RU2211295C1 - Gear to move sliding door - Google Patents
Gear to move sliding door Download PDFInfo
- Publication number
- RU2211295C1 RU2211295C1 RU2002103689A RU2002103689A RU2211295C1 RU 2211295 C1 RU2211295 C1 RU 2211295C1 RU 2002103689 A RU2002103689 A RU 2002103689A RU 2002103689 A RU2002103689 A RU 2002103689A RU 2211295 C1 RU2211295 C1 RU 2211295C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- sash
- pantograph
- rod
- leaf
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для приведения в действие створок, в частности, сдвижной двери и может быть использовано для перемещения дверей железнодорожного пассажирского вагона или автотранспортного средства. The invention relates to devices for actuating sashes, in particular, a sliding door, and can be used to move the doors of a railway passenger carriage or vehicle.
Известно устройство перемещения сдвижной двери для использования на пассажирских транспортных средствах, содержащее подвеску створки двери, включая телескопическую направляющую, размещенную над дверным проемом (см. патент США 5207024). Телескопическая направляющая установлена с возможностью перемещения перпендикулярно плоскости дверного проема посредством шарнирно-рычажного механизма с пантографом. Названный механизм связан с гидро- или пневмоцилиндром L-образным направляющим рельсом, имеющим паз, и со створкой двери. На телескопической направляющей установлена каретка для крепления одного конца створки двери. Другой конец створки соединен с внутренним телескопическим элементом направляющей. A device for moving a sliding door for use on passenger vehicles, containing a suspension of the door leaf, including a telescopic guide placed above the doorway (see US patent 5207024). The telescopic guide is mounted with the ability to move perpendicular to the plane of the doorway by means of an articulated lever mechanism with a pantograph. The named mechanism is associated with a hydraulic or pneumatic cylinder with an L-shaped guide rail having a groove, and with the door leaf. A carriage is mounted on the telescopic rail for attaching one end of the door leaf. The other end of the sash is connected to the inner telescopic element of the guide.
При открывании двери пневмоцилиндр приводит в действие шарнирно-рычажный механизм, и сначала осуществляется выдвижение телескопической направляющей наружу вместе с закрепленной на ней створкой перпендикулярно плоскости дверного проема. Затем производится сдвиг створки вдоль стенки транспортного средства, в процессе которого из телескопической направляющей последовательно выдвигаются ее телескопические элементы в направлении сдвига створки. When the door is opened, the pneumatic cylinder activates the articulated lever mechanism, and first the telescopic guide is pulled out together with the leaf fixed on it perpendicular to the plane of the doorway. Then, the sash is moved along the wall of the vehicle, during which its telescopic elements are successively advanced from the telescopic guide in the direction of the sash shift.
В данном устройстве использована сложная шарнирно-рычажная система привода створки. This device uses a sophisticated articulated lever drive system for the sash.
Известны устройства для перемещения сдвижной двери транспортного средства (см. патент США 5263280 и патент ЕПВ 0820889). Они содержат устройства для подвески створки двери, конструктивные элементы для крепления к дверной раме, механизм выдвижения створки в ее поперечной плоскости и механизм продольного перемещении створки. Механизм продольного перемещения створки включает направляющий элемент с криволинейным участком, ходовой винт в соединении с перемещающейся вдоль него ходовой гайкой и направляющую трубу с кареткой, установленной с возможностью перемещения вдоль трубы. Направляющий элемент выполнен в виде балки, представляющей собой, например, ребро (патент ЕПВ 0820889), или имеющей П-образный профиль (патент США 5263280, патент ЕПВ 0820889), и установлен неподвижно относительно дверной рамы в направлении перемещения створки вдоль стенки транспортного средства. На каретке закреплен ролик, который размещен в профиле направляющего элемента, контактирует с ним и обеспечивает фиксацию (удерживание) створки в выдвинутом положении и легкое перемещение направляющей трубы и каретки вдоль направляющего элемента. Направляющая труба и ходовой винт связаны с механизмом выдвижения створки в ее поперечной плоскости. Створка жестко закреплена на каретке. Каретка жестко соединена непосредственно с ходовой гайкой. Ходовой винт кинематически связан с электродвигателем. Known devices for moving a sliding door of a vehicle (see US patent 5263280 and patent EPO 0820889). They contain devices for hanging the door leaf, structural elements for attaching to the door frame, a mechanism for extending the leaf in its transverse plane and a mechanism for longitudinal movement of the leaf. The mechanism for longitudinal movement of the sash includes a guide element with a curved section, a lead screw in conjunction with a moving nut moving along it, and a guide tube with a carriage mounted to move along the pipe. The guide element is made in the form of a beam, which is, for example, a rib (patent EPO 0820889), or having a U-shaped profile (US patent 5263280, patent EPO 0820889), and is mounted motionless relative to the door frame in the direction of movement of the sash along the wall of the vehicle. A roller is mounted on the carriage, which is placed in the profile of the guide element, contacts it and provides for fixing (holding) the flaps in the extended position and easy movement of the guide tube and carriage along the guide element. The guide tube and spindle are connected to the mechanism for sliding the sash in its transverse plane. The shutter is rigidly fixed to the carriage. The carriage is rigidly connected directly to the travel nut. The lead screw is kinematically connected to the electric motor.
