SU1416392A1 - Mechanism for stepped feed of flexible closed member - Google Patents

Mechanism for stepped feed of flexible closed member Download PDF

Info

Publication number
SU1416392A1
SU1416392A1 SU864102997A SU4102997A SU1416392A1 SU 1416392 A1 SU1416392 A1 SU 1416392A1 SU 864102997 A SU864102997 A SU 864102997A SU 4102997 A SU4102997 A SU 4102997A SU 1416392 A1 SU1416392 A1 SU 1416392A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
clutches
wheel
rod
flexible closed
Prior art date
Application number
SU864102997A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Александрович Леонов
Иван Павлович Титов
Original Assignee
Куйбышевский Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Технологического Института "Индустройпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Технологического Института "Индустройпроект" filed Critical Куйбышевский Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Технологического Института "Индустройпроект"
Priority to SU864102997A priority Critical patent/SU1416392A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1416392A1 publication Critical patent/SU1416392A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и м.б. использовано дл  многоточечных машин контактной сварки. Цель - повышение произв-ти механизма. На концах двустороннего штока 3 силового цилиндра 2 двустороннего действи  закреплены вдоль штока 3 две зубчатые рейки 4 и 5, зубь  которых на- /J 7/7 правлены в противоположные стороны. Зубчатые рейки 4 и 5 наход тс  в зацеплении с установленными на параллельных ос х обводными поворотными злементами, выполненными в виде зубчатых колес 6 и 7, огибаемых гибким замкнутым органом 12. На ос х колес 6 и 7 расположены роликовые обгонные муфты, имеющие свободное вращение в одном направлении. На наружных обоймах 8 и 9 этих муфт смонтированы соответственно колеса 6 и 7. При движении штока 3 вправо рейка 5 перемещаетс  вправо, враща  колесо 7, обойму 9 по часовой стрелке. Обойма 9 вращаетс  свободно. Рейка 4 перемещаетс  вправо, враща  колесо 6, обойму 8 против часовой стрелки. Обойма 8, заклинива сь шариком муфты, передает вращение корпусу 13 обгонных муфт. Таким образом за пр мой и обратной ход штока 3 гибкий орган 12 совершает два рабочих хода. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. гг5 // g (Л Сл9 tUD 9The invention relates to mechanical engineering and m. Used for multipoint resistance welding machines. The goal is to increase the production of the mechanism. At the ends of the double-sided rod 3 of the two-sided power cylinder 2, two toothed rails 4 and 5 are fixed along the rod 3, the teeth of which are j / J 7/7 pointing in opposite directions. Gear rails 4 and 5 are in engagement with circumferential swivel elements mounted on parallel axes, made in the form of gear wheels 6 and 7, enveloped by a flexible closed body 12. On wheel axles 6 and 7, there are roller overrunning clutches having free rotation in one direction. On the outer collars 8 and 9 of these clutches, wheels 6 and 7 are mounted respectively. When the stem 3 moves to the right, the rail 5 moves to the right, rotating the wheel 7, the holder 9 clockwise. The yoke 9 rotates freely. The rail 4 is moved to the right, rotating the wheel 6, the holder 8 counterclockwise. The yoke 8, wedged by the coupling ball, transmits the rotation of the 13 overrunning clutches to the housing. Thus, the forward and reverse stroke of the rod 3 flexible body 12 makes two working stroke. 1 hp f-ly, 1 ill. yy5 // g (L Сл9 tUD 9

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  многоточечных машин кон- так тной сварки.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for multipoint end welding machines.

Целью изобретени   вл етс  повы- щеаке производчтельности механизма.The aim of the invention is to increase the productivity of the mechanism.

На чертеже схематично изображен Механизм шаговой подачи.The drawing schematically shows the mechanism of step feed.

