SU1400976A1 - Device for controlling drive mechanisms of storehouse transfer carriage - Google Patents

Device for controlling drive mechanisms of storehouse transfer carriage Download PDF

Info

Publication number
SU1400976A1
SU1400976A1 SU864116308A SU4116308A SU1400976A1 SU 1400976 A1 SU1400976 A1 SU 1400976A1 SU 864116308 A SU864116308 A SU 864116308A SU 4116308 A SU4116308 A SU 4116308A SU 1400976 A1 SU1400976 A1 SU 1400976A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
link
control
hinge
lever
carriage
Prior art date
Application number
SU864116308A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Анатольевич Зубрицкий
Николай Иванович Мась
Александр Григорьевич Женевский
Original Assignee
О.А.Зубрицкий, Н.И.Мась и А.Г.Женевский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by О.А.Зубрицкий, Н.И.Мась и А.Г.Женевский filed Critical О.А.Зубрицкий, Н.И.Мась и А.Г.Женевский
Priority to SU864116308A priority Critical patent/SU1400976A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1400976A1 publication Critical patent/SU1400976A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочньтх работ, л-А например, при складировании длинномерных изделий. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит размещенные по торцам рамы 1 перегрузочной тележки рычаги управлени , выполненные в виде шарнирного трехзвенника, СОСТОЯЩЕГО из концевого 6, промежуточного 7 и опорного 8 звеньев. Концевое звено 6 имеет хвостовик 9 с Т-образным пазом 10, сопр гающимс  с шарниром 11 концевого и промежуточного звеньев, и снабжено роликами 12 и 13. Промежуточное звеноThe invention relates to the mechanization of loading and unloading operations, L-A, for example, when storing long products. The purpose of the invention is to simplify the design and improve ease of use. The device comprises control levers placed at the ends of the frame 1 of the transfer trolley, made in the form of a three-link articulated arm consisting of end 6, intermediate 7 and support 8 links. The end piece 6 has a shank 9 with a T-shaped groove 10, which mates with the hinge 11 of the end and intermediate links, and is provided with rollers 12 and 13. Intermediate link

Description

(L

4Ьр.Э4e.e.

) имеет хвостовик 14, соединенный с «им шарниром 15. В нижней части хвое- Ювик 14 имеет паз 16 и сопр гаетс  с опорным звеном 8. В верхней части Промежуточное звено 7 имеет боковые йыступы 17 и 18 трубчатой формы. CtnopHoe звено 8 имеет в нижней части у|поры, и его шарнир 22 снабжен меха- н|измом возврата с пружинами 23 круче- . Оно св зано с кулачками 24, имеющими выступы 25 и 26 каждый. На. раме 1 установлен упор 27 и раймещены датчики дл  взаимодействи  с выступами 25, что позвол ет при подходе тележки к заданной перегрузочной позиции опускать стол с грузом дл  установки груза на опоры, отключив пред- .варительно механизм горизонтального перемещени  тележки. 2 з.п. ф-лы, 14 ил.) has a shank 14 connected to it by a hinge 15. In the lower part, the needles of the Uvik 14 have a groove 16 and mates with the support link 8. In the upper part, the Intermediate link 7 has tubular side projections 17 and 18. CtnopHoe link 8 has in the lower part of the | pore, and its hinge 22 is equipped with a mechanism for measuring return with springs 23 steeper. It is associated with cams 24 having projections 25 and 26 each. On. Frame 1 has a stop 27 and placed sensors to interact with protrusions 25, which allows the trolley to approach a given reloading position to lower the table with the load to set the load on the supports, disabling the pre-horizontal mechanism for moving the cart. 2 hp f-ly, 14 ill.

1one

I Изобретение относитс  к механизаг. погрузочно-разгрузочных работ, например, при складировании длинно- м|врньгх изделий, в частности пачек ли- cjroBoro металла.I The invention relates to a mechanic. loading and unloading operations, for example, when storing long-lasting | products, in particular packs of cjroBoro metal.

i Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение удобства эксплуатации .i The purpose of the invention is to simplify the design and improve ease of use.