В патенте ЕПВ 0820889 элементы механизма поперечного выдвижения створки при открывании двери совершают перемещения в вертикальной поперечной плоскости створки. При этом электродвигатель с ходовым винтом и направляющая труба перемещаются вместе со створкой, выдвигая ее за пределы стенки транспортного средства. In EPO 0820889, elements of the mechanism for laterally extending a leaf when opening a door move in the vertical transverse plane of the leaf. In this case, an electric motor with a lead screw and a guide tube move together with the sash, pushing it outside the vehicle wall.
Устройство, описанное в патенте США 5263280, является наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения и принято за прототип. The device described in US patent 5263280, is the closest analogue of the invention and is taken as a prototype.
В данном устройстве при открывании двери привод поворачивает рычаги шарнирно-рычажного механизма в горизонтальной поперечной плоскости створки. Воздействуя на элементы подвески створки и направляющую трубу, шарнирно-рычажный механизм выдвигает створку в ее поперечной плоскости за пределы стенки транспортного средства. При этом направляющая труба и ходовой винт перемещаются вместе со створкой, как и в вышеописанном аналоге (патент ЕПВ 0820889). Ходовая гайка перемещается по вращающемуся ходовому винту и приводит в движение каретку со створкой вдоль направляющей трубы и направляющего элемента. Использование ходового винта в качестве приводного звена обеспечивает жесткость конструкции и легкость ее управления. In this device, when the door is opened, the drive rotates the levers of the articulated lever mechanism in the horizontal transverse plane of the leaf. Acting on the suspension elements of the sash and the guide tube, the articulated lever mechanism pushes the sash in its transverse plane beyond the vehicle wall. At the same time, the guide tube and the lead screw move together with the sash, as in the analogue described above (EPO patent 0820889). The spindle nut moves along the rotating spindle and drives the carriage with the leaf along the guide tube and guide element. The use of a lead screw as a drive link provides rigidity and ease of control.
В описанном аналоге-прототипе использована сложная конструкция подвески и шарнирно-рычажного механизма, и устройство обладает достаточно высокой инерционностью, обусловленной большой массой конструктивных частей, приводимых в движение и выдвигаемых в поперечном направлении. Это ухудшает управляемость устройства и затрудняет управление створкой двери. In the described prototype analogue, a complex suspension structure and a linkage mechanism are used, and the device has a sufficiently high inertia due to the large mass of structural parts that are driven and extended in the transverse direction. This affects the controllability of the device and makes it difficult to control the door leaf.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является упрощение конструкции, обеспечение малой инерционности устройства и улучшение управления створкой двери. The technical result of the invention is to simplify the design, ensure low inertia of the device and improve control of the door leaf.
Указанный технический результат достигается следующим. The specified technical result is achieved as follows.
