SU140775A1

SU140775A1 - Комбайн дл безлюдной разработки пластов малой мощности камерным способом на гидрошахтах

Info

Publication number: SU140775A1
Application number: SU724959A
Authority: SU
Inventors: Я.Я. Гуменник
Priority date: 1961-04-22
Filing date: 1961-04-22
Publication date: 1977-03-25

Description

(54) КОМБАЙН ДЛЯ БЕЗЛЮДНОЙ РАЗРАБОТКИ ПЛАСТОВ МАЛОЙ МОЩНОСТИ КАМЕРНЫМ СПОСОБОМ НА ГИДРОШАХТАХ

Известны высокопризводительные выемочные агрегаты с электроприводом дл безлюдной выемки угл камерным способом на гусеничном ходу с диста щионным управлением с рабочим органом, регулируек-пым по мотднос ти пласта, и передвижной гидрофицирсванной платформой, на которой установлено оборудование , устройства и приборы дл контрол за положением, движ -щейс машины.

Предлагаемый комбайн дл безлюдной

выемки угл на гидрошахтах отличаетс от известных тем, что он выполнен в сочета НИИ шарннрно - подвижного в вертикальной плоскости рабочего органа в виде трех резцовоотбойных коронок с самосто тельными приводами, и стартовой площадки, состо щей из гусеничной тележки и смонтированной на ней гидрофицированной поворотной платформы.

Кроме того, применена самонастраиваюша с система автоматики, состо ща из регулирующей пружины, хвостовой части стрелы рабочего органа, скольз щей лыжи датчика и горизонтальных гидравлических домкратов .

Такое выполнение комбайна может обеспи- чить интенсификацию процесса добычи угл ка-мерным cnoco6oNi на гидрошахтах.

На фиг. 1 зобрам-сен предлагаемый ком байн; на фиг, 2 - принципиальна схема управкекч ко.1баи;;ОК в вертикальной плоскости па фи1 3 - принц;11шалы1а схема управлени комбайном в горизонтальной плоскости; па фиг, 4 - схема расположени комбай :а в горной выработке; на фиг. 5 - разрез по АА на фиг. 4| .на . 6 - расположе. ко.мбайпа в тра.нспортном положении (на стартовой площадке).

Claims

Комбайн представл ет co6oi самоходную гусе.ничную тележку 1, на которой щар.н11рно в вертикальной плоскости укреплен рабочий орган 2, выполне шый в виде трех резцовоотбО шых коро.нок, состо щих на пентрапь .ного забурника 3 и планетарного расширител 4j имеющих самосто тельные приводы. Двигател ми рабочих органов и гусе.нич.ного хода служат осевые турбч.ны, отработанна вода от которых используетс дл смыва и транспортировки угл . в комбайне применена стартова пггощадка состо ща из гусеничной-тележки 5 (см. фиг, 5) и смонтированной на ней гидрофицированной поворотной выдвижной платформы 6, на которой устанавливаетс комбайн. Кажда гусеница комбайна имеет турбину рабочего хода и турбину холостого (маневро вого ) хода. Включение маневровой скорост производитс переключением золотника 7 (см. фиг. З) с турбин рабочего хода на турбины маневрового хода при помощи троса 8 лебедкой , установленной на штреке. Дл ведени комбайна и выработки по гипсометрии пласта применен автоматический механизм управлени , действие которого основано на разнице в крепости угл и боковых пород (почвы или кровли). Автоматический механизм управлени работает сле дующим образом. Хвостова часть 9 стрелы рабочего органа (см. фиг. 2), закреплена на раме гусеничной тележки комбайна при помощи пружины 1О, при возникновении вне ней вертикальной силы на рабочий орган будет подниматьс или опускатьс относительно передней опоры 11, и таким образом комбайн будет автоматически следовать по гипсометрии пласта. При этом, за ориентир направлени комбайна выбираетс кровл или почва пласта, к которой рабочий орган прижимаетс с предварительным усилием, посредством настройки направл ющего механизма . Скорость движени комбайна по пласту регулируетс в зависимости от крепости пласта регул тором, установленным на ходо вой части и св занным дросселем с рабочим органом. Автоматическое управление комбайном в горизонтальной плоскости построено по схеме след щей системы, чувствительным элементом которой вл етс след ща лыжа 12(см. фиг. З), прижим ема пружиной 13 к боковой стенке выработки, включающей в себ датчик (гидроблок) 14, масл ный насос 15 и поворотные лыжи 16, 17 и 18, св занные со щтокамигидродомкратов 19, шар нирно закрепленные на комбайне. Когда приработе комбайна его рабочий орган прорезает оставл емый целик, наход ща с со стороны цели7ка след ща лыжа 12 под действием пружин 13передвигает плунжер датчика 14, который подает импульс задней ловоротной пыже 18, последн при помощи домкрата 19 отжимает хвостовую часть комбайна и разворачивает комбайн в противоположную сторону от выработанного пространства. При дальнейщем движении комбайна след ща лыжа новь входит в целик и перемещает плунжер атчика, который снимает импульс с задней оворотной лыжи 18 и подает импульс на ыжу 17, с помощью которой комбайн разорачиваетс в сторону выработанного просранства . В случае работы комбайна с оставением целика с противоположной cTOpetoi, роизводитс соответствующий перемонтаж лед щей лыжи с датчиком и поворотных Комбайн работает следующим образом. В аккумулирующем щтреке 20 (см.. . 4 и 5) комбайн устанавливаетс на стартовую площадку, с помощью которой комбайну задаетс направление движени , затем включаетс ходова часть и рабочий орган комбайна и производитс выемка угл на всю длину камеры. Комбайн т нет за собой напорный вод ной шланг 21 и трос 8 (см. фиг. З), последний соединен на комбайне с золотником 7, а другим, концом, с лебедкой , установленной на штреке. После того, как комбайн прошел всю длину камеры, включаетс лебедка и нат жением троса производитс переключение воды на гидротурбины маневрового хода, комбайн обратным ходом возвращаетс на стартовую площадку и затем устанавливаетс дл выемки следующей камеры. Формула изобретени 1.Комбайн дл безлюдной разработки пластов малой мощности камерным способом на гидрошахтах с подачей на забой посредством гусеничного хода, о т л и ч а ющ и и с тем, что, с целью интенсификации процесса добычи и направленности движени мащины, он выполнен в сочетании шарнирно подвижного в вертикальной плоскости рабочего органа в виде трех резцовоотбойных коронок с самосто тельными приводами, состо щих из центрального забурника и планетарного расширител , гидропривода осевых гидротурбин дл рабочего органа и гусеничного хода, и стартовой площадки, состо щей из гусеничной тележки и смонтированной на ней гидрофицированной поворотной платформы.
2.Комбайн по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью направленного движени комбайна без вмещательства с пульта управлени , в комбайне применена самонастраивающа с система автоматики, состо ща из регулирующей пружины, хвостовой части стрелы рабочего органа, скольз щей лыжи, датчика и горизонтальных гидравлических домкратов.

r

«

../A