SU777663A1 - Устройство дл определени номера и направлени движени объекта - Google Patents

Description

номера этих транспортных единиц. В противном случае это приведет к непроизвольной загрузке блока пам ти и созданию большой избыточности  чеек пам ти, что снижает надежность и достоверность опознавани  при движении транспортных средств в противоположных направлени х. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства и достоверности опознавани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предложенное устройство введены на КП блок циклического автозапроса, формирователь сигнала опознавани , счетчик циклов неопознаванн , два элемента ИЛИ, блок пам ти номера объекта и передатчик с антенной, а на объекте - приемник с антенной , датчик загрузки, два селектора, три элемента ИЛИ, элемент И и индикатор. На КП выход формировател  сигнала неопознаванн  соединен с первыми входами элементов И и счетчика циклов неопознавани , один выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, а другие выходы подключены через первый эле1мент ИЛИ ко второму входу первого элемента И. Второй вь1ход блока анализа кода номера объекта соединен с первым входом блока циклического автозапроса, а третий. выход соединен через формирователь сигнала опознавани  с первым входом второго элемента ИЛИ и со вторым входом блока циклического автозапроса, третий вход которого подключен к выходу второго элемента И. Выход первого элемента И подключен ко второму вхоХу второго элемента ИЛИ и к четверт-ому входу блока циклического автозапроса , первый выход которого подключенко входу передатчика, а другие выходы - к выходам устройства. Четвёртый выход блока анализа кода номера объекта подключен через блок пам ти номера объекта к выходу устройства. На объекте второй выход блока кодировани  соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с первым входом идникатора, второй вход которого подключен к первому выходу датчика загрузки, а выход соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы которых подключёНЬ к другим вь1ходам датчика загрузки , авЫходы соединены с первыми входами селекторов, вторые входы которых подключень к выходу приемднка. Выходы селекторбв через третий элемент ИЛИ соединены со входом блока кодировани  и со вторым входом элемента И. На фиг. Г представленаструктурна  схема зап{)осно:декодйруюц его комплекта устройства , устанавливаемого на КП; на фиг. 2 - структурна  схема приемо-передающегокомплекта устройства, устанавливаемого на трайспортной единице (на объекте); на фиг. 3 - структурна  схема блока циклического автозапроса; на фиг. 4 - диаграмма формировани  сигнала запроса. В запросно-декодирующий комплект (фиг. 1) вход т рамочна  антенна 1, приемна  антенна 2, передатчик 3 автозапроса, приемник 4 кода номера объекта, блок 5 циклического автозапроса, селекторы 6i - 63, блок 7 аналн за кода номера объекта, формирователь 8 сигнала опознавани , формирователь 9 сигнала неопознавани , счетчик 10 циклов неонознавани , элементы И 111 и Иг, блок 12 пам ти номера объекта, элементы ИЛИ 13i и 132, выходные клеммы устройства 14i - Иу. В приемо-передающий комплект (фиг. 2) устройства вход т магнитна  антенна 15, передаюш,а  антенна 16, передатчик 17 кода номера, приемник 18 автозапроса, блок 19 кодировани , датчик 20 загрузки, узел селекции и контрол  21, который состоит из селекторов 211 и 222 частотного сигнального признака нправлени  движени , элементов ИЛИ 23i - 23з элемента И 24 и индикатора 25. Устройство работает следующим образом. На КП блок 5 циклического автозапроса запросно-декодирующего комплекта вырабатываёт послёдо1ватёльность импульсов с интервалом не менее длительности синхроимпульса . Имнульсь зап.олнены частотным сигнальным признаком направлени  fi или /2. На запросс частотным сигнальным признаком направлени  fi отвечает транспортна  единица, движуща с  на погрузку, а с частотным сигнальным признаком /i единица , движуща с  в обратном направлении, г. е. разгрузку (фиг. 4а). Приемник 18 автозапроса приемо-передающего комплекта при въезде транспортной единицы в зону опознавани  принимает магнитной антенной 15 сигналы запроса (СЗ). В зависимости от состо ни  транспортной единицы с датчн.ка 20 загрузки на один селектор (22i или 222) через соответствующий элемент ИЛИ (23 или 232) поступает сигнал разрещени , а на другой - сигнал запрещени  работы. При движении транспортной единицы, например, на погрузку работают селектор 22, и на его выходе при приеме сигнала запроса с частотным сигнальным признаком направлени  fi вырабатываетс  сигнал, который через третий элемент ИЛИ 23 запускает блок 19 кодировани . При этом в блоке кодировани  формируетс  ответна  посылка, состо ща  из синхроимпульса (СИ) и кодовой комбинации (КК) номера объекта (фиг. 4,6). Ответна  осьщка поступает на вход передатчика 17 излучаетс  передающей антенной 16. На КП ответна  посылка через приемную нтенну 2 занросно-декодирующего комлекта принимаетс  приемником 4 и через електоры 6i- 63 поступает в блок 7 аналиа кода номера.

