SU1397957A2 - Устройство дл контрол движени транспортных средств - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам регулировани  дорожного движени  с индикацией местоположени  транспортных средств (тс) и может быть использовано дл  управлени  маршрутным ТС. Целью изобретени   вл етс  повышение функциональной надежности устройства при пропадании сигнала запроса путем включени  режима синхронного автоответа. Блок 9 посылает запрос на ТС, который принимаетс  формирователем 2, который сбрасывает

Description

X X

(Л

со ;о со ел

ГЧ)

1397957

счетчик 20, с помощью триггера 21 заранее заданной по входам установки открывает элемент И и разрешает про- частотой формируютс  импульсы, кото- хождение счетных импульсов на вход рые, проход  через элемент ИЛИ 19, счетчика 20. На выходе счетчиков с

включают блок 4 кодировани , 1 ил.

заранее заданной по входам установк частотой формируютс  импульсы, кото рые, проход  через элемент ИЛИ 19,

включают блок 4 кодировани , 1 ил.

1

Изобретение относитс  к системам регулировани  дорожного движени  с индикацией местоположени  транспортных средств (тс), может быть использовано дл  управлени  маршрутными ТС и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт.св. № 1126991.

Целью изобретени   вл етс  повышение функциональной надежности устройства при пропадании сигнала запроса путем включени  режима синхронного автоответа.

На чертеже изображена функциональна  схема устройства.

Устройство содержит маршрутные датчики 1.1-1.П, формирователь 2 сигналов запуска, датчик 3 пройденного пути, блок 4 кодировани , формирователь 5 кода датчика, приемник 6 си1- налов, блок 7 ввода сигналов, блок 8 приема и разделени  сигналов, блок 9 согласовани , дешифратор 10 кода Маршрутных датчиков, формирователь 1 импульсов сдвига, дешифратор 12 команд , дешифратор 13 направлени  движени , коммутатор 14, регистры 15.1- 15.П сдвига, первый 16 и второй 17 блоки индикации, генератор 18, элемент ИЛИ 19, счетчик 20, триггер 21, элемент И 22.

Формирователь 2 сигналов запуска предназначен дл  формировани  команды разрешени  передачи информации с ТС.

Блок 7 ввода сигналов позвол ет водителю ТС вводить в блок 4 кодировни  разовые команды.

Блок 8 приема и разделени  сигналов может быть выполнен в виде регистра сдвига, выходы которого разделены на три группы в соответствии с передаваемой в виде последовательного кода с выхода блок 4 кодировани  информацией. На первой группе выходов блока 8 формируетс  код последнего пройденного маршрутного

атчика 1, на второй группе выходов - код рассто ни , пройденного от маршрутного датчика 1, на третьей - разовые команды, передаваемые водитеем .

Блок 9 согласовани  предназначен л  синхронизации работы всего устройства .

Формирователь 11 импульсов сдвига

предназначен дл  управлени  сдвигом информации в регистрах 15 сдвига в пр мом (первый выход) и обратном (второй выход) направлени х.

Устройство работает следующим образом .

Транспортное средство, двига сь по маршруту, попадает в зону действи  одного из маршрутных датчиков 1. риемник 6 сигналов принимает, усиливает и демодулирует сигнал от маршрутного датчика 1. Код номера маршрутного датчика 1 формиру.етс  и- хранитс  в формирователе 5 кода датчика. По поступлению нового кода маршруткого датчика формирователем 5 кода атчика формируетс  сигнал сброса датчика 3 пройденного пути. Таким образом на выходах датчика 3 пройденного пути присутствует информаци  о

пройденном пути от последнего маршрутного датчика.

В режиме передачи с первого выхода блока 9 согласовани  на формирователь 2 сигнала запуска поступает

кодограмма, состо ща  из стартовой посылки и номера запрашиваемого ТС. Синхронизиру сь от стартовой посылки, формирователь 2 сигнала запуска осуществл ет сравнение номера ТС с кодом номера-в кодограмме. При совпадении формирователь 2 сигнала запуска формирует импульс, который запускает через элемент 19 ИЛИ блок 4 кодировани .

Частота следовани  импульсов с вы

хода счетчика 20 программируетс  установочными входами счетчиков и должна быть равна частоте включени  на передачу аппаратуры пункта контрол  (частоте по влени  сигналов на первом выходе блока 9 согласовани ). При включении питани  триггер 21 устанавливаетс  в ноль. При первом запросе, прин том от блока 9 согласовани , формирователь 2 сигнала запуска переводит триггер 2 в единичное состо ние, разреша  прохождение через элемент И 22 импульсов от генератора 18 на счетный вход счетчика 20. Если из-за помех в радиоканале формирователем 2 сигнала запуска не будет сформирован импульс, то аппаратура ТС будет включена на передачу импульсом , выработанным на выходе счетчика 20 в нужный момент времени. Каждый последующий запрос от блока 9 согласовани  обнул ет счетчик 20 и осуществл ет синхронизацию сигналов на его выходе с сигналами пункта контрол .

