SU1416392A1 - Mechanism for stepped feed of flexible closed member - Google Patents
Mechanism for stepped feed of flexible closed member Download PDFInfo
- Publication number
- SU1416392A1 SU1416392A1 SU864102997A SU4102997A SU1416392A1 SU 1416392 A1 SU1416392 A1 SU 1416392A1 SU 864102997 A SU864102997 A SU 864102997A SU 4102997 A SU4102997 A SU 4102997A SU 1416392 A1 SU1416392 A1 SU 1416392A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- clutches
- wheel
- rod
- flexible closed
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и м.б. использовано дл многоточечных машин контактной сварки. Цель - повышение произв-ти механизма. На концах двустороннего штока 3 силового цилиндра 2 двустороннего действи закреплены вдоль штока 3 две зубчатые рейки 4 и 5, зубь которых на- /J 7/7 правлены в противоположные стороны. Зубчатые рейки 4 и 5 наход тс в зацеплении с установленными на параллельных ос х обводными поворотными злементами, выполненными в виде зубчатых колес 6 и 7, огибаемых гибким замкнутым органом 12. На ос х колес 6 и 7 расположены роликовые обгонные муфты, имеющие свободное вращение в одном направлении. На наружных обоймах 8 и 9 этих муфт смонтированы соответственно колеса 6 и 7. При движении штока 3 вправо рейка 5 перемещаетс вправо, враща колесо 7, обойму 9 по часовой стрелке. Обойма 9 вращаетс свободно. Рейка 4 перемещаетс вправо, враща колесо 6, обойму 8 против часовой стрелки. Обойма 8, заклинива сь шариком муфты, передает вращение корпусу 13 обгонных муфт. Таким образом за пр мой и обратной ход штока 3 гибкий орган 12 совершает два рабочих хода. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. гг5 // g (Л Сл9 tUD 9The invention relates to mechanical engineering and m. Used for multipoint resistance welding machines. The goal is to increase the production of the mechanism. At the ends of the double-sided rod 3 of the two-sided power cylinder 2, two toothed rails 4 and 5 are fixed along the rod 3, the teeth of which are j / J 7/7 pointing in opposite directions. Gear rails 4 and 5 are in engagement with circumferential swivel elements mounted on parallel axes, made in the form of gear wheels 6 and 7, enveloped by a flexible closed body 12. On wheel axles 6 and 7, there are roller overrunning clutches having free rotation in one direction. On the outer collars 8 and 9 of these clutches, wheels 6 and 7 are mounted respectively. When the stem 3 moves to the right, the rail 5 moves to the right, rotating the wheel 7, the holder 9 clockwise. The yoke 9 rotates freely. The rail 4 is moved to the right, rotating the wheel 6, the holder 8 counterclockwise. The yoke 8, wedged by the coupling ball, transmits the rotation of the 13 overrunning clutches to the housing. Thus, the forward and reverse stroke of the rod 3 flexible body 12 makes two working stroke. 1 hp f-ly, 1 ill. yy5 // g (L Сл9 tUD 9
Description
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл многоточечных машин кон- так тной сварки.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for multipoint end welding machines.
Целью изобретени вл етс повы- щеаке производчтельности механизма.The aim of the invention is to increase the productivity of the mechanism.
На чертеже схематично изображен Механизм шаговой подачи.The drawing schematically shows the mechanism of step feed.
Механизм шаговой подачи содержит распределитель 1, силовой цилиндр 2 двустороннего действи с двусторонним Штоком 3i на концах которого вдоль него закреплены две зубчатые рейки 4 и 5, зубь которых направлены в про- тивоположные стороны, т.е. расположены с обратной симметрией относительно оси I-I штока 3. : Зубчатые рейки 4 и 5 нэ ход тс The step feed mechanism contains a distributor 1, a two-sided power cylinder 2 with a double-sided Stem 3i at the ends of which two gear racks 4 and 5 are fixed along it, the teeth of which are directed to opposite sides, i.e. are located with inverse symmetry with respect to the axis I-I of the rod 3.: Toothed rails 4 and 5 do not move
ка 3 цилиндра 2 гибкий орган 12 совершает два шага (рабочих хода), при этом распределитель 1 переключалс всего один раз.By way of 3 cylinders 2, the flexible member 12 takes two steps (working strokes), and the distributor 1 is switched only once.
