SU1392373A1 - Device for measuring inclination angle - Google Patents
Device for measuring inclination angle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1392373A1 SU1392373A1 SU853982783A SU3982783A SU1392373A1 SU 1392373 A1 SU1392373 A1 SU 1392373A1 SU 853982783 A SU853982783 A SU 853982783A SU 3982783 A SU3982783 A SU 3982783A SU 1392373 A1 SU1392373 A1 SU 1392373A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- image
- vessel
- analyzer
- parallelepipeds
- radiation source
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к геодезическому приборостроению, в частности к устр-вам дл контрол положени поверхности относительно горизонта . Цель изобретени - повышение чувствительности устр-ва. Сосуд выполнен в виде двух жестко св занных расположенных перпендикул рно один другому параллелепипедов с входными и выходными окнами. Пучок лучей источника 10 излучени , несущий информацию об изображении проекционной марки 9, многократно проходит слой жидкости 6, принимающий при наклоне устр-ва форму клина. Вырабатываемый при этом в фотоэлектрическом тракте электрический сигнал пропорционален величине сме- ще.ни изображени проекционной марки. .Над незеркальными поверхност ми сосуда размещены плоские отражатели 7. Изображение марки 9 формируетс в фокальной плоскости объектива 8, совмещенной с анализатором 11 пол изображени , 2 ил. (ЛThe invention relates to geodetic instrumentation, in particular to devices for controlling the position of the surface relative to the horizon. The purpose of the invention is to increase the sensitivity of the device. The vessel is made in the form of two rigidly connected parallelepipeds perpendicular to one another with inlet and outlet windows. The beam of rays from the radiation source 10, carrying information about the image of the projection mark 9, repeatedly passes through a layer of liquid 6, which takes a wedge shape when the device is tilted. The electrical signal produced in the photoelectric path is proportional to the displacement of the image of the projection brand. A flat reflectors 7 are placed over the non-specular vessel surfaces. The image of the mark 9 is formed in the focal plane of the objective 8, combined with the analyzer 11 image field, 2 Il. (L
Description
Ю 9U 9
1one
(Риг. 1(Reg. 1
Изобретение относитс к геодезическому приборостроению, в частности к устройствам дл контрол положени поверхности относительно горизонта.The invention relates to geodetic instrumentation, in particular to devices for monitoring the position of the surface relative to the horizon.
Цель изобретени - повышение чувствительности устройства.The purpose of the invention is to increase the sensitivity of the device.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.
Устройство содержит стекл нную ампулу в форме параллелепипеда, выполненную , например, из четырех пр моугольных призм 1 , жестко закрепленных между двум плоскопараллельными пластинами: поверхностью 2 и поверхностью 3, например, методом спекани . При этом призмы расположены так, что образуют своими боковыми полированными гран ми совместно с поверхност ми два взаимно перпендикул рных канала, ограниченных вдоль осей X и У торцо- вьми пластинами 4 и пластинкой 5 с капилл ром. Эти сообщающиес каналы частично заполнены легкоподвижной жидкостью 6 (например, обезвоженным этиловым спиртом с показателем преломлени п 1,3617 при с), на столько, чтобы при нак:лоне ампулы на угол ± Ti- в заданном диапазоне измерени и реверсе устройства не огол лось основание.The device comprises a parallelepiped-shaped glass ampoule made, for example, of four rectangular prisms 1 rigidly fixed between two plane-parallel plates: surface 2 and surface 3, for example, by sintering. In this case, the prisms are arranged so that, with their side polished edges, they form, together with the surfaces, two mutually perpendicular channels, bounded along the X and Y axes by the end plates 4 and the plate 5 with a capillary. These communicating channels are partially filled with a thin fluid 6 (for example, dehydrated ethyl alcohol with a refractive index of 1.3617 at c), so much so that when nak: ampoule at an angle of ± Ti in the specified measurement range and the reverse of the device does not expose the base .
Внутренние поверхности выполнены зеркальными, кроме участков, над которыми расположены плоские отражатели 7, устанавливаемые между ампулой и объективами 8. Кажда пара излучающего и приемного объективов установлена соосно по ходу луча и симметрично ампуле на п оскопараллельных поверхност х вдоль осей X и У в двух взаимно перпендикул рных плоскост х измерени .The inner surfaces are mirrored, except for the areas over which the flat reflectors 7 are located, installed between the ampoule and the lenses 8. Each pair of radiating and receiving lenses are installed coaxially along the beam and symmetrically the ampulla on π and the axially parallel surfaces along the axes X and Y in two mutually perpendicular Rny measurement planes.
Кажда пар объетивов представл ет собой оптико-электронную (или визуальную оптическую) систему измерени . В фокальной плоскости излучающего объектива расположена проекционна марка 9 с прозрачной щелью, подсвечиваемой источником Ю излучени , например светодиодом, излучающим в случае визуально оптической системы измерени энергию видимой области спектра.Each object pair is an optical-electronic (or visual optical) measurement system. In the focal plane of the radiating lens, there is a projection mark 9 with a transparent slit, illuminated by a radiation source, for example, an LED emitting, in the case of a visual optical system, measuring the energy of the visible spectrum.
В фокальной плоскости приемного объектива установлен фотоэлектрический преобразователь 11, например фотодиод или прибор с зар довой св зью (ПСЗ-матрица)5 выполн ющие роль анализаторов пол изображени .In the focal plane of the receiving lens, a photoelectric converter 11 is installed, for example, a photodiode or a charge coupled device (PSL array) 5 acting as field image analyzers.
