RU2329172C1 - Sliding door driving device - Google Patents
Sliding door driving device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2329172C1 RU2329172C1 RU2006134365/11A RU2006134365A RU2329172C1 RU 2329172 C1 RU2329172 C1 RU 2329172C1 RU 2006134365/11 A RU2006134365/11 A RU 2006134365/11A RU 2006134365 A RU2006134365 A RU 2006134365A RU 2329172 C1 RU2329172 C1 RU 2329172C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guide
- door
- sash
- carriage
- pusher
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для приведения в действие створок, в частности створок дверей выдвижного типа, и может быть использовано на пассажирских железнодорожных и автомобильных транспортных средствах.The invention relates to devices for actuating sashes, in particular sliding door sashes, and can be used on passenger rail and road vehicles.
На наземном пассажирском транспорте широко используются двери, при открывании которых створка выдвигается в ее поперечной плоскости наружу, за стенку транспортного средства, и перемещается вдоль стенки. Такие двери также называют: "двери выносного типа", "двери диафрагменного типа", "plug-двери".On ground passenger transport, doors are widely used, when opening which the sash extends in its transverse plane outward, beyond the vehicle wall, and moves along the wall. Such doors are also called: “remote type doors”, “diaphragm type doors”, “plug-doors”.
Известно устройство для перемещения поворотно-выдвижной двери пассажирских транспортных средств, содержащее направляющую штангу с кареткой, жестко соединенной со створкой двери, шарнирно-рычажный механизм для перемещения направляющей штанги поперек плоскости створки и направляющую для координации поперечного и продольного перемещения створки, неподвижно закрепленную вверху дверной коробки (см. патент ЕПВ №0320591). Направляющая штанга движется как часть четырехзвенного механизма, в котором два рычага одинаковой длины шарнирно закреплены на противоположных сторонах дверного проема и поворачиваются в противоположных направлениях. В направляющей установлен ролик, закрепленный на упоре, жестко соединенном со створкой двери. Управление створкой осуществляется через толкатель, один конец которого связан с приводом. На другом конце толкателя установлен ролик, который сопряжен с рельсом, выполненным на свободном конце упора.A device for moving a pivoting-sliding door of passenger vehicles is known, comprising a guide rod with a carriage rigidly connected to the door leaf, a pivot-lever mechanism for moving the guide bar across the plane of the leaf and a guide for coordinating lateral and longitudinal movement of the leaf, fixedly mounted at the top of the door frame (see EPO Patent No. 0320591). The guide rod moves as part of a four-link mechanism in which two levers of the same length are pivotally mounted on opposite sides of the doorway and rotated in opposite directions. A roller is mounted in the guide, mounted on a stop rigidly connected to the door leaf. The sash is controlled through a pusher, one end of which is connected to the drive. A roller is mounted at the other end of the pusher, which is interfaced with a rail made at the free end of the stop.
Для выдвижения створки привод перемещает толкатель в направлении продольного перемещения створки. Толкатель передает усилие на упор и связанную с ним створку, и ролик, установленный в направляющей, перемещается по ее криволинейному участку, выдвигая упор со створкой в поперечном направлении. При этом рельс упора перемещается по ролику толкателя, находясь с ним в постоянном соприкосновении для восприятия движущей силы привода. Одновременно рычаги шарнирно-рычажного механизма поворачивают направляющую штангу с кареткой так, что сначала из дверного проема выдвигается наружу транспортного средства выносная боковая кромка створки, которая является передней в направлении продольного движения створки при открытии двери и выносится за пределы дверного проема перемещением перед наружной поверхностью стенки транспортного средства. Затем штанга и створка занимают положение, параллельное исходному. Дальнейшее движение упора происходит по прямолинейному участку направляющей, и створка двери перемещается вместе с кареткой вдоль направляющей штанги, освобождая дверной проем.To extend the leaf, the drive moves the pusher in the direction of longitudinal movement of the leaf. The pusher transfers the force to the stop and the sash associated with it, and the roller mounted in the guide moves along its curved section, pushing the stop with the sash in the transverse direction. In this case, the stop rail moves along the pusher roller, being in constant contact with it to perceive the driving force of the drive. At the same time, the levers of the hinge-lever mechanism rotate the guide rod with the carriage so that the lateral edge of the sash, which is front in the direction of the longitudinal movement of the sash when the door is opened, is pulled out of the doorway from the doorway and is moved outside the doorway by moving in front of the outer surface of the transport wall facilities. Then the rod and sash occupy a position parallel to the original. Further movement of the stop occurs along a straight section of the guide, and the door leaf moves with the carriage along the guide bar, freeing the doorway.