После прин ти  синхроимпульса с блока 7 анализа кода номера объекта на первый вход блока 5 циклического автозапроса поступает сигнал запрета формировани , запроса на врем  приема кодовой комбинации номера и формировани  сигнала опознавани  (СО) (фиг. 4,з). При этом в блоке 7 осуществл ютс  сравнение пр мого и инверсного кодов ответной посылки и проверка всей кодовой комбинации с целью установлени  ее соответстви  одцой из кодовых комбинаций, прин тых дл  кодировани  номеров объекта.

При установлении указанного соответстви  прин та  кодова  комбинаци  поступает в блок 12 пам ти номера объекта и далее на клемму 14/. С блока 7 в определ емый момент времени при правильном приеме номера поступает сигнал на формирователь 8 сигнала опознавани . После формировани  этот сигнал поступает в цепь сброса счетчика 10 циклов неопознавани  через элемент ИЛИ 132 и на второй вход блока 5 циклического автозапроса. В зависимости от направлени  движени  опознан . ного объекта с выхода блока 5 поступает сигнал соответственно на клемму 14 или 142. Кроме того, сигнал опознавани  в блоке 5 заполн етс  частотным сигнальным признаком анализируемого направлени  и поступает через передатчик 3 автозапроса в антенну 1,  вл  сь подтверждением опознавани , данной транспортной единицы.

В рассматриваемом случае транспортна  единица направл етс  на погрузку н поэтому сигнал опознавани  излучаетс  с частотным сигнальным признаком fi. Этот сигнал, прин тый приемником 18 автозапроса приемб-псредаюшего комплекта через магнитную антенну 15, поступает на вход селекторов частотного, сигнального признака направлени . При этом срабатывает селектоо 23, с выхода которого через элемент ИЛИ 23з сигнал поступает на вход работающего блока 19 кодировани , не оказыва  на него воздействи , и на вход элемента И .24, на второй вход которого в этот же момент времени поступает разрещающий стробимпульс с блока 19 кодировани .

С выхода элемента И 24 сигнал поступае .т, н.а.вход индикатора 25, сигнализиру  водителю тр.анспортнс)й . едицицы о., что. его хоз йственный номер прин т правильнб и он может . продо.лжа.ть. движение, .Цпи. этом с выхода индикатора 25 поступает сигнал запрета на оба селектора 23i и 239частотного сигнального признака направлени , исключа  повторное опознавание данной транспортной единицы.

В блоке 5 циклического автозапроса запросно-декоднрующего комплекта после правильного опознавани  транспортной единицы , движущейс  в направлении погрузки, формируетс  сигнал запроса с частотным сигнальным цризнаком другого направлени  /2 (фиг. 4,г). Однако опознанна  транспортна  единица не отвечает на этот сигнал запроса, поскольку в приемно-передающем комплекте с индикатора 25 поступает запрет на работу селекторов частотного сигнального направлени . Повторное опознавание данной транспортной единицы возмолшо только после выполнени  операции погрузки, при которой измен етс  состо ние

датчика 20 загрузки, а индикатор 25 устанавливаетс  в исходное состо ние.

