SU1655806A1

SU1655806A1 - Crank press actuator

Info

Publication number: SU1655806A1
Application number: SU894704528A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Михайлович Васин; Игорь Александрович Клусов; Янчо Колев Динков
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1989-06-14
Filing date: 1989-06-14
Publication date: 1991-06-15

Abstract

Изобретение относитс к кузнечно- прессовому машиностроению, в частности к конструкци м исполнительных механизмов кривошипных прессов. Цель изобретени - уменьшение габаритных размеров. Исполнительный механизм содержит трехколенный вал 1 с фазовым смещением колен на 180й и одинаковым эксцентриситетом колен . Центральное колено размещено вдоль продольной оси ползуна 8. Шатуны 2,3,4 шарнирно св заны с коленами и плунжерами 12, 13, 14. несущими стопорные элемен- ты 15,16,17. В ползуне 8 размещены подпружиненные относительно него фиксаторы с роликами, взаимодействующими с копирами . На станине шарнирно закреплены двуплечие рычаги, св занные одними концами с плунжерами 12, Т3.14, а другими - с копирами. Последние смонтированы в дополнительных направл ющих станины с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, параллельном направлению движени ползуна 8. При перемещени х ползуна 8 за счет движени копиров происходит включение и отключение фиксаторов со стопорными элементами 15, 16,17 на меньшей величине хода ползуна 8. Это позвол ет уменьшить габаритные размеры механизма. 5 ил. v feThe invention relates to forging machinery, in particular to the structures of the actuators of crank presses. The purpose of the invention is to reduce the overall dimensions. The actuator contains a three-knee shaft 1 with a phase displacement of the knees to the 180th and the same eccentricity of the knees. The central knee is located along the longitudinal axis of the slider 8. The connecting rods 2,3,4 are hingedly connected to the knees and plungers 12, 13, 14. bearing locking elements 15,16,17. In the slider 8 placed the spring-loaded relative to it clamps with rollers that interact with the copiers. Two-armed levers are hinged on the bed, connected by one ends with plungers 12, Т3.14, and others - with copiers. The latter are mounted in additional bed guides with the possibility of reciprocating movement in a direction parallel to the direction of movement of the slider 8. When the slider 8 moves, due to the movement of the copiers, clamps with locking elements 15, 16,17 are turned on and off at a smaller stroke value of the slider 8 This reduces the overall dimensions of the mechanism. 5 il. v fe

Description

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, в частности к конструкциям исполнительных механизмов кривошипных прессов.The invention relates to forge engineering, in particular to the designs of actuators of crank presses.

Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров.The purpose of the invention is the reduction of overall dimensions.

На фиг.1 схематично псказан исполнительный механизм, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - узел I на фиг.2; на фиг.5 узел II на фиг.З.In Fig.1 schematically said actuator, General view; figure 2 section aa in figure 1; in Fig.Z - section bB in Fig.1; figure 4 - node I in figure 2; in Fig.5 node II in Fig.Z.

Исполнительный механизм содержит трехколенный вал 1 с одинаковым эксцентриситетом колен, шарнирно связанные с коленами вала 1 шатуны 2-4, подпружиненный посредством пружин 5 относительно станины 6 и размещенный в направляющих 7 ползун 8 с гнездами 9-11 со стороны шатунов 2-4, а также узлы включения последних,The actuator comprises a three-knee shaft 1 with the same eccentricity of the knees pivotally connected to the knees of the shaft 1 of the connecting rod 2-4, spring-loaded by means of springs 5 relative to the frame 6 and placed in the guides 7 of the slider 8 with sockets 9-11 from the side of the connecting rods 2-4, and nodes of inclusion of the latter,