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При отсутствии наклона (),T.e. в нулевом положении устройства, отражающие поверхности.расположенные между собой на рассто нии h параллельно поверхности жидкости. В этом случае коллимированный пучок лучей диаметром Ф, сформированный объективом и несущий информацию об изображении свет щейс проекционной марки 9, проходит в направлении плоского отражател 7. После отражени лучи проход т под наклоном , превышающим как минимум в четыре раза (o(j,j«) угловой диапазон измерени , через прозрачный участок Q крьшки 3 и плоскопараллельный слой жидкости 6 к зеркальной поверхности основани 2. Претерпев на длине L т зеркальных участков поверхностей И отражений и (W+r) прохождений через жидкостной клин с преломл ющим углом , лучи выход т под углом d через прозрачный участок Qn в дне 2. После отражени вторым противоположным отражателем 7 лучи под углом о( вых с/о поступают в объектив 8, в фокальной плоскости которого, совмещенной с фотоэлектрическим преобразователем 11 - анализатором пол изображени , формируют изображение проекционной марки 9.In the absence of slope (), T.e. in the zero position of the device, the reflecting surfaces. located at a distance h parallel to the liquid surface. In this case, the collimated beam of diameter F, formed by the lens and the projection mark 9 carrying information about the image, passes in the direction of the flat reflector 7. After reflection, the rays pass on a slope exceeding at least four times (o (j, j " a) angular measuring range, through the transparent area Q of the cover 3 and the plane-parallel layer of liquid 6 to the mirror surface of the base 2. Having endured at the length L t the mirror sections of the surfaces And reflections and (W + r) passes through the wedge with refraction After the reflection by the second opposite reflector 7, the rays are at an angle o (the output comes from the objective 8 into the objective 8, in the focal plane of which combined with the photoelectric converter 11 - a field analyzer images form the image of the projection mark 9.
В этом случае в цепи фотоэлектри-- ческого преобразовател будет вырабатыватьс электрический сигнал, пропорциональный нулевому положению уровн , свидетельствующий об отсутствии наклона.In this case, an electric signal will be generated in the photoelectric converter circuit, which is proportional to the zero position of the level, indicating that there is no tilt.
Цри наклоне устройства, например, в плоскости yz на угол слой жидкости будет принимать в направлений плоскости измерени форму клина с углом при вершине, образованньм поверхностью жидкости и основанием сосуда.When the device is tilted, for example, in the yz plane at an angle, a layer of liquid will take in the directions of the measurement plane a wedge shape with an apex angle formed by the surface of the liquid and the bottom of the vessel.
Коллимированный пучок лучей, претерпев И отражений и пройд соответственно (N+I) раз жидкостный клин, получит суммарное угловое отклонение f своего исходного направлени , величина которого определ етс из выражени A collimated beam of rays, having undergone AND reflections and passed, respectively (N + I) times the liquid wedge, will receive the total angular deviation f of its original direction, the value of which is determined from the expression
йо( о-о вих(К+1)().yo (oh vih (K + 1) ().
в этом случае в цепи фотоэлектрического тракта будет вырабатыватьс электрический сигнал, пропорциональный величине смещени изображени In this case, an electrical signal will be generated in the circuit of the photoelectric path, proportional to the magnitude of the image displacement
U2.2U2.2
Составитель Е.Бибикова Редактор А.Ревин Техред И,ВересКорректор С.ЧерниCompiled by E. Bibikova Editor A. Revin Tekhred And, Veres Corrector S. Cherni
Заказ 1882/44 Тираж 680 .ПодписноеOrder 1882/44 Circulation 680. Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853982783A SU1392373A1 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | Device for measuring inclination angle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853982783A SU1392373A1 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | Device for measuring inclination angle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1392373A1 true SU1392373A1 (en) | 1988-04-30 |
Family
ID=21207451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853982783A SU1392373A1 (en) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | Device for measuring inclination angle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1392373A1 (en) |
-
1985
- 1985-12-02 SU SU853982783A patent/SU1392373A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент CUIA № 4,307516, кл. G 01 С 9/06, 29.12.81. Патент CPIA № 4.332.090, кл. G 01 С 9/06, 1.06.82. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4320291A (en) | Optical instrument | |
US3532434A (en) | Photometer construction | |
US4893929A (en) | Particle analyzing apparatus | |
SU1392373A1 (en) | Device for measuring inclination angle | |
JPS5899712A (en) | Slant angle measuring device | |
US3506360A (en) | Turbidity indicator using superimposed converging light beams | |
RU2018112C1 (en) | Device for measuring reflection and transmission coefficients | |
SU1458779A1 (en) | Autocollimation method of determining refraction indexes of wedge-shaped specimens | |
SU1089540A1 (en) | Concentrating optical system | |
CN2141565Y (en) | Density sensor using optic fibre bundle | |
SU1054749A1 (en) | Device for measuring index of refraction for transparent medium and its fluctuations | |
SU503141A1 (en) | Photometer Comparison Unit | |
SU1179254A1 (en) | Optical sighting-cursor system | |
RU2102702C1 (en) | Device for nondestructive measurement of width of dielectric and semiconductor films | |
JPS642888B2 (en) | ||
RU2090846C1 (en) | Polychromator | |
SU1673994A1 (en) | Voltmeter | |
SU1597532A1 (en) | Device for checking diameter of translucent fibers | |
SU1642423A1 (en) | Automatic lens focusing device | |
SU744240A1 (en) | Apparatus for measuring transmission index of optical elements and systems | |
SU996862A1 (en) | Mirror-type multiplier | |
SU1383163A1 (en) | Refractometer | |
RU2085873C1 (en) | Multiple-beam interference device | |
SU1388708A1 (en) | Method and apparatus for measuring geometric dimensions of object | |
SU994915A2 (en) | Device for determining incline angle |