Рассмотренное устройство обеспечивает хорошие условия для управления створкой на всей траектории ее движения за счет воздействия непосредственно на створку через жестко связанный с ней опорный элемент, а также за счет первоначального выдвижения выносной боковой кромки створки из дверного проема путем поворота створки при открытии двери. Однако в этой конструкции вместе со створкой выдвигается в поперечной плоскости двери также и направляющая штанга с кареткой, что повышает инерционность устройства и требует дополнительных усилий по управлению створкой двери.The considered device provides good conditions for controlling the sash along the entire trajectory of its movement due to the impact directly on the sash through the support element rigidly connected with it, as well as due to the initial extension of the lateral lateral edge of the sash from the doorway by turning the sash when opening the door. However, in this design, along with the leaf, the guide rod with the carriage also extends in the transverse plane of the door, which increases the inertia of the device and requires additional effort to control the door leaf.
Известно устройство для перемещения выдвижной двери пассажирских транспортных средств, в котором направляющая штанга неподвижно закреплена у дверного проема в направлении продольного перемещения створки, каретка установлена на штанге с возможностью продольного перемещения, а шарнирно-рычажный механизм состоит из двух рычагов, одни концы которых шарнирно установлены на каретке и разнесены вдоль нее, другие - шарнирно связаны со створкой (см. акц. заявку Германии DE 10022050 или ее аналог - WO 0185518). Это устройство является наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения и принято за прототип. Координация поперечного и продольного движения створки осуществляется направляющей с криволинейным и прямолинейным участками, которая установлена у дверного проема так же, как и в вышеописанном аналоге, - неподвижно. В направляющей установлен роликовый элемент с возможностью перемещения вдоль нее. Он жестко закреплен на рычаге шарнирно-рычажного механизма. В данной конструкции для выдвижения створки в поперечном направлении используется четырехзвенный шарнирный механизм параллелограммного типа. Управление створкой осуществляется воздействием привода на каретку в направлении продольного перемещения створки. При выдвижении створки роликовый элемент сначала перемещается по криволинейному участку направляющей, поворачивая рычаги шарнирно-рычажного механизма, и створка совершает плоско-параллельное перемещение наружу дверного проема. Затем роликовый элемент переходит на прямолинейный участок направляющей, и каретка перемещается по направляющей штанге вместе с шарнирно-рычажным механизмом и створкой, сдвигая последнюю вдоль стенки транспортного средства и освобождая дверной проем.A device is known for moving the sliding door of passenger vehicles, in which the guide rod is fixedly mounted at the doorway in the direction of longitudinal movement of the leaf, the carriage is mounted on the bar with the possibility of longitudinal movement, and the articulated lever mechanism consists of two levers, one ends of which are articulated on the carriage and spaced along it, others are pivotally connected to the leaf (see acc. German application DE 10022050 or its analogue - WO 0185518). This device is the closest analogue of the proposed technical solution and is taken as a prototype. The coordination of the transverse and longitudinal movement of the sash is carried out by a guide with curved and rectilinear sections, which is installed at the doorway in the same way as in the above analogue - motionless. A roller element is mounted in the guide with the ability to move along it. It is rigidly fixed to the lever of the articulated link mechanism. In this design, a four-link hinge mechanism of a parallelogram type is used to extend the sash in the transverse direction. The leaf is controlled by the action of the drive on the carriage in the direction of longitudinal movement of the leaf. When the sash is pulled out, the roller element first moves along the curved portion of the guide, turning the levers of the articulated lever mechanism, and the sash makes a plane-parallel movement outward of the doorway. Then the roller element moves to the straight section of the guide, and the carriage moves along the guide rod together with the articulated lever mechanism and the sash, moving the latter along the vehicle wall and freeing the doorway.
