SU1397871A1 - Устройство дл формировани сигнала рассогласовани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использовано в качестве датчика рассогласовани . Цель изобретени  состоит в повышении точности измерени  сигнала рассогласовани . Устройство содержит генератор, блок т-фазного питани , индукционный датчик с п выходами , счетчик оборотов, m измерителей фазы, первый и второй выходы устройства , сумматор и кррректор. Повышение точности фо змировани  сигнала рассогласовани  достигаетс  без изменени  частоты генератора, независимо от быстродействи  элементной базы,за счет введени  дополнительно (т-1) измерител  фаз, корректора и сумматора. Каждый из введенных (т-1) измерителей фаз определ ет фазовый сдвиг выходного сигнала одной из фаз индукционного датчика. Сумматор предназначен дл  суммировани  показаний всех m измерителей фазы, а корректор исключает из этого суммарного показани  угол,обусловленный пространственным сдвигом между собой фаз индукционного датчика . В результате точность измерени  увеличиваетс  в m раз. 6 ил. (Л

Description

САЭ CD 1

00

vj

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использовано в след щих системах в качестве датчика рассогласовани .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  сигнала рассогласовани  .

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства; на,фиг. 2 - пример реализации генератора; на фиг. 3 - пример реализации счетчика оборотов; на фиг. 4-6 - структурные схемы вариантов реализации устройства дл  формировани  сигнала рассогласовани  при использовании трехфазной цепи питани  одно- и трехфазного выхода индукционного датчика.

Устройство (фиг. 1) содержит генератор 1, блок 2 питани , индукционный датчик 3, счетчик 4 оборота, измерители 5-1 - 5-т фазы, первый 6 и второй 7 выходы, cy tмaтop 8 и корректор 9.

Генератор 1 (фиг. 2) содержит за- дающий генератор 10 и делитель 11 частоты . Задающий генератор 10 генерирует импульсы эталонной частоты, например fj кГц, служащие дл  квантовани  длительности временных интер- валов. Делитель 11 делит эту частоту, например, на 1000, т.е. частота на втором выходе генератора 1 f(j 500 Гц

Счетчик 4 оборотов (фиг, 3) предназначен дл  независимого подсчета числа оборотов ротора индукционного датчика 3 относительно векторов каждой из трех фаз возбуждени  и суммировани  их. На фиг. 3 представлена структурна  схема счетчика 4 оборотов Он может, например, состо ть из трех накопителей 12-14 оборотов и сумматора 15.

Накопители 12-14 оборотов предназначены дл  подсчета числа оборотов ротора индукционного датчика 3 относительно вектора одной из фаз возбуждени  с учетом направлени  вращени .

Измерители 5-1 - 5-т фаз предназначены дл  измерени  в пределах обо- рота угла между ротором индукционного датчика 3 и вектором одной из фаз воз бу одени  путем измерени  разности фаз между напр жением этой фазы возбуждени  и напр жением, снимаемым с выхода индукционного датчика 3. Это измерение производитс  путей преобразовани  разности фаз в длительность временного интервала, в течение которого подсчр тываетс  число им 1ульсов, поступающие с первого выхода генератора 1,

Корректор 9 предназначен дл  хра- не1-1И  фиксированной числовой величины на которую надо скорректировать сумму фаг. Он может быть, например, реализован в виде диодной матрицы или же построен на переключател х. Рассмотрим работу устройства применительно к числу фаз m 3.

Устройство работает следующим образом .

Вследствие того, что заполн ющих импульсов в 1000 раз больше частоты во 1буждени  индукционного датчика 3,

то при повороте его ротора на

оборота выходна  величина каждого измерител  фаз увеличитс  на единицу (соответственно, при полном обороте эти величины увеличатс  на 1000).

Однако вследствие

2JI сдвига фаз на -тме;кду выходными сигналами схемы 2 питани  индукционного датчика в случае трехфазного питани  это увеличение будет происходить не одновременно , а поочередно, т,е, сумма выходных величин всех измерителей фаз будет увеличиватьс  на единицу при повороте

ротора на --х-л д оборота, т.е. точность измерени  возрастет в 3 раза.

