 электрического датчика 12, кото- рьй дает сигнал, свидетельствующий о контакте опорной плиты 2 с грунтом. Относительное перемещение частей балки 3 происходит до тех пор, пока поверхности Е и Ж упоров 10 и 11 не начнут взаимодействовать одна с другой , т.е. зазор С станет равным нулю . При этом жесткость поворотной балки увеличиваетс .
После получени  электрических сигналов от датчиков 12 всех домкратов электроавтоматика вьщает команду на дальнейшее вьшешивание и горизон- тирование транспортного средства.
Перевод выносной опоры из рабочего положени  в транспортное производитс  следующим образом.
I
Домкраты 1, складьша сь, отрьюают от грунта опорные плиты 2 и поднимают их в транспортное положение. Упор 11 за счет упругих сил, завис щих от конструкции и материала балки 3, перемещаетс  в исходное положение и своей поверхностью Г входит в контакт с поверхностью Д упора 10, при этом между поверхност ми Е и Ж образуетс  зазор С (фиг.5). Исполнитель- ньй элемент 13 электрического датчика 12 возвращаетс  в исходное положение . После этого включаетс  привод 7 силового элемента 6, которьй, складьша сь, поворачивает балки 3 вокруг вертикальных осей 5. При этом
балки 3 с опорными плитами 2 устанавливаютс  в транспортное положение..
Формул.а изобретени 
Выносна  опора подъемно-транспорт- ноГо средства, содержаща  домкраты с опорными плитами, установленными на балках, соединенных с рамой транспортного средства, и электрический датчик с исполнительным элементом, подключенным к системе управлени 
1416433
транспортным средством, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы, она снабжена упорами, а на верхней поверхности каждой балки выполнен паз, по обеим сторонам которого установлены упоры, при этом на каждой балке на одном из упоров установлен электрический датчик с исполнительным элементом, взаимодействующим с другим упором в рабочем положении опорной плиты.
4/
77/77/
/// ///////7////////////у////7// //////////////////////.
(ри&. 1
4/
77/77/
rh
Чr-Tj
г
Д
/
N7

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Выносная опора подъемно-транспортного средства, содержащая домкраты с опорными плитами, установленными на балках, соединенных с рамой транспортного средства, и электрический датчик с исполнительным элементом, подключенным к системе управления транспортным средством, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена упорами, а на верхней поверхности каждой балки выполнен паз, по обеим сторонам которого установлены упоры, при этом на каждой балке на одном из упоров установлен 1Q электрический датчик с исполнительным элементом, взаимодействующим с другим упором в рабочем положении опорной плиты.
    фи&1 дидА •Редактор М.Келемеш (риг. 5
SU874183891A 1987-01-19 1987-01-19 Выносна опора подъемно-транспортного средства SU1416433A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874183891A SU1416433A1 (ru) 1987-01-19 1987-01-19 Выносна опора подъемно-транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874183891A SU1416433A1 (ru) 1987-01-19 1987-01-19 Выносна опора подъемно-транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1416433A1 true SU1416433A1 (ru) 1988-08-15

Family

ID=21281467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874183891A SU1416433A1 (ru) 1987-01-19 1987-01-19 Выносна опора подъемно-транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1416433A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 988752, кл. В 66 С 23/78, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11919358B2 (en) Suspension system and a carrying mobile robot
US5535843A (en) Traveling carriage
EP0471026B1 (en) Arrangement for a load hoist
WO2022057729A1 (zh) 一种具有自行走功能的多自由度机器人
CN101855414A (zh) 物体移动装置
US5947232A (en) Swing arm to prevent sway of elevator ropes
RU2132894C1 (ru) Подъемное устройство для управления перемещениями подвижного элемента
KR101201878B1 (ko) 건설용 중량구조물 이송용 전동리프트
SU1416433A1 (ru) Выносна опора подъемно-транспортного средства
CN113044712A (zh) 一种用于门式起重机的悬挂式轮边制动器
GB2151580A (en) A self-propelled lifting device
US4484526A (en) Switching means for guideway tracks
US5005488A (en) Method for the transfer of an overhead conveyor carriage from one track onto another and an overhead conveyor system
WO1986004570A1 (en) Hoisting device
US20220306051A1 (en) Automated Guided Vehicle And Method Of Controlling Automated Guided Vehicle
CN218912412U (zh) 一种辅助停车装置
KR100403920B1 (ko) 강교박스 용접시스템
CN219469478U (zh) 一种起重机航吊
JP2639555B2 (ja) 立体駐車装置におけるキャリッジの落下防止装置
CN116621090A (zh) 架空输电线路升降作业装置
SU819050A1 (ru) Устройство дл обслуживани верхнихучАСТКОВ СООРужЕНий
SU1407791A1 (ru) Промышленный робот
CN112298943A (zh) 横剪线小车
JPS597028Y2 (ja) 工業用ロボツト
SU1692927A1 (ru) Ограничитель перекоса опор крана