Центральное колено вала 1 размещено вдоль продольной оси ползуна 8. Каждый из узлов включения шатунов выполнен в виде шарнирно сочлененного с соответствующим шатуном 2,3 и 4 плунжера 12,13 и 14 со стопорным элементом 15, 16 и 17, подпружиненных пружинами 18, 19 относительно ползуна 8 фиксаторов 20, 21 с роликами 22, 23 двуплечих рычагов 24, 25, шарнирно закрепленных на станине 6, сочлененных с плунжерами и с копирами 26, 27, расположенными в дополнительных направляющих 28, 29, закрепленных на станине.The central bend of the shaft 1 is placed along the longitudinal axis of the slider 8. Each of the connecting rod connecting nodes is made in the form of plungers 12,13 and 14 pivotally connected to the corresponding connecting rod with a locking element 15, 16 and 17, spring-loaded with springs 18, 19 relative the slider 8 of the latches 20, 21 with the rollers 22, 23 of the two shoulders of the levers 24, 25, pivotally mounted on the frame 6, articulated with plungers and copiers 26, 27 located in additional guides 28, 29, mounted on the frame.

Шатуны, плунжеры со стопорными элементами, двухплечие рычаги, копиры выполнены с одинаковыми размерами. Фазовое смещение крайних колен вала 1 выполнено равным 180° относительно среднего колена.Cranks, plungers with locking elements, two-arm levers, copiers are made with the same dimensions. The phase shift of the extreme knees of the shaft 1 is made equal to 180 ° relative to the middle knee.

Исполнительный механизм работает следующим образом.The actuator operates as follows.

При вращении вала 1 по часовой стрелке центральный плунжер 13 движется из крайнего нижнего положения вверх и при помощи зафиксированного в гнезде 10 ползуна 8 стопорного элемента 16 поднимает ползун 8 из крайнего нижнего положения. При этом двуплечий рычаг 24 поворачивается по часовой стрелке, а копир 26 движется вниз.When the shaft 1 is rotated clockwise, the central plunger 13 moves upward from the lowermost position and, using the slider 8 of the locking element 16 fixed in the socket 10, raises the slider 8 from the lowermost position. In this case, the two-arm lever 24 is rotated clockwise, and the copier 26 moves down.

При достижении средним коленом вала 1 у гла в 70-80°, измеряемого от продольной оси ползуна 8 по часовой стрелке, ролик 22 фиксатора 20 накатывается на выступ движущегося ему навстречу копира 26. В результате фиксатор 20 освобождает стопорный элемент 16. Ползун 8 удерживается от самопроизвольного хода вниз пружинами 5.When the middle bend of the shaft 1 at the head reaches 70-80 °, measured from the longitudinal axis of the slider 8 clockwise, the roller 22 of the latch 20 is rolled onto the protrusion of the copier 26 moving towards it. As a result, the latch 20 releases the locking element 16. The slider 8 is kept from spontaneous stroke down the springs 5.

При достижении крайними коленами вала 1 угла в 70-80°, измеряемого от про дольной оси ползуна 8 против часовой стрелки, стопорные элементы 15, 17 плунжеров 12, 13 входят в гнезда 9, 11 ползунаWhen the extreme bends of the shaft 1 reach an angle of 70-80 °, measured from the longitudinal axis of the slider 8 counterclockwise, the locking elements 15, 17 of the plungers 12, 13 enter the slots 9, 11

8. К этому моменту благодаря движущимся вверх копирам узлов включения шатунов 2 и 3 заканчивается фиксация стопорных элементов 15, 17. Плунжеры 12, 13 нажимают на ползун 8, который движется вниз.8. At this point, thanks to the upward moving copiers of the connecting rods 2 and 3, the fixation of the locking elements 15, 17 is completed. The plungers 12, 13 click on the slider 8, which moves down.

После достижения ползуном 8 крайнего нижнего положения плунжеры 12 и 13 при помощи стопорных элементов 15 и 17 поднимают ползун 8. При этом двуплечие рычаги 25 узлов включения крайних шатунов поворачиваются по часовой стрелке, а копиры 27 движутся вниз.After the slider 8 reaches its lowest position, the plungers 12 and 13 raise the slider 8 using the locking elements 15 and 17. In this case, the two-arm levers 25 of the extreme connecting rod engaging nodes rotate clockwise, and the copiers 27 move down.