Размещение шарнирно-рычажного механизма на каретке в описанном аналоге-прототипе позволяет выдвигать в поперечном направлении только створку, что облегчает управление ее перемещением за счет меньшей инерционности устройства. Но управляющее усилие по перемещению створки приложено к каретке, и передается на створку через шарнирный механизм. Отсутствие жесткой связи между приводным элементом и створкой ухудшает управление скоростью ее перемещения в момент закрытия двери, повышает вероятность травмирования пассажиров и требует дополнительных технических мер по ее предотвращению. Кроме того, плоскопараллельное движение створки в начале открытия двери затрудняет эксплуатацию устройства на пассажирских транспортных средствах при обморожении двери в условиях низких температур окружающей среды, так как требуется дополнительное усилие по отделению одновременно всех кромок створки от дверной рамы.Placing the articulated lever mechanism on the carriage in the described prototype analogue allows only the sash to be pulled out in the transverse direction, which facilitates the control of its movement due to the lower inertia of the device. But the control force to move the sash is applied to the carriage, and is transmitted to the sash through the hinge mechanism. The absence of a rigid connection between the drive element and the sash affects the control of its speed at the moment the door is closed, increases the likelihood of injuring passengers and requires additional technical measures to prevent it. In addition, the plane-parallel movement of the sash at the beginning of the opening of the door makes it difficult to operate the device on passenger vehicles when the door is frostbite at low ambient temperatures, since additional effort is required to separate all the edges of the sash from the door frame at the same time.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое устройство, заключается в создании конструкции, обладающей низкими инерционными свойствами, обеспечивающей хорошую управляемость створки и выдвижение выносной боковой кромки створки из дверного проема в начальный момент открытия двери поворотом створки относительно другой ее боковой кромки.The problem to which the proposed device is aimed is to create a structure having low inertial properties, providing good controllability of the sash and extending the lateral edge of the sash from the doorway at the initial moment of opening the door by turning the sash relative to its other side edge.
Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.
Устройство для перемещения выдвижной двери содержит прямолинейную направляющую, неподвижно закрепленную у дверного проема в направлении продольного перемещения створки двери. На прямолинейной направляющей установлена с возможностью перемещения вдоль нее каретка. На каретке закреплен шарнирно-рычажный механизм, состоящий, по меньшей мере, из двух поворотных рычагов. Рычаги шарнирно установлены на каретке, разнесены между собой вдоль нее и шарнирно соединены со створкой с возможностью поворота в поперечной плоскости двери. Вдоль прямолинейной направляющей неподвижно установлена координирующая направляющая, выполненная с прямолинейным и криволинейным участками для координации продольного и поперечного перемещения створки. На поворотном рычаге шарнирно-рычажного механизма закреплен роликовый элемент, который установлен с возможностью перемещения по координирующей направляющей вдоль ее участков.A device for moving a retractable door comprises a rectilinear guide fixedly mounted at the doorway in the direction of longitudinal movement of the door leaf. A carriage is mounted on a straight rail with the possibility of movement along it. An articulated link mechanism is mounted on the carriage, consisting of at least two pivoting levers. The levers are pivotally mounted on the carriage, spaced apart along it and pivotally connected to the leaf with the possibility of rotation in the transverse plane of the door. Along the straight guide, a coordinating guide is fixedly mounted, made with straight and curved sections to coordinate the longitudinal and transverse movement of the sash. A roller element is fixed on the pivot arm of the articulated link mechanism, which is mounted to move along a coordinating guide along its sections.
Согласно предлагаемому техническому решению устройство выполнено с возможностью поворота створки относительно ее первой боковой кромки и выдвижения ее выносной второй боковой кромки наружу из дверного проема в начальный момент открытия двери. При этом поворотные рычаги шарнирно-рычажного механизма закреплены на створке около первой ее боковой кромки, и крайний рычаг выполнен большей длины. Устройство снабжено приводным толкателем, установленным на каретке прямолинейной направляющей с возможностью ограниченного перемещения вдоль нее, и упором. Упор выполнен в виде направляющего элемента, который жестко закреплен одним концом на створке и кинематически связан с приводным толкателем с возможностью углового и линейного перемещения в поперечной плоскости двери.According to the proposed technical solution, the device is configured to rotate the sash relative to its first lateral edge and extend its external second lateral edge out of the doorway at the initial moment of opening the door. In this case, the pivoting levers of the articulated lever mechanism are fixed to the sash near its first lateral edge, and the extreme lever is made longer. The device is equipped with a drive pusher mounted on the carriage of a straight guide with the possibility of limited movement along it, and emphasis. The emphasis is made in the form of a guide element, which is rigidly fixed at one end to the leaf and kinematically connected to the drive follower with the possibility of angular and linear movement in the transverse plane of the door.