Такое выполнение механизма шаговой подачи позвол ет использовать обратный (холостой) ход штока цилиндра в качестве рабочего; уменьшить (в два раза) число ходов цилиндра дл совершени заданного перемещени , уменьшить (в два раза) число срабатьшаний переключателей управлени , сократить расход энергоносител (сжатого воздуха ) в два раза.This embodiment of the step feed mechanism allows the use of a reverse (idle) stroke of the cylinder rod as a working one; reduce (twice) the number of strokes of the cylinder to make a given movement, reduce (twice) the number of actuations of the control switches, reduce the consumption of energy carrier (compressed air) twice.
Фор Мулаизобретени 1. Механизм шаговой подачи гибFore Mula Invention 1. Step feed mechanism
й зацеппении с двум поворотными зуб-20 кого замкнутого органа, содержащийz clutches with two rotary tooth-20 whom closed organ containing
3535
Цатыми элементами - зубчатыми колесами 6 и 7. Последние смонтированы (имеют глухое соединение) соответственно на наружных обоймах 8 и 9 роликовых обгонных муфт. На параллельных 25 ос х обводных поворотньк элементов - звездочек 10 и 11, огибаемых гибким замкнутым органом 12, установлены корпуса 13 .и 14 роликовых обгонных муфт. ,30The curved elements are gear wheels 6 and 7. The latter are mounted (have a blind connection), respectively, on the outer cages 8 and 9 of the roller overrunning clutches. On parallel 25 axes of bypass turning elements - asterisks 10 and 11, which bend around a flexible closed body 12, housings 13. And 14 roller overrunning clutches are installed. ,thirty
Механизм шаговой подачи работает Следующим образом.The step feed mechanism works as follows.
В положении распределител 1, изображенного на чертеже, сжатый воздух йаправл етс в полость А цилиндра 2.In the position of the distributor 1 shown in the drawing, the compressed air is directed into the cavity A of the cylinder 2.
Шток движетс вправо, при этом рейка 5 перемещаетс вправо, враща колесо 7, обойму 9 по часовой стрелке , обойма 9 вращаетс свободно относительно корпуса 14, движение Q звездочке 11 от штока .3 и рейки 5 не передаетс ; рейка 4 перемещаетс вправо,, враща колесо 6, обойму 8 против часовой стрелки. Обойма 8, заклинива сь шариком обгонной муфты, передает вращение корпусу 13 и соответственно звездочке 10.The rod moves to the right, while the rail 5 moves to the right, rotating the wheel 7, the yoke 9 clockwise, the yoke 9 rotates freely relative to the housing 14, the movement of Q with the sprocket 11 from the shaft .3 and the lath 5 is not transmitted; the rail 4 moves to the right, turning the wheel 6, the holder 8 counterclockwise. The yoke 8, wedged with the overrunning clutch ball, transmits the rotation to the housing 13 and, accordingly, the sprocket 10.
Гибкий орган 12 перемещаетс еще на один шаг (рабочий ход). Таким образом , на пр мой и обратный ход што- . щей роликовой обгонной муфты.Flexible unit 12 moves one more step (working stroke). Thus, on the forward and reverse course stock. Svyazy roller overrunning clutch.
Составитель Л.Расторгуева Редактор О.Спесивых Техред А.Кравчук Корректор М.ДемчикCompiled by L.Rastorguyeva Editor O.Spesyvykh Tehred A.Kravchuk Proofreader M.Demchik
Заказ 4023/17 Тираж 787ПодписноеOrder 4023/17 Circulation 787 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
два установленных на параллел ос х обводных поворотных элем огибаемых гибким замкнутым ор две обгонных муфты, одна из к расположена на одной из осей, поворотных зубчатых элемента вой цилиндр двустороннего дей с двусторонним штоком, отл ш и и с тем, что, с целью шени производительности меха он снабжен закрепленными на к штока вдоль него двум зубчат рейками, зубь которых направ в противоположные стороны, пр друга обгонна 1уфта располо на другой оси, а обе муфты св ного хода имеют свободное вра в одном направлении, при этом дьш поворотный зубчат1з й элеме полнен в виде установленного ветствующей оси зубчатого кол нахо ; щегос в зацеплении с с ветствующей зубчатой рейкой.two bypass rotary elements mounted on parallel axes of flexible flexible closed op two overrunning clutches, one of k is located on one of the axes of the rotatable gear element, a double-acting cylinder with a double-sided stem, except for the fact that the fur is equipped with two racks fixed to the stem along it, the teeth of which are directed in opposite directions, and the other is overrun by the coupling on the other axis, and the two sleeves have a free swing in one direction, while the rotary the gear element is filled in the form of a fixed axle of the gear wheel; shackle in engagement with a branching rack.