На фиг, изображена перегрузочна  тележка с устройством дл  управлени  еч приводивши механизмами, вид сбоку} Hii фиг.2- то же, вид с торца, на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 р.13рез Б-Б на фиг.2 на фиг.5 - раз- риз В-В на фиг.2, на фиг.6 - положение рычагов управлени  и грузовой платформы при загрузке стеллажей склада на правую или на левую сторону , на фиг.7 и 8 - положение рычагов управлени  и грузовой платформы при впгрузке с левой стороны склада на- л(во, на фиг.9 и 10 - положение рыча- гфв управлени  и грузовой платформы выгрузке с правой стороны склада HcjinpaBoi на фиг. 11 - положение рыча- управлени  и грузовой платформы проезде тележки в конечные пози- под лежащим грузом на фиг. 12 - сз|:ематичное изображение расположени  конечных выключателей на фиг.13 - пульта управлени , на фиг, 14 - Г на фиг.З.FIG. 2 shows a reloading trolley with a device for controlling the drives with mechanisms, side view} Hii FIG. 2 is the same, end view; FIG. 3 is section A-A in FIG. 2; Fig. 4, p. 13, section B-B, in Fig. 2, Fig. 5, a low-angle section B-B in Fig. 2, and Fig. 6, the position of the control levers and the loading platform when loading storage racks on the right or left side, in Fig. 7 and 8, the position of the control levers and the loading platform when injected on the left side of the warehouse is in (in, in Figs. 9 and 10, the position of the control lever and loading platform on the right side of the HcjinpaBoi warehouse in Fig. 11 - the position of the lever-control and the loading platform for the passage of the trolley to the final positions - under the lying load in Fig. 12 - NW |: and limit switch 13 - the remote control, FIG, 14 - T on fig.Z.

Перегрузочна  тележка состоит из П€|редвижной рамы 1 с приводом 2 пере- меЦени , На передвижную раму 1 уста- нс|влены четьфе гидроцилиндра 3 с приводом от насосной станции (не показа- нй). На штоках гидроцилиндров 3 уста- нс|влена грузова  платформа подъемно-The transfer trolley consists of a P € | mobile frame 1 with a 2 gear drive, a mobile frame 1 is installed on the head of a hydraulic cylinder 3 driven by a pumping station (not shown). On the rods of the hydraulic cylinders 3, a load platform is installed |

1515

5five

Ю YU

5 five

00

5five

00

опускного стола, выполненна  в виде двух, не св занных между собой, ба-° лок 4, расположенных вдоль тележки. Рама 1 снабжена упорами 5 с роликами, ,сопр гающимис  с торцевыми поверхно-- ст ми балок 4. На раме 1 по торцам :Шарнирно установлены рычаги управлени  устройства управлени  приводными механизмами тележки, выполненные в виде шарнирного трех- звенника, состо щего из концевого 6, промежуточного 7 и опорного 8 звеньев . Концевое звено 6 имеет хвостовик 9 с Т7образным пазом ,10, сопр гающимс  с шарниром 11 концевого и промежуточного звеньев, и снабжено роликами 12 и 13.the lowering table, made in the form of two, not connected to each other, bar- lok 4, located along the cart. The frame 1 is provided with stops 5 with rollers, mating with the end surfaces of the beams 4. On the frame 1 at the ends: The control arms of the control device for the trolley driving mechanisms, made in the form of a three-link hinge consisting of end 6, are articulated. , intermediate 7 and support 8 links. The end link 6 has a shank 9 with a T7-shaped groove, 10 that mates with the hinge 11 of the end and intermediate links, and is provided with rollers 12 and 13.

Промежуточное звено 7 имеет хвостовик , 14, соединенный с ним шарниром 15.The intermediate link 7 has a shank, 14, connected with him by the hinge 15.

В нижней части хйостовик 14 имеет паз Л6 И сопр гаетс  с опорньм звеном 8„ В верхней части промежуточное зве- .но 7 имеет боковые выступы 17 и 18 трубчатой формы, расположенные в пло- ,скости шарнира 19 промежуточного и опорного звеньев.In the lower part, the pin 14 has a groove L6 AND mates with an 8-mm supporting link. In the upper part, intermediate link 7 has lateral protrusions 17 and 18 of tubular shape located in the plane of the hinge 19 of the intermediate and supporting links.

