SU1416433A1 - Выносна опора подъемно-транспортного средства - Google Patents
Выносна опора подъемно-транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1416433A1 SU1416433A1 SU874183891A SU4183891A SU1416433A1 SU 1416433 A1 SU1416433 A1 SU 1416433A1 SU 874183891 A SU874183891 A SU 874183891A SU 4183891 A SU4183891 A SU 4183891A SU 1416433 A1 SU1416433 A1 SU 1416433A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stops
- groove
- support plates
- beams
- outrigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к выносным опорам. Цепь изобретени - повышение надежности работы . Использование изобретени позво- . л ет получить сигнал о контакте опорной плиты с грунтом благодар нали- ; чию паза 9, посредством которого упруга деформаци поворотной балки 3 передаетс непосредственно испол- нительному элементу 13 электрического датчика 12. Паз 9 выполнен на верхней поверхности поворотной балки 3 и снабжен упорами 10 и 11, которые взаимодействуют друг с другом в рабочем положении опорных плит. 5 ил.
Description
&
СЛ
11
ай
Од
4;
00
со
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к выносным опорам.
Цель изобретени - повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображена выносна опора , рабочее положение на фиг. 2 - вид А на фиг. Г, на фиг, 3 - выносна опора, транспортное положение, вид сверху, на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2, на фиг. 5 - вид В на фиг. 3.
Выносна опора содержит домкраты
1(фиг.1) с опорными плитами 2, жестко установленные в поворотных балках 3, закрепленных на раме 4 транспортного средства посредством вертикальных осей 5, раздвижной силовой элемент 6 (в виде винтовой ст жки с самотормоз щейс резьбой) с приводом
7 в виде электродвигател с редуктором , скрепленный ос ми 8 с двум поворотными балками 3, на верхних поверхност х которых вьтолнен паз 9 (фиг.4).
Противоположные стороны паза снабжены упорами 10 и 11 (фиг.4). На упоре 10 установлен электрический датчик 12, а упор 11 взаимодейству ет с исполнительным элементом 13 датчика 12.
В транспортном положении опорных плит 2 поверхности Г и Д упоров 10 и 11 взаимодействуют друг с другом, повыша жесткость балок 3, снабженных пазом 9, и исключа их изгиб от весовых нагрузок и дополнительных нагрузок, возникаюш 1х, например, вследствие примерзани опорных плит
2к грунту. Между поверхност ми Е
и Ж упоров 10 и 11 имеетс расчетный зазор С, позвол юш;ий при изгибе бало
3в пределах упругой деформации от нагрузок при вывешивании транспортного средства относительно перемещение .упоров 10 и 11 (фиг.5), Дл увеличени жесткости балки в горизонтальной плоскости в районе паза на балке 3 установлены ребра 14.
Выносна опора работает следующим образом.
При включении привода 7 силовой . элемент 6, раздвига сь, поворачивает балки 3 вокруг вертикальных осей 5. При этом сам раздвижной силовой элемент с приводом совершает плоскопараллельное движение относительно рамы 4 транспортного средства. Поворот балок 3 осуществл етс на угол 90
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
от первоначального положени . При этом опорные плиты 2 вынос тс за колею колес транспортного средства (фиг.2). Так как раздвижной силовой элемент 6 выполнен в виде винтовой ст жки с самотормоз щейс резьбой, то возможна остановка балок 3 в любом промежуточном положении.
После перевода поворотньк балок 3 в рабочее положение в действие привод тс домкраты 1, которые устанавливают опорные плиты 2 на грунт (фиг,1). Производитс вьшешивание транспортного средства. При воздействии опорных плит на грунт по вл етс вертикальное усилие на каждом домкрате, которое изгибает поворот- |ную балку в вертикальной плоскости. Изгиб балки вызьшает упругую деформацию паза 9, и упоры 10 и 11 перемещаютс один относительно другого (фиг.4), При этом упор 11 взаимодействует с исполнительным элементом 13 электрического датчика 12, кото- рьй дает сигнал, свидетельствующий о контакте опорной плиты 2 с грунтом. Относительное перемещение частей балки 3 происходит до тех пор, пока поверхности Е и Ж упоров 10 и 11 не начнут взаимодействовать одна с другой , т.е. зазор С станет равным нулю . При этом жесткость поворотной балки увеличиваетс .
После получени электрических сигналов от датчиков 12 всех домкратов электроавтоматика вьщает команду на дальнейшее вьшешивание и горизон- тирование транспортного средства.
