SU1397553A1 - Командоаппарат дл управлени линией гальванопокрытий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  гальванотехники . и может быть использовано дл  управлени  транспортным механизмом гальванолинии . Цель изобретени  - повьппение надежности. Выходы пульта управлени  1.и блока 2 датчиков верхнего и нижнего положений автооператора соединены с входом блока 3 программ, выходы которого соединены с дешифратором 5 команд отключени  двигател  и включени  тормозного устройства, с блоком 6 управлени . Датчик зуба 7 грубого отсчета соединен со счетчиком 8. Нони- усные датчики зуба 9.1-9.П соединены с коммутатором 10, выход которого св зан с аналого-цифровым преобразо- вателем 11, выход которого соединен с вычислительным устройством 12-, который св зан с регистром точного отсчета 13. Выход последнего соединен с регистром позиций 14, а вход блока 15 определени  ошибки позиционировани  соединен с выходом регистра позиций 14 и вычислительным устройством 12. Повьш1ение надежности до стигаетс  введением в данное устройство нониусного датчика зуба, коммутатора, аналого- цифрового преобразовател , вычислительного устройства, регистра точного отсчета, регистра позиций и блока определени  ошибки позиционировани . 1 ил. (f С

Description

г к Зймателм aSmeofKfamojta

ОС

ее ел

СП

со

К tnopm 3 torvi empoucmti/

Изобретение относитс  к оборудова- Hi-uo дл  гальванотехники и может быть использовано дл  управлени  транспортным механизмом гальванолинии.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На чертеже приведена функциональна  схема командоаппарата дл  управлени  линией гальванопокрытий.

Командоаппарат содержит пульт 1 управлени , блок 2 датчиков верхнего и нижнего положений автооператора, блок 3 программ, блок 4 вьщержек времени , дешифратор 5 команды отключени  двигател  и включени  тормозного устройства , блок :6 управлени , датчик 7 Зуба грубого отсчета, счетчик 8, но ниусные датчики 9 зуба, коммутатор 0-, аналого-цифровой преобразов атель 11, зьщислительное устройство 12, ре- регистр 13 точного отсчета, регистр 14 позиции и блок 15 определени  ошибки позиционировани .

Входы блока 3 программ соединены С пультом 1 управлени , блоком 2 дат- Чиков верхнего и нижнего положений автооператора и блоком 15 определени  ошибки позиционировани . Выходы блока 3 программ св заны.с блоком 15 определени  ошибки позиционировани , блоком 4 выдержек времени, дешифратором 5 команды отключени  двигател  и включени  тормозного устройства и с блоком 6 управлени , который также соединен с блоком 4 выдержек времени и депшфратором 5.- Первый вход счетчика 8 св зан с пультом 1 управлени , йторой вход - с датчиком 7 зуба грубого отсчета, а выход счетчика 8 соединен с регистром 14 позиции. Выходы нониусных датчиков 9.1-9.П зуба через коммутатор 10 и аналого-цифровой преобразователь 11 св заны с вычислительным устройством 12, первый выход которого соединен с коммутатором 10, второй - с блоком 15 определени  ошибки позиционировани , третий выход - с регистром 13 точного отсчета, один из выходов которого св зан с вычислительным устройством 12, а другой - с регистром 14 позиции. Первый выход последнего соединен с дешифратором 5 команды отключени  двигател  и Включени  тормозного устройства, а второй - с блоком 15 определени  ошибки позиционировани , который св зан также с пультом 1 управлени .

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Пульт 1 управлени  содержит набор кла.виш, при помош,и которых в блок программ ввод тс  коды номеров зубьев , а также кнопки набора номера программы обработки и кнопки управлени  гальванической линией. Блок 2 i датчиков верхнего и нижнего положений автооператора расположен на транспортном механизме. Блок 3 программ представл ет собой микропроцессорное устройство . Блок 4 вьщержек времени выполнен в виде управл емого кодом счетчика времени.

Дешифратор 5 команды отключени  двигател  и включени  тормозного устройства состоит из  чеек пам ти и схем совпадени . Данные в  чейки пам ти занос тс  в процессе работы из блока 3 программ. Блок 6 управлени  преобразует команды управлени  в сигналы управлени  двигател ми.автооператора . Датчик 7 зуба грубого отсчета выполнен в виде оптического датчика, установленного на автооператоре. Счетчик 8 представл ет собой интегральный реверсивный счетчик импульсов с установочными входами. Нониус- ные датчики 9 зуба выполнены в виде оптических датчиков и установлены на автооператоре с шагом, равным 1/9 шага зуба направл юш;ей рейки автооператора . Коммутатор 10 представл ет собой интегральный коммутатор аналоговых сигналов.

Интегральный аналого-цифровой преобразователь 11 предназначен дл  св зи коммута тора 10 с вычислительным ;устройством 12. Последнее выполнено 1на базе микропроцессора. Регистр 13 |точного отсчета и регистр 14 позиции представл ют собой интегральные регистры промежуточного хранени  данных . Блок 15 определени  ошибки позиционировани  выполнен в виде цифрового вычислительного устройства.

