SU1391860A1

SU1391860A1 - Feed device

Info

Publication number: SU1391860A1
Application number: SU864129870A
Authority: SU
Inventors: Константин Адамович Украженко
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1988-04-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных технологических операци х в качестве устройства шаговой подачи. Цель изобретени - повьшение надежности работы за счет исключени смещени грузойой платформы при обратном ходе толкател . Между стойками основани 1 в направл клцих 2 и 3 установлены с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости первый 4 и второй 6 ползуны. Во втором ползуне 6 размещен с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном направлению перемещени ползунов 4 и 6, третий ползун 7, снаб- женньш выступом 8 дл взаимодействи с грузовой платформой 9, Ползуны 4 и 6 соединены посредством т ги 11, середина которой и ползун 6 шарнирно св заны одним из плеч двуплечего рычага 12. Протиповоложное плечо упом нутого рычага снабжено роликом 13, поочередно действующим на стопора 14 и 15 элементов фиксации. Дл повышени надежности работы служит фиксатор 23 грузовой платформы 9, установ- ленньш с возможностью перемещени параллельно направлению перемещени ползуна 7. Коромысло 25 последовательно взаимодействует одним своим плечом с фиксатором 23, а другим - с ползуном 7. 4 ил. с $ КлThe invention relates to mechanical engineering and can be used in various technological operations as a step-feed device. The purpose of the invention is to increase reliability by eliminating the displacement of the load platform during the return stroke of the pusher. Between the base posts 1 and 2 and 3, the first 4 and second 6 sliders are movably mounted in a horizontal plane. In the second slider 6, the third slider 7 is movably located in a direction perpendicular to the direction of movement of the sliders 4 and 6, provided with a protrusion 8 for interacting with the load platform 9, the sliders 4 and 6 are connected by means of a pull 11, the middle of which and the slider 6 are pivotally connected by one of the arms of the two shoulders lever 12. The prototype shoulder of the said lever is provided with a roller 13 acting alternately on the stoppers 14 and 15 of the fixing elements. To increase the reliability of operation, the latch 23 of the loading platform 9 is used, installed with the possibility of movement parallel to the direction of movement of the slide 7. The yoke 25 sequentially interacts with one of its shoulders with the latch 23, and the other with the slide 7. 4 Il. with $ cl

Description

00 (Г00 (Y

0000

с:with:

Фи&.1Fi & .1

Изобретение относитс к машино- .строению и может найти применение в различных технологическ1-гх операци х в качестве устройства шаговой подачи .The invention relates to machine building and can be used in various technological operations as a step-feed device.

Цель изобретени - повышение надежности работы за счет исключени смещени грузовой плaтфop ы при обратном ходе толкател .The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by eliminating the load-bearing displacement during the return stroke of the pusher.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, исходное положение; на фиг. 2. - то же, промежуточное положение; на фиг. 3 - то же, конечное положение , на фиг. А - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, the initial position; in fig. 2. - the same, intermediate position; in fig. 3 - the same, the final position, in FIG. A - section A-A in FIG. one.

Устройство содержит основание 1, на направл ющих 2 и 3 которого установлены с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости два ползуна: первый ползун 4, соединенньй со штоком силового дилиндра 5 привода , и второй ползун 6. Третий ползун 7 размещен в направл ющих ползунThe device comprises a base 1, on the guides 2 and 3 of which two sliders are mounted for movement in the horizontal plane: the first slide 4, connected to the rod of the power driving cylinder 5 of the drive, and the second slide 6. The third slide 7 is placed in the slide guides

6с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, перпендикул рном направлению перемещени ползунов А и 6, и снабжен выступом 8, предназначенным дл взаимодействи с базовыми отверсти ми, выполненными в дне грузовой платформы 9. На третьем ползуне 7 параллельно направл ющим 2 и 3 закреплена планка 10, длина которой равна максимальному шагу перемещени грузо вой платформы 9. Первый 4 и третий6 with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the direction of movement of the sliders A and 6, and is provided with a protrusion 8 designed to interact with the basic openings made in the bottom of the loading platform 9. The third slide 7 is fixed parallel to the guides 2 and 3 10, the length of which is equal to the maximum displacement step of the load platform 9. The first 4 and third

