SU1395393A1 - Устройство дл сортировки штучных предметов - Google Patents
Устройство дл сортировки штучных предметов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1395393A1 SU1395393A1 SU864113465A SU4113465A SU1395393A1 SU 1395393 A1 SU1395393 A1 SU 1395393A1 SU 864113465 A SU864113465 A SU 864113465A SU 4113465 A SU4113465 A SU 4113465A SU 1395393 A1 SU1395393 A1 SU 1395393A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sorting
- piece
- electromagnets
- fractions
- control zone
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сортирующим устройствам и может быть использовано в технологических лини х автоматического контрол качества, сортировани на фракции и отделени от примесей и некондиции пищевых и сельскохоз йственных продуктов . Цель изобретени - уменьщение потерь от механических повреждений и повышение , точности сортировани . Анализируемый поток щтучных предметов 4 подаетс из загрузочного бункера 1 подающим транспортером 2 в зону контрол , где подвергаетс облучению от источника рассе нного света 5. Каждый датчик 6 при наличии щтуч- ного предмета 4 искомого класса в зоне контрол выдает командный импульс одновременно на оба электромагнита. Сердечники электромагнитов вт гиваютс , раздвига рамки, и создают между эластичными ремн ми зазор больще максимального размера штучного предмета 4. Сортируемый штучный предмет 4 попадает на приемник 8 раздел емых фракций. 4 ил. i 1(Л
Description
Хс; 7-
(
/
X
О V -i S -Х/е/
-i S -Х/есо со
01
оо (Х со
cpus.i
Изобретение относитс к сортирующим устройствам и может быть использовано в технологических лини х автоматического контрол качества, сортировани на фракции и отделени от примесей и некондиции пищевых и сельскохоз йственных продуктов , преимущественно округлой формы, при их товарной обработке.
Цель изобретени - уменьщение потерь от механическ1- х повреждений и повышение точности сортировани .
На фиг. 1 изображено устройство дл сортировки щтучных предметов, функциональна схема; на фиг. 2 - разрез А-А На фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1 (исполнительный механизм); на |}5иг. 4 - разрез В-В на фиг. 3 (П-образ- а рамка исполнительного механизма). Устройство дл сортировки штучных |1редметов содержит загрузочный бункер 1, (тодающий транспортер 2 с приводом 3. По подающему транспортеру 2 передвигаютс сортируемые штучные предметы 4. Устройство также содержит источники 5 рассе нного света, установленные над зоной контрол , датчики 6 {а,б,в,г) контролируемого параметра, исполнительные механизмы 7 {а,б,в,г), приемники 8 раздел емых фракций.
: Каждый исполнительный механизм 7 содержит два электромагнита 9 с подвижными сердечниками 10, две полые П-образ- ные рамки 11, 12, вход щие одна в другую с образованием раздвижного подпружиненного пр моугольника, и втулки 13, установленные на ос х 14, 15. Подающий транспор- fep 2 выполнен в виде попарно-параллельных бесконечных эластичных ремней 16 с зазором между ними. Оси 14, 15 установлены вертикально в углах П-образных рамок II, 12 и попарно соединены пружиной 17, а втулки 13 взаимодействуют с эластичными ремн ми 16. Подвижный сердечник 10 каждого электромагнита 9 св зан с соответствующим датчиком 6 (а,б,в,г) контролируемого параметра.
Датчик 6а предназначен дл обнаружени твердых примесей и некондиции, датчик 66 - дл распознавани предметов, не стандартных по размерам, датчики 60 и 6г - дл обнаружени нестандартных предметов соответственно но плотности и форме.
Устройство работает следующим образом .
Анализируемый поток штучных .предметов 4 подаетс из загрузочного бункера 1 подающим транспортером 2 в зону контрол , где подвергаетс облучению от источника рассе нного света 5. Распознающее при- способлениие (датчики &а,б,в,г) последовательно анализирует в соответствии с заданным алгорит.мом распозна вани движущиес поштучно с заданным интервалом щтуч- ные предметы 4. Датчик 6а, настроенный на распознавание инородных примесей и некондиционных предметов, при наличии
штучного предмета 4 искомого класса .в зоне контрол выдает командный импульс одновременно на оба электромагнита 9. Подвижные сердечники 10 электромагнитов 9 вт гиваютс , раздвига рамки 11, 12,
и создают между эластичными ремн ми 16 зазор, больший максимального размера штучного предмета 4. Причем командный сигнал с датчика 6а подаетс на электромагниты 9 с учетом задержки, необходимой дл перемещени щтучного предмета
4 от датчика 6а до центра зоны падени (осева перемещени сердечников 10). Свободно падающий штучный предмет 4 попадает на приемник 8 раздел емых фракций . После сн ти импульса пружины 17
0 возвращают П-образные рамки 11 и 12 в исходное (сдвинутое) положение.
