SU1416269A1 - Автоматическа литейна лини - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к литейному -производству и может быть использовано при производстве заготовок дл  котельного оборудовани  и товаров, народного потреблени . Цель изобретени  - повышение производительности, эксплуатационной надежности, сокращение металлоемкости конструкции и повьшение качества лить  - достигаетс  тем, что устройства транспортировки форм и вьщавливани  кома совмещены в один агрегат, расположенный на оси литейного конвейера непосредственно за охладительной камерой, распаровщики 10,11,и сборщики 12,13 форм выполнены идентичными в виде функционального блока двух манипул торов 30 и 31, св занных рольгангами 32, расположенными между ветв ми конвейера параллельно им, перегружатели . форм 14,15 размещены под приводными рольгангами 32, захватные устройства манипул торов кантовки.и транспортировки нижних опок, выполненные в виде эксцентриков, обеспечивают точное позиционирование полуформ. 9 ил. с t (Л

Description

/ /J

05

ю

о: со

5

фиг.2

Изобретение относитс  к литейному I производству и может быть использо- I вано при производстве заготовок дл  I котельно-вспомогательного оборудова- 5 I ни  и товаров народного потреблени  I (ТПП) .

; Цель изобретени  - повышение про- ; изводительности, эксплуатационной надежности, сокращение металлоемкое- 10 ти конструкции и улучшение качества отливок.

На.фиг.1 изображена автоматичес- ка  литейна .лини , общий вид; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.3- 15 разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - устройство транспортировки форм на виброрешетку; на фиг,5-- манипул тор дл  транспортировки и кантовки нижних опок; на фиг.6 - вид Б на фиг.5;, 20 на фиг,7 - зажимнаЯ головка в пози- вди расфиксации; на фиг.З - зажимна  головка в позиции фиксации на фиг,9- положение пары зажимных головок в позиции расфиксации после кантовки , 25 нижней опоки.

Автоматическа  литейна  лини  включает литейный конвейер 1 с охлади - тельной камерой 2, агрегат 3 транс- портировки и выбивки форм, агрегаты зо

4 и 5 формовки верхних полуформ, аг- регаты 6 и 7 формовки нижних полуформ, перегружатели опок 8 и 9, устройства дл  распаровки опок 10 к 11 и сборки форм. 12 и 13, перегружатели 14 и 15 форм, заливочное устройство 16, вы- бивнуго решетку 17.

Устройство 3 дл  транспортировки форм на выбивную решетку состоит из

силовой рамы 18, в верхней части ко- , торой укреплен приводной цилиндр 19, соединенньш с поворотным узлом 20. В нижней части поворотного узла 20 жестко закреплен прив одной вал 21, нес ушдй поворотную траверсу 22 и центральньш воздухораспределитель 23. На корпусе воздухораспределител  установлен блок 24 звездочек, которые цеп ми 25 св заны со звездочками 26 и 27, установленными на ос х механизмов захвата форм 28, которые,в СВОЮ очередь, закреплены на концах траверсы 22. В механизм захвата формы встроен механизм вьздав-пивани  кома 29.

Распаровш ки опок 10 и 11 по ком- 55 поновке выполнены одинаковыми. Каждый из них состоит из манипул тора ; 30 транспортировани  верхней опоки.

35

45

0

5 0 5

о

5

5

5

манипул тора 31 кантовки и транспор- , тировани  нижней опоки, св зывающего их приводного рольганга 32 с упорами 33, промежуточного рольганга 34 и блока 35 упоров, установленного в зоне действи  манипул тора 31 по оси стола формовочного агрегата 6 (7).

Устройства 12 и 13 дл  сборки форм по компоновке вьшолнены одина-, ковыми. Каждое из них состоит из манипул тора 36 транспортировани  верхних полуформ (по конструкции идентично манипул тору 30), манипул тора 37 кантовки и транспортировани  нижней полуформы (по конструкции идентично манипул тору 31), св зывающего их приводного рольганга 38 с упорами 39 и блока упоров 40, установленного в зоне действи  манипул тора 37 по оси стола формовочного агрегата 6 (7).

