SU1409497A1

SU1409497A1 - Traction arrangement

Info

Publication number: SU1409497A1
Application number: SU864196714A
Authority: SU
Inventors: Игорь Олегович Покрышкин; Василий Васильевич Герасимов
Original assignee: И. О. Покрышкнн и В. В. Герасимов
Priority date: 1986-12-26
Filing date: 1986-12-26
Publication date: 1988-07-15

Abstract

Изобретение относитс к рельсовому транспорту со значительными углами наклона транснортных путей. Цель изобретени - повышение надежности. Т говое устройство содержит т говое колесо 4, установленное на оси 6 шарнирного креплени трехпле- чего рычага 8 к 1, а его привод размещен эксцентрично оси 6 и св зан с ним через зубчатые колеса 9 и 10. Короткие плечи 11 и 12 рычага 8 св заны посредством хомутов 13 и 14, концы которых и.меют упоры 15 и 16 одностороннего действи , опирающиес на большее плечо двуплечего рычага 7, несущего на меньшем плече второе т говое колесо 5. При передаче вращени от привода т гового колеса 4 через зубчатые колеса 9 и 10 на рычаг 8 действует усилие, пропорциональное силе т ги и противоположное ей. Это усилие поворачивает рычаг 8 в зависимости от направлени движени тележки по часовой или против часовой стрелки. 1 ил.Field of the Invention The invention relates to rail transport with significant tilt angles of transnormal paths. The purpose of the invention is to increase reliability. The traction device contains a traction wheel 4 mounted on the axis 6 of the hinged attachment of the three-arm lever 8 to 1, and its drive is placed eccentrically to the axis 6 and connected with it via gears 9 and 10. The short shoulders 11 and 12 of the lever 8 are connected Zanas by clamps 13 and 14, the ends of which and have the lugs 15 and 16 of one-way action, resting on the larger arm of the two shoulders lever 7, carrying on the smaller arm the second pulling wheel 5. When the rotation is transmitted from the drive of the pulling wheel 4 through gears 9 and 10 on the lever 8 acts force, in proportion the power of the thrust and opposite her. This force rotates the lever 8, depending on the direction of movement of the cart clockwise or counterclockwise. 1 il.

Description

VV

(Л(L

;о;about

4four

0000

Изобретение относитс к монорельсовому транспорту и касаетс конструкции самоходных машин дл наклонных рельсовых дорог.This invention relates to a monorail transport and concerns the construction of self-propelled machines for inclined rail roads.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже нредставлена схема т гового устройства.The drawing shows a diagram of a traction device.

Т говое устройство содержит тележку 1, размеш.енную между опорными поверхност - . ми 2с помонлью направл ющих роликов 3, установленных по концам одной стороны тележки, т говые колеса 4 и 5, одно из которых (4) осью 6 размещено на тележке с противоположной от роликов 3 стороны, а второе колесо. 5 с приводом установлено на меньшем нлече двуплечего рычага 7, шарнирно закрепленного вершиной угла на тележке 1.Traction device contains a trolley 1, placed between the supporting surfaces -. 2 m along with guide rollers 3 mounted on the ends of one side of the trolley, drag wheels 4 and 5, one of which (4) axis 6 is placed on the cart on the side opposite to the rollers 3 and the second wheel. 5 with a drive mounted on a smaller one than the two shoulders of the lever 7, hinged at the top of the angle of the trolley 1.

На оси 6 т гового колеса 4 установлен трехнлечий рычаг 8, несущий привод с нричасовой стрелке вокруг оси 6. Это усилие через плечо 12 трехплечего рычага 8, хомут 14 и упор 16 передаетс длинному плечу рычага 7, стрем сь повернуть его против часовой стрелки и прижать т говое коле- 5 со 5 к опорной поверхности 2. Соответственно колесо 4 прижимаетс с таким же усилием к опорной поверхности 2, как уравновешивающим силу прижима колеса 5.A three-arm lever 8 is mounted on the 6th axle of the rotary wheel 4, carrying a drive with an hour hand around the axis 6. This force through the shoulder 12 of the three-arm arm 8, the clamp 14 and the stop 16 is transmitted to the long arm of the lever 7, try to turn it counterclockwise and press traction wheel 5 from 5 to the supporting surface 2. Accordingly, the wheel 4 is pressed with the same force to the supporting surface 2 as balancing the pressing force of the wheel 5.