Место закрепления шарнирно-рычажного механизма на створке и выполнение крайнего рычага большей длины по сравнению с длиной другого поворотного рычага в совокупности обеспечивают поворот створки в поперечной плоскости двери на некоторый угол относительно одной боковой кромки с выдвижением другой (выносной) боковой кромки из дверного проема в начальный момент открытия двери. Это позволяет облегчить управление створкой, по сравнению с прототипом, в случае обморожения двери в условиях низких температур за счет снижения управляющего усилия, необходимого для отрыва кромок створки от рамы двери.The place of fastening of the hinge-lever mechanism on the leaf and the execution of the extreme lever of a greater length compared to the length of the other rotary lever together provide for the rotation of the leaf in the transverse plane of the door by a certain angle relative to one side edge with the extension of the other (remote) side edge from the doorway to the initial the moment of opening the door. This makes it easier to control the sash, compared with the prototype, in case of frostbite of the door at low temperatures by reducing the control force required to tear off the edges of the sash from the door frame.
Предложенное размещение приводного толкателя на каретке прямолинейной направляющей и его кинематическая взаимосвязь с упором, жестко связанным со створкой, обеспечивают надежную, малоинерционную, более точную, по сравнению с прототипом, передачу управляющего усилия на створку, постоянное приложение управляющего усилия через толкатель непосредственно к створке двери. В результате достигается хорошая управляемость створки, в том числе, в случае обморожения двери в условиях низких температур.The proposed placement of the drive pusher on the carriage of the straight guide and its kinematic relationship with the stop rigidly connected with the sash provide reliable, low-inertia, more accurate, as compared with the prototype, transfer of the control force to the sash, constant application of the control force through the pusher directly to the door sash. As a result, a good controllability of the sash is achieved, including in the case of frostbite of the door at low temperatures.
Один из возможных вариантов установки толкателя на каретке заключается в том, что на каретке, параллельно прямолинейной направляющей, неподвижно закреплена короткая направляющая, а приводной толкатель установлен на короткой направляющей.One of the possible options for installing the pusher on the carriage is that on the carriage, parallel to the rectilinear guide, the short guide is fixedly fixed, and the drive pusher is mounted on the short guide.
Упор, выполненный в виде направляющего элемента, может иметь любую конструкцию, в которой реализуется его кинематическая взаимосвязь с толкателем для осуществления угловых и линейных перемещений направляющего элемента в поперечной плоскости двери. В частности, вдоль направляющего элемента, перпендикулярно к продольной плоскости створки, выполнен паз, приводной толкатель снабжен роликом с вертикальной осью вращения, и ролик установлен в пазу с возможностью механического взаимодействия с направляющим элементом.The emphasis, made in the form of a guide element, can have any design in which its kinematic relationship with the pusher is realized for angular and linear movements of the guide element in the transverse plane of the door. In particular, along the guide element, perpendicular to the longitudinal plane of the leaf, a groove is made, the drive pusher is provided with a roller with a vertical axis of rotation, and the roller is installed in the groove with the possibility of mechanical interaction with the guide element.
В устройстве целесообразно использовать роликовый элемент, который состоит из держателя, жестко закрепленного на поворотном рычаге шарнирного механизма, и планки, на концах которой установлены два ролика, и которая в средней части шарнирно соединена с держателем. Такая конструкция роликового элемента улучшит управляемость створки за счет обеспечения плавности хода и предотвращения ее заклинивания в положении при закрытой двери в случае задержки роликового элемента в мертвой зоне криволинейного участка направляющей, изогнутого по дуге окружности, превышающей 90°.It is advisable to use a roller element in the device, which consists of a holder rigidly mounted on the pivot arm of the hinge mechanism, and a bar, at the ends of which two rollers are mounted, and which is pivotally connected to the holder in the middle part. This design of the roller element will improve the controllability of the sash by ensuring a smooth ride and preventing it from jamming in the closed position if the roller element is delayed in the dead zone of the curved section of the guide bent in an arc of a circle exceeding 90 °.
Целесообразно также поворотные рычаги шарнирного механизма и упор, выполненный в виде направляющего элемента, установить на кронштейне, выполненном с возможностью крепления к створке двери. Это дополнительно обеспечивает удобство монтажа устройства на створке.It is also advisable to rotate the levers of the hinge mechanism and the emphasis, made in the form of a guide element, to install on the bracket, made with the possibility of fastening to the door leaf. This additionally provides the convenience of mounting the device on the sash.
Сущность предлагаемого изобретения иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-4.The essence of the invention is illustrated by the drawings shown in figures 1-4.