Устройство для перемещения сдвижной двери содержит шарнирно-рычажный механизм выдвижения створки, установленный с возможностью поворота в ее горизонтальной поперечной плоскости, устройство фиксации створки в выдвинутом положении, механизм продольного перемещения створки. Механизм продольного перемещения створки включает опорно-направляющую балку, неподвижно установленную у дверного проема в направлении перемещения створки, направляющую штангу с кареткой и ходовой винт с ходовой гайкой. Каретка установлена на штанге с возможностью продольного перемещения. На каретке закреплен ролик, который контактирует с опорно-направляющей балкой. Ходовой винт установлен с возможностью вращения параллельно направляющей штанге и может быть связан с силовым механизмом, например, электродвигателем. Гайка установлена на ходовом винте с возможностью продольного перемещения. A device for moving a sliding door comprises a hinged-lever mechanism for extending the sash, mounted to rotate in its horizontal transverse plane, a device for fixing the sash in the extended position, a mechanism for the longitudinal movement of the sash. The mechanism for the longitudinal movement of the sash includes a support-guide beam fixedly installed at the doorway in the direction of movement of the sash, a guide rod with a carriage and a spindle with a spindle nut. The carriage is mounted on a bar with the possibility of longitudinal movement. A roller is mounted on the carriage, which contacts the support beam. The lead screw is mounted rotatably parallel to the guide rod and can be connected with a power mechanism, for example, an electric motor. The nut is mounted on the lead screw with the possibility of longitudinal movement.
Согласно предлагаемому изобретению шарнирно-рычажный механизм выдвижения створки выполнен в виде пантографа, установлен на каретке по меньшей мере на двух шарнирах, разнесенных между собой вдоль каретки, и снабжен по меньшей мере двумя шарнирами для соединения со створкой. Направляющая штанга и ходовой винт установлены неподвижно относительно опорно-направляющей балки и параллельно ей. Ролик контактирует с опорно-направляющей балкой с возможностью создания момента, уравновешивающего момент от силы тяжести створки в ее вертикальной поперечной плоскости. Ходовая гайка связана с пантографом поворотной тягой, шарнирно закрепленной на ходовой гайке и пантографе. Устройство фиксации створки в выдвинутом положении выполнено в виде муфты, которая установлена с возможностью продольного перемещения и фиксации на конце каретки, обращенном в сторону ее перемещения для закрытия двери. Муфта снабжена тягой, которая шарнирно соединена с рычагом пантографа и муфтой. According to the invention, the hinged-lever mechanism for extending the sash is made in the form of a pantograph, mounted on the carriage at least two hinges spaced along the carriage, and is equipped with at least two hinges for connection with the sash. The guide rod and spindle are fixedly mounted relative to the support guide beam and parallel to it. The roller is in contact with the supporting beam with the possibility of creating a moment that balances the moment from the gravity of the sash in its vertical transverse plane. The running nut is connected to the pantograph by a rotary link pivotally mounted on the running nut and pantograph. The device for fixing the sash in the extended position is made in the form of a clutch, which is mounted with the possibility of longitudinal movement and fixation at the end of the carriage facing its movement to close the door. The coupling is equipped with a rod that is pivotally connected to the pantograph lever and the coupling.
Предложенное выполнение шарнирно-рычажного механизма в виде пантографа необходимо для осуществления плоскопараллельного перемещения створки двери. Размещение пантографа на каретке в совокупности с неподвижной установкой направляющей штанги и ходового винта относительно опорно-направляющей балки и предложенным взаимодействием ролика с опорно-направляющей балкой позволяет отказаться от многочисленных несущих нагрузку элементов подвески створки, упростить конструкцию устройства, уменьшить массу конструктивных элементов, выдвигаемых в поперечной плоскости створки. За счет этого обеспечивается малая инерционность конструкции. The proposed implementation of the articulated lever mechanism in the form of a pantograph is necessary for the plane-parallel movement of the door leaf. The placement of the pantograph on the carriage in conjunction with the fixed installation of the guide rod and the spindle relative to the support-guide beam and the proposed interaction of the roller with the support-guide beam allows you to abandon the numerous load-bearing suspension elements of the sash, simplify the design of the device, reduce the mass of structural elements that are put forward in the transverse sash planes. Due to this, a low inertia of the structure is ensured.
Выполнение устройства фиксации в виде муфты и взаимосвязи пантографа с муфтой и ходовой гайкой обеспечивают выдвижение пантографа со створкой в ее поперечной плоскости, передачу усилия на каретку для ее продольного перемещения, открывание двери вручную за счет прикладывания усилия лишь в одном направлении. Малое количество конструктивных частей, приводимых в движение для поворота пантографа, упрощает устройство для перемещения двери в целом. Небольшая масса и небольшие амплитуды движения названных конструктивных частей обеспечивают малую инерционность устройства, что улучшает управление створкой, делая его более легким и точным. The implementation of the locking device in the form of a clutch and the relationship of the pantograph with the clutch and the running nut ensure the pantograph is extended with the sash in its transverse plane, the force is transmitted to the carriage for its longitudinal movement, the door is opened manually by applying force in only one direction. A small number of structural parts set in motion to rotate the pantograph simplifies the device for moving the door as a whole. The small mass and small amplitudes of motion of the named structural parts provide a low inertia of the device, which improves the control of the sash, making it easier and more accurate.