10 Так как усилие, действующее на рычаг 8, пропорционально т говому усилию, создаваемому на колесе 4, то и сила прижати колес 5 и 4 к опорным поверхност м 2 пропорциональна этому т говому усилию и определ етс плечами рычагов 8 и 7. Пле чи выбираютс такой длины, чтобы обеспечивалось надежное сцепление т говых колес с опорными поверхност ми на всех режимах работы т гового устройства.10. Since the force acting on the lever 8 is proportional to the thrust force generated on the wheel 4, the force of pressing the wheels 5 and 4 to the supporting surfaces 2 is proportional to this thrust force and is determined by the arms of the levers 8 and 7. The shoulders of such a length as to ensure reliable coupling of the traction wheels to the bearing surfaces in all modes of operation of the traction device.

При движении т гового устройства поWhen driving a traction device

2525

30thirty

водным зубчатым колесом 9, которое раз- 20 стрелке II измен етс направление вращени т говых колес. Приводное зубчатое колесо 9 вращаетс против часовой стрелки, измен етс направление силы, действующей на рычаг 8, который стремитс повернутьс против часовой стрелки, при этом в действие вступает плечо И рычага 8, воздействующее через хомут 13 и упор 15 на длинное плечо рычага 7, который поворачиваетс против часовой стрелки и прижимает колесо 5 к опорной поверхности 2. Усил1 е прижима пропорционально т говому усилию на колесе 4.The water gear wheel 9, which is shown by arrow II, changes the direction of rotation of the drive wheels. The drive gear 9 rotates counterclockwise, the direction of the force acting on the lever 8, which tends to turn counterclockwise, changes, and the arm And lever 8, acting through the collar 13 and the stop 15 on the long arm of the lever 7, which turns counterclockwise and presses the wheel 5 to the supporting surface 2. The pressing force is proportional to the thrust force on the wheel 4.

Поскольку к длинному плечу углового рычага сила прикладываетс в разных местах при движении т гового устройства по стрелке I и по стрелке И, то с целью создани равных сил прижима т говых колес при движении устройства в обе стороны плечи 11 и 12 трехплечего рычага 8 выполнены разной длины так, чтобы общее передаточное число рычажной системы как при передаче усили прижима через плечо 11, так и 40 через плечо 12 оставалось посто нным.Since force is applied to the long arm of the angle arm in different places when the traction device moves in arrow I and in direction I, in order to create equal clamping forces of the traction wheels when the device moves in both directions, the shoulders 11 and 12 of the three-arm lever 8 are made of different lengths so that the total gear ratio of the lever system, both when transmitting the clamping force through shoulder 11, and 40 through shoulder 12, remains constant.

В результате обеспечиваетс надежное сцепление т говых колес сопорными поверхност ми при движении т гового устройства в обе стороны и перемещение грузовых тележек, подсоединенных к сцепкам 18, при значительных углах наклонаAs a result, reliable traction of the traction wheels by the abutment surfaces during movement of the traction device in both directions and movement of the cargo carts connected to the hitch 18, at considerable angles

3535

мещено эксцентрично оси т гового колеса 4 и св зано с ним через зубчатое колесо 10, установленное на оси 6 и жестко св занное с колесом 4. Трехплечий рычаг 8 имеет два плеча 11 и 12 разной длины , расположенные с противоположных сторон от оси 6 и 1парнирно св занные с хомутами 13 и 14, концы которых огибают длинное плечо рычага 7 и снабжены упорами 15 и 16, имеюншми возможность .контакта с длинным плечом рычага 7.The billow is eccentric to the axis of the traction wheel 4 and is connected with it via a gear wheel 10 mounted on axis 6 and rigidly connected to the wheel 4. The three-shouldered lever 8 has two arms 11 and 12 of different lengths located on opposite sides of the axis 6 and 1 is hinged associated with the clamps 13 and 14, the ends of which bend around the long arm of the lever 7 and are provided with stops 15 and 16, and the possibility of contact with the long arm of the lever 7.