На фиг.1 - схематическое изображение устройства в положении при закрытой двери, вид сверху.Figure 1 - schematic representation of the device in position with the door closed, top view.
На фиг.2 - схематическое изображение устройства в положении створки при продольном ее перемещении, вид сверху.Figure 2 is a schematic illustration of the device in the position of the sash during its longitudinal movement, top view.
На фиг.3 - вид устройства сверху при повороте створки в начале ее поперечного перемещения.Figure 3 is a top view of the device when the sash is rotated at the beginning of its lateral movement.
На фиг.4 - толкатель во взаимосвязи с упором, вид в продольной плоскости двери.Figure 4 - pusher in conjunction with the focus, a view in the longitudinal plane of the door.
Устройство для перемещения выдвижной двери (фиг.1, 2) состоит из прямолинейной направляющей 1 с установленной на ней кареткой 2, шарнирно-рычажного механизма 3, координирующей направляющей 4, роликового элемента 5, толкателя 6, упора 7 и электропривода 8 (фиг.3).A device for moving a sliding door (Fig. 1, 2) consists of a
Прямолинейная направляющая 1 неподвижно закреплена на панелях 9, предназначенных для крепления на боковых стенках дверного проема. Шарнирно-рычажный механизм 3 установлен на каретке 2. Он содержит два рычага 10, 11, которые установлены на шарнирах 12, 12', разнесенных между собой вдоль каретки 2, и на шарнирах 13, 13' кронштейна 14, который жестко закреплен на створке 15 около ее боковой кромки 16. Длина рычага 10 (расстояние между шарнирами 12, 13) больше, чем длина рычага 11 (расстояние между шарнирами 12', 13'). Длина рычагов 10, 11 и расположение их в поперечной плоскости двери относительно друг друга и относительно оси прямолинейной направляющей 1 подобраны таким образом, что в начале открытия двери выносная боковая кромка 17 створки 15 выдвигается из дверного проема поворотом створки 15 в поперечной плоскости на некоторый угол вокруг противоположной кромки 16.The
Координирующая направляющая 4 неподвижно соединена с панелями 9 и служит для координации продольного и поперечного перемещения створки 15. Она состоит из прямолинейного участка 18, расположенного параллельно прямолинейной направляющей 1, и криволинейного участка 19 (фиг.2) и размещена над кареткой 2 и шарнирно-рычажным механизмом 3. Рычаг 10 связан с координирующей направляющей 4 посредством роликового элемента 5 (фиг.1, 2).The coordinating guide 4 is fixedly connected to the
Роликовый элемент 5 состоит из держателя 20 (фиг.2), жестко закрепленного на рычаге 10, и роликов 21 с вертикальными осями вращения. Ролики 21 установлены в направляющей 4 и закреплены на концах планки 22, которая в средней части установлена с возможностью поворота на оси 23 в держателе 20.The
Толкатель 6 (фиг.4) установлен на каретке 2 с возможностью перемещения вдоль прямолинейной направляющей 1. Он размещен на короткой направляющей 24, закрепленной на каретке 2 параллельно прямолинейной направляющей 1. Короткая направляющая 24 снабжена ограничителями 25, 26 перемещения толкателя 6. Толкатель 6 сопряжен с упором 7, который выполнен в виде прямолинейного направляющего элемента с U-образным профилем поперечного сечения, образующим паз 29, продольная геометрическая ось которого расположена в поперечной плоскости двери перпендикулярно к створке 15 (фиг.1, 2, 3). Упор 7 расположен под короткой направляющей 24 (фиг.4) и жестко закреплен на кронштейне 14 (фиг.3). Упор 7 может быть расположен по высоте створки как угодно относительно короткой направляющей 24 в других вариантах конструкции (не показаны). На толкателе 6 установлен ролик 27 с вертикальной осью вращения 28, размещенный в пазу 29 направляющего элемента (упора) 7. Толкатель 6 соединен со скользящей опорой 30, двигающейся по дополнительной направляющей 31, закрепленной на короткой направляющей 24 параллельно последней (фиг.1, 2). Толкатель 6 жестко соединен с ремнем 32 (фиг.1, 2) ременной передачи электропривода 8 (фиг.3).The pusher 6 (Fig. 4) is mounted on the
В исходном положении, когда дверь закрыта, толкатель 6 соприкасается с ограничителем 25 на короткой направляющей 24 (фиг.4), ролики 21 роликового элемента 5 находятся на криволинейном участке 19 координирующей направляющей 4, боковые кромки 16, 17 створки 15 прилегают к дверной раме (фиг.1).In the initial position, when the door is closed, the