Опорное звено 8 имеет в нижней части упоры 20 и 21, при этом его шарнир 22 снабжен механизмом возврата , выполненным в виде пружин 23 кручени , и св зано с кулачками 24, име- нлцими выступы 25 и 26 каждый. Упор 27 установлен на раме 1. The support link 8 has stops 20 and 21 in the lower part, while its hinge 22 is provided with a return mechanism, made in the form of torsion springs 23, and is associated with cams 24, each having projections 25 and 26. The stop 27 is mounted on frame 1.

- Перегрузочна  тележка снабжена концевыми выключател ми 28-37 управлени  природами перемещени  и насосной станции. На балках 4 установлены упоры 38, взаимодействующие с концевыми выключател ми 28-31. Конпевые выключатели 32-35 взаимодействуют с кулачками 24 рычагов управлени . Концевые включатели 36 и 37 взаимодействуют с концевыми упорами 39, установленными на конечных позици х погрузки-разгрузки. Кулачки 24 размещены попарно в зоне опорного звена 8 каждого рьгчага управлени , а высту пы 25 на каждом из них размещены так что при повороте рычага по часовой стрелке опорное звено 8 взаимодействует с одним кулачком через выступ 25, а при повороте против часовой стрелки - с другим кулачком 24 через такой же выступ.25, Выступы 26 одних кулачков размещены с противоположных сторон упора 27 дл  взаимодействи  с последним.- The transfer trolley is equipped with limit switches 28-37 for controlling the nature of movement and the pumping station. Beams 4 are fitted with stops 38 that interact with limit switches 28-31. The switch switches 32-35 interact with the cams 24 of the control levers. The end switches 36 and 37 cooperate with the end stops 39 installed at the end loading and unloading positions. The cams 24 are placed in pairs in the zone of the support link 8 of each control knob, and the protrusions 25 on each of them are placed so that when the lever is rotated clockwise, the support link 8 interacts with one cam through the protrusion 25, and when turned counterclockwise, with the other cam 24 through the same protrusion. 25, the protrusions 26 of one cam are placed on opposite sides of the support 27 for engagement with the latter.

Тележка в торцевой части имеет пульт 40 управлени , на панели которого расположены переключатель 41 рода работы Погрузка - Выгрузка, переключатель 42 напр жени  погрузки или выгрузки, кнопки 43 и 44 соответ , ственно перемещени  тележки налево и направо, кнопка 45 Стоп, кнопка Подъем, кнопка 47 Опускание грузовой платформы.The cart in the front part has a control panel 40, on the panel of which are located the switch 41 of the type of operation Loading - Unloading, the loading and unloading voltage switch 42, buttons 43 and 44 respectively moving the cart to the left and right, button 45 Stop, Lift button, button 47 Lowering cargo platform.

Перегрузочна  тележка устанавливаетс  на рельсовый путь 48 между направл ющими 49 стеллажа склада, которые  вл ютс  опорами дл  груза.The transfer trolley is mounted on the rail track 48 between the rails 49 of the storage rack, which are supports for the load.

Работа тележки и ее устройства управлени  осуществл етс  следующим образом.The operation of the trolley and its control device is as follows.

Загрузка склада. Кран .(не показан укладывает грузопакет на направл к циWarehouse loading. Crane. (Not shown puts cargo package on the direction of qi

49 стеллажа склада в концевые пози-/- 40 Дл  этого на переднем рычаге управлеции , которые наход тс  в конце этих направл ющих,49 storage racks in end positions - / - 40 For this, on the front control lever, which are located at the end of these rails,

Тележка с опущенными балками 4 находитс  под грузопакетом. РычагиThe cart with the lowered beams 4 is under the cargo package. Levers

.управлени  устанавливаютс  в положе- g раму 1, а на заднем рычаге управлени The controls are set to position 1, and on the rear control lever

