SU1406047A1 - Method of opening bags with flaps - Google Patents

Method of opening bags with flaps Download PDF

Info

Publication number
SU1406047A1
SU1406047A1 SU864080957A SU4080957A SU1406047A1 SU 1406047 A1 SU1406047 A1 SU 1406047A1 SU 864080957 A SU864080957 A SU 864080957A SU 4080957 A SU4080957 A SU 4080957A SU 1406047 A1 SU1406047 A1 SU 1406047A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
bag
base
bags
upper base
Prior art date
Application number
SU864080957A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Петрович Михайлов
Борис Яковлевич Тамбулатов
Сергей Николаевич Кузин
Юрий Валентинович Авдонин
Original Assignee
Новгородский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новгородский Политехнический Институт filed Critical Новгородский Политехнический Институт
Priority to SU864080957A priority Critical patent/SU1406047A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1406047A1 publication Critical patent/SU1406047A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к способам подачи клапанных мешков к расфасовочным машинам дл  наполнени  сыпучими продуктами. Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности работы. Формирование ромбовидного поперечного сечени  клапана обеспечиваетс  путем поворота клапанной части основани  мешка в плоскости, параллельной плоскости боковин. Дл  вьщачи мешка из пачки схват робота устанавливаетс  на основании мешка. После подъема руки робота мешок отдел етс  от.пачки, боковины мешка в результате свободного повисани  в воздухе устанавливаютс  перпендикул рно основанию . При повороте схвата в сторону раскрыти  клапана удерживаема  им часть основани  поворачиваетс  в плоскости, параллельной плоскост м боковин, при этом клапан раскрывает- :с , принима  в сечении ромбовидную форму. 2 ил. с (О (ЛThe invention relates to methods for supplying valve bags to filling machines for filling bulk materials. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The formation of a diamond-shaped cross section of the valve is provided by rotating the valve base portion of the bag in a plane parallel to the plane of the sidewalls. To pull the bag out of the pack, the robot's gripper is mounted on the base of the bag. After the robot arm is lifted, the bag is separated from the packs; the sides of the bag, as a result of free hanging in the air, are installed perpendicular to the base. When the gripper is turned in the direction of opening the valve, the part of the base retained by it rotates in a plane parallel to the planes of the sidewalls, and the valve opens - with, taking a diamond shape in cross section. 2 Il. c (O (L

Description

1 о1 o

ОдOd

о about

Изобретение относитс  к способам подачи м гкой тары к расфасовочным машинам дл  наполнени  сыпучими продуктами , в частности минеральными удобрени ми.The invention relates to methods for supplying soft packaging to filling machines for filling in bulk products, in particular mineral fertilizers.

Целью изобретени   вл етс  .повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На фиг. 1 и 2 изображена схема раскрыти  клапана.FIG. 1 and 2 depict a valve deployment diagram.

Формирование ромбовидного поперечного сечени  клапана обеспечиваетс  путем поворота клапанной части основани  мешка в плоскости, параллельной плоскости боковин мешка, что повьш1ает надежность раскрыти  мешков.The formation of a diamond-shaped cross section of the valve is provided by turning the valve part of the bag base in a plane parallel to the plane of the bag sidewalls, which increases the reliability of opening of the bags.

Предлагаемый способ раскрыти  реализуетс  при следующей последовательности операций.The proposed method of disclosure is implemented in the following sequence of operations.

Дл  вьщачи мешка из пачки схват робота устанавливаетс  на основании мешка. При перемещении руки робота захваченный мешок отдел етс  от пачки , верхнее основание приподнимают совместно с верхней частью боковин, которые в результате свободного по- висани  устанавливаютс  перпендикул рно верхнему основанию, при этом поперечное сечение мешка приобретаетTo pull the bag out of the pack, the robot's gripper is mounted on the base of the bag. When moving the robot arm, the captured bag separates from the pack, the upper base is raised together with the upper part of the sidewalls, which, as a result of free hanging, are set perpendicular to the upper base, while the cross-section of the bag acquires

1406047214060472

форму тавра (фиг. 2). Жесткость мешка в плоскости боковин увеличиваетс . При повороте схвата в сторону раскрыти  клапана удерживаема  им часть основани  с клапанной частью также поворачиваетс  в плоскости, параллельной плоскости боковин, а друга  часть основани  фиксируетс  неподвижно , при этом клапан раскрываетс , принима  в поперечном сечении ромбовидную форму. При подаче очередного мешка цикл повтор етс .the shape of the brand (Fig. 2). The stiffness of the bag in the plane of the sidewalls increases. When the gripper is turned in the direction of opening the valve, the part of the base retained by it with the valve part also rotates in a plane parallel to the plane of the sidewalls, and the other part of the base is fixed motionless, and the valve opens, taking a diamond shape in cross section. When feeding the next bag, the cycle is repeated.