Целесообразно выполнить пантограф по меньшей мере с двумя рычагами, соединяющими его шарниры на каретке с шарнирами для соединения со створкой. It is advisable to perform a pantograph with at least two levers connecting its hinges on the carriage with hinges for connection with the sash.
Это наиболее простой и обладающий меньшей инерционностью вариант конструкции пантографа. This is the simplest and less inertial version of the pantograph design.
Муфта может быть установлена с возможностью фиксации на каретке посредством шариков, размещенных в радиальных каналах каретки и контактирующих с муфтой и направляющей штангой. Причем на поверхности штанги напротив радиальных каналов каретки в ее крайнем положении при закрытой двери выполнена освобождающая кольцевая канавка для шариков. Описанная конструкция муфты является наиболее простым устройством фиксации каретки и пантографа. The coupling can be mounted with the possibility of fixation on the carriage by means of balls placed in the radial channels of the carriage and in contact with the coupling and the guide rod. Moreover, on the surface of the rod opposite the radial channels of the carriage in its extreme position with the door closed, a releasing annular groove for balls is made. The described coupling design is the simplest device for fixing the carriage and pantograph.
Опорно-направляющую балку предпочтительно разместить выше направляющей штанги перед роликом со стороны соединения устройства со створкой и обеспечить опору ролика на поверхность балки, расположенную под углом к горизонтальной поперечной плоскости створки и обращенную вверх. Предложенное взаимное расположению балки и ролика обеспечивает необходимый компенсирующий момент и, как следствие, меньшую инерционность устройства в целом. Ролик надежно удерживается от соскальзывания с направляющей под воздействием нагрузки. Крепление ролика позволяет регулировать его положение по высоте и изменять компенсирующий момент. The support-guide beam is preferably placed above the guide rod in front of the roller from the side of the connection of the device with the sash and provide support for the roller on the surface of the beam, located at an angle to the horizontal transverse plane of the sash and facing up. The proposed mutual arrangement of the beam and the roller provides the necessary compensating moment and, as a consequence, less inertia of the device as a whole. The roller is reliably kept from sliding off the guide under load. Mounting the roller allows you to adjust its position in height and change the compensating moment.
Предлагаемое устройство для перемещения сдвижной двери иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-4. The proposed device for moving a sliding door is illustrated by the drawings shown in figures 1-4.
На фиг. 1 представлено устройство для перемещения сдвижной двери, вид сверху;
на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;
на фиг.3 - конструкция пантографа с механизмом выдвижения и фиксации;
н фиг.4 - схема нагрузок, воспринимаемых роликом.In FIG. 1 shows a device for moving a sliding door, a top view;
figure 2 is a section aa in figure 1;
figure 3 - the design of the pantograph with a mechanism of extension and fixation;
n figure 4 is a diagram of the loads perceived by the roller.