Во врем  приема информации от ТС блок 9 согласовани  на первом выходе

имеет состо ние

а с второго

выхода на тактовый вход блока 8 приема и разделени  сигналов поступают тактирующие импульсы, позвол ющие в сдвиговом режиме записывать информацию , приход щую от ТС. По окончании приема на первом выходе блока 8 приема и разделени  сигналов по витс  код маршрутного датчика от формировател  5 кода датчика, на втором - код пройденного пути от датчика 3 пройденного пути, на третьем - код команды водител  от блока 7 ввода сигналов. Двоичный код маршрутного датчика поступает на дешифратор 10 кода маршрутных датчиков, где преобразуетс 

в код 1 из п.

I

В таком виде информаци  о маршрутном датчике поступает на дешифратор 13 направлени  движени  и на коммутатор 14. Дешифратор 13 направлени  движени  хранит информацию о предыдущем коде маршрутного датчика. Это позвол ет производить анализ того, в какой последовательности поступают коды маршрутных датчиков от ТС. Информаци  о направлении движени  поступает на коммутатор 14 и на формирователь 11 импульсов сдвига в виде двух сигналов.

Функци  коммутатора 14 заключаетс  в следующем.

Име  информацию о маршрутном датчике в коде I из п, определ етс  в какой из регистров 15.1 записать единицу, т.е. символ ТС. Информаци  о направлении движени  позвол ет производить запись единицы в младший разр д регистра 15.i сдвига (если осуществл етс  пр мое движение ТС по 0 маршруту) или в старший разр д (если движение обратное).

По импульсу с выхода блока 9 согласовани , который формируетс  по окончании приема информации, включаетс  5 формй рователь 1 1 импульсов сдвига. Формирование импульсов сдвига происходит следующим образом.

В формирователе 11 импульсов сдвига хранитс  код маршрутного датчика 0 и код датчика пройденного пути от предыдущего ответа ТС. По импульсу с выхода блока 9 согласовани  происходит сравнение предыдущей информации с вновь поступившей. Если код 5 маршрутного датчика 1 не изменилс , а изменилс  только код датчика 3 пройденного пути, но на одном из выходов формировател  11 импульсов сдвига по витс  такое количество импуль- Q сов, на сколько единиц отличаетс  код датчика пройденного пути в текущем цикле опроса от кода датчика пройденного пути, прин того циклом раньше.

Если в текущем цикле опроса прин т новый код маршрутного датчика 1, то количество импульсов на одном из выходов формировател  11 будет численно равно последнему прин тому коду датчика 1 пройденного пути.

Если движение происходит в пр мом направлении, то импульсы поступ т на входы регистров 15 сдвига, по кото- рьм информаци  сдвигаетс  вправо, если движение - в обратном направлении , то импульсы поступ т на входы регистров 15 сдвига дл  сдвигани  информации влево.

Каждому регистру 15 сдвига соответствует группа светоэлементов на блоке 16 индикации.

При значении j разр да регистра сдвига, равного 1, светитс  элемент j индикатора 16, при О - гаснет

Таким образом блоком 16 индикации осуществл етс  отображение м стопо- 5 ложени  ТС на маршруте.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  контрол  движени  транспортных средств по

   5

   0

   5

   0

   513979576

   авт.св. № 1126991, отличаю-ное состо ние триггера и входом общ е е с   тем, что, с целью повьппе-нулени  счетчика, выход которого сое

   НИН функциональной надежности уст-динен с вторым входом элемента ИЛИ,

   ройства, в него на транспортном сред-вход ключени  устройства соединен

   стве введены генератор, элемент ИЛИ,с входом обнулени  триггера, выход

   триггер, элемент И и счетчик, эле-которого соединен с первым входом

   мент ИШ1 своими первым входом и вы-элемента И, выход которого подключен

   ходом включен в разрыв св зи выходак счетному входу счетчика, выход ге- формировател  сигналов запуска и . д нератора соединен с вторым входом

   третьего входа блока кодировани ,элемента И, вход начальной установки

   выход формировател  сигналов запускасчетчика  вл етс  входом управлени 

   соединен с входом установки в единич-устройства.