SU1395393A1 - Устройство дл сортировки штучных предметов - Google Patents

Устройство дл сортировки штучных предметов Download PDF

Info

Publication number
SU1395393A1
SU1395393A1 SU864113465A SU4113465A SU1395393A1 SU 1395393 A1 SU1395393 A1 SU 1395393A1 SU 864113465 A SU864113465 A SU 864113465A SU 4113465 A SU4113465 A SU 4113465A SU 1395393 A1 SU1395393 A1 SU 1395393A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sorting
piece
electromagnets
fractions
control zone
Prior art date
Application number
SU864113465A
Other languages
English (en)
Inventor
Ахмет Летфуллович Андержанов
Сергей Андреевич Андреев
Сергей Иванович Ковалев
Камиль Маратович Каюмов
Геннадий Александрович Шарков
Original Assignee
Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им.В.П.Горячкина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им.В.П.Горячкина filed Critical Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им.В.П.Горячкина
Priority to SU864113465A priority Critical patent/SU1395393A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1395393A1 publication Critical patent/SU1395393A1/ru

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сортирующим устройствам и может быть использовано в технологических лини х автоматического контрол  качества, сортировани  на фракции и отделени  от примесей и некондиции пищевых и сельскохоз йственных продуктов . Цель изобретени  - уменьщение потерь от механических повреждений и повышение , точности сортировани . Анализируемый поток щтучных предметов 4 подаетс  из загрузочного бункера 1 подающим транспортером 2 в зону контрол , где подвергаетс  облучению от источника рассе нного света 5. Каждый датчик 6 при наличии щтуч- ного предмета 4 искомого класса в зоне контрол  выдает командный импульс одновременно на оба электромагнита. Сердечники электромагнитов вт гиваютс , раздвига  рамки, и создают между эластичными ремн ми зазор больще максимального размера штучного предмета 4. Сортируемый штучный предмет 4 попадает на приемник 8 раздел емых фракций. 4 ил. i 1(Л

Description

Хс; 7-
(
/
X
О V -i S -Х/е/
-i S -Х/есо со
01
оо (Х со
cpus.i
Изобретение относитс  к сортирующим устройствам и может быть использовано в технологических лини х автоматического контрол  качества, сортировани  на фракции и отделени  от примесей и некондиции пищевых и сельскохоз йственных продуктов , преимущественно округлой формы, при их товарной обработке.
Цель изобретени  - уменьщение потерь от механическ1- х повреждений и повышение точности сортировани .
На фиг. 1 изображено устройство дл  сортировки щтучных предметов, функциональна  схема; на фиг. 2 - разрез А-А На фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1 (исполнительный механизм); на |}5иг. 4 - разрез В-В на фиг. 3 (П-образ- а  рамка исполнительного механизма). Устройство дл  сортировки штучных |1редметов содержит загрузочный бункер 1, (тодающий транспортер 2 с приводом 3. По подающему транспортеру 2 передвигаютс  сортируемые штучные предметы 4. Устройство также содержит источники 5 рассе нного света, установленные над зоной контрол , датчики 6 {а,б,в,г) контролируемого параметра, исполнительные механизмы 7 {а,б,в,г), приемники 8 раздел емых фракций.
: Каждый исполнительный механизм 7 содержит два электромагнита 9 с подвижными сердечниками 10, две полые П-образ- ные рамки 11, 12, вход щие одна в другую с образованием раздвижного подпружиненного пр моугольника, и втулки 13, установленные на ос х 14, 15. Подающий транспор- fep 2 выполнен в виде попарно-параллельных бесконечных эластичных ремней 16 с зазором между ними. Оси 14, 15 установлены вертикально в углах П-образных рамок II, 12 и попарно соединены пружиной 17, а втулки 13 взаимодействуют с эластичными ремн ми 16. Подвижный сердечник 10 каждого электромагнита 9 св зан с соответствующим датчиком 6 (а,б,в,г) контролируемого параметра.
Датчик 6а предназначен дл  обнаружени  твердых примесей и некондиции, датчик 66 - дл  распознавани  предметов, не стандартных по размерам, датчики 60 и 6г - дл  обнаружени  нестандартных предметов соответственно но плотности и форме.
Устройство работает следующим образом .
Анализируемый поток штучных .предметов 4 подаетс  из загрузочного бункера 1 подающим транспортером 2 в зону контрол , где подвергаетс  облучению от источника рассе нного света 5. Распознающее при- способлениие (датчики &а,б,в,г) последовательно анализирует в соответствии с заданным алгорит.мом распозна вани  движущиес  поштучно с заданным интервалом щтуч- ные предметы 4. Датчик 6а, настроенный на распознавание инородных примесей и некондиционных предметов, при наличии
штучного предмета 4 искомого класса .в зоне контрол  выдает командный импульс одновременно на оба электромагнита 9. Подвижные сердечники 10 электромагнитов 9 вт гиваютс , раздвига  рамки 11, 12,
и создают между эластичными ремн ми 16 зазор, больший максимального размера штучного предмета 4. Причем командный сигнал с датчика 6а подаетс  на электромагниты 9 с учетом задержки, необходимой дл  перемещени  щтучного предмета
4 от датчика 6а до центра зоны падени  (осева  перемещени  сердечников 10). Свободно падающий штучный предмет 4 попадает на приемник 8 раздел емых фракций . После сн ти  импульса пружины 17
0 возвращают П-образные рамки 11 и 12 в исходное (сдвинутое) положение.
Аналогично датчик 66 анализирует поток щтучных предметов 4 по размерам и при отклонении контролируемого параметра от требований ГОСТа выдает команд ный импульс на электромагнит 9 дл  выброса штучного предмета 4 на приемник 8 раздел емых фракций.
Датчики бе и 6г распознают нестандартные предметы соответственно но плотности
Q и форме, выводы их в приемники 8 раздел емых фракций дл  нестандартных фракций .
Поштучна  подача штучных предметов
4 с интервалом между ними, не меньшим
5 длины П-образной рамки, обеспечивает их
гарантированное разделение на фракции.
Конечным результатом сортировани   вл етс  идеальный поток сортируемых штучных предметов 4, полностью соответствующий поставленным задачам сортировани .
Применение изобретени  на 10-20% повышает эффективность процесса сортировани , снижает в 1,5-2 раза повреждаемость продуктов и упрощает компоновку технологического оборудовани .
45
50