Механизм шаговой подачи содержит распределитель 1, силовой цилиндр 2 двустороннего действи  с двусторонним Штоком 3i на концах которого вдоль него закреплены две зубчатые рейки 4 и 5, зубь  которых направлены в про- тивоположные стороны, т.е. расположены с обратной симметрией относительно оси I-I штока 3. : Зубчатые рейки 4 и 5 нэ ход тс The step feed mechanism contains a distributor 1, a two-sided power cylinder 2 with a double-sided Stem 3i at the ends of which two gear racks 4 and 5 are fixed along it, the teeth of which are directed to opposite sides, i.e. are located with inverse symmetry with respect to the axis I-I of the rod 3.: Toothed rails 4 and 5 do not move

ка 3 цилиндра 2 гибкий орган 12 совершает два шага (рабочих хода), при этом распределитель 1 переключалс  всего один раз.By way of 3 cylinders 2, the flexible member 12 takes two steps (working strokes), and the distributor 1 is switched only once.

Такое выполнение механизма шаговой подачи позвол ет использовать обратный (холостой) ход штока цилиндра в качестве рабочего; уменьшить (в два раза) число ходов цилиндра дл  совершени  заданного перемещени , уменьшить (в два раза) число срабатьшаний переключателей управлени , сократить расход энергоносител  (сжатого воздуха ) в два раза.This embodiment of the step feed mechanism allows the use of a reverse (idle) stroke of the cylinder rod as a working one; reduce (twice) the number of strokes of the cylinder to make a given movement, reduce (twice) the number of actuations of the control switches, reduce the consumption of energy carrier (compressed air) twice.

Фор Мулаизобретени  1. Механизм шаговой подачи гибFore Mula Invention 1. Step feed mechanism

й зацеппении с двум  поворотными зуб-20 кого замкнутого органа, содержащийz clutches with two rotary tooth-20 whom closed organ containing

3535

Цатыми элементами - зубчатыми колесами 6 и 7. Последние смонтированы (имеют глухое соединение) соответственно на наружных обоймах 8 и 9 роликовых обгонных муфт. На параллельных 25 ос х обводных поворотньк элементов - звездочек 10 и 11, огибаемых гибким замкнутым органом 12, установлены корпуса 13 .и 14 роликовых обгонных муфт. ,30The curved elements are gear wheels 6 and 7. The latter are mounted (have a blind connection), respectively, on the outer cages 8 and 9 of the roller overrunning clutches. On parallel 25 axes of bypass turning elements - asterisks 10 and 11, which bend around a flexible closed body 12, housings 13. And 14 roller overrunning clutches are installed. ,thirty

Механизм шаговой подачи работает Следующим образом.The step feed mechanism works as follows.

В положении распределител  1, изображенного на чертеже, сжатый воздух йаправл етс  в полость А цилиндра 2.In the position of the distributor 1 shown in the drawing, the compressed air is directed into the cavity A of the cylinder 2.

Шток движетс  вправо, при этом рейка 5 перемещаетс  вправо, враща  колесо 7, обойму 9 по часовой стрелке , обойма 9 вращаетс  свободно относительно корпуса 14, движение Q звездочке 11 от штока .3 и рейки 5 не передаетс ; рейка 4 перемещаетс  вправо,, враща  колесо 6, обойму 8 против часовой стрелки. Обойма 8, заклинива сь шариком обгонной муфты, передает вращение корпусу 13 и соответственно звездочке 10.The rod moves to the right, while the rail 5 moves to the right, rotating the wheel 7, the yoke 9 clockwise, the yoke 9 rotates freely relative to the housing 14, the movement of Q with the sprocket 11 from the shaft .3 and the lath 5 is not transmitted; the rail 4 moves to the right, turning the wheel 6, the holder 8 counterclockwise. The yoke 8, wedged with the overrunning clutch ball, transmits the rotation to the housing 13 and, accordingly, the sprocket 10.

Гибкий орган 12 перемещаетс  еще на один шаг (рабочий ход). Таким образом , на пр мой и обратный ход што- . щей роликовой обгонной муфты.Flexible unit 12 moves one more step (working stroke). Thus, on the forward and reverse course stock. Svyazy roller overrunning clutch.