Аналогично датчик 66 анализирует поток щтучных предметов 4 по размерам и при отклонении контролируемого параметра от требований ГОСТа выдает команд ный импульс на электромагнит 9 дл выброса штучного предмета 4 на приемник 8 раздел емых фракций.
Датчики бе и 6г распознают нестандартные предметы соответственно но плотности
Q и форме, выводы их в приемники 8 раздел емых фракций дл нестандартных фракций .
Поштучна подача штучных предметов
4 с интервалом между ними, не меньшим
5 длины П-образной рамки, обеспечивает их
гарантированное разделение на фракции.
Конечным результатом сортировани вл етс идеальный поток сортируемых штучных предметов 4, полностью соответствующий поставленным задачам сортировани .
Применение изобретени на 10-20% повышает эффективность процесса сортировани , снижает в 1,5-2 раза повреждаемость продуктов и упрощает компоновку технологического оборудовани .
45
50
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл сортировки штучных предметов, содержащее подающий транспортер с приводом, датчиками контролируемого параметра, источники рассе нного света , установленные над зоной контрол , исполнительный механизм и приемники раздел емых фракций, отличающеес тем, что, с целью уменьшени потерь от механических 55 повреждений и повышени точности сортировани , оно снабжено дополнительными исполнительными механизмами, каждый из которых содержит два электромагнита, двеполые П-образные рамки, вход щие одна в другую с образованием раздвижного подпружиненного пр моугольника, и втулки, установленные на ос х, подающий транспортер выполнен в виде попарно-параллельных бесконечных эластичных ремней с зазором между ними, причем оси установленывертикально в углах П-образных рамок, а втулки взаимодействуют с эластичными ремн ми, подвижный сердечник каждого электромагнита жестко соединен с одной из рамок и каждый электромагнит св зан с соответствующим датчиком контролируемого параметра.BtjffSГ7срив.дcfjus.Z3-Вgjue.W
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864113465A SU1395393A1 (ru) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Устройство дл сортировки штучных предметов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864113465A SU1395393A1 (ru) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Устройство дл сортировки штучных предметов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1395393A1 true SU1395393A1 (ru) | 1988-05-15 |
Family
ID=21255038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864113465A SU1395393A1 (ru) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Устройство дл сортировки штучных предметов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1395393A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2874424A1 (fr) * | 2004-08-17 | 2006-02-24 | Materiel Arboriculture | Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits a eclairage indirect |
-
1986
- 1986-08-22 SU SU864113465A patent/SU1395393A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 925426, кл. В 07 С 5/342, 1980. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2874424A1 (fr) * | 2004-08-17 | 2006-02-24 | Materiel Arboriculture | Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits a eclairage indirect |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3206022A (en) | Color sorting apparatus | |
US6003681A (en) | Off-belt stabilizing system for light-weight articles | |
US20060272928A1 (en) | Device for conveying and separating ferromagnetic parts | |
FI921807A (fi) | Foerfarande och anordning foer att bilda grupper ur olika slags tryckalster | |
CN108311412B (zh) | 一种竹条智能分选装置 | |
CN104923492A (zh) | 非接触式镜片瑕疵分拣装置 | |
CN109592372A (zh) | 一种刺梨分选系统的推送分流机构 | |
DE69111603T2 (de) | Sortiergerät. | |
WO2021161341A1 (en) | System for modular multi-grade sorting and a method thereof | |
CN106425123A (zh) | 全闭环pcb板激光自动分板机及分板方法 | |
CN109499905A (zh) | 一种基于机械视觉的刺梨分选系统 | |
CN112848058A (zh) | 一种双机械手自动视觉定位插片注塑机 | |
SU1395393A1 (ru) | Устройство дл сортировки штучных предметов | |
US3563376A (en) | Process and apparatus for sorting elongated articles such as bobbin tubes of textile machines | |
CN210847252U (zh) | 工件正品、次品分类装置 | |
KR19990081933A (ko) | 용기몸체들의 연속제들을 분리하고 결합하기위한 방법 및 장치 | |
CN109604178A (zh) | 一种刺梨分选系统的输送导移机构 | |
CN208249260U (zh) | 自动供料装置 | |
JPS61136473A (ja) | 透明度による米の選別装置 | |
CN209255251U (zh) | 一种基于机械视觉的刺梨分选系统 | |
CN214605566U (zh) | 一种双机械手自动视觉定位插片注塑机 | |
CN109604179A (zh) | 一种刺梨分选系统的控制装置及方法 | |
CN212821191U (zh) | 一种双层履带式色选机的平稳进料设施 | |
CN212018601U (zh) | 一种继电器轭铁自动分拣装置 | |
CN218902708U (zh) | 一种外观检测分拣装置 |