SU1404437A2

SU1404437A2 - Load-engaging device for hoisting columns with cantilever members

Info

Publication number: SU1404437A2
Application number: SU864155036A
Authority: SU
Inventors: Сергей Анатольевич Павлов; Вемиамин Васильевич Голубев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4781
Priority date: 1986-12-01
Filing date: 1986-12-01
Publication date: 1988-06-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам дл подъема колонн с консол ми. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Захватное устройство дл подъема колонн с консол ми содержит рамку 1, в нижней части которой жестко закреплены башмаки 16 с наклонными паза-ми 14, в которых установлены ролики . Ось враш,ени ролика выше центра т жести пальца. 4 ил.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to grippers for lifting columns with cantilevers. The aim of the invention is to increase reliability. The lifting device for lifting columns with consoles contains a frame 1, in the lower part of which the shoes 16 with inclined grooves 14, in which the rollers are mounted, are rigidly fixed. The axis of the vrash, Yeni roller above the center of the fingertip. 4 il.

Description

7,37.3

оabout

(Л(L

ОABOUT

4:four:

СОWITH

ЮYU

8,Ю8, Yu

1414

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам дл подъема колонн с консол ми , и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 686975.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely to lifting devices for lifting columns with consoles, and is an improvement of the device according to the author. St. No. 686975.

Цель изобретений - повышение надежности .The purpose of inventions is to increase reliability.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 view B in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3

Устройство содержит рамку 1, к которой приварены опоры 2 под блоки дл навешивани рамки 1 к крану и опоры 3 под электродвигатель 4, черв чный редуктор 5 с барабаном б дл намотки тросов 7-10. Через систему блоков тросы 7-10 креп тс к захватным элементам, выполненным в виде пальцев 11, имеющих на концах ролик 12 с поверхностью 13 качени , ось вращени которой выше продольной оси подвижного пальца 11, выполненного пр .моугольным в сечении. Ролик 12 совершает возвратно-поступательное движение по наклонному пазу 14 со скосом 15 фигурного выреза башмака 16, приваренного к рамке 1. К башмаку 16 и рамке 1 приварен гнутый лист 17 с опорной плоскостью 18, на которую опор- ны.м выступом 19 опираетс подвижный палец 11..The device comprises a frame 1, to which the supports 2 for blocks are welded for hanging the frame 1 to the crane and the supports 3 for the electric motor 4, a worm gear 5 with a drum b for winding cables 7-10. Through a system of blocks, cables 7-10 are fastened to gripping elements made in the form of fingers 11, having at their ends a roller 12 with a rolling surface 13, the axis of rotation of which is higher than the longitudinal axis of the sliding finger 11, made rectangular in cross section. The roller 12 reciprocates along an inclined groove 14 with a bevel 15 of the figured notch of the shoe 16 welded to the frame 1. The bent sheet 17 with the supporting plane 18 is welded to the shoe 16 and the frame 1, on which the supporting protrusion 19 is supported by a movable finger 11 ..

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Рамка 1, подвешенна к крану через блоки посредством опор 2, устанавливаетс над грузом 20, сто щим на столе 21. Одно- BpeiMeHHO включаетс электродвигатель 4 и вращательным движением, переданным черв чным редуктором 5, производитс наматывание тросов 7-10, прикрепленных одним концом к пальцам 11 на барабане 6. При этом подвижные пальцы 11, опира сь поверхностью 13 качени ролика 12 на наклонный паз 14, перемещаютс в крайнее наружное положение, соверша плоскопараллельное движение вследствие того, что ось вращени ролика 12 расположена выше продольной оси подвижного пальца 11, где фиксируютс после выключени электродви0Frame 1, suspended from the crane through the blocks by means of supports 2, is installed above the load 20 on the table 21. The single-BpeiMeHHO motor 4 is turned on and the rotational movement transmitted by the worm gear 5 is wound by cables 7-10 attached at one end the fingers 11 on the drum 6. In this case, the movable fingers 11, resting on the surface 13 of the roller 12 on the inclined groove 14, move to the outermost position, making a plane-parallel movement due to the fact that the axis of rotation of the roller 12 is located above the longitudinal the axes of the movable pin 11, where they are fixed after turning off the electric motor

5five

00

5five

00

5five

00

гател 4 за счет эффекта самотор.можени черв чной пары редуктора 5.gatel 4 due to the effect of self-braking of the worm gear pair 5.

Рамка I опускаетс краном и становитс гнутым листом 17 на горизонтальную поверхность стола 21. Включением электродвигател 4 в противоположную сторону через черв чный редуктор 5 производитс сматывание тросов 7-10 -с барабана 6, при этом подвижные пальцы 11, прикрепленные к концам тросов 7-10, под действием собственного веса скатываютс на роликах 12 по наклонному пазу 14 фигурного выреза башмака 16 в крайне внутреннее положение со скоростью, соответствующей линейной скорости сматывани тросов 7-10 с барабана 6.Frame I is lowered by a crane and becomes a bent sheet 17 on the horizontal surface of the table 21. By turning on the electric motor 4 in the opposite direction, through the worm gear 5, the cables 7-10 -c of the drum 6 are wound up, while the movable fingers 11 attached to the ends of the cables 7-10 , under the action of its own weight, rolls on the rollers 12 along the inclined groove of the 14-shaped notch of the shoe 16 into an extremely internal position at a speed corresponding to the linear speed of unwinding the cables 7-10 from the drum 6.

При контакте поверхности 13 качени ролика 12 подвижного пальца 11 с поверхностью скоса 15 паза 4 фигурного выреза башмака 16 происходит перемещение подвижного пальца 11 вниз под более крутым углом. В результате этого перемещени подвижный палец 11 устанавливаетс опорным выступо.м 19 на опорную плоскость 18 гнутого листа 17, снима тем самым нагрузку с поверхности 13 качени ролика 12. Одновременно отключаетс электродвигатель 4. Рамка 1 поднимаетс краном , при этом происходит захват грузов 20 подвижными пальцами 11, причем в результате наличи скоса 15 наклонного паза 14 фигурного выреза бащмака 16 усилие от веса грузов 20 передаетс непосредственно через опорный выступ 19 подвижного пальца 11 на опорную плоскость 18 гнутого листа 17 и через бащмак 16 на раму 1.Upon contact of the rolling roller surface 13 of the rolling pin 11 with the surface of the bevel 15 of the groove 4 of the figured notch of the shoe 16, the moving finger 11 moves downward at a steeper angle. As a result of this movement, the movable finger 11 is mounted by the supporting protrusion m. 19 onto the supporting plane 18 of the bent sheet 17, thereby relieving the load from the roller roll surface 13. At the same time, the electric motor 4 is disconnected. The frame 1 is lifted by the crane, and the fingers 20 11, moreover, as a result of the presence of the bevel 15 of the inclined groove 14 of the shaped cut-out of the shoulder-piece 16, the force from the weight of the weights 20 is transmitted directly through the supporting protrusion 19 of the moving finger 11 to the supporting plane 18 of the bent sheet 17 and through b schmak 16 on the frame 1.

Claims

Invention Formula

Pickup device for lifting columns with consoles to aut. St. No. 686975, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with rollers mounted in inclined grooves, placed at the ends of gripping elements made with a rectangular cross section, with the axis of each roller located above the center of gravity of the corresponding gripping element.

2

Compiled by N. Naryshkina

Editor P. GereshiTehred. VeresKorrektor L. Pilipenko

Order 3047/22 Circulation 691 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

P 3035, Moscow, Raushsk nab., 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Design, -1

type B

Fig.Z

Type B

Fivl