SU1395472A1 - Гидроимпульсный гайковерт - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизированному инструменту дл  работы под водой. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей . Гидроимпульсный гайковерт содержит корпус 1, гидродвигатель 2 с выходным валом 3, шпиндель 4 с наковальней 6 с торцовыми кулачками, полый ударник 9, размещенный в последнем с возможностью совместного вра

Description

го

18

С

(Л

37

со со сд

4 ГО

16

щени  и относительно осевого перемещени  полый промежуточный элемент 10, св занный одним концом с выходным валом 3 и имеющий на другом конце рабочие кулачки 11. На конце промежуточного элемента 10 через подшипники 19 установлен поршень 18, образующий с корпусом 1 полость 21 гидроцилиндра. В каждом из рабочих кулачков 11 промежуточного элемента 10 и наковальни 6 со стороны кольцевых канавок 23 и 24 выполнены центральный сквозной канал 26, параллельные ему два . канала и перпендикул рные боковьм поверхност м кУлачков каналы, выход щие в 1:лухие каналы, в которых размещены обратные клапаны. В радиальных отверсти х 37 ударника размещены обратные клапаны 38. В процессе работы гайковерта при подаче жидкости к гидродвигателю и в полость 21 промежуточный элемент 10 подн т относительно наковальни 6, а ударник 9 разгон етс  до определенного момента, когда срабатьшает газогидравлический аккумул тор, происходит падение давлени  в гидросистеме, поршень 18 передвигает промежуточный элемент 10 до зацеплени  его рабочих кулачков 11 с куличками наковальни 6, при этом жидкость из йолости 49 перетекает в кольцевые канавки 23 и 24 и одновременно передаетс  накопленна  энерги  ударника 9 через наковальню 6 на шпиндель 4. 7 ило

1

Изобретение относитс  к механизированному инструменту и может быть : использовано при сборке и разборке резьбовых соединений дод водой.

; Цель изобретени  - расширение т вх нологических возможностей за счет обеспечени  выполнени  работ под водой .

На фиг. 1 изображЕН гидроимпульсный гайковерт, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.. 3 - разрез 35-В на фиг. 1 , на фиг. 4-разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5- разрез Г-Г на фиг.З , на фиг.6-разре Д-Д на фиг.З на фиг.7 - принципиальна  схема соединени  гидроимпульсног гайковерта с насосом и газогидравлическим аккумул тором.

Гидроимпульсный гайковерт содержит корпус 1, закрепленный на нем гидродвигатель 2 с выходным валом 3, размещенные в корпусе 1 полый шпиндель 4 с головкой 5 под ключ на одном конце и наковальней 6, имеющей торцовые рабочие кулачки 7 и диаметральный паз 8 на, другом конце, охватывающий наковгшьню 6 полый ударник 9, размещенньш в ударнике 9 с возможностью совместного вращени  и относительного осевого перемещени  полый промежуточный элемент 10, св занный одним концом с выходным валом

0

3 гидродвигател  2 и имеющий на другом конце рабочие кулачки 11 и закрепленный -в нем стакан 12 с управл - изщими выступами 13 на внешнем торце, продольными сквозными пазами 14 и отверсти ми 15, параллельными его оси. В диаметральном пазу 8 наковальни 6 размещены сухари 16, подпружиненные к оси шпиндел  4 пружинами 17 дл  взаимодействи  с управл ющими выступами 13 стакана 12 и образующие совместно с последними и промежуточным элементом 10 механизм управлени  геометрией зацеплени  рабочих кулач- ков 7 и 11 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 соответственно. В корпусе 1 размещен поршень 18, установленный на промежуточном элементе 10 через подшипники 19, подпружиненный относительно выходного вала 3 пружиной 20 и образующий совместно с корпусом 1 гидроцилиндр с рабочей полостью 21 и штуцером 22.

0

25

30

На торце промежуточного элемента 10, противоположном рабочим кулачкам 11, выполнена кольцева  канавка 23, образующа  совместно с ударником 9 гидроразгрузочную камеру„ На торце наковальни 6 со стороны шпиндел  4 выполнена кольцева  канавка 24, образующа  совместно с корпусом 1 до

полнительную гидроразгрузочную камеру .