Устройство для перемещения сдвижной двери (фиг.1) состоит из направляющей штанги 1 с кареткой 2, на которой закреплены пантограф 3 и ролик 4. Пантограф 3 представляет собой шарнирно-рычажный механизм, установленный на каретке 2 на двух шарнирах 5 (фиг.3) и снабженный двумя шарнирами 6 для соединения со створкой 7 двери. Оси шарниров 5, 6 расположены в вершинах параллелограмма, образованного рычагами 8, кареткой 2 и створкой 7, и перпендикулярны его плоскости, лежащей в горизонтальной поперечной плоскости створки 7 двери. Ролик 4 опирается на опорно-направляющую балку 9, установленную параллельно направляющей штанге 1 и ходовому винту 10 с ходовой гайкой 11. Ходовой винт 10 установлен с возможностью вращения в подшипниковых опорах 12, 13, закрепленных неподвижно на опорно-направляющей балке 9. Ходовая гайка 11 соединена с рычагом 8 пантографа 3 поворотной тягой 14, установленной на шарнирах 15 (фиг.2). Опорно-направляющая балка 9 и направляющая штанга 1 неподвижно закреплены у дверного проема посредством болтового соединения и вместе с ходовым винтом 10, ходовой гайкой 11, кареткой 2 и роликом 4 образуют механизм продольного перемещения створки 7 двери. A device for moving a sliding door (Fig. 1) consists of a
Опорно-направляющая балка 9 расположена выше направляющей штанги 1 перед роликом 4 со стороны крепления устройства к створке 7 двери, поэтому ролик 4, опираясь на балку 9, создает момент МR=R•h, уравновешивающий момент MG= G•L от силы тяжести G створки 7 в ее вертикальной поперечной плоскости (R - реакция опоры; h - плечо силы R; L - плечо силы G) (фиг.4). Возможно и другое взаимное расположение ролика 4, опорно-направляющей балки 9 и направляющей штанги 1, при котором ролик 4 уравновешивает момент М от силы тяжести створки 7 (не показано). Опорно-направляющая балка 9 может иметь прямоугольный профиль сечения. На фиг.2 представлен профиль балки 9, у которого опорная для ролика 4 грань 16 выполнена под углом к плоскости 7 створки и обращена вверх. Это позволяет наиболее просто осуществлять регулировку момента МR путем перемещения ролика 4 по высоте профиля балки 9, обеспечивает малый момент инерции, меньшую нагрузку на ролик и, следовательно, меньшую инерционность устройства.The support-
Каретка 2 установлена на направляющей штанге 1 на линейных подшипниках 17 (фиг. 3). На правом конце каретки 2, обращенном в сторону ее перемещения для закрытия двери, установлена скользящая муфта 18 с тягой 19. Тяга 19 соединена шарнирами 20 и 21 соответственно с муфтой 18 и рычагом 8 пантографа 3. Муфта 18 снабжена торцевой гайкой 22. В каретке 2 выполнены радиальные каналы 23, в которых размещены шарики 24, контактирующие с муфтой 18 и направляющей штангой 1. На поверхности направляющей штанги 1 у крайнего положения каретки 2 при закрытой двери (фиг.1) выполнена освобождающая кольцевая канавка 25 для шариков 24 (фиг.3). В крайнем положении каретки 2 при закрытой двери канавка 25 расположена напротив радиальных каналов каретки 2. The
Ходовой винт может быть связан с электродвигателем 26 (фиг.1) через муфту 27 сцепления. Электродвигатель 26 закреплен на опорно-направляющей балке 9. Пара ходовой винт 10 - гайка 11 выполнена не самотормозящейся для управления створкой 7 вручную при отключенном электродвигателе 26. The lead screw may be connected to an electric motor 26 (FIG. 1) through a clutch 27. The
При закрытой двери створка 7 прижата к раме 28, шарики 24 каретки 2 контактируют с кольцевой канавкой 25 и муфтой 18, а муфта 18 смещена на каретке 2 в крайнее правое положение 29, показанное штрихпунктирной линией. When the door is closed, the
Чтобы открыть дверь вручную, створку 7 одним движением сдвигают в сторону (на фиг.1 - влево). Для открывания двери электроприводом (фиг.1) на электродвигатель 26 подается электрический сигнал. При этом выходной вал электродвигателя 26 приводится во вращение, которое передается на ходовой винт 10 через муфту 27 сцепления. Ходовая гайка 11 поступательно перемещается по ходовому винту 10 и через поворотную тягу 14 приводит в движение пантограф 3. Рычаги 8 пантографа 3 поворачиваются вокруг шарниров 5, 6 и выдвигают створку 7 наружу в ее поперечной плоскости на некоторое расстояние от наружной стенки транспортного средства. При этом рычаг 8 увлекает за собой тягу 19 с муфтой 18, перемещая последнюю вдоль каретки 2 влево до упора торцевой гайки 23 в торец каретки 2. В начале движения муфты 18 шарики 24 вытесняются из кольцевой канавки 25 и радиальных каналов 23 в полость муфты 18 и, контактируя с муфтой 18 и поверхностью направляющей штанги 1, фиксируют муфту 18 на каретке 2 и одновременно - рычаги 8 пантографа 3 в выдвинутом положении (фиг. 3). Дальнейшее движение створки 7 совершается вдоль направляющей штанги 1 и опорно-направляющей балки 9 до крайнего левого положения. To open the door manually, the