ние, изображенное на фиг.6. Дл  этого хвостовик 9 концевого звена 6 вставл ем в выступ 18 промежуточного звена 7. Затем переключатель 41 устанавливаетс  в положение Погрузка. В зависимости от направлени  погрузки (на правую или лейую сторону склада) устанавливаетс  переключатель 42, Нажимаетс  кнопка 43 или 44 в зависимости от направлени  перемещени  тележки, после чего включаетс  привод насосной станции и производитс  подъем гидроцилиндров 3,. которые поднимают 4 вместе с грузопакетом6 shown in FIG. For this, the shank 9 of the end link 6 is inserted into the protrusion 18 of the intermediate link 7. Then the switch 41 is set to the Loading position. Depending on the direction of loading (on the right or left side of the warehouse), a switch 42 is installed. Button 43 or 44 is pressed depending on the direction of movement of the cart, after which the pumping station is driven and the hydraulic cylinders 3 are raised. which raise 4 along with the freight package

5050

5555

хвостовик 9 концевого звена 6 извлекаетс  из полости выступа 18 перемещением его паза 10 относительно щар- нира 9 до упора в него, затем поворачиваетс , концевое звено 6 на щарни- ре 11 и хвостовик 9 вводитс  в полость выступа 17 промежуточного зве на 7, Затем переключатель 41 устанавливаетс  в положение Выгрузка.the shank 9 of the end link 6 is removed from the cavity of the protrusion 18 by moving its groove 10 relative to the hinge 9 until it stops into it, then rotates, the end link 6 at the joint 11 and the shank 9 is inserted into the cavity of the protrusion 17 of the intermediate star by 7, then the switch 41 is set to the unload position.

В зависимости от направлени  выгрузки (на правую или на левую сторону склада) устанавливаетс  переключатель 42, нажимаетс  кнопка 43 или 44 в зависимости от направлени  переме0 Depending on the direction of unloading (on the right or on the left side of the warehouse), a switch 42 is set, a button 43 or 44 is pressed depending on the direction of the switch

над направл ющими 49. При достижении балок 4 крайнег о верхнего положени  упоры 38 воздействуют на концевые вы- ключатели 28 и 30, включаетс  привод 2 перемещени , а насосна  станци  выключаетс , после чего тележка с подн тым г.рузопакетом движетс  в заданном направлении.over the guides 49. When the beams 4 reach the extreme position, the stops 38 act on the limit switches 28 and 30, the movement actuator 2 is turned on, and the pumping station is turned off, after which the cart with the lifting freight package moves in a predetermined direction.

При достижении тележки заданной позиции или ранее уложенного грузо- пакета рычаг управлени  поворачиваетс  по часовой стрелке относительно шарнира 22 и одним из кулачков 24When the cart reaches a predetermined position or a previously laid load package, the control lever is rotated clockwise relative to the hinge 22 and one of the cams 24

5 воздействует на концевой выключатель 33 либо 34 в зависимости от направлени  движений. Привод 2 отключаетс , а насосна  станци  включаетс  и производитс  опускание гидроцилиндров 3,5 acts on limit switch 33 or 34 depending on the direction of movement. The drive 2 is turned off, and the pump station is turned on and the hydraulic cylinders 3 are lowered,

0 Балки 4 с грузопакетом опускаютс  и последний укладываетс  на направл ю-, щие 49,0 Beams 4 with a freight package are lowered and the latter is laid on tracks 49 and 49

При достижении балок 4 крайнего нижнего положени  упоры 38 воздей5 ствуют на концевые выключатели 29 и 31, после чего привод насосной станции отключаетс , включаетс  привод 2 передвижени  и тележка возвращаетс  в исходное положение. При достиженииWhen the beams 4 reach the lowest position, the stops 38 act on the limit switches 29 and 31, after which the drive of the pumping station is turned off, the drive 2 of the movement is turned on and the carriage returns to its original position. Upon reaching

0 тележкой концевого упора 39 срабатывает концевой выключатель 36 либо 37 и привод 2 выключаетс .0, the limit stop switch 39 or the limit switch 36 triggers and the actuator 2 is turned off.