При неправильном приеме кода номера транепортной единицы с выхода блока 7 анализа кода номера объекта запросно-декодирующего комплекта через формирователь 9 сигнала неопознавани  поступает сигнал на счетчик 10 циклов неопознавани  н через элемент И 1Ь на третий вход блока 5 циклического автозапроса. Другой вход

элемента И 1Ь соединен через элемент ИЛИ 13i с выходами счетчика 10 циклов неопознавани . При этом в блоке 5 цикли- ческого автозапроса формируетс  сигнал повторного запроса транспортной единицы

с частотным снгнаЛйнымттризнаком анализируемого направлени  (фнг. 4,д), ас четвертого или п того выхода (в зависимости от направлени  движени ) поступает сигнал неопознавани  данного объекта соответственно на клемму 14з или 144Число повторных запросов п неопознанного объекта устанавливаетс  в зависимости от интенсивности помех в канале св зи, требований достоверности передачи информации и определ етс  объемом счетчика 10 циклов неопознавани . Если в результате л повторений не произощло правильного приема номера объекта, счетчик 10 переполн етс  и сигнал неопознавани  поступает на четвертый вход блока 5 циклического автозапроса через элемент И . Формирование этого сигнала на клемме 145 или 14б указывает на неисправность приемо-передающего комплекта транспортной единицы , движущейс  в соответствующем направлении .

По этому сигналу водитель транспортной единицы должен покинуть зону опознавани  и прин ть меры к замене неисправной

аппаратуры. При этомсчетчик циклов неопознавани  устанаъливаетс  в исходное со.сто ние сигналом; поступающим через другйй вход .элемента-ИЛМ Зг, асигнал, запроса нзЛучаетс - С чвстотныи сигнальньта:прнзнаком:другого-направленн .

После погрузки опознанной транспортной единицы датчик 20 загрузки приемо-передающего комплекта измен ет свое состо ние

и устанавливает индикатор 25 в исходное состо ние. При этом снимаетс  запрещающий сигнал, подаваемый с индикатора 25 через элементы ИЛИ 23i н 232 на входы селекторов 22 и 222 частотного сигнального

признака направлени .

Поскольку с датчика 20 загрузки через элемент ИЛИ 232 на селектор 222 подаетс  сигнал разрешени , а на селектор 22i через элемент ИЛИ 23i - сигнал запрета, приемо-передающий комплект транспортной единицы подготовлен к опознаванию при выполнении обратного рейса на разгрузку. Опознавание транспортной единицы, направл ющейс  на разгрузку, аналогично описанному опознаванию объекта, направл ющегос  на погрузку.

При нахождении в зоне опознавани  двух встречных транспортных единиц, усуановленные на них приемо-передающие комплекты отвечают не одновременно, поскольку они включаютс  запросными сигналами с соответствующим частотным сигнальным признаком, а последние разнесены во времени .

Блок 5 циклического автозапроса 5 запросно-декодирующего комплекта (фиг. 3)

может содержать формирователи 26i-26з,

элементы И 27i - 279, элементы ИЛИ 28 и

триггер 29.

Блок циклического автозапроса работает следующим образом. Формирователь 26i вырабатывает сигнал частотой /ь а формирователь 2б2 - сигнал частотой fz, формирователь 26з вырабатывает последовательность импульсов с интервалом /инт больщим , чем длительность синхроимпульса ответной посылки fcHПри неопознавании транспортной единицы триггер 29 сигналом неопознавани  устанавливаетс  в противоположное состо ние , и сигнал запроса формируетс  в следующем цикле опознавани  с тем же частотным сигнальным признаком (фиг. 4,5).

Экономическа  эффективность от использовани  предложенного устройства определ етс  его техническими преимуществами.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 391957, кл. В 6U 25/02, 11.05.7..

2.Авторское свидетельство СССР № 633059, кл. G 08G 1/08, 11.05.1976 (прототип ) .

Фиг.1