Составитель Л.Расторгуева Редактор О.Спесивых Техред А.Кравчук Корректор М.ДемчикCompiled by L.Rastorguyeva Editor O.Spesyvykh Tehred A.Kravchuk Proofreader M.Demchik

Заказ 4023/17 Тираж 787ПодписноеOrder 4023/17 Circulation 787 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

два установленных на параллел ос х обводных поворотных элем огибаемых гибким замкнутым ор две обгонных муфты, одна из к расположена на одной из осей, поворотных зубчатых элемента вой цилиндр двустороннего дей с двусторонним штоком, отл ш и и с   тем, что, с целью шени  производительности меха он снабжен закрепленными на к штока вдоль него двум  зубчат рейками, зубь  которых направ в противоположные стороны, пр друга  обгонна  1уфта располо на другой оси, а обе муфты св ного хода имеют свободное вра в одном направлении, при этом дьш поворотный зубчат1з й элеме полнен в виде установленного ветствующей оси зубчатого кол нахо ; щегос  в зацеплении с с ветствующей зубчатой рейкой.two bypass rotary elements mounted on parallel axes of flexible flexible closed op two overrunning clutches, one of k is located on one of the axes of the rotatable gear element, a double-acting cylinder with a double-sided stem, except for the fact that the fur is equipped with two racks fixed to the stem along it, the teeth of which are directed in opposite directions, and the other is overrun by the coupling on the other axis, and the two sleeves have a free swing in one direction, while the rotary the gear element is filled in the form of a fixed axle of the gear wheel; shackle in engagement with a branching rack.

2. Механизм по п. 1, отл чающийс  тем, что ка обгонна  муфта вьшолнена роли а каждое зубчатое колесо смон но на наружной обойме соответ2. The mechanism according to claim 1, deviating from the fact that as the overrunning clutch fulfills the role and each gear wheel is mounted but on the outer cage, respectively

щей роликовой обгонной муфты.Svyazy roller overrunning clutch.

два установленных на параллельных ос х обводных поворотных элемента, огибаемых гибким замкнутым органом, две обгонных муфты, одна из которых расположена на одной из осей, два поворотных зубчатых элемента и силовой цилиндр двустороннего действи  с двусторонним штоком, отличаю ш и и с   тем, что, с целью повышени  производительности механизма, он снабжен закрепленными на концах штока вдоль него двум  зубчатыми рейками, зубь  которых направлены в противоположные стороны, причем друга  обгонна  1уфта расположена на другой оси, а обе муфты свободного хода имеют свободное враще1ше в одном направлении, при этом каж- дьш поворотный зубчат1з й элемент выполнен в виде установленного на соответствующей оси зубчатого колеса, нахо ; щегос  в зацеплении с соответствующей зубчатой рейкой.Two two-way clutches installed on parallel axes bypass swivel elements, bending around a flexible closed body, two overrunning clutches, one of which is located on one of the axes, two swivel gear elements and a double-acting ram cylinder with a double-sided stem, in order to increase the productivity of the mechanism, it is equipped with two toothed racks fixed at the ends of the rod along it, the teeth of which are directed in opposite directions, with the other passing the Ufta located on the other axis, and both couplings mean free stroke vrasche1she are free in one direction, wherein the rotary kazh- dsh zubchat1z second member is a gear mounted on the respective wheel axle locat; shtat in engagement with the corresponding rack.

2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что кажда  обгонна  муфта вьшолнена роликовой, а каждое зубчатое колесо смонтировано на наружной обойме соответствую2. The mechanism according to claim 1, characterized in that each overrunning clutch is filled with a roller, and each gear wheel is mounted on the outer cage corresponding to