Выгрузка из склада. Тележка находитс  на конечной позиции с опущенР ными балками 4, Рычаги управлени  при выгрузке с левой стороны склада устанавливаютс  в положение, изображенное на фиг,7, а при выгрузке с правой - в положение, изображенное на фиг.9,Unloading from the warehouse. The cart is at the end position with the beams 4 lowered, the control levers when unloading from the left side of the warehouse are set to the position shown in FIG. 7, and when unloading from the right side to the position shown in figure 9,

НИН поднимаетс  промежуточное звено 7 из опорного звена 8 относительно шарнира 19 и поворачиваетс  вниз относительно шарнира 15 и укладываетс  наThe NIN rises the intermediate link 7 from the support link 8 relative to the hinge 19 and turns downwards relative to the hinge 15 and is laid on

00

5five

хвостовик 9 концевого звена 6 извлекаетс  из полости выступа 18 перемещением его паза 10 относительно щар- нира 9 до упора в него, затем поворачиваетс , концевое звено 6 на щарни- ре 11 и хвостовик 9 вводитс  в полость выступа 17 промежуточного зве на 7, Затем переключатель 41 устанавливаетс  в положение Выгрузка.the shank 9 of the end link 6 is removed from the cavity of the protrusion 18 by moving its groove 10 relative to the hinge 9 until it stops into it, then rotates, the end link 6 at the joint 11 and the shank 9 is inserted into the cavity of the protrusion 17 of the intermediate star by 7, then the switch 41 is set to the unload position.

В зависимости от направлени  выгрузки (на правую или на левую сторону склада) устанавливаетс  переключатель 42, нажимаетс  кнопка 43 или 44 в зависимости от направлени  переме|щени  тележки, после чего включаетс  Привод 2 перемещени  и тележка дви- |жетс  в заданном направлении с опу- 1щенными балками 4. Тележка проходит ;под лежащим на направл ющих 49 грузо- лакетом и упираетс  в него задним ры- чагом управлени , при этом балки 4 Ьказываютс  под грузопакетом. Рычаг |управлени  поворачиваетс  относительно шарнира 22 и кулачком 24 воздействует на концевой выключатель 32 либо 35 в зависимости от направлени  цвижени .Depending on the direction of unloading (on the right or on the left side of the warehouse), a switch 42 is installed, a button 43 or 44 is pressed depending on the direction of movement of the carriage, after which the Drive 2 moves and the carriage moves in a predetermined direction from 1 beams 4. The cart passes; it lies under the cargo rack lying on the guides 49 and rests against the rear control lever, while the beams 4 are under the freight package. The control lever is turned relative to the hinge 22 and the cam 24 acts on the limit switch 32 or 35 depending on the direction of movement.

I Привод 2 отключаетс , включаетс  {привод насосной станции и производитс  подъем гидроцилиндров 3, Балки 4 поднимаютс  с грузопакетом над направл ющими 49, При достижении балок 4 крайнего верхнего положени  упоры 38 воздействуют на концевые выключа™ гели 28 и 30, насосна  станци  отклю- даетс , а привод 2 включаетс  и те- .|1ежка движетс  в заданную сторону вклада. При достижении тележкой кои™ цевого упора 39 срабатывает концевой ыключатель 38 либо-37, привод 2 и производитс  опускание гидроцииндров 3, Балки 4 с грузопакетом Опускаютс  и последний устанавливает- - с  на направл ющие 49 При достижении (алок 4 крайнего нижнего положени I Drive 2 is turned off, {the pump station drive is turned on and hydraulic cylinders 3 are lifted, Beams 4 are lifted with a freight package over rails 49. When beams 4 reach the extreme upper position, the stops 38 act on the end switches ™ gels 28 and 30, the pump station turns off and the drive 2 is turned on and the tee moves in the given direction of the contribution. When the cart reaches the koi ™ end stop 39, the limit switch 38 or -37 is triggered, the actuator 2 is lowered and the hydraulic cylinders 3 are lowered, Beams 4 with a load package Lower and the last sets - from to the rails 49 When reaching (end 4)

поры 38 воздействуют на концевые вы- |:лючатели 29 и 31 j после чего выклю- аетс  природ насосной станции.The pores 38 affect the end switches |: the switches 29 and 31 j, after which the nature of the pumping station turns off.

