SU623808A1

SU623808A1 - Element for engaging cargoes having journals

Info

Publication number: SU623808A1
Application number: SU752116465A
Authority: SU
Inventors: Александр Алексеевич Торхов
Original assignee: Ленинградское Отделение Института По Проектированию Предприятий Рыбной Промышленности
Priority date: 1975-03-24
Filing date: 1975-03-24
Publication date: 1978-09-15

Description

кую подвеску, а траверса снабжена роликами , взаимодействующими с верхними поверхност ми грузов и соединена с телескопической подвеской шарнирно.suspension, and the traverse is equipped with rollers that interact with the upper surfaces of the weights and is pivotally connected to the telescopic suspension.

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - грузозахватный орган; на фиг. 4 - датчик дл автоматического отключени лебедки.FIG. 1 shows the proposed gripping device, general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - lifting body; in fig. 4 - sensor for automatic winch shutdown.

Грузозахватное устройство содержит передвижную раму I, пружинное устройство 2, каретку 3 с закрепленной на ней телескопической подвеской 4, котора шарниро.м 5 соединена с траверсой 6, снабженной захватными органами 7 и роликами 8, а также лебедку, барабаны 9 которой,синхронно враща сь , при помощи канатов 10 могут поднимать и опускать траверсу 6.The load gripping device comprises a movable frame I, a spring device 2, a carriage 3 with a telescopic suspension 4 fixed to it, which is connected by a hinge m 5 with a head plate 6 provided with gripping members 7 and rollers 8, and also a winch, the drums 9 of which synchronously rotate , with the help of ropes 10 can raise and lower the traverse 6.

Каретка 3 имеет возможность смещат с от исходного положени относительно рамы 1 в направлени х хода последней. Устройство 2 служит дл возврата сместивщейс каретки 3 в исходное положение, а такжеThe carriage 3 is able to shift from the initial position relative to the frame 1 in the directions of travel of the latter. The device 2 serves to return the displaced carriage 3 to its original position, as well as

дл удерживани ее в этом положении. Звеаь подвески 4 могут перемещатьс одно относительно другого только в вертикальном направлении. Ось щарнира 5 параллельна направлению смещени каретки 3 (ход,а ра.мы).to hold it in this position. The pegs of the suspensions 4 can only move one relative to another in the vertical direction. The axis of the joint 5 is parallel to the direction of displacement of the carriage 3 (stroke, and ra. We).

Форма грузозахватного органа зависит от формы захватного элемента груза. Захватный элемент груза выполнен в виде цапфы круглого сечени , а орган 7 в виде грузового крюка, нижн часть которого выполнена в виде клина 11, причем кромка 12 выполнена наклонной и предназначена дл скольжени по цапфе груза при опускании траверсы 6, т.е. нри захвате груза без передвижени рамы I.The shape of the load gripping body depends on the shape of the gripping element of the load. The gripping element of the cargo is made in the form of a round axle, and the body 7 in the form of a cargo hook, the lower part of which is made in the form of a wedge 11, the edge 12 being inclined and designed to slide along the cargo axle when lowering the cross member 6, i.e. gripping a load without moving frame I.

Ролики 8 предназначены дл качени траверсы 6 по поверхности груза. На концах смещени каретки 3 установлены конечные выключатели привода механизма передвижени рамы 1. The rollers 8 are designed to roll the cross member 6 over the surface of the load. At the ends of the displacement of the carriage 3, the limit switches of the drive of the mechanism for moving the frame 1 are installed.

На раме I имеетс стрелка 13, котора , как и ось подвески 4, расположена ,в одной вертикальной плоскости, перпендикул рной направлению передвижени рамы 1, а на продольной стенке чана (или рельса) ниже стрелки 13 нанесены метки разного цвета А и Б, указывающие места установки грузов.On frame I there is an arrow 13, which, like the axis of suspension 4, is located in the same vertical plane perpendicular to the direction of movement of frame 1, and on the longitudinal wall of the tank (or rail) below arrow 13 there are marks of different colors A and B indicating place of installation of cargo.

Дл автоматического выключени лебедки в момент когда траверса опуститс на груз, служит датчик 14.To automatically turn off the winch at the moment when the traverse is lowered onto the load, sensor 14 serves.

Датчи-к 14 содержит ролик 15, по желобу которого перемещаетс канат 10, установлен в обойме 16, котора нижним концом под действием усилий в канате упираетс в раму 1, а после ослаблени нат жени каната под действием пружины 17 может смещатьс в направлении, указанном стрелкой , и нажимать конечный выключатель 18 привода лебедки.Sensor 14 contains a roller 15, along the chute of which the rope 10 moves, is mounted in the cage 16, which, under the action of efforts in the rope, abuts the frame 1 into the frame 1, and after relieving the tension of the rope under the action of the spring 17 can be displaced in the direction indicated by the arrow and press the limit switch 18 of the drive winch.

Устройство работает следующим обра30 .М.The device operates as follows .30 .M.