Командоаппарат работает следующим образом.

Все зубь  направл ющей рейки автооператора нумеруютс . Перед началом работы с пульта 1 управлени  в блок 3 программ ввод тс  коды номеров зубьев, напротив которых автооператор должен отключить двигатель, а также коды номеров зубьев, напротив которых автооператор должен остановитьс .

Последний устанавливаетс  на исходную позицию. При нажатии кнопки Пуск с пульта 1 управлени  в счет31397553

чик 8 вводитс  код номера зуба исход- н контрольного кода, поступающего с ной позиции, а в блоке 3 программ вы- блока 3 программ, рассчитываетс  ошиб- бираетс  необходима  программа обра- ка позиционировани . Если рассчитан- ботки. При движении автооператора па  ошибка не превьгагает допустимую, вперед содержимое счетчика увеличи- то на блок 3 программ подаетс  сиг- ваетс , а при движении назад уменьша- нал, по которому выбираетс  очередна  етс . Команды управлени  двигател ми комавда управлени . Если ошибка пре- автооператора последовательно выбира- вышает допустимую, на пульт 1 управ- ютс  из блока 3 программ и поступают -JQ лени  поступает сигнал о неисправнос- в блок 6 управлени . Выборка очеред- ти тормозной системы, и дальнейшее ной команды осуществл етс  по сигна- выполнение программы прекращаетс , лам с блока 2 датчиков верхнего и Использование нониусных датчиков нижнего положений автооператора или зуба, коммутатора, аналого-цифрового с блока 15 определени  ошибки позици- 15 преобразовател , вычислительного уст- онйровани . Временные интервалы фор- ройства, регистра точного отсчета, мируютс  при помощи блока 4 вьщержек регистра позиции и блока определени  времени. После подачи очередной ко- ошибки позиционировани  отличают пред- манды управлени  из блока 3 программ лагаемый командоаппарат от известного. в  чейки пам ти дешифратора 5 команды 20 Контроль точного положени  автоотключени  двигател  и включени  тор- оператора позвол ет определить полную мозного устройства вводитс  код номе- остановку автооператора, а также рас- ра зуба, куда также поступает информа- считать ощибку позихшонировани , что ци с регистра 14 позиции. При совпаде- позвол ет обнаружить неисправности НИИ кодов сформирован соответствукнций 25 тормозной системы автооператора и сигнал, по которому автооператор на- предотвратить сбои в работе гальвани- чинает торможение. ческой линии.

Далее рассмотрим, как осуществл - .

Claims (1)

1. етс  контроль полной остановки авто- -Формула изобретени  оператора и определ етс  ошибка пози-зс

   ционировани . Вычислительное устрой- Командоаппарат дл  управлени  ли- ство 12 через коммутатор 10 и анало- нией гальвайопокрытий, содержащий го-цифровой преобразователь 11 пооче- пульт управлени , блок датчиков верх- редно опрашивает нониусные датчики 9 него и нижнего положений, блок про- зуба и определ ет номер датчика, име- - грамм, блок вьщержек времени, дешиф- ющего максимальный выходной сигнал. .. ратор команды отключени  двигател  Этот номер датчика представл ет собой и включени  тормозного устройства, точную цифру отсчета пройденного рас- блок управлени , датчик зуба грубого сто ни , котора  помещаетс  в регис1гр отсчета и счетчик, о т л и ч а to - 13. точного отсчета. В старшие разр  Q щ и и с   тем, что, с целью повьппе- ды регистра 14 позиции поступают дан- ни  надежности, он снабжен нониусными ные 6о счетчика 8, а в младшие - из датчиками зуба, коммутатором, анало- регистра 13 точного отсчета. Таким го-цифровым преобразователем, вычис-- образом, в регистре 14 позиций форми- лительным устройством, регистром точ- руетс  код точного положени  автоопе- дд ного отсчета, регистром позиции и ратора, поступающий в блок 15 опреде- блоком определени  ошибки позициони- лени  ошибки позиционировани . ровани , причем выход-ы нониусных датВычислительное устройство 12 после чиков зуба через коммутатор и анапо- каждо1 о цикла опроса нониусных датчи- го-цифровой преобразователь св заны ков 9 сравнивает текущий номер датчи- с вычислительным устройством, первый ка с номером, рассчитанным в предьщу- выход которого соединен с коммутато- щем цикле и хран щимс  в регистре 13 РОМ, второй - с блоком определени  точного отсчета. 11сли номера совпада- ошибки позиционировани , третий - с ют, что свидетельствует о полной. ос :.регистром точного отсчета, первый вы- тановке автооператора, вычислительное ее ° последнего св зан с регистром по- устройство 12 вьщает сигнал разреше- зиции, второй - с вычислительным уст- ни  на блок 15, где на основании кода ройством, второй вход регистра пози- фактического положени  автооператора, ции соединен со счетчиком, первый вы- поступающего с регистра 14 позипиил ход регистра позиции св зан с дешиф513975536

   ратором команды отключени  двигател  позиционировани , который соединен и включени  тормозного устройства, также с блоком программ и пультом уп- второй - с блоком определени  ошибки равлени .