SU1415352A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в различных автоматических устройствах и системах управлени . Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем реверсировани  вала, повышении надежности путем увеличени  момента фиксации. Устройство содержит ротор I с валом 2, на котором размеш,ены с возможностью осевого перемешени  промежуточные диски (ПД) 3 и 4 с возможностью осевого перемещени  с помошью втулок 5 и 6. На ПД 5 и 6 установлены кольцевые магниты 7-10 и фиксирующие обмотки 11 и 12. На кольцевых магнитах 7 и 10 выполнены полюсные наконечники 13 и 14, проход щие через прорези торцовых крыщек 15 и 16. Поворот ротора 1 на один шаг осуществл етс  при взаимодействии полей обмоток, например, 11, 12, 17 с пол ми посто нных магнитов 7 и 9. При этом напр жение на обмотки II, 12 и 17 подаетс  таким образом, что ПД 3 сцепл етс  с ротором 1, ПД 4 разъедин етс  с ротором I, а полюсные наконечники 13 отталкиваютс  от крышки 15, проворачива  ротор 1 с валом 2. При смене пол рности в обмотках 11, 12, 17 ПД 3 возвращаетс  в исходное состо ние, а вал 2 остаетс  неподвижным. Реверсирование движени  осуществл етс  за счет подачи управл ющего напр жени  на рабочую обмотку 18. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. & (Л

Description

/J

I I I I

1381 3 4. 10

Фаг./

ел оо ел to

I

Изобретение относитс  к шаговым электродвигател м дл  различных автоматических устройств и систем управлени .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем реверсировани  вала и повышение надежности путем увеличени  момента фиксации.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый двигатель; на фиг. 2 - то же, вид с торца.

Шаговый электродвигатель содержит ротор 1, выполненный из магнитом гкого материала, жестко св занный с выходным валом 2. С обеих сторон ротора 1 на валу 2 расположены промежуточные диски 3 и 4 с возможностью осевого церемешени  с помощью втулок 5 и 6 с установленными на них парами кольцевых магнитов 7, 8 и 9, 10, намагниченных в осевом направлении. На промежуточных дисках 3 и 4 установлены также фиксирующие обмотки 11 и 12 соответственно. На кольцевых магнитах 7 и 10 установлены полюсные наконечники 13 и 14, проход щие через прорези торцовых крышек 15 п 16. На крышках 15 и 16 установлены рабочие обмотки 17 и 18 соответственно и регулируемые упоры 19 и 20. Крышки 15 и 16 жестко закреплены в виде эксцентрика или винта (фиг. 2) и позвол ют плавно регулировать величину шага двигател .

Шаговый электродвигатель работает следующим образом.

При подаче на обмотку II положитель- ИО1Ч) напр жени  (магнитное поле обмотки совпадает с полем магнита 8), а на обмотки 12 и 17 - отрицательного напр жени  (магнитное поле обмоток направ- встречно полю магнитов 7 и 9) происходит следующее.

Диск 3 с магнитом 8 прит гиваютс  к ротору 1 и соедин ютс  с ним еще си.1ьнее, чем в обесточенном состо нии. Диск 4 и магнит 9 отталкиваютс  от ротора 1 и тем самым разъедин ютс . Полюсные наконечники 13, отталкива сь от краев выреза , создают вращающий момент, вследствие чего происходит проворот промежуточного диска 3 вместе с ротором 1 и выходным валом 2 на один щаг (фиг. 2, по часовой стрелке, величина которого опре- де.л етс  зазором t.

lloc.ie этого происходит смена пол рности на обмогку 11 подаетс  отрицательное напр жение, а на обмотки 12 и 18 - 11о:1ожите.1ьн)е напр жение, в результате чего ротор I фиксируетс  диском 4 и магнитом 9, диск 3 и маг нит 8 расцепл ютс  с ротором 1, а полюсные наконечники 13 прит гиваютс  к кра м выреза

1415352

крышки двигател  и возвращают диск 3 в исходное положение. Все последующие щаги делаютс  аналогично.

Реверс двигател  осуществл етс  обесто- чиванием обмотки 17 и подачей напр жени  на обмотку 18, причем первоначально на обмотку 12 подаетс  положительное напр жение, а на обмотки 11 и 18 - отрицательное напр жение. При этом происходит проворот на один шаг (фиг. 2, про0 тив часовой стрелки), определ емый зазором t,.

При сн тии напр жени  магниты 8 и 9 прит гиваютс  к ротору 1, а полюсные наконечники 13 и 14 - к крышкам 15 и 16, вследствие чего выходной вал 2 оказывает с  зафиксированным.

Дополнительным средством повышени  надежности  вл етс  более удобна  подача напр жени  на рабочие обмотки 17 и 18, которые неподвижно закреплены на торцо0 вых крышках 15 и 16 двигател , а фиксирующие обмотки 11 и 1-2, установленные на промежуточных дисках 3 и 4, совершают вместе с последними вращательное движение только на один шаг, после чего возвращаютс  в исходное состо ние. Таким

5 образом, при подаче напр жени  на обмотки 11, 12, 17 и 18 не требуетс  использовани  скольз щих контактов, снижающих надежность устройства, а достаточно использовать обычный гибкий ввод.

30

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   0

   Шаговый электродвигатель, содержащий корпус с торцовыми крышками, внутри которого расположен ротор, выполненный , из магнитом гкого материала в виде диска, два промежуточных диска с электромагнитами , закрепленные на валу подвижно, и рабочие электромагниты, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем реверсировани  вала, повышени  надежности путем увеличени  момента фиксации, он снабжен четырьм  электромагнитами, рабочие электромагниты установлены на торцовых крышках , которые выполнены с вырезами, на кажс Дой стороне обоих промежуточных дисков установлено по кольцевому посто нному магниту , намагниченному в осевом направлении , причем магниты, расположенные на наружных сторонах дисков, снабжены полосными наконечниками, которые размещены

   0 в вырезах, выполненных в торцовых крышках с возможностью углового перемещени .
2. 2. Электродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен регулируемыми упорами из немагнитного материала, закрепленными на корпусе.

   и,г.2