Дл  проезда тележки в конечные по- иции под лежащими грузопакетами на аправл ющих 49 стеллажа склада ры- аги управлени  устанавливают в поло- :ение, изображенное на фиг,11. Дл  cJToro промежуточные звень  7 подни- из опорных звеньев 8, поворачи ают вниз относительно шарнира 22 и у|кладьшают на раму 1о Балки 4 нахо- д| тс  в опущенном положении. Нажимают к|нопку 43 или 44 в зависимости от не- с1бходимого направлени  движени , вклю- привод 2, после чего тележка движетс  в заданном направлении. При достижении тележки концевого упора 39 срабатывает концевой выключатель 36 И; 37 и привод 2 выключаетс ,To transport the carriage to the final position under the lying cargo packages on the steering 49 of the warehouse, the control levers are placed in the position shown in FIG. 11. For cJToro, intermediate links 7 lift from support links 8, turn down relative to hinge 22 and lay on the frame 1o Beams 4 find | mc in the lowered position. Press the button 43 or 44 depending on the desired direction of movement, switch-on 2, after which the cart moves in a given direction. When the car reaches the end stop 39, the limit switch 36 AND is activated; 37 and the actuator 2 is turned off,

Таким образом, описанное устройст- вЬ управлени  позвол ет перегрузочной тЁлежке осуществить следующие техно- л&гические операции: погрузку с пра- вЬй либо с левой стороны склада, пе- рЁгрузку с левой либо с правой стороны склада на правую либо левую стороны дл  выгрузки грузов,, проезд тележки в конечные позиции под лежащим на направл ющих склада грузом.Thus, the described control device allows the transfer chute to carry out the following technical & nical operations: loading from the right or left side of the warehouse, transfer from the left or right side of the warehouse to the right or left side to unload cargo The trolley travels to the final positions under the load lying on the storage rails.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula 1, Устройство дл  управлени  приводными механизмами перегрузочной тележки склада, имеющей подъемно-опускной стол дл  груза, содержащее подпружиненные рьЕчаги управлени , шар- нирно закрепленные на торцах рамы перегрузочной тележки с возможностью взаимодействи  другими концами с грузом , кулачки с выступами, св занные с рычагами управлени , и управл ющие чувствительные элементы, св занные с механизмом горизонтального переме-. щени  перегрузочной тележки и механизмом вертикального перемещени  ла этой тележки, отличаю щее- с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  удобства эксплуатации , рычаги управлени  выполнены из трех шарнирно соединенных звеньев, из которых концевые соединены с промежуточными с Возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной продольной оси рамы тележки, и фиксации в двух противоположных направлени х , промежуточные - с возможностью фиксации в убранном положении с опорными .Звень ми, которые снабжены противоположно размещенными в нижней их части упорами, при этом кулачки попарно расположены в .зоне нижней,части опорных звеньев с возможностью взаимодействи  выступа каждого из них с соответствующим упором опорного звена каждого рычага управлени , на раме тележки установлены ограничительные упоры дл  кулачков, а чувствительные элементы выполнены в виде конечных выключателей, попарно размещенных в зоне опорного звена каждого рычага соответственно кулачкам с возможностью взаимодействи  с последними ,1, Device for controlling drive mechanisms of a warehouse transfer trolley having a lifting and lowering table for cargo containing spring-loaded control arms hinged at the ends of the frame of the transfer trolley with the ability of other ends to interact with the load, protrusion jaws connected with control levers and control sensing elements associated with the mechanism of horizontal movement. The carriage of the reloading carriage and the mechanism of vertical movement of this carriage, is distinguished by the fact that, in order to simplify the design and increase the convenience of operation, the control levers are made of three hinged links, from which the end arms are connected to the intermediate ones with the possibility of rotation in a vertical plane, parallel to the longitudinal axis of the frame of the cart, and fixation in two opposite directions, intermediate - with the possibility of fixation in the retracted position with the reference. the stops are placed in their lower part, with the cams arranged in pairs in the lower zone of the support links with the possibility of interaction of the protrusion of each of them with the corresponding stop of the support link of each control lever, restrictive stops for the cams are installed on the trolley frame, and sensitive elements are made in the form of limit switches placed in pairs in the zone of the support link of each lever, respectively, to the cams with the ability to interact with the latter, 2„ Устройство по п,1, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что промежуточное звено каждого рычага в верхней части выполнено с двум  расположенными под углом друг к другу и сопр женными между собой трубчатыми выступами с общим проемом в верхней части, ось шарнира к реплени  установлена в зоне сопр жени  выступов, а хвостовик концевого звена каждого рычага управлени  имеет Т-образный паз, в котором размещена упом нута  ось.2 "The device according to claim 1, 1 and 2, with the fact that the intermediate link of each lever in the upper part is made with two tubular projections arranged at an angle to each other and interconnected tubular projections with a common opening in the upper part, the hinge axis to the repleni is installed in the junction area of the projections, and the shank of the end link of each control lever has a T-shaped groove in which the said axis is located. 3. Устройство по П.1, от л и ч а,- ю щ е е с   тем, что хвостовик промежуточного звена каждого рычага управлени  в нижней части имеет паз, в3. The device according to Claim 1, of which it is necessary that the shank of the intermediate link of each control lever in the lower part has a groove, котором размещена ось его шарнирного креплени  к опорному звену, выполнен из шарнирно сочлененных частей и установлен внутри выполненного полым опорного звена с возможностью продольного перемещени  дл  размещени  шарнира сочленени  внутри последнего.which has an axis of its hinge attachment to the support link, is made of articulated parts and is installed inside a hollow support link that can be longitudinally displaced to accommodate the hinge joint within the latter. // //// тt й:th: 11eleven Фиг 2Fig 2 USUS фиг Лfig L Фиг,1Fig, 1 фиг.ВFIG. Фиг:3Fig: 3 JLJl Фи2. ЮPhi2. YU I .I. JfJf ffl ffl fe- fe- 07.//07.// }| .} | . MM 42 I42 I 9 9 1q 9 9 9 1q 9 ip. ip. 4S 74S 7 J IJ i Погр1/з/(а IBAfZpt/s/ej Q /PPogr1 / s / (and IBAfZpt / s / ej Q / P 00 да./Jyes. / j видГvidG
SU864116308A 1986-07-01 1986-07-01 Device for controlling drive mechanisms of storehouse transfer carriage SU1400976A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864116308A SU1400976A1 (en) 1986-07-01 1986-07-01 Device for controlling drive mechanisms of storehouse transfer carriage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864116308A SU1400976A1 (en) 1986-07-01 1986-07-01 Device for controlling drive mechanisms of storehouse transfer carriage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1400976A1 true SU1400976A1 (en) 1988-06-07