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  сортировки штучных предметов, содержащее подающий транспортер с приводом, датчиками контролируемого параметра, источники рассе нного света , установленные над зоной контрол , исполнительный механизм и приемники раздел емых фракций, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  потерь от механических 55 повреждений и повышени  точности сортировани , оно снабжено дополнительными исполнительными механизмами, каждый из которых содержит два электромагнита, две
    полые П-образные рамки, вход щие одна в другую с образованием раздвижного подпружиненного пр моугольника, и втулки, установленные на ос х, подающий транспортер выполнен в виде попарно-параллельных бесконечных эластичных ремней с зазором между ними, причем оси установлены
    вертикально в углах П-образных рамок, а втулки взаимодействуют с эластичными ремн ми, подвижный сердечник каждого электромагнита жестко соединен с одной из рамок и каждый электромагнит св зан с соответствующим датчиком контролируемого параметра.
    BtjffS
    Г7
    срив.д
    cfjus.Z
    3-В
    gjue.
    W
SU864113465A 1986-08-22 1986-08-22 Устройство дл сортировки штучных предметов SU1395393A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864113465A SU1395393A1 (ru) 1986-08-22 1986-08-22 Устройство дл сортировки штучных предметов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864113465A SU1395393A1 (ru) 1986-08-22 1986-08-22 Устройство дл сортировки штучных предметов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1395393A1 true SU1395393A1 (ru) 1988-05-15

Family

ID=21255038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864113465A SU1395393A1 (ru) 1986-08-22 1986-08-22 Устройство дл сортировки штучных предметов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1395393A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2874424A1 (fr) * 2004-08-17 2006-02-24 Materiel Arboriculture Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits a eclairage indirect

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 925426, кл. В 07 С 5/342, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2874424A1 (fr) * 2004-08-17 2006-02-24 Materiel Arboriculture Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits a eclairage indirect

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3206022A (en) Color sorting apparatus
US6003681A (en) Off-belt stabilizing system for light-weight articles
US20060272928A1 (en) Device for conveying and separating ferromagnetic parts
FI921807A (fi) Foerfarande och anordning foer att bilda grupper ur olika slags tryckalster
CN108311412B (zh) 一种竹条智能分选装置
CN104923492A (zh) 非接触式镜片瑕疵分拣装置
CN109592372A (zh) 一种刺梨分选系统的推送分流机构
DE69111603T2 (de) Sortiergerät.
WO2021161341A1 (en) System for modular multi-grade sorting and a method thereof
CN106425123A (zh) 全闭环pcb板激光自动分板机及分板方法
CN109499905A (zh) 一种基于机械视觉的刺梨分选系统
CN112848058A (zh) 一种双机械手自动视觉定位插片注塑机
SU1395393A1 (ru) Устройство дл сортировки штучных предметов
US3563376A (en) Process and apparatus for sorting elongated articles such as bobbin tubes of textile machines
CN210847252U (zh) 工件正品、次品分类装置
KR19990081933A (ko) 용기몸체들의 연속제들을 분리하고 결합하기위한 방법 및 장치
CN109604178A (zh) 一种刺梨分选系统的输送导移机构
CN208249260U (zh) 自动供料装置
JPS61136473A (ja) 透明度による米の選別装置
CN209255251U (zh) 一种基于机械视觉的刺梨分选系统
CN214605566U (zh) 一种双机械手自动视觉定位插片注塑机
CN109604179A (zh) 一种刺梨分选系统的控制装置及方法
CN212821191U (zh) 一种双层履带式色选机的平稳进料设施
CN212018601U (zh) 一种继电器轭铁自动分拣装置
CN218902708U (zh) 一种外观检测分拣装置