SU1401326A1 - Стенд дл испытани тормозов транспортных средств - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени . Цель изобретени  - повышение точности оценки состо 2 ни  тормозов, в системе измерени  выход датчика 3 крут ш,его момента соединен через фильтр 16 нижних частот и ключ 17 с первым входом вычислител  19 и с пиковым детектором 20. Входы управлени  ключа 17 и второй вход вычислител  19 соединены с выходом датчика 18 угла поворота колеса. Выходы вычислител  19 и детектора 20 через первую 21 и вторую 22  чейки пам ти соединены с входами дифференциального усилител  23, выход которого и выход первой  чейки 21 пам ти соединены с входами коммутатора 24 выход которого соединен с индикатором 25. Схема управлени  муфтами 4 снабжена устройством задержки 12, вход которого соединен через компаратор 13 с педаметром 15, а выход - с входами включени  управл емых муфт 4. 1 ил. (О (Л 00 ю Oi

Description

Изобретение относитс  к транспортной технике, в частности к средствам дл  испытани  тормозов колесных транспортных шин в процессе эксплуатации.

Целью изоретени   вл етс  повышение точности оценки состо ни  тормозов.

На чертеже представлена структурна  схема стенда.

Стенд содержит две пары опорных роликов 1 и 2, которые соединены через датчики 3 крут шего момента посредством управл емых муфт 4 с маховичными аккумул торами 5, св занными с приводными электродвигател ми 6. Установленные на валах аккумул торов 5 датчики 7 частоты враш.е- ни  св заны с первыми входами компараторов 8, вторые входы которых соединены с задатчиками частоты вращени  маховичных аккумул торов 5. Выходы компараторов 8 через схему И 9 соединены с индикаторной лампой 10 и управл ющим входом выключател  11 приводных электродвигателей 6. Входы управлени  муфт 4 через устройство 12 задержки соединены с выходом компаратора 13 и индикаторной лампой 14, первый вход компаратора соединен с выходом педаметра 15, а на второй вход подаетс  задание по усилию на педали тормоза.

Выходы датчиков 3 крут щего момента соединены через фильтры 16 нижних частот с информационными входами ключей 17, входы управлени  которыми соединены с датчиками 18 углов поворота колес, установленных на валах роликов 2. Выходы ключей 17 соединены с первыми входами вычислителей 19 и входами пиковых детекторов 20. Вторые входы вычислителей 19 со- единены с датчиками 18. Выходы вычислителей 19 через  чейки 21 пам ти, а пиковых детекторов 20 через  чейки 22 пам ти соединены с входами дифференциальных усилителей 53, выходы которых св заны с первыми входами коммутаторов 24, а выходы  чеек 21 пам ти - с вторыми входами коммутаторов 24, выходы которых соединены с измерительными индикаторами 25.

Стенд работа&т следующим образом.

Транспортное средство устанавливаетс  колесами провер емой оси на роликах 1 и 2. Ролики 1 и 2 при этом неподвижны, муфты 4 выключены и разъедин ют валы роликов 1 от маховичных аккумул торов 5. Затем включают приводные электродвигатели 6, разгон   маховичные аккумул торы 5. Как только частота вращени  аккумул торов 5, измер ема  датчиками 7, достигнет заданного значени  созад, на выходах ком параторов 8 устанавливаютс  единичные уровни напр жени , которые через схему И включают индикаторную лампу 10 и выключают при- водн1 е электродвигатели 6. После этого производитс  плавное нажатие на педа- метр 15, установленный на педали тормоза, до момента срабатывани  компаратора 13, фиксируемого по загоранию лампы 14. При

0

5

5

0

0

этом единичный уровень напр жени  через интервал времени задержки, необходимый дл  срабатывани  тормозного привода и затормаживани  колес (тзадЯ О,5 с), вырабатываемой устройством 12, включает муфты 4 управлени , соедин   валы вращающихс  маховичных аккумул торов через датчики 3 крут щего момента с валами роликов 1, затормаживаемых колесами автомобил . При этом накопленна  аккумул торами 5 энерги  вращени  в течение короткого времени проворачивает заторможенные колеса, развива  на приводном ролике 1 крут щий момент, равный тормозному, создаваемому тормозной системой автомобил  при задаваемом усилии нажати  на педаль тормоза. Крут щие моменты на правом и левом колесах измер ютс  датчиками 3, а углы поворота колес - датчиками 18. Сигнал с датчиков 3 проходит через фильтры 16 нижних частот, частота среза которых выбрана по условию исключени  колебательных процессов при ударном приложении крут щего момента, исход  из упругих свойств шин и начального трени  поко  тормозных накладок о поверхность тормозных барабанов. После начала проворачивани  заторможенных колес сигналы с датчиков 18 открывают ключи 17 и на первые входы вычислителей 19 и пиковые детекторы 20 поступают сигналы, пропорциональные тормозным силам, а на вторые входы вычислителей 19 - сигналы, пропорциональные углам поворота заторможенных колес, Вычислители 19 определ ют среднее , значение тормозных сил по формуле

pt

Ъ

Ф/

0

0

5

Л4 - мгновенное

где фп - полный угол поворота заторможенного колеса за врем  испытани ;

значение крут щего момента, фиксируемое датчиком 3;

г -радиус ролика 1.

Измеренное значение тормозных сил фиксируетс  в  чейках 21 пам ти. Одновременно пиковые детекторы 20 фиксируют в  чейках 22 пам ти максимальные значени  тормозных сил в процессе испытани . При этом на выходе дифференциального усилител  23 фиксируютс  сигналы, пропорциональные разности () величина которой характеризует неравномерность тормозных сил на колесе и износ тормозных барабанов и колодок.

Средн   величина /, характеризующа  эффективность работы тормозов, фиксируетс   чейкой 21 пам ти. После окончани  испытани  с помощью коммутатора 24 на показывающие индикаторные лампы 14 вывод тс  значени  тормозных сил на правом и левом колесах и неравномерность этих величин в процессе торможени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Стенд дл  испытани  тормозов транспортных средств, содержащий две пары опорных роликов, в каждой из которых один ролик св зан с муфтой с маховичным аккумул тором , систему управлени  и систему измерени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности оценки состо ни  тормозов , один ролик каждой пары опорных роликов св зан с отдельным маховичным аккумул тором, система управлени  выполнена состо щей из последовательно соединенных педаметра, компаратора и устройства задержки, выход которого подключен к управл ющим входам муфт, а система измерени  выполнена из независимых цепей дл  каждой пары опорных роликов, причем

   в каждую цепь включен датчик крут щего момента, установленный на валу ролика, св занного с маховичным аккумул тором, подключенный последовательно через фильтр нижних частот к входу пикового детектора и первому входу вычислител  среднего по углу поворота колеса значени  тормозной силы, к второму входу которого и управл ющему входу ключа подключен датчик угла поворота колеса относительно продольной оси стенда, выход вычислител  через первую  чейку пам ти подключен к первым входам коммутатора и дифференциального усилител , второй вход которого через вторую  чейку пам ти св зан с выходом пикового г детектора, а выход - с вторым входом коммутатора , выход которого подключен к индикатору .

   0