SU139732A1

SU139732A1 - Instrument for the study of electric stepper motors

Info

Publication number: SU139732A1
Application number: SU687517A
Authority: SU
Inventors: Д.С. Борисов; А.Е. Кобринский; А.Р. Сакаян; н А.Р. Сака
Original assignee: Д.С. Борисов; А.Е. Кобринский; н А.Р. Сака
Priority date: 1960-12-01
Filing date: 1960-12-01
Publication date: 1961-11-30

Description

Известные приборы дл исследовани электрических шаговых дв11гателей не позвол ют одновременно измерить все характеристики, необходимые при решении р да вопросов анализа и проектировани этих двигателей.The known devices for the study of electric stepper drivers do not allow simultaneously measuring all the characteristics necessary for solving a number of questions of analysis and design of these engines.

Предлагаемый прибор, содержащий тензодатчики дл измерени полного момента, возникающего между статором и ротором двигател , и момента внешней нагрузки на его валу, в отличие от известных обеспечивает возможность одновременного измерени также и угловых перемещений ротора и скорости его вращени . Это достигаетс применением фотодатчика, состо щего из фотоэлемента и шарового фотометра, на пути светового потока которого расположен диск с прорез ми, закрепленный на валу испытуемого двигател .The proposed device, which contains strain gauges for measuring the total moment between the stator and the rotor of the engine, and the moment of external load on its shaft, unlike the known ones, provides the possibility of simultaneously measuring the angular displacements of the rotor and its rotational speed. This is achieved by using a photo sensor consisting of a photocell and a spherical photometer, in the path of whose light flux there is a slotted disk mounted on the shaft of the engine under test.

На чертеже изображена кинематическа схема прибора.The drawing shows the kinematic diagram of the device.

Исследуемый двигатель устанавливаетс на массивной плите так, что его статор / св зан с плитой посредством динамометрической трубки 2, передающей полный вращающий момент двигател . На трубку 2 наклеены проволочные тензометры, подключенные к усилителю 3, выход которого подан на осциллограф, который и измер ет полный крут щий момент.The engine under study is mounted on a massive plate so that its stator / is connected to the plate by means of a torque tube 2 transmitting the full torque of the engine. The tube 2 is glued with wire strain gauges connected to the amplifier 3, the output of which is fed to an oscilloscope, which measures the total torque.

Угловое перемещение ротора двигател измер етс при помощи фо .тоэлемента 4, путем перекрывани направленного на него светового потока диском 5 с прорез ми. Число прорезей по окружности диска выбираетс в соответствии с ценой щагового поворота двигател . При вращении ротора диск с прорез ми периодически перекрывает окно 6. Равномерна освещенность окна осуществл етс путем проектировани -на него, через объектив 7, светового потока щарового фотометра 8. В этом случае величина тока фотоэлемента вл етс функцией угла поворота ротора двигател . Напр жение с фотоэлемента после усилител 9 подаетс на осциллограф.The angular displacement of the rotor of the engine is measured by means of the photo element 4, by overlapping the luminous flux directed towards it by a disk 5 with slots. The number of slots around the circumference of the disk is selected in accordance with the price of a spurious rotation of the engine. When the rotor rotates, the slotted disc periodically overlaps window 6. Uniform illumination of the window is accomplished by designing, through the lens 7, the light flux of the ball photometer 8. In this case, the current of the photocell is a function of the rotation angle of the rotor of the engine. The voltage from the photocell after amplifier 9 is fed to an oscilloscope.

Углова скорость вращени ротора определ етс путем электрического дифференцировани усиленного напр жени , снимаемого с фотоэлемента .The angular velocity of rotation of the rotor is determined by electrically differentiating the amplified voltage taken from the photocell.

Таким образом, прибор позвол ет получить все необходимые характеристики двигател одновременно в виде электрических сигналов. Подава один из сигналов на горизонтальную, а другой - на вертикальную пластину трубки катодного осциллографа можно непосредственно получить на его экране и сфотографировать такие характеристики , как углова скорость в функции угла поворота, вращающий момент и др. на любых режимах работы двигател .Thus, the device allows to obtain all the necessary characteristics of the engine simultaneously in the form of electrical signals. If you apply one of the signals to the horizontal and the other to the vertical plate of the cathode oscilloscope tube, you can directly get on its screen and photograph characteristics such as angular velocity as a function of the angle of rotation, torque, etc., in any engine operating conditions.

Предмет изобретени Subject invention

Прибор дл исследовани электрических щаговых двигателей, содержащий тензодатчики дл измерени полного момента, возникающего между статором и ротором двигател , и момента внешней нагрузки на его валу, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности одновременного измерени также и угловых перемещений ротора и скорости его вращени применен фотодатчик, состо щий из фотоэлемента и uiapoBoro фотометра; на пути светового потока которого расположен диск с прорез ми, закрепленный на валу испытуемого двигател .A device for researching electric scraper engines, containing strain gauges for measuring the total moment between the stator and the rotor of the engine, and the moment of external load on its shaft, characterized in that, in order to ensure the simultaneous measurement of both the angular displacements of the rotor and the speed of its rotation, a photo sensor consisting of a photocell and a uiapoBoro photometer; In the path of the light flux of which there is a slotted disc mounted on the shaft of the motor under test.