SU1411191A1 - Manipulator for closing hatch lids of gondola car - Google Patents
Manipulator for closing hatch lids of gondola car Download PDFInfo
- Publication number
- SU1411191A1 SU1411191A1 SU874187400A SU4187400A SU1411191A1 SU 1411191 A1 SU1411191 A1 SU 1411191A1 SU 874187400 A SU874187400 A SU 874187400A SU 4187400 A SU4187400 A SU 4187400A SU 1411191 A1 SU1411191 A1 SU 1411191A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- boom
- lever
- hatch
- main section
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
Изобретение относитс к железнодо- . рйжному транспорту и касаетс устройств дл закрывани крьшек люков по- л вагона.The invention relates to iron. transport and concerns devices for closing manholes to the floor of the car.
Цель изобретени - повышение произ- вс дительности.The purpose of the invention is to increase productivity.
На фиг. 1 изображен манипул тор, вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1;FIG. 1 shows a manipulator, a view; in fig. 2 is a view A in FIG.
мощью П-образной рамки можно закрывать перекошенные крышки люков, так как П-образна рамка взаимодействует с крышкой люка в двух точках (а и б). Дл поворота люкозахватного органа 5 перпендикул рно вагону служит упор 15, при доведении которого до взаимо- дейатви с краем крышки люка 6 люко-гusing the U-shaped frame, it is possible to close the skewed manhole covers, since the U-shaped frame interacts with the manhole cover at two points (a and b). To turn the locking body 5 perpendicularly to the car, there is a stop 15, when bringing it up to the intersection with the edge of the hatch cover 6
п фиг. 3 - узел I на фиг.1; на фиг.Аю захватный орган 5 разворачиваетс пер- т(|) же, с утопленным упором.n fig. 3 - node I in figure 1; in fig. Ai, the gripping body 5 unfolds the first (|), with a recessed abutment.
I Манипул тор содержит рычаг, состо щий из основной секции 1 и стрелы 2. Последн установлена между роликамиI The manipulator contains a lever consisting of the main section 1 and the boom 2. Last mounted between the rollers
пендикул рно крышке люка 6. При дальнейшем перемещении последнего происходит утапливание упора 15. После закрыти крышки люка.6 люкозахватныйpendiculary hatch cover 6. With further movement of the latter, retraction of the stop 15 occurs. After closing the hatch cover.
3 с возможностью перемещени в осевом 15 орган 5 гидроцилиндрами 4, 8 и 10 пенАправлении гидроцилиндром 4, шарнир- но закрепленным на основной секции 1. На стреле 2 -установлен люкозахватный орган 5, взаимодействующий с люком 6 .полувагона.3 with the possibility of movement in the axial 15 body 5 by hydraulic cylinders 4, 8 and 10; the direction of the hydraulic cylinder 4 hinged on the main section 1. On the boom 2, the locking body 5 is installed, which interacts with the hatch 6 gondola car.
: Основна секци 1 шарнирно прик- р плена к раме 7. Перемещение основ- н0й секции в вертикальной плоскости осуществл етс гидроцициндром 8. Ра- м4 7 закреплена на транспортном агре- гате 9. Поворот основной секции,в го13онтальной плоскости на углы V осу- щ ствл етс гидроцилиндром 10. : The main section 1 is hinged to be attached to the frame 7. The main section is moved in the vertical plane by the hydraulic zinc 8. The ram4 7 is fixed on the transport unit 9. Rotation of the main section, in the horizontal plane at angles V The hydraulic cylinder 10.
Люкозахватный орган 5 может быть , выполнен в виде П-образной рамки 11.The locking body 5 may be made in the form of a U-shaped frame 11.
2525
30thirty
реводитс к следующему люку. Пружина 17 устанавливает упор 15 в первоначальное положение.relocated to the next hatch. Spring 17 sets the stop 15 to its original position.
20 Форму л а изобретени 20 Formula of invention
1.Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона , содержащий шарниром закрепленный на передвижном транспортном агрегате рычаг, св занный с приводом и смонтированный на рычаге люкозахватный орган, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности , рычаг вьшолнен составным из основной секции и стрелы, причем ос- новна секци смонтирована с возможностью вращени в продольной вертикальной и горизонтальной плоскост х относительно осей указанного шарнира, а стрела смонтирована с возможностью осевого перемещени , при этом железнодорожный орган смонтирован на стреле с возможностью вращени вокруг .1. A manipulator for closing the hatch covers of a railroad gondola containing a hinge mounted on a mobile transport unit a lever connected to the drive and mounted on the lever a gripping body, characterized in that, in order to increase productivity, the lever is filled with a composite of the main section and boom, moreover, the main section is mounted rotatably in the longitudinal vertical and horizontal planes relative to the axes of said hinge, and the boom is mounted with the possibility of axial rotation. emescheni, the railway body is mounted on the boom to rotate around.