Family

ID=21256122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864116308A SU1400976A1 (en) 1986-07-01 1986-07-01 Device for controlling drive mechanisms of storehouse transfer carriage

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1400976A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5577597A (en) Work transport system including pallet transport apparatus
US3674159A (en) Load handling mechanism and automatic storage system
US4010855A (en) Warehouse system with pan transfer apparatus
US3750804A (en) Load handling mechanism and automatic storage system
EP0252273B1 (en) Apparatus for loading and unloading palletized materials into and from isothermal delivery wagons or containers
SU1400976A1 (en) Device for controlling drive mechanisms of storehouse transfer carriage
JP2994263B2 (en) Bicycle parking equipment
US4010856A (en) Storage apparatus with slide assemblies and a transportation device with pivotal conveyor means
JPH05147711A (en) Gate crane type shelf cargo loading/unloading device
FI76040C (en) Bridge and stop mechanism for roller pallets transverse displacement device
US3786952A (en) Bi-directional fork apparatus
JPH0810568Y2 (en) Stacker crane
JP4062590B2 (en) Hanger for transporting suspended objects
JPH06115618A (en) Baggage pushing-out device for roller conveyor
SU1579806A2 (en) Vehicle for carrying cargoes
JPH116322A (en) Comb blade type parking tower garage
JP2514979Y2 (en) Container lifting device
SU1270287A1 (en) Arrangement for manipulating loads at drilling rig
SU1689231A1 (en) Mechanized store
SU1747355A1 (en) Load-carrying conveyer
SU1106769A1 (en) Apparatus for transporting brick stacks
SU816886A1 (en) Stepping conveyer for moving bulky single loads
JPS6260330B2 (en)
JPH0714259Y2 (en) Transfer device between top and bottom
SU1197886A1 (en) Cargo hoisting arrangement