В каждом из рабочих кулачков 7 и 11 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 соответственно со стороны кольцевых канавок 24 и 23 выполнены

I

центральные сквозные каналы 25 и 26, два глухих канала 27 и 28, 29 и 30, параллельных каналам 25 и 26, два канала 31 и 32, 33 и 34, перпендикул рные боковой поверхности соответствующего кулачка и выход щие в глухие каналы 27 и 28, 29 и 30.

В глухих каналах 27 и 28, 29 и 30 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 размещены обратные клапаны 35, В промежуто чном элементе 10 выполнены радиальные каналы 36.

В ударнике 3 выполнены радиальные каналы 37 и выход щие в них каналы 38, расположенные параллельно его оси.

В радиальных каналах 37 ударника 9 размещены обратные клапаны 39.

В корпусе 1 выполнены радиальные каналы 40 и 41. На торце промежуточного элемента 10 между его рабочими кулачками 11 выполнены секторные канавки 42.

ГидродБИгатель 2 и полость 2t гидроцилиндра через штуцер 22 св заны через напорную магистраль 43 с насосом 44. На напорной магистрали 43 установлен газогидравлический акку- мул тор 45 и обратный клапан 46. Слив отработанной жидкости от гидродвигател  осуществл етс  по сливной магистрали 47, котора  соединена с напорной через обратный клапан 48.

Гидроимпульсный гайковерт работает следующим образом.

Гайковерт опускают в воду на требуемую глубину и устанавливают на резьбовое соединение, подлежащее сбор ке или разборке.

В исходном состо нии при отсутствии давлени  в напорной магистрали 43 гидродвигатель 2 не вращаетс , поршень 18 вместе со св занным с ним промежуточным элементом 10 выдвинут под действием пружины 20 до взаимодействи  с рабочими кулачками 7 наковальни 6.

Вода, окружающа  гидроимпульсный гайковерт, через каналы 40 и 41 в корпусе 1 и канал 36 и паз 14 в промежуточном элементе 10 свободно за15

20

10 30

gg 40

45

395472 4

полн ет полость 49 между промежуточным элементом 10 и наковальней 6.

При включении насоса 44 под действием давлени  жидкости в напорной магистрали 43 поршень 18 поднимает промежуточный элемент 10, вывод  его из зацеплени  с наковальней 6, сжима  пружину 20, и одновременно гидродвигатель 2 начинает раскручивать ударник 9.

Окончание процесса разгона ударника 9 гидродвигателем 2 соответствует моменту времени окончани  цикла зар дКа-разр дка газогидравлического аккмул тора 45. За счет дополнительной работы аккумул тора 45 при его разр дке ударник 9 получает приращение угловой скорости Д1Ы и поэтому наибольшее значение угловой скорости больше скорости установившегос  движени , обеспечиваемой только насосом 44.

После окончани  цикла зар дка-раз- 25 р дка аккумул тора 45 давление в напорной магистрали 43 гидродвигател  2 вследствие разрыва сплошности потока жидкости резко уменьшаетс . Резко . уменьшаетс  и давление в полости 21 гидроцилиндра. Тогда пружина 20 начинает перемещать промежуточньй элемент 10 в осевом направлении к наковальне 6. Начало осевого перемещени  промежуточного элемента 10 происходит в тот момент, когда рабочие кулачки 11 промежуточного элемента 10 наход тс  над рабочими кулачками 7 наковальни 6. Это обеспечиваетс  за счет того, что в работу вступил механизм управлени  геометрией зацеплени  рабочих кулачков 7 и 11 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 соответственно.

При этом управл ющие выступы 13 промежуточного элемента 10 начинают взаимодействовать с подпружиненными сухар ми 16, установленными в диаметральном пазу 8 наковальни 6. При этом управл ющие выступы 13 промежуточного элемента 10 заход т в пространство между сухар ми 16, и при дальнейшем вращении ударника 9 раздвигают сухари 16, позвол   промежуточному элементу 10 осуществл ть осевое перемещение.