ЛL
окозахватный орган 5 .св зан со стреokozahvatny body 5 .cv zan with stre
л{)й 2 шарниром 12 и через промежуточное звено 13 - шарниром 14. На люко- захватном органе 5 смонтирован утап- л №аемьй упор 15 с помощью оси 16. Пружина 17 св зывает ось 18 на упоре 1 с осью 19 на люкозахватном органе 5.l {) th 2 hinge 12 and through intermediate link 13 - hinge 14. On hatch body 5, a stop is mounted, and stop is fixed 15 using axis 16. Spring 17 connects axis 18 on stop 1 to axis 19 on a locking body five.
Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.
Транспортный агрегат подъезжает к вагону и останавливаетс (на различном рассто нии от вагона и даже под углом к вагону). Гидроцилиндрами 4, 8 и 10 люкозахватный орган 5 подводитс к крьшдке, люка 6. Подъемом рычага посредством гидроцилиндра 8 производ тс закрытие крышки люка 6.С помощью П-образной рамки можно закрывать перекошенные крышки люков, так как П-образна рамка взаимодействует с крышкой люка в двух точках (а и б). Дл поворота люкозахватного органа 5 перпендикул рно вагону служит упор 15, при доведении которого до взаимо- дейатви с краем крышки люка 6 люко-гThe transport unit approaches the carriage and stops (at different distances from the carriage and even at an angle to the carriage). Using hydraulic cylinders 4, 8, and 10, the locking grip body 5 is brought to the hinge of hatch 6. By lifting the lever by means of hydraulic cylinder 8, hatch cover 6 is closed. at two points (a and b). To turn the locking body 5 perpendicularly to the car, there is a stop 15, when bringing it up to the intersection with the edge of the hatch cover 6
захватный орган 5 разворачиваетс пер- gripping body 5 is deployed first
захватный орган 5 разворачиваетс пер- gripping body 5 is deployed first
пендикул рно крышке люка 6. При дальнейшем перемещении последнего происходит утапливание упора 15. После закрыти крышки люка.6 люкозахватныйpendiculary hatch cover 6. With further movement of the latter, retraction of the stop 15 occurs. After closing the hatch cover.
орган 5 гидроцилиндрами 4, 8 и 10 пе5body 5 hydraulic cylinders 4, 8 and 10 ne5
00
5five
00
5 five
реводитс к следующему люку. Пружина 17 устанавливает упор 15 в первоначальное положение.relocated to the next hatch. Spring 17 sets the stop 15 to its original position.
0 Форму л а изобретени 0 Formula of invention
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874187400A SU1411191A1 (en) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Manipulator for closing hatch lids of gondola car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874187400A SU1411191A1 (en) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Manipulator for closing hatch lids of gondola car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1411191A1 true SU1411191A1 (en) | 1988-07-23 |
Family
ID=21282898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874187400A SU1411191A1 (en) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Manipulator for closing hatch lids of gondola car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1411191A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5299508A (en) * | 1992-12-28 | 1994-04-05 | Clinch River Corporation | Railroad car door closure having trackside mounted plural actuating arms |
-
1987
- 1987-01-28 SU SU874187400A patent/SU1411191A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5299508A (en) * | 1992-12-28 | 1994-04-05 | Clinch River Corporation | Railroad car door closure having trackside mounted plural actuating arms |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1411191A1 (en) | Manipulator for closing hatch lids of gondola car | |
| CN109571407B (en) | Tunnel operation car and snatch manipulator thereof | |
| SU566515A3 (en) | Closed cargo car | |
| RU179003U1 (en) | CAPACITY HATCH LOCK | |
| US3362460A (en) | Cam controlled folding closure | |
| EP0200139A2 (en) | Driving device for a door with a wing being pivotable around an intermediate horizontal pivot | |
| CN216102085U (en) | Pneumatic opening and closing system of ore hopper car | |
| CN113002571B (en) | Pneumatic opening and closing system of ore hopper car | |
| SU903281A1 (en) | Device for engaging track sections | |
| SU1562196A1 (en) | Arrangement for closing hatch covers of gondola cars | |
| SU385635A1 (en) | A device for cleaning of the mating surfaces and covers of coke oven stoves | |
| RU2690938C2 (en) | Vessel hatch gate and vessel gate hatch rocker | |
| CN216104070U (en) | Full-automatic intelligent bucket grabbing manipulator device | |
| SU766931A1 (en) | Device for locking and sealing loading hatches of freight car | |
| SU1572880A1 (en) | Arrangement for closing gondola car hatch covers | |
| RU2211295C1 (en) | Gear to move sliding door | |
| SU1390103A1 (en) | Device for closing hatch lids of railway gondola cars | |
| SU656963A1 (en) | Container loader | |
| SU1081042A2 (en) | Arrangement for closing the hatch covers of railway gondola cars | |
| SU802112A1 (en) | Device for closing the hatch covers of open cars | |
| SU771007A1 (en) | Lifting mobile crane | |
| RU2039679C1 (en) | Device for opening cargo door of flying vehicle | |
| SU1303482A1 (en) | Ship hatch cover | |
| SU263098A1 (en) | ||
| JP2601981Y2 (en) | Driver's cab of civil engineering work vehicle |