SU1755721A3 - Электромагнитный шаговый двигатель - Google Patents

Abstract

Использование: в шаговых электродвигател х с посто нными магнитами, Сущность изобретени : на статоре симметрично устанавливают (N-1) дополнительных посто нных магнитов, на их торцах размещают радиально электромагниты, а ротор выполн ют с числом радиально размещенных посто нных магнитов, равным (N+1). 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к электромагнитным двигател м, используемым в различных отрасл х науки и техники.

Известен электромагнитный двигатель, содержащий ротор барабанного типа, на котором равномерно установлены посто нные магниты, статор с посто нным магнитом с разноудаленными торцами от ротора и электромагнитом, соединенным с распределителем подачи тока. Статор состоит из посто нного магнита, занимающего угол 300°, и обмотки электромагнита с углом 60°.

Магнит статора выполнен по очень пологой спирали, радиус которой увеличиваетс  по направлению вращени  ротора. Соответственно возрастает с 0,1 до 5 мм зазор между ротором и статором на угле 300°.

Двигатель снабжен распределителем подачи тока, который замыкает электрическую цепь только в те моменты, когда мимо обмотки статора проходит посто нный магнит ротора. В это врем  создаетс  силовой импульс вращени .

Недостатком указанного двигател  заключаетс  в том, что дл  его запуска необходим стартер.

Целью изобретени   вл етс  улучшение характеристик двигател  за счет обеспечени  безстартерности запуска, а также повышение экономичности электромагнитного двигател ,

Указанна  цель достигаетс  за счет того , что в электромагнитном шаговом двигателе , содержащем ротор барабанного типа, на котором равномерно по окружности установлены посто нные магниты и статор, включающий спиралевидный посто нный магнит и электромагнит, соединенный с коммутатором , на статоре установлены равномерно по окружности N-1 посто нных магнитов, на торцах которых радиально размещены электромагниты , а посто нные магниты ротора размещены по окружности радиально и их число равно N+1,

На чертеже представлена схема двигател , разрез.

Электромагнитный двигатель содержит ротор 1 барабанного типа, на котором равномерно установлены посто нные магниты 2 и 3, Электромагниты 4 размещены между торцовыми част ми посто нных магнитов статора 5, соединенными с распределителем подачи тока. Каждый из электромагнитов 4 на статоре равен по размеру

сл

с

ч сл сл

VJ

hO

Сл)

посто нному магниту 2 и 3 ротора. Торцы посто нных магнитов статора разноудалены от ротора (так, например, при шести по- сто нных магнитных статора зазор измен етс  от 0,1 мм на одном торце до 8 мм на другом), Число посто нных магнитов ротора 1 на единицу превышает число посто нных магнитов статора 5, а их размер определ етс  соотношением

ОСЛTfif)

:j: I оптимальна  величина.

Устройство15а ботает следующим образом .

Электромагнит 4 статора включаетс  в тот момент, когда против него находитс  посто нный магнит 3 ротора 1, в это врем  создаетс  силовой импульс вращени . Электромагнит 4 остаетс  включенным до тех пор, пока посто нный магнит 3 не войдет в зону взаимодействи  с соответствую- щим посто нным магнитом статора 5 и начнет отталкиватьс  им в сторону вращени . При этом следующий посто нный магнит 6 ротора войдет в зону взаимодействи  с электромагнитом 4 статора 5, и цикл по- втор етс . В соответствии с указанным соотношением между посто нными магнитами статора 5 и ротора 1 в зоне взаимодействи  с электромагнитом 4 статора

будет находитьс  всегда один из посто нных магнитов ротора 1. Замкнутый цикл строго поочередного взаимодействи  посто нных магнитов ротор 1 с электромагнитами 4 и посто нными магнитами статора 5  вл етс  основным признаком работы двигател .

Все посто нные магниты 2, 7, 8, 9 и т.д., не наход щиес  в контакте с электромагнитами 4 статора, отталкиваютс  от посто нных магнитов статора в направлении вращени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электромагнитный шаговый двигатель, содержащий ротор барабанного типа, на котором равномерно по окружности установлены посто нные магниты и статор, включающий спиралевидный посто нный магнит и электромагнит, соединенный с коммутатором, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  характеристик за счет обеспечени  безстартерности запуска, на статоре дополнительно установлены равномерно по окружности N-1 посто нных магнитоЁ, на торцах которых радиально размещены электромагниты, а посто нные магниты ротора размещены по окружности радиально и их число равно N+1.

   «О