Сумма выходных величин всех измерителей фаз измен етс  от 1000 до

2iM 2000 с периодом -тг- Дл  того, чтобы

выходна  величина устройства дл  формировани  сигнала рассогласовани  начинала мен тьс  от О, в корректор 9 ПС входу предварительной записи запи-- сьвают число 1000. Таким образом, на втором выходе устройства мы получаем информацию о положении ротора в пределах -г оборота.При вращении ротора

индукционного датчика 3 вследствие пространственного сдвига обмоток питани  индукционного датчика 3 на

2Jf ж

-Д-- информаци  на первом выходе устройства будет измен тьс  на единицу

2Л

через -гс учетом направлени  вращени , т.е. будет происходить подсчет третьих долей оборота. Таким образом не втором выходе 7 устройства будет пслучена полна  информаци  о величи

с

1

утроенной точне рассогласовани  ностью.

В устройстве индукционный датчик 3 может быть выполнен с т-фазным выходом (в рассматриваемом случае ), причем одна фаза выхода схемы 2 питани  индукционного датчика подключена к вторым входам измерителей фаз и к первому входу счетчика А оборотов, а кажда  фаза выхода индукционного датчика 3 подключена к второму входу счетчика А оборотов и третьему входу своего измерител  5-1 - 5-3 фаз.

В этом случае устройство работает аналогично описанному. Отличие состоит в том, что измер ютс  разности фаз между одной фазой питани  индукционного датчика 3 и каждой из трех фаз его выходного напр жени  и суммируютс  обороты каждой выходной фаэы относительно одной и той же фазы напр жени  питани .

В устройстве индукционный Датчик 3 может быть вьтолнен с т-фазным выходом (в рассматриваемом случае ), причем одна фаза выхода схемы 2 питани  индукционного датчика и одна фаза выхода индукционного датчика 3 подключены соответственно к первому и второму входам счетчика 4 оборотов, кажда  фаза выхода блока 2 питани  ин- дукдионного датчика 3 и кажда  фаза выхода индукционного датчика 3 подключены соответственно к второму и третьему входам своего измерител  фаз.

В этом случае измер етс  угол поворота обмотки каждой выходной фазы, относительно соответствующей обмотки фазы питани  и величина на втором выходе устройства 1.1ен етс  от О до 3000 с периодом 2. Поэтому в корректор 9 необходимо записать О, так как коррекци  не требуетс . А на пер1397871

вом выходе 6 устройства необходимо иметь информацию о целом числе оборотов . Поэтому в качестве счетчика 4 оборотов можно, например, использовать накопитель оборотов.

На фиг. А-6 представлены частные случаи реализации устройства в предположении различных комбинаций числа выходов индукционного датчика 3 и различных вариантов конкретной схемы включени  при трехфазном питании.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  формировани  сигнала рассогласовани , содержащее генератор , первый выход которого соединен с блоком питани , т-фазный выход которого соединен с входом индукционного датчика, с первым входом счетчи - ка оборотов к вторым входом первого измерител  фазы, втордй выход генератора соединен с первым входом первого измерител  фазы, выход индукционного датчика соединен с вторым входом счетчика оборотов и третьим входом первого измерител  фазы,выход счетчика оборотов  вл етс  первым выходом устройства, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  точности измерени , дополнительно введены т-1 измерителей фазы, корректор и сумматор , выход которого  вл етс  вторым выходом устройства, первые входы измерителей фазы объединены, вторые и третьи входы измерителей фазы соединены соответственно с выходом блока питани  и выходом инд кционного датчика , выходы измерителей фазы соединены с соответствующими входами сум- мАтора, дополнительный вход которого соединен с выходом корректора, имеющим вход предварительной записи.

   ФигЛ

   /5

   /5

   ФиаЗ

   f 5-2S J

   I

   J-/

   J Ш

   ь

   li

   к