50

55

Увеличивающа с  в объеме полость 23 заполн етс  -забортной водой через обратные клапаны 38, а выталкиваема  промежуточным элементом 10

из полости 49 вода выходит через секторные канавки 42,, продольные пазы 14 промежуточного элемента 10 и далее через каналы 36 и 40 в окружающую привод воду.

При дальнейшем вр;щении ударника 9 после встречи торцов рабочих кулачков 11 промежуточного элемента 10 с дном наковальни 6, а кулачков 7 - с дном промежуточного элемента 10, последние выход т на участки проме- Ькуточного элемента 10, где оканчива- |отс  секторные канавкх 42. Быстрое |перекрытие секторных канавок 42 вы- ;зывает динамическое уплотнение жид- |костной среды в замкнутых объемах, Образованных между боковыми поверх- ост ми рабочих кулачков 11 и 7 про- ежуточного элемента 10 и наковаль- и 6, что приводит к импульсной передаче накопленной ударником 9 энергии к наковальне 6. Через каналы 31, 33, 27 и 29 рабочих кулачков 11 и 7 И размещенные в последних обратные клапаны 35 высокое дгозление распростран етс  в полости 23 и 24. Этим Обеспечиваетс  на,цежный прижим промежуточного элемента 10 к наковаль- |не 6, а также снижение осевой нагруз Ии на ударник 9.

I После передачи энергии высокое давление из гидроразгрузочных полос- гей 23 и 24 сбрасываетс  через ка- Налы 25 и 26, давление в гидросисте- Йе поднимаетс , в результате чего поршень 18 перемещаетс , сжима  гфу- жину 35, и выводит промежуточньй элемент 10 из зацеплени  с наковальней 6,

Затем весь цикл работы повтор етс В указанной последовательности.

Обратный клапан 48 служит дл  устранени   влений, кавитации в гидросистеме „

Предлагаемый гайко верт дает возможность не только использовать его дл  подводных работ по сборке-разборке резьбовых соединений, но и применить его в качестве силового привода дл  механизации процессов резки тро- .ОБ, зачистки заросших поверхностей

0

5

0

5

0

5

0

5

0

и выполнени  других операций под водой .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидроимпульсный гайковерт, содержащий корпус, закрепленный на нем гидродвигатель с выходным валом, размещенные в корпусе польш шпиндель с головкой под ключ на одном конце и наковальней с рабочими кулачками на другом, охватывающий наковальню полый ударник, размещенный в последнем с возможностью совместного вращени  и относительного осевого перемещени  польй промежуточный элемент, св занный одним концом с выходным валом гидродвигател  и имеющий на другом конце рабочие кулачки и кольцевую канавку на торце, противоположном рабочим кулачкам, образующую совместно с ударником гидроразгрузочную камеру , и механизм управлени  геометрией зацеплени  рабочих кулачков наковальни и промежуточного элемента, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет выполнени  работ под водой, на торце наковальни со стороны шпиндел  выполнена кольцева  канавка, образующа  совместно с корпусом дополнительную гидроразгрузочную камеру, площадь которой равна площади основной гидроразгрузочной камеры, в каждом из рабочих кулачков наковальни и промежуточного элемента со стороны кольцевых канавок выполнены центральный сквозной канал, два глухих канала, параллельных последнему, и два канала перпендикул рных боковой поверхности соответствующего кулачка и выход щих в соответствующие глухие каналы, в ударнике выполнены радиальные и перпендикул рные к ним каналы, выход щие в гидроразгрузочную камеру, в корпусе и наковальне выполнены радиальные каналы, соедин ющие их полости с окружающей средой, а гайковерт снабжен системой обратных клапанов, размещенных в каждом глухом отверстии и в радиальных каналах ударника.

   39

   33

   39

   37

   фиг,2 27

   26

   %„.з -

   27

   А Л

   (риг. 6

   дзиг.5

   дзиг.7