При закрывании двери ходовой гайке 11 сообщают движение в обратном направлении. Прижатие створки 7 к раме 28 (фиг.1) осуществляется одновременно по всему контуру рамы 28 после освобождения муфты 18 от фиксации на каретке 2. Когда радиальные каналы 23 (фиг.3) каретки 2 занимают положение напротив освобождающей кольцевой канавки 25 и шарики 24 под воздействием муфты 18 перемещаются в радиальных каналах 23 в канавку 25, муфта 18 получает возможность перемещения вдоль каретки 2 в крайнее правое положение 29, увлекая за собой тягу 19. При этом рычаги 8 под воздействием тяги 19 поворачиваются вокруг шарниров 5, 6, поворотная тяга 14 поворачивается вокруг шарниров 15 (фиг. 2), и пантограф 3 складывается, сообщая створке 7 плоскопараллельное перемещение к раме 28 до упора. Управление устройством, оснащенным электромеханическим приводом, может осуществляться и вручную после отключения электродвигателя 26 от муфты 27 сцепления. When closing the door, the driving
Предложенная конструкция устройства проста. Устройство отличается большей точностью в управлении и требует меньших усилий для управления движением створки 7 двери по сравнению с другими аналогичными конструкциями за счет более низкой инерционности, обусловленной хорошей жесткостью конструкции, меньшей амплитудой движения и меньшей массой звеньев, приводимых в движение. The proposed device design is simple. The device is more accurate in control and requires less effort to control the movement of the
Эти качества конструкции также дают возможность использовать маломощный простой электропривод и облегчают открывание и закрывание двери вручную. These structural qualities also make it possible to use a low-power simple electric drive and facilitate manual opening and closing of the door.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002103689A RU2211295C1 (en) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | Gear to move sliding door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002103689A RU2211295C1 (en) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | Gear to move sliding door |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2211295C1 true RU2211295C1 (en) | 2003-08-27 |
Family
ID=29246380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002103689A RU2211295C1 (en) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | Gear to move sliding door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2211295C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU190358U1 (en) * | 2016-07-07 | 2019-06-28 | Сименс Мобилити Гмбх | CABIN WITH ROTARY DOOR |
-
2002
- 2002-02-08 RU RU2002103689A patent/RU2211295C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU190358U1 (en) * | 2016-07-07 | 2019-06-28 | Сименс Мобилити Гмбх | CABIN WITH ROTARY DOOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0878371B1 (en) | Power operator for sliding plug doors | |
| JP4005914B2 (en) | Vehicle door actuation mechanism | |
| US5483769A (en) | Door drive equipment for mass transit vehicle | |
| US5263280A (en) | Device for moving a swinging and sliding door in a mass-transit car especially a car that travels along a track | |
| FI101529B (en) | Elevator with door operator with locking mechanism | |
| US11480001B2 (en) | Casement sliding operator | |
| CA2513805C (en) | Pivoting sliding door for vehicles | |
| CA2219002A1 (en) | Swinging/sliding door for vehicles | |
| KR20020062973A (en) | Wing opening and closing device for truck | |
| US5373663A (en) | Device for motorizing an overhead swinging door for a garage or the like, and motorized overhead swinging door provided with this device | |
| RU2211295C1 (en) | Gear to move sliding door | |
| US6854212B2 (en) | Belt drive system for sliding vehicle door | |
| RU2199641C1 (en) | Gear to handle movable door | |
| GB2403265A (en) | Sliding plug doors | |
| GB2124296A (en) | Power operators for closure assemblies | |
| CN212861447U (en) | Sliding plug door for railway vehicle | |
| EP0939189A2 (en) | Remote control door mechanisms | |
| RU2263193C1 (en) | Sliding door moving device | |
| JPH0728386Y2 (en) | Electric double door locking device | |
| US3816965A (en) | Door actuating mechanism for laterally movable and slidable door | |
| SU1564094A1 (en) | Lift cabin door drive | |
| GB2039578A (en) | Sliding doors | |
| RU2329172C1 (en) | Sliding door driving device | |
| RU2151076C1 (en) | Mechanism for opening and closing doors of refrigerator car | |
| JPH057913Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130209 |