При величине угла поворота крайних колен в 70-80°, измеряемого от продольной оси ползуна 8 по часовой стрелке, ролики 23 узлов включения крайних шатунов накатываются на выступы движущихся им навстречу копиров 27. Фиксаторы 21 освобождают стопорные элементы 15, 17 и ползун 8 удерживается от самопроизвольного хода вниз пружинами 5.When the angle of rotation of the extreme knees is 70-80 °, measured from the longitudinal axis of the slider 8 clockwise, the rollers 23 of the inclusion nodes of the extreme connecting rods are rolled onto the protrusions of the copiers moving towards them 27. The latches 21 release the locking elements 15, 17 and the slider 8 is kept from spontaneous stroke down the springs 5.

При достижении центральным коленом вала 1 угла в 70-80°, измеряемого от продольной оси ползуна против часовой стрелки, стопорный элемент 16 входит в гнездо 10 ползуна 8. фиксируется фиксатором 20 и ползун 8 под действием плунжера 14 движется вниз, т.е. совершает рабочий ход вниз.When the central bend of the shaft 1 reaches an angle of 70-80 °, measured from the longitudinal axis of the slider counterclockwise, the locking element 16 enters the socket 10 of the slider 8. is fixed by the latch 20 and the slider 8 moves downward under the action of the plunger 14, i.e. makes a working move down.

Таким образом, за полный оборот вала 1 ползун 8 последовательно совершает холостой ход вверх под действием центрального плунжера 14. т.е. два рабочих хода за один оборот вала 1. При этом, благодаря наличию двуплечих рычагов 24 и 25. шарнирно связанных с плунжерами 12, 13, 14 и подвижными копирами 26, 27, последние в периоды включения или выключения движутся навстречу ползуну^ 8 с фиксаторами 20, 21 и роликами 22, 23 из-за чего продолжительность срабатывания узлов включения шатунов уменьшается.Thus, for a full revolution of the shaft 1, the slider 8 sequentially idles upward under the action of the central plunger 14. i.e. two working strokes per revolution of shaft 1. Moreover, due to the presence of two-arm levers 24 and 25. pivotally connected with plungers 12, 13, 14 and movable copiers 26, 27, the latter move towards the slider ^ 8 with latches 20 during the on or off periods , 21 and rollers 22, 23 because of which the duration of the operation of the connecting rods of the connecting rods is reduced.

Если скорость движения копира равна скорости движения ползуна, то продолжительность срабатывания уменьшается в 2 раза. Поэтому путь перемещения ползуна, на протяжении которого срабатывает узел включения, также уменьшается в 2 раза.If the speed of the copier is equal to the speed of the slider, then the duration of the operation is reduced by 2 times. Therefore, the path of movement of the slider, during which the switching unit is triggered, also decreases by 2 times.

Если соотношение плеч рычагов гд/вг>1, то скорость движения копира будет больше скорости движения ползуна, следовательно, продолжительность срабатывания узлов включения уменьшается в еще большей степени. Благодаря этому можно эксцентриситет колен вала, длины шатунов и плунжеров выполнить меньшего размера, что улучшает динамические условия работы механизма.If the leverage ratio gd / vg> 1, then the speed of the copier will be greater than the speed of the slide, therefore, the duration of the operation of the inclusion nodes is reduced even more. Due to this, the eccentricity of the shaft elbows, the length of the connecting rods and plungers can be made smaller, which improves the dynamic working conditions of the mechanism.

Экономический эффект при внедрении изобретения получается за счет уменьшения габаритных размеров исполнительного механизма пресса.The economic effect during the implementation of the invention is obtained by reducing the overall dimensions of the press actuator.

Claims

Claim

An actuator of a crank press containing a three-knee shaft with 180 ° phase displacement of the knees and plungers of the same length articulated with the corresponding connecting rods with stop elements located in the slider perpendicular to the stop element and spring-loaded relative to the 5 slide holders with rollers interacting with copiers, characterized in , what. in order to reduce the dimensions, it is equipped with two-arm levers pivotally mounted on the bed and additional guide 10 with eccentricity of the knees with the central knee placed along the longitudinal axis of the slider, pivotally connected to the knees of the connecting rods of the same length, spring-loaded relative to the bed and placed on its guiding slider with sockets of the same depth on the side of the bed, some ends of the two-arm levers are pivotally connected