Перевод выносной опоры из рабочего положени в транспортное производитс следующим образом.
I
Домкраты 1, складьша сь, отрьюают от грунта опорные плиты 2 и поднимают их в транспортное положение. Упор 11 за счет упругих сил, завис щих от конструкции и материала балки 3, перемещаетс в исходное положение и своей поверхностью Г входит в контакт с поверхностью Д упора 10, при этом между поверхност ми Е и Ж образуетс зазор С (фиг.5). Исполнитель- ньй элемент 13 электрического датчика 12 возвращаетс в исходное положение . После этого включаетс привод 7 силового элемента 6, которьй, складьша сь, поворачивает балки 3 вокруг вертикальных осей 5. При этом
балки 3 с опорными плитами 2 устанавливаютс в транспортное положение..
Формул.а изобретени
Выносна опора подъемно-транспорт- ноГо средства, содержаща домкраты с опорными плитами, установленными на балках, соединенных с рамой транспортного средства, и электрический датчик с исполнительным элементом, подключенным к системе управлени
1416433
транспортным средством, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы, она снабжена упорами, а на верхней поверхности каждой балки выполнен паз, по обеим сторонам которого установлены упоры, при этом на каждой балке на одном из упоров установлен электрический датчик с исполнительным элементом, взаимодействующим с другим упором в рабочем положении опорной плиты.
4/
77/77/
/// ///////7////////////у////7// //////////////////////.
(ри&. 1
4/
77/77/
rh
Чr-Tj
г
Д
/
N7
Claims (1)
- Формула изобретенияВыносная опора подъемно-транспортного средства, содержащая домкраты с опорными плитами, установленными на балках, соединенных с рамой транспортного средства, и электрический датчик с исполнительным элементом, подключенным к системе управления транспортным средством, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена упорами, а на верхней поверхности каждой балки выполнен паз, по обеим сторонам которого установлены упоры, при этом на каждой балке на одном из упоров установлен 1Q электрический датчик с исполнительным элементом, взаимодействующим с другим упором в рабочем положении опорной плиты.фи&1 дидА •Редактор М.Келемеш (риг. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874183891A SU1416433A1 (ru) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Выносна опора подъемно-транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874183891A SU1416433A1 (ru) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Выносна опора подъемно-транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1416433A1 true SU1416433A1 (ru) | 1988-08-15 |
Family
ID=21281467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874183891A SU1416433A1 (ru) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Выносна опора подъемно-транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1416433A1 (ru) |
-
1987
- 1987-01-19 SU SU874183891A patent/SU1416433A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 988752, кл. В 66 С 23/78, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11919358B2 (en) | Suspension system and a carrying mobile robot | |
US5535843A (en) | Traveling carriage | |
EP0471026B1 (en) | Arrangement for a load hoist | |
WO2022057729A1 (zh) | 一种具有自行走功能的多自由度机器人 | |
CN101855414A (zh) | 物体移动装置 | |
US5947232A (en) | Swing arm to prevent sway of elevator ropes | |
RU2132894C1 (ru) | Подъемное устройство для управления перемещениями подвижного элемента | |
KR101201878B1 (ko) | 건설용 중량구조물 이송용 전동리프트 | |
SU1416433A1 (ru) | Выносна опора подъемно-транспортного средства | |
CN113044712A (zh) | 一种用于门式起重机的悬挂式轮边制动器 | |
GB2151580A (en) | A self-propelled lifting device | |
US4484526A (en) | Switching means for guideway tracks | |
US5005488A (en) | Method for the transfer of an overhead conveyor carriage from one track onto another and an overhead conveyor system | |
WO1986004570A1 (en) | Hoisting device | |
US20220306051A1 (en) | Automated Guided Vehicle And Method Of Controlling Automated Guided Vehicle | |
CN218912412U (zh) | 一种辅助停车装置 | |
KR100403920B1 (ko) | 강교박스 용접시스템 | |
CN219469478U (zh) | 一种起重机航吊 | |
JP2639555B2 (ja) | 立体駐車装置におけるキャリッジの落下防止装置 | |
CN116621090A (zh) | 架空输电线路升降作业装置 | |
SU819050A1 (ru) | Устройство дл обслуживани верхнихучАСТКОВ СООРужЕНий | |
SU1407791A1 (ru) | Промышленный робот | |
CN112298943A (zh) | 横剪线小车 | |
JPS597028Y2 (ja) | 工業用ロボツト | |
SU1692927A1 (ru) | Ограничитель перекоса опор крана |