Манипул тор 31 (37) состоит из корпуса 41, в опорах которого укреплен поворотньш вал 42 с механизмом 43 его привода и тормозным устройством 44. На выходном конце 45 вала 42 жестко закреплена консоль 46, несу- сталкиватель 47 и захватное устройство 48,

Захватное устройство 48 состоит из двух параллельных опорных балок 49, жестко закрепленных на кронштейне 50 консоли 46. На опорных балках смонтированы катки 51, жесткие упоры 52 и механизм 53 автоматической фиксации и расфиксации опоки, содержащий четыре зажимные головки 54 (идентичные по конструкции).

Кажда  зажимна  головка 54 выполнена в виде двух эксцентриковых рычагов 55 и 56, с одной стороны закрепленных шарнирно посредством осей .57 и 58 на щеке 59, жестко установленной на опорной балке 49, ас другой стороны смонтированных шарнирно посредством осей 60 и 61 на т ге 62, на концах которой посредством осей 63 и 64 установлены ролики 65 и 66.

Ролик 66 посто нно контактирует с подпрзгжиненньгм пружиной 67 толкателем 68, установленным в полости 69 опорной балки 49. Ход толкател  ограничиваетс  упором 70, На оси 64 ролика 66 смонтировано коромысло 71, несущее ролик 72. Коромысло 71 посредством паза 73 св зано с осью 74, закрепленной в вилке 75 опорной балки 49. Оси 57, 58, 60, 61 расположены

таким образом, что при их попарном перемещении друг относительно друга всегда образуетс  параллелограмм,

В положении, показанном на фиг.8, т.е. когда под действием пружины 67 толкатель 68 воздействует на ролик

66,а следовательно, заставл ет перемещатьс  т гу 62, осуществл етс  жестка  фиксаци  опоки эксцентрико.- вой частью (кулачками) рычагов 55

и 56.

В положении, показанном на фиг.7 (исходное положение захватного устройства ), т.е. когда от взаимодейст- ВИЯ ролика 65 с упором 33 т га 62 поднимаетс  и, воздейству  роликоь 66 на толкатель 68, сжимает пружину

67,осуществл етс  расфиксаци  опоки за счет изменени  рассто ни  между профилем эксцентриковой части рычаго 55 и 56 при их относительном повороте вокруг осей 57 и 58.

Аналогичное действие происходит при взаимодействии роликов 72 с бло- ком 35 упоров после кантовки опоки на 180 в положении, показанном на фиг.9.

Автоматическа  литейна  лини  работает следующим образом.

Охлажденные формы 76, установленные на тележках непрерывно движущегос  литейного конвейера 1, из охладительной камеры 2 подаютс  в агр егат 3 транспортировки Форм и выбивной рещетке. В исходном положении (фиг.4) поворотна  траверса 22 с механизмами 28 захвата форм вьщавливани  кома 29 опзтцена над литейным конвейером и ус танЬйлена вдоль его оси.

После того, как форма накатьшает- с  на ролики механизма захвата 28, производитс  фиксаци  формы пневмоприводами (не показано). Одновременно с фиксацией осуществл етс  ее подъем и поворот на 90 к позиции выбивки . На этой позиции производитс  вьщавливание кома на выбивную решетку .

Наличие кинематической св зи, выполненной в виде блока 24 звездочек, цепей 25 и звездочек 26 и 27, позвол ет сохранить посто нное положение форм относительно оси конвейера. При дальнейшем повороте траверсы 22 на 90 осуществл ютс  освобождение вы- битой формы и захват очередной, В дальнейшем указанный цикл работы уст ройства 3 повтор етс .

0

Q

5

5

. 5

0

5

0

5

0

Комплекты пустых опок (в собранном виде) по литейному конвейеру подаютс  на распаровку. При этом после выбивки отработанной формовочной смеси первый комплект (пара опок) поступает к перегружателю 9, а второй (следующий) комплект - к перегружателю 8, Этим обеспечиваютс  заданный технологический цикл формовки и одновременное повьппение производительности линии. Работа обоих формовочных участков -идентична.