7ползуны соединены посредством т ги 11 рычажной системы. Середина 11 и второй ползун 6 шарнирно св заны одним из -плечей двуплечего рычага 12,, причем длины т ги 11 и упомун - того плеча двуплечего рычага 12 относ тс друг к- другу как 2:1. На дру гом плече двуплечего рычага 12 размещен ролик 13, установленный с возможностью взаимодействи со стопорами 14 и 15 элементов 16 и 17 фиксаци Стопора 14 и 15 размещены в направл ющих , второго ползуна 6 и св заны между собой пружиной 18. Элемент 16 фиксахщи расположен с возможностью7 sliders are connected by means of a gi 11 lever system. The middle 11 and the second slider 6 are pivotally connected by one of the shoulders of the two shoulders of the lever 12, and the lengths of the hinges 11 and the aforementioned shoulder of the two shoulders of the lever 12 refer to each other as 2: 1. On the other arm of the two shoulders arm 12 is placed a roller 13, which is operable to cooperate with stoppers 14 and 15. Elements 16 and 17. Fixers. Stopper 14 and 15 are placed in guides of the second slide 6 and are connected to each other by a spring 18. Element 16 of fixings is located opportunity

взаимодействи с отверстием на .направл ющей 2 только в исходном положении , а элемент фиксации 17 расположен с возможностью взаимодействи с отверсти ми 19 на направл ющей 3. Отверсти 19 выполнены на направл ющей 3 с разными шагами t,, tj и т.д от исходного положени , т.е. от отinteracting with the hole on the guide 2 only in the initial position, and the fixation element 17 is arranged to interact with the holes 19 on the guide 3. The holes 19 are made on the guide 3 with different steps t ,, tj, etc. from the original position, i.e. from from

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

версти 20, соответствующими шагам перемещени грузовой платформы 9. Дл изменени шага перемещени грузовой платформы 9 направл юща 3 установлена с возмохшостью поворота относительно продольной оси на соответствующий угол, обеспечивающий совпадение отверсти 19 с плоскостью действи элемента 17 фиксации. Дл поворота направл ющей 3 в ее торце выполнен шлиц 21, а дл фиксации направл ющей в стойке основани 1 установлен винт 22.Versions 20 corresponding to the steps of movement of the load platform 9. To change the step of moving the load platform 9, the guide 3 is installed with the angle of rotation relative to the longitudinal axis at an appropriate angle, ensuring that the hole 19 coincides with the plane of action of the fixation element 17. A slot 21 is provided for turning the guide 3 at its end, and a screw 22 is installed for fixing the guide in the stand of the base 1.

Б стойке основани 1, ближней к первому ползуну 4, установлен с возможностью перемещени в вертикальной плоскости и взаимодействи с базовыми отверсти ми в дне грузовой платформы 9 фиксатор 23 грузовой платформы 9. На фиксаторе 23 закреплена ось 24 с возможностью взаимодействи с плечом коромысла 25. На противоположном плече коромысла 25 размещен с возможностью взаимодействи с планкой 10 ролик 26, при этом коромысло установлено в оси 27, закрепленной на стенке основани 1, и подпружинено- пружиной 28. Плечи коромысла 25 относ тс друг к другу как 1:1. В стойке основани 1, ближней к второму ползуну 6, установлен регулируемый упор 29.In the base post 1, closest to the first slider 4, the retainer 23 of the load platform 9 is displaceable in the vertical plane and interacts with the base holes in the bottom of the loading platform 9. The retainer 23 is fixed to the axis 24 with the ability to interact with the rocker arm 25. On the opposite arm of the rocker arm 25 is placed with the ability to interact with the bar 10 roller 26, while the arm is mounted in the axis 27 fixed to the wall of the base 1 and spring-loaded 28. The arms of the rocker arm 25 are related to each other as 1: 1 . In the base stand 1, closest to the second slider 6, an adjustable stop 29 is installed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче давлени в силовой цилиндр 5 его шток перемещает первьй ползун 4 по направл ющим 2 и 3, при этом второй ползун 6 неподвижен, так как зафиксирован фиксирующим элементом 16 на направл ющей 2, а третий ползун 7 перемещаетс в направлении к гру- зовсй платформе 9 и выступ 8 входит в базовое отверстие грузовой платформы . В это же врем фиксатор 23 выходит из зацеплени с базовым отверстием грузовой платформы 9 вследствие подъема вверх планки 10 и поворота в оси 27 коромысла 25, фиксирующий элемент 16 также выходит из зацеплени с отверстием 20 на направл ющей 2, так как двуплечий рычаг 12 при повороте своим роликом 13 отжимает стопор 14.When pressure is applied to the power cylinder 5, its rod moves the first slider 4 along the guides 2 and 3, while the second slider 6 is stationary, since it is fixed by the locking element 16 on the guide 2, and the third slider 7 moves in the direction to the cargo platform 9 and the protrusion 8 enters the base opening of the loading platform. At the same time, the latch 23 gets out of engagement with the base opening of the loading platform 9 due to the uplift of the bar 10 and rotation in the axis 27 of the rocker arm 25, the locking element 16 also leaves the engagement with the hole 20 on the guide 2, since the double-arm lever 12 when turning its roller 13 squeezes the stopper 14.