Ма тележке 1 также размен ены пружина начального зат га 17, опирающа с на длинное плечо рычага 7 и обеспечи- ваюнха начальное нрижатие колес 4 и 5 к опорным поверхност м 2, и сцепные устройства 18, служащие дл присоединени грузовых тележек.The carriage 1 also exchanges the initial spring of spring 17, which rests on the long arm of the lever 7 and provides the initial positioning of the wheels 4 and 5 to the supporting surfaces 2, and the coupling devices 18, which serve to attach the cargo carriages.

При неподвижной тележке 1, когда приводы не вращают т говые колеса 4 и 5, последние удерживаютс в контакте с опорными поверхност ми 2 пружиной 17 начального зат га, котора , воздейству на двуплечий рычаг 7, прижимает колесо 5 к опорной поверхности. Реакци поверхности 2 на т говое колесо 5 уравновешиваетс равной и противоположно направленной силой прижати т гового колеса 4 к противоположной опорной поверхности 2.With a stationary carriage 1, when the drives do not rotate the traction wheels 4 and 5, the latter are held in contact with the supporting surfaces 2 by a spring 17 of the initial thrust, which, acting on the two shoulders lever 7, presses the wheel 5 to the supporting surface. The reaction of the surface 2 on the traction wheel 5 is balanced by an equal and oppositely directed force of the traction wheel 4 against the opposite support surface 2.

Дл движени т гового устройства в направлении , соответствующем стрелке 1, приводы т говых колес заставл ют -вращатьс колесо 5 по часовой стрелке, а колесо 4 - против часовой стрелки. Вращение т гово- го колеса 4 осуществл етс через зубчатое колесо 10 от приводного зубчатого колеса 9, которое вращаетс по часовой стрелке , при этом в зацеплении зубчатых колес 9 и 10 возникает усилие, действующее на зубчатое колесо 9 с приводом и 5 рычагом 8, на котором они установлены, равное и противоположное т говому усилию и стрем щеес повернуть рычаг 8 поTo move the drive unit in the direction of arrow 1, the drives of the drive wheels cause the wheel 5 to turn clockwise and the wheel 4 counterclockwise. The rotation of the gear wheel 4 is carried out through the gear wheel 10 from the drive gear wheel 9, which rotates clockwise, while in the engagement of gear wheels 9 and 10 there is a force acting on the gear wheel 9 with the drive and 5 lever 8, on with which they are installed, equal and opposite to the thrust force and aspire to turn lever 8 along

4545

Claims

ways (up to vertical). Invention Formula

A traction device containing a frame with guide rollers and opposite traction wheels to interact with opposite support surfaces, a lever system having a double-arm lever attached to the frame with arms of different lengths, most of which are connected to a spring fixed to the frame The pre-tensioner, and the smaller one with one of the traction wheels, clamps, is distinguished by the hour hand around axis 6. This force through the shoulder 12 of the three-arm lever 8, the clamp 14 and the stop 16 is transmitted to the long arm of the lever 7, clockwise and press the traction wheel from 5 to the bearing surface

2. Accordingly, the wheel 4 is pressed with the same force to the supporting surface 2 as it balances the force of the pressing of the wheel 5.

Since the force acting on the lever 8 is proportional to the pulling force generated on the wheel 4, the force of pressing the wheels 5 and 4 to the supporting surfaces 2 is proportional to this pulling force and is determined by the arms of the levers 8 and 7. The shoulders are chosen so long in order to ensure reliable coupling of the traction wheels with the supporting surfaces in all modes of operation of the traction device.

When driving a traction device

ways (up to vertical). Invention Formula

A traction device containing a frame with guide rollers and opposite traction wheels to interact with opposite support surfaces, a lever system having a double-arm lever attached to the frame with arms of different lengths, most of which are connected to a spring fixed to the frame Preliminary air tension, and a smaller one with one of the traction wheels, clamps, I distinguish, 1409497.

j4

Not only that, in order to increase the reliability of the other traction wheel, and on the other hand, the lever system is equipped with fixed arms. On both sides of the axis of the other, the said three-arm lever has been mounted on the other traction wheel. at one end of which clamps, covering the larger shoulder of the double, is fixed the gear of the drive, hooked-on shoulder lever, on the smaller shoulder of which with a gear mounted on its axle axis one traction wheel is fixed.