При перемещении тележки конвейера с комплектом пустых опок в зону рас- паро й5ика 10 включаетс  перегружатель 8, сталкивающий опоки на промежуточный рольганг 34 и далее на приводной рольганг 32 в зону действи  манипул тора 30. Последний захватывает верхнюю опоку и переносит ее на стол агрегата 4 формовки верхних полуформ. Одновременно нижн   опока по приводному рольгангу 32 подаетс  в зону действи  манипул тора 31 и устанавливаетс  в его захватное устройство 48.

Закрепление нижней опоки в захватном устройстве 48 манипул тора 31 перед ее кантовкой осзтцествл етс  следующим образом.

В исходном положении боковые бзф-- ты опоки наход тс  между рабочими поверхност ми эксцентриковых рычагов 55 и 56 зажимных головок 54. При этом в результате воздействи  упоров 33 на ролики 65 т ги 62 посредством роликов 66 воздействуют на толкатели 68, сжима  пружины 67, и обеспечивают раскрытое положение эксцентриковых рычагов (фиг.7).

Включением привода .43 манипул тора 31 осуществл етс  поворот вала 42 . ,совместно с консолью 46, несущей за- хватное устройство 48, При этом ролики 65 отход т ,от- упоров 33, толкатели ;68 под действием пружин 67 воздействуют на ролики 66, перемеща  т ги 62 совместно с ос ми 60 и 61 относительно осей 57 и 58. Таким образом происходит поворот эксцентриковых рычагов 55 и 56 вокруг осей 57 и 58, а следовательно , фиксаци  опоки в захватном устройстве 48 (фиг.8),

В процессе кантовки обеспечиваетс  надежное закрепление опоки в захватном устройстве, в результате чего устран етс  веро тность ее смещени .

51

а следовательно, повьппаетс  точность Пози1щонировани .

; В конце операции кантовки ролики |72 коромысел 71 вход т в контакт с Ьлоком.ЗЗ упоров. При этом коромысла 1 1 поворачиваютс  вокруг осей 74 и воздействуют посредством роликов 66 |на толкатели 68, .сжима  пружины 67 и перемеща  посредством осей 64 т ги |62 совместно с ос ми 60 и 61 относи- тельно осей 57 и 58, в реззшьтате че го осуществл етс  поворот эксцентриковых рычагов 55 и 56 вокруг осей 57 и 58 и расфиксации опоки (фиг.9),

В момент расфиксации опоки ее боковые бурты устанавливаютс  на катки 51 опорных балок 49 захватного устройства , после чего включением стал- кивател  47 опока перемещаетс  по каткам 51 и устанавливаетс  на стол агрегата 5 формовки нижних полуформ.

После установки и фиксации опок IB формовочных агрегатах 4-7 свежа  формовочна  смесь засыпаетс  в опоки и производитс  формовка нижних и верхних полуформ. Верхн   полуформа захватываетс  манипул тором 36 агрегата 12 (13) сборки форм и переноситс  на позицию сборки (удерживаетс  на весу над прйводньвд рольгангом 38, фиг.З). Нижн   полуформа сталкивате- лем 47 манипул тора 37 (при перекантованном захватном устройстве 48j фиг.9) вт гиваетс  на катки 51 и перемещаетс  по ним в зону действи  зажимных головок 54„ При этом боковые бурты опоки наход тс  между раскрытыми рабочими поверхност ми эксцентриковых рычагов 55 и 56, что достигаетс  взаимодействием роликов 72 коромысел 71 с блоком 40 упоров.

Включением привода 43 манипул тора 37 осуществл етс  поворот вала 42 совместно с консолью 46, несущей захватное устройство 48, При этом в процессе поворота в момент прекращени  контакта роликов 72 с блоком 40 упоров происходит жестка  фиксаци  опоки по боковым буртам за счет поворота эксцентриковых рычагов 55 и 56 вокруг осей 57 и 58 в результате перемещени  т г 62 с ос ми 60 и 61 под действием толкателей 68.