При дальнейшем перемещении штока силового цилиндра 5 первьй ползун 4 воздействует на второй ползун 6 и они перемещаютс совместно по направл ющим 2 и 3, при этом выступ 8 осуществл ет перемещение грузовой платформы 9 на шаг t,.With further movement of the rod of the power cylinder 5, the first slider 4 acts on the second slider 6 and they move together along the guides 2 and 3, while the protrusion 8 moves the load platform 9 to step t ,.

Элемент 17 фиксации в это врем следит за отверстием 19, так как стопор 15 поджат пружиной 18 к направл ющей 3. При совмещении стопора The fixation element 17 at this time monitors the hole 19, since the stopper 15 is pressed by the spring 18 to the guide 3. When the stopper is aligned

15с отверстием 19 на правл ющей 3 элемент 17 фиксадии стопорит второй ползун 6.15 with a hole 19 on the rule 3, the fixture element 17 stops the second slider 6.

При движении штока силового дилин- дра 5 в обратную сторону зафиксиро- ванный в направл ющей 3 второй ползун 6 стоит на месте, а первый ползун 4, Перемеща сь в обратном направлении выводит выступ 8 из базового отверсти в грузовой платформе 9. При этом третий ползун 7 опускаетс в нижнее положение, а фиксатор 23 стопорит грузовую платформу 9, так как планка 10 через ролик 26 поворачивает коромысло 25 и поднимает фиксатор в верхнее положение.When the movement of the power diliner 5 moves in the opposite direction, the second slider 6 fixed in the guide 3 is in place, and the first slider 4, Moving in the opposite direction, removes the protrusion 8 from the base hole in the load platform 9. At the same time, the third slider 7 is lowered to the lower position, and the latch 23 locks the loading platform 9, as the bar 10, through the roller 26, rotates the beam 25 and raises the latch to the upper position.

В это врем двуплечий рычаг 12, поворачива сь в обратном направлении, своим роликом 13 воздействует на стопор 15 и выводит элемент 17 фиксации из зацеплени с отверстием 19 на направл ющей 3, При дальнейшем перемещении штока силового цилиндра .5 происходит возврат первого 4 и второго .6 ползунов в исходное положение. Второй ползун 6 фиксируетс элементомAt this time, the double-shouldered lever 12, turning in the opposite direction, with its roller 13 acts on the stopper 15 and removes the locking element 17 from engagement with the hole 19 on the guide 3. With further movement of the actuator rod .5, the first 4 and the second return. 6 sliders to their original position. The second slider 6 is fixed by the element

16фиксации.16 fixation.

Далее цикл работы устройства повтор етс .Further, the cycle of operation of the device is repeated.

Claims

Invention Formula

A feeding device containing a base with guides, a drive mounted on the base, three half-3ylia mounted on guides

50

5 n

five

0

wherein the first slider is connected with the drive, the second one is connected with the first slider by means of a lever system made in the form of hingedly connected one with the other two); t, and two spring-loaded fixation elements are mounted on it with the possibility of interaction with the holes made on the guides, the first and second sliders are mounted for movement in the horizontal plane, and the third is placed in volts, and the slide is movable in the direction perpendicular to the direction of movement of the first and second sliders, associated with the first slide through the aforementioned lever system, and on Hek there is a projection arranged to interact with the basic answers by the load platform, the axis of which is parallel to the direction of movement of the last slider, in order to increase the reliability of operation, the device is equipped with a loading platform lock installed at the base with the ability to move in a vertical plane and interact with the base holes cargo platform and with one of the shoulders of the additionally inserted rocker arm fixed on the base, the other arm of which is kinematically connected with the third crawler, with one of the t of the lever system, sha The one connected to the second slider is made in the form of a two-arm lever, the free shoulder of which is kinematically associated with the fixation elements and the second slider.

Fig.Z