10ten

1515

2020

2525

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ раскрыти  клапанных мешков, заключающийс  в вьщаче мешков из пачки и приподнимании его верхнего основани , отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы, верхнее основание мешков приподнимают совместно с верхней частью боковины мешка до размещени  верхнего основани  Мешка перпендикул рно его боковинам, затем клапанную часть верхнего основани  поворачивают в плоскости параллельно плоскости боковин, фиксиру  другую часть основани  неподвижно.A method of opening the valve bags, which consists in wrapping the bags out of the pack and lifting up its upper base, characterized in that, in order to increase reliability, the upper base of the bags is raised together with the upper side of the bag to place the upper base of the bag perpendicular to its side, then the valve a part of the upper base is rotated in a plane parallel to the plane of the sidewalls, fixing another part of the base motionless. Формула изобретени Invention Formula Способ раскрыти  клапанных мешков, заключающийс  в вьщаче мешков из пачки и приподнимании его верхнего основани , отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы, верхнее основание мешков приподнимают совместно с верхней частью боковины мешка до размещени  верхнего основани  Мешка перпендикул рно его боковинам, затем клапанную часть верхнего основани  поворачивают в плоскости параллельно плоскости боковин, фиксиру  другую часть основани  неподвижно.A method of opening the valve bags, which consists in wrapping the bags out of the pack and lifting up its upper base, characterized in that, in order to increase reliability, the upper base of the bags is raised together with the upper side of the bag to place the upper base of the bag perpendicular to its side, then the valve a part of the upper base is rotated in a plane parallel to the plane of the sidewalls, fixing another part of the base motionless. .Оснобание оер-кнее.Annotation КлапанValve боковинаsidewall Основание нижнееBottom base .i.i дерхн   facmt клапана Клапанvalve facmt valve valve Нижн   часть клапанаLower part of the valve Боковина.Sidewall. XX (рае.2(para.2
SU864080957A 1986-05-05 1986-05-05 Method of opening bags with flaps SU1406047A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864080957A SU1406047A1 (en) 1986-05-05 1986-05-05 Method of opening bags with flaps

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864080957A SU1406047A1 (en) 1986-05-05 1986-05-05 Method of opening bags with flaps

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1406047A1 true SU1406047A1 (en) 1988-06-30

Family

ID=21242697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864080957A SU1406047A1 (en) 1986-05-05 1986-05-05 Method of opening bags with flaps

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1406047A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2676962C2 (en) * 2014-03-18 2019-01-11 Эф-Эл-Смидт А/С Sack feeding device for sacking machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1113312, кл. В 65 В 43/13, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2676962C2 (en) * 2014-03-18 2019-01-11 Эф-Эл-Смидт А/С Sack feeding device for sacking machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1292717C (en) Bulk bag unloading station
CN1196626C (en) Method and equipment for producing cigarette box with hinged cover
SE9601784D0 (en) Containers, in particular boxes for bags, and apparatus for making, in particular filling and sealing of such containers
RU96118115A (en) AUTOMATED METHOD AND DEVICE FOR SEPARABLE FASTENING FLEXIBLE PACKAGES TO DEMO TAPE
EP0346053A3 (en) Form-fill-seal packaging
JPH03212304A (en) Device to package general products into box or case, for which hinge type lid is covered over flange part by airtight seal, and which is assembled from flat blank which includes a plurality of constituents
JPH11189201A (en) Bagging method and device
US10273026B2 (en) Robotized transport and transfer system
SU1406047A1 (en) Method of opening bags with flaps
US20030232709A1 (en) Method and machine for gripping and opening punched cardboard elements and forming open-topped boxes
CN111547325A (en) Automatic cutting device and method for packing box binding belt
ATE16991T1 (en) DEVICE FOR ERECTING AND CONVEYING CONTAINER BLANKS.
EP0295932A3 (en) Forming, filling and sealing bags and depositing them in cartons
CN207340809U (en) A kind of full-automatic ring inserter bearing-ring device of edible mushroom culture bag
CN106472652B (en) Peeled shrimp feed device and stripping shrimp machine
CN104609150A (en) Automatic discharging method for stem strips packaged in boxes
CN100542898C (en) The can of soft packaging bag, seal and fitment insertion system
CN208940553U (en) A kind of edible fungus culturing bag containing soilless substrate packaging system
EA199800447A1 (en) DEVICE FOR MOVING VALVE BAGS TO THE FILLING MACHINE
CN108887091A (en) A kind of edible fungus culturing bag containing soilless substrate packaging system
CN212829411U (en) Paper cup boxing machine
CN214566476U (en) Cake embryo production packagine machine
CN205345474U (en) Novel sack packagine machine
CN217836363U (en) Automatic packaging and stacking production line for cartons
CN217416247U (en) Vertical grabbing device for shuttle-shaped articles