При открытии двери привод 8 перемещает ремень 32 вместе с толкателем 6. Толкатель 6 передает движущее усилие через ролик 27 и упор 7 на кронштейн 14 и створку 15. За счет разности длин рычагов 10, 11 створка 15 поворачивается в поперечной плоскости двери относительно боковой кромки 16. При этом сначала выносная боковая кромка 17 створки 15 выдвигается наружу в поперечном направлении, за стенку транспортного средства (фиг.3). Затем, по мере перемещения роликов 21 по криволинейному участку 19 направляющей 4, кромка 16 створки 15 так же выдвигается в поперечном направлении. При выдвижении створки 15 в поперечном направлении упор 7 вместе со створкой 15 совершает угловые и линейные перемещения в поперечной плоскости двери на ролике 27 толкателя 6, находясь в постоянном механическом контакте с толкателем 6. Когда толкатель 6 находится рядом с ограничителем 26, ролики 21 расположены в начале прямолинейного участка 18 направляющей 4, а створка 15 занимает положение, параллельное ее исходному положению. Каретка 2 перемещается по прямолинейной направляющей 1, а ролики 21 роликового элемента 5 - по прямолинейному участку 18 направляющей 4. Кронштейн 14 и связанные с ним шарнирно-рычажным механизм 3, упор 7 и створка 15 совершают продольное перемещение, и створка 15 сдвигается вдоль стенки транспортного средства, освобождая дверной проем. В процессе продольного перемещения створки 15 ее боковая кромка 17 выносится за пределы дверного проема и движется перед наружной поверхностью стенки транспортного средства, в то время как боковая кромка 16 движется в зоне дверного проема до полного открытия двери.When the door is opened, the
Чтобы закрыть дверь, привод 8 перемещает ремень 32 с толкателем 6 в обратном направлении, толкатель 6 воздействует через упор 7 и кронштейн 14 на створку 15, и все действия устройства совершаются в обратном порядке.To close the door, the
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006134365/11A RU2329172C1 (en) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Sliding door driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006134365/11A RU2329172C1 (en) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Sliding door driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006134365A RU2006134365A (en) | 2008-04-10 |
| RU2329172C1 true RU2329172C1 (en) | 2008-07-20 |
Family
ID=39809112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006134365/11A RU2329172C1 (en) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Sliding door driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2329172C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA021552B1 (en) * | 2010-02-19 | 2015-07-30 | Ой Тамваре Аб | Sliding plug door mechanism |
-
2006
- 2006-09-27 RU RU2006134365/11A patent/RU2329172C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA021552B1 (en) * | 2010-02-19 | 2015-07-30 | Ой Тамваре Аб | Sliding plug door mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006134365A (en) | 2008-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8122644B2 (en) | Pivotable sliding door | |
| US4699421A (en) | Sliding and lifting roof | |
| US6792717B2 (en) | Vehicle door operating mechanism | |
| US7426803B2 (en) | Swinging and sliding door for rail vehicles | |
| EA021552B1 (en) | Sliding plug door mechanism | |
| CN110386070B (en) | Movable pedal device | |
| RU2670933C2 (en) | Device for opening aircraft door | |
| CA2235877A1 (en) | Swinging/sliding door for passenger vehicles | |
| DK1176280T3 (en) | Port, especially the garage door | |
| RU2363827C2 (en) | Interlocking device for rotary-sliding door | |
| CN101341308B (en) | Sliding door | |
| US4020593A (en) | Window winding apparatus for vertically divided automobile sliding window panes | |
| RU2329172C1 (en) | Sliding door driving device | |
| GB2455483A (en) | Openable vehicle roof with an actuating device for a roof element | |
| EP1943405B1 (en) | Door system and vehicle provided with such a door system | |
| RU2630566C1 (en) | Sliding plug door mechanism | |
| JP3667799B2 (en) | Roof panel assembly | |
| RU134877U1 (en) | VEHICLE SLIDING DOOR | |
| US8353129B2 (en) | Window interlock | |
| GB2447226A (en) | Operating Mechanism for Sliding Plug Doors | |
| RU2263193C1 (en) | Sliding door moving device | |
| RU2437777C1 (en) | Device to open rear door of car body | |
| US10883295B2 (en) | Door system | |
| RU2466880C2 (en) | Sliding door | |
| RU2800745C1 (en) | Sliding door of passenger vehicle |