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Механизм шаговой подачи гибкого замкнутого органа, содержащий два установленных на параллельных осях обводных поворотных элемента, огибаемых гибким замкнутым органом, две обгонных муфты, одна из которых 25 расположена на одной из осей, два поворотных зубчатых элемента и силовой цилиндр двустороннего действия с двусторонним штоком, отличакбш и й с я тем, что, с целью повышения производительности механизма, он снабжен закрепленными на концах штока вдоль него двумя зубчатыми рейками, зубья которых направлены в противоположные стороны, причем другая обгонная муфта расположена на другой оси, а обе муфты свободного хода имеют свободное вращение в одном направлении, при этом каждый поворотный зубчатый элемент выполнен в виде установленного на соответствующей оси зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с соответствующей зубчатой рейкой.1. The step feed mechanism of a flexible closed body, comprising two bypass rotary elements mounted on parallel axes, enveloped by a flexible closed body, two overrunning clutches, one of which 25 is located on one of the axes, two rotary gear elements and a double-acting double-acting cylinder The difference is that, in order to increase the productivity of the mechanism, it is equipped with two gear racks fixed to the ends of the rod along it, the teeth of which are directed in opposite directions, with than the other overrunning clutch is located on a different axis, and both freewheel clutches have free rotation in one direction, while each rotary gear element is made in the form of a gear mounted on the corresponding axis, which is engaged with the corresponding gear rack. 2. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что каждая обгонная муфта выполнена роликовой, а каждое зубчатое колесо смонтировано на наружной обойме соответствующей роликовой обгонной муфты.2. The mechanism by π. 1, characterized in that each overrunning clutch is made roller, and each gear wheel is mounted on the outer race of the corresponding roller overrunning clutch. •С А• C A Л.РасторгуеваL. Rastorgueva
SU864102997A 1986-06-04 1986-06-04 Mechanism for stepped feed of flexible closed member SU1416392A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864102997A SU1416392A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Mechanism for stepped feed of flexible closed member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864102997A SU1416392A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Mechanism for stepped feed of flexible closed member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1416392A1 true SU1416392A1 (en) 1988-08-15

Family

ID=21251064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864102997A SU1416392A1 (en) 1986-06-04 1986-06-04 Mechanism for stepped feed of flexible closed member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1416392A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115557166A (en) * 2022-11-11 2023-01-03 津市市荣迪实业有限公司 Braking and non-return device for belt conveyor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1008108, кл. В 65 G 25/12, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1137027, кл. В 65 G 25/00, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115557166A (en) * 2022-11-11 2023-01-03 津市市荣迪实业有限公司 Braking and non-return device for belt conveyor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4031765A (en) Reversing nut for diamond thread screw
SU1416392A1 (en) Mechanism for stepped feed of flexible closed member
EA200600589A1 (en) CONNECTING DEVICE AND TRANSMISSION SYSTEM CONTAINING CONNECTING DEVICE
CN105479454A (en) Multi-degree-of-freedom mechanical hand based on synchronous belt drive
CN105345816B (en) MDOF (multi-degree of freedom) manipulator based on gear transmission
US3427888A (en) Continuously variable angular speed transmission
GB1165993A (en) Improvements in Gear Shift Mechanisms for Change-Speed Gear Boxes
BR0006733A (en) Axis control unit for selecting gear coupling in gearbox.
US3779100A (en) Variable speed transmission
CN205154397U (en) Rack counter gear with on piston rod carries out power transmission type engine
SU992180A1 (en) Manipulator arm
SU1013256A1 (en) Industrial robot hand
JP4029425B2 (en) Reciprocating feeder
SU1597479A1 (en) Gearing
SU581348A1 (en) Reversing mechanism
ES2316318B1 (en) SEQUENTIAL SELECTOR.
SU1021540A1 (en) Machine for resistance spot welding
SU1366746A1 (en) Reversible ratchet-and-pawl mechanism
RU2108278C1 (en) Conveyor with intermittent-motion traction member
WO2013040848A1 (en) Rack continuously variable transmission
SU819457A1 (en) Spyral cog wheel gearing
SU703211A1 (en) Device for rotating the arm of forging manipulator
SU649531A1 (en) Production flow line for welding articles shaped as bodies of revolution
KR810001035B1 (en) Recoil converter
SU837853A1 (en) Multistation loading device