В конце операции кантовки полуфор ролики 65 начинают контактировать с упорами 39 приводного рольганга 38, При этом т ги 62 посредством роликов 66 воздействуют на толкатели 68, сжи0

62696

ма  пружины 67. В результате смещени  осей 60 и 61 относительно осей 57 и 58, вокруг которых поворачива- ютс  рабочие поверхности эксцентриковых рычагов 55 и 56, осуществл етс  расфиксаци  опоки и ее установка на приводной рольганг .38 (фиг.З).

По рольгангу 38 нижн   полуформа

0 перемещаетс  на позицию сборки форм и устанавливаетс  по упору под верхнюю полуформу, удерживающую манипул тором 36. При опускании схвата манипул тора верхн   полуформа собира5 етс  с нижней полуформой посредством установленных на них направл ющих втулок и штырей (фиг.З).

После сборки формы манипул тор 56 возвращаетс  к формовочному агре- гатз 4 дл  захвата очередной верхней полуформы. Включением перегружател  14 (15) собранна  форма сталкиваетс  с приводного рольганга 38 на тележку литейного конвейера (фиг.З),переме5 щаетс  к заливочному устройству 16 и после автоматической дозированной заливки направл етс  в охладительную ка:меру 2.

Далее весь цикл работы автоматиQ ческой литейной линии повтор етс  в аналогичной последовательности в автоматическом режиме.

Повьшение производительности автоматической линии, ее эксплуатационной надежности, сокращение металлоемкости конструкции и улучшение качества отливок достигаетс  следунщи- ми конструктивными решени ми.

Распоровщики и сборщики форм выполнены идентичными в виде функционального блока двух манипул торов, св занных между собой приводным рольгангом , установленным между формовочным агрегатом и литейным конвейером и параллельно ему. Такое исполнение обеспечивает простоту конструктивных св зей, унификацию узлов и надежность работы. Захватное устройство манипул тора , кантовки и транспортировани  нижней опоки снабжено механизмом ав тематической фиксации и расфиксации опок. Кажда  зажимна  головка манипул тора вьшолнена в виде пары эксцентриковых рычагов, которые обеспечивают точное позицирование полуформ.

Использование предлагаемой автоматической линии обеспечивает снижение трудоемкости за счет повьш1ени  производительности труда, высвобож5

0

5

5

дение промьгашенного персонала (12 чел.), сокращение используемых производственных площадей, увеличение на 20-25% выхода годного лить  за счет сокращени  брака.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическа  литейна  лини , содержаща  конвейер с охладительной камерой, агрегаты формовки полуформ, устройства распаровки опок, сборки форм, заливки форм, виброрешетку, устройство транспортировки форм на виброрещетку, а также перегружатели форм, отличающа с  тем, что, с целью повьш ени  производитель- HoctH, эксплуатационной надежности, сокращени  металлоемкости конструкции

   6269

   ства распаровки опок и сборки форм идентичны по конструкции и представл ют собой манипул торы с зажимными головками дл  транспортировани  верхних опок и манипул торы с зажимными головками дл  транспортировани  и кантовки нижних опок, соединенных между собой приводным рольгангом, расположенным между ветв ми конвейера параллельно им, а перегружатели форм размещены под приводным рольгангом устройства сборки форм, при этом устройство транспортировки форм на виброрещетку выполнено в виде уста- новлен ной на раме поворотной вокруг вертикальной оси траверсы с механизмами захвата и вьщавливани  кома на виброрещетку, размещенными на ее кон10

   15

   и улучшени  качества отливок, устрой-2Q.uax,

   .X

   cfJue.l

   А- А

   фиг.З

   51

   tfff.S

   70

   .

   бЦ.

   58

   56

   -4-,gy

   CPUS 7

   фиг.8

   62 63 6559585655

   фиЗ.З