2. Механизм по п. 1, отл чающийс тем, что ка обгонна муфта вьшолнена роли а каждое зубчатое колесо смон но на наружной обойме соответ2. The mechanism according to claim 1, deviating from the fact that as the overrunning clutch fulfills the role and each gear wheel is mounted but on the outer cage, respectively
щей роликовой обгонной муфты.Svyazy roller overrunning clutch.
два установленных на параллельных ос х обводных поворотных элемента, огибаемых гибким замкнутым органом, две обгонных муфты, одна из которых расположена на одной из осей, два поворотных зубчатых элемента и силовой цилиндр двустороннего действи с двусторонним штоком, отличаю ш и и с тем, что, с целью повышени производительности механизма, он снабжен закрепленными на концах штока вдоль него двум зубчатыми рейками, зубь которых направлены в противоположные стороны, причем друга обгонна 1уфта расположена на другой оси, а обе муфты свободного хода имеют свободное враще1ше в одном направлении, при этом каж- дьш поворотный зубчат1з й элемент выполнен в виде установленного на соответствующей оси зубчатого колеса, нахо ; щегос в зацеплении с соответствующей зубчатой рейкой.Two two-way clutches installed on parallel axes bypass swivel elements, bending around a flexible closed body, two overrunning clutches, one of which is located on one of the axes, two swivel gear elements and a double-acting ram cylinder with a double-sided stem, in order to increase the productivity of the mechanism, it is equipped with two toothed racks fixed at the ends of the rod along it, the teeth of which are directed in opposite directions, with the other passing the Ufta located on the other axis, and both couplings mean free stroke vrasche1she are free in one direction, wherein the rotary kazh- dsh zubchat1z second member is a gear mounted on the respective wheel axle locat; shtat in engagement with the corresponding rack.
2. Механизм по п. 1, отличающийс тем, что кажда обгонна муфта вьшолнена роликовой, а каждое зубчатое колесо смонтировано на наружной обойме соответствую2. The mechanism according to claim 1, characterized in that each overrunning clutch is filled with a roller, and each gear wheel is mounted on the outer cage corresponding to
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864102997A SU1416392A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Mechanism for stepped feed of flexible closed member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864102997A SU1416392A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Mechanism for stepped feed of flexible closed member |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1416392A1 true SU1416392A1 (en) | 1988-08-15 |
Family
ID=21251064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864102997A SU1416392A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Mechanism for stepped feed of flexible closed member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1416392A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115557166A (en) * | 2022-11-11 | 2023-01-03 | 津市市荣迪实业有限公司 | Braking and non-return device for belt conveyor |
-
1986
- 1986-06-04 SU SU864102997A patent/SU1416392A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1008108, кл. В 65 G 25/12, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1137027, кл. В 65 G 25/00, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115557166A (en) * | 2022-11-11 | 2023-01-03 | 津市市荣迪实业有限公司 | Braking and non-return device for belt conveyor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4031765A (en) | Reversing nut for diamond thread screw | |
SU1416392A1 (en) | Mechanism for stepped feed of flexible closed member | |
EA200600589A1 (en) | CONNECTING DEVICE AND TRANSMISSION SYSTEM CONTAINING CONNECTING DEVICE | |
CN105479454A (en) | Multi-degree-of-freedom mechanical hand based on synchronous belt drive | |
CN105345816B (en) | MDOF (multi-degree of freedom) manipulator based on gear transmission | |
US3427888A (en) | Continuously variable angular speed transmission | |
GB1165993A (en) | Improvements in Gear Shift Mechanisms for Change-Speed Gear Boxes | |
BR0006733A (en) | Axis control unit for selecting gear coupling in gearbox. | |
US3779100A (en) | Variable speed transmission | |
CN205154397U (en) | Rack counter gear with on piston rod carries out power transmission type engine | |
SU992180A1 (en) | Manipulator arm | |
SU1013256A1 (en) | Industrial robot hand | |
JP4029425B2 (en) | Reciprocating feeder | |
SU1597479A1 (en) | Gearing | |
SU581348A1 (en) | Reversing mechanism | |
ES2316318B1 (en) | SEQUENTIAL SELECTOR. | |
SU1021540A1 (en) | Machine for resistance spot welding | |
SU1366746A1 (en) | Reversible ratchet-and-pawl mechanism | |
RU2108278C1 (en) | Conveyor with intermittent-motion traction member | |
WO2013040848A1 (en) | Rack continuously variable transmission | |
SU819457A1 (en) | Spyral cog wheel gearing | |
SU703211A1 (en) | Device for rotating the arm of forging manipulator | |
SU649531A1 (en) | Production flow line for welding articles shaped as bodies of revolution | |
KR810001035B1 (en) | Recoil converter | |
SU837853A1 (en) | Multistation loading device |