Дл захвата груза движущуюс раму 1 останавливают в момент, когда стрелка 13 5 совпадает с меткой А (фиг. 2). Затем траверсу 6 при помощи лебедки опускают на груз, при этом звень подвески 4 под действием их веса поочередно выдвигаютс одно из другого.In order to grip the load, the moving frame 1 is stopped at the moment when the arrow 13 5 coincides with the mark A (FIG. 2). Then, the yoke 6 is lowered onto the load with the help of a winch, while the suspension link 4 under the influence of their weight alternately extends one of the other.

После того как ролики 8 встанут на по0 верхность груза, лебедка при помощи датчика 14 автоматически отключаетс . После отключе.ни лебедки раму 1 передвигают в сторону метки Б,а при совпадении стрелки 13 с меткой Б ее останавливают. В STOi. положении цапфы груза наход тс в зевах органов 7 и груз можно поднимать и транспортировать . Это же положение вл етс исходным дл освобождени груза от захвата .After the rollers 8 are placed on the surface of the load, the winch is automatically disconnected by means of the sensor 14. After the winch is disconnected, the frame 1 is moved towards the B mark, and if the arrow 13 coincides with the B mark, it is stopped. In STOi. the position of the load axle is in the throat of the organs 7 and the load can be lifted and transported. The same position is the starting point for the release of the load from capture.

Дл установки груза в чан, движущуюс раму 1 останавливают в момент, когда стрелка 13 совпадает с меткой Б, после чего траверсу 6 вместе с грузом опускают до тех пор, пока не отключитс лебедка, т.е. пока груз не встанет на дно чана (нижесто щий груз), а траверса 6 роликами 8 не опуститс на поверхность груза.To load the cargo into the tank, the moving frame 1 is stopped at the moment when arrow 13 coincides with mark B, after which the traverse 6 is lowered with the load until the winch is disconnected, i.e. until the load reaches the bottom of the tank (lower load), and the traverse 6 with rollers 8 does not fall onto the surface of the load.

.Дл освобождени груза от захвата раму 1 передвигают в сторону метки А и . останавливают в момент совпадени с ней стрелки 13, после чего траверсу можно под0 нимать.. To release the load from being gripped, frame 1 is moved towards side marks A and. at the moment of coincidence with it, arrow 13 stops, after which the traverse can be lifted.

При передвижении рамы 1 между метками А и Б во врем захвата или освобождени груза вместе с ней движутс каретка 3, телескопическа подвеска 4, следовательно и траверса 6. Это происходит потому, что 35 сила преп тствующа перекатыванию траверсы 6 по поверхности груза меньще силы устройства 2, удерживающей каретку 3 в исходном положении. Привод механизма передвижени рамы 1 целесообразно иметь двухскоростны-м дл того, чтобы передвижение рамы 1 между метками А и Б при захвате и освобождении груза осуществл ть при минимальной скорости, а транспортировку грузов при максимальной.When the frame 1 is moved between marks A and B during carriage or release, the carriage 3, the telescopic suspension 4, and therefore the traverse 6, move along with it. This happens because the 35 force preventing the traverse 6 from rolling over the surface of the load is less than the force of the device 2 holding the carriage 3 in the initial position. It is advisable to drive the mechanism for moving the frame 1 in two speeds so that the movement of frame 1 between marks A and B during the seizure and release of cargo is carried out at a minimum speed, and transportation of goods at a maximum.

При захвате груза без передвижени ра5 мь1 1 и перекатывани траверсь 6 по поверхности груза, траверсу 6 опускают на поверхность груза при остановленной ра.ме 1 в положении , когда стрелка 13 совпадает с меткой Б. В этом случае кромки 12 клина 11 грузозахватных органов,достигнув цапф груза , под действием сил веса траверсы и звеньев телескопической подвески начинают скользить по цапфам в направлении указанно.м стрелкой на фиг. 3, преодолева при этом усилие устройства 2 и смеща каретку 3 отWhen a load is seized without moving p1 m1 1 and rolling traverse 6 over the surface of the cargo, traverse 6 is lowered onto the cargo surface when station 1 is stopped at the position where arrow 13 coincides with mark B. In this case, the edges 12 of the wedge 11 of the load gripping bodies the trunnion of the load, under the action of the forces of the weight, the traverse and the links of the telescopic suspension begin to slide along the trunnions in the direction indicated by the arrow in FIG. 3, while overcoming the force of the device 2 and displacing the carriage 3 from

исходного положени (относительно рамы 1) до тех пор, пока цапфы груза не окажутс на уровне зевов органов 7, после чего устройство 2 возвращает каретку 3 в исходноеinitial position (relative to frame 1) until the load axles are at the level of the pharyngeal organs 7, after which the device 2 returns the carriage 3 to the initial

положение и цапфы груза в зевы грузозахватных органов.position and trunnion of cargo in the throat load-gripping bodies.

Claims

1. Melamed SM. Automatic grippers for piece cargoes, M., 1965, p. 124./4

: y /; /: E F / V TL44 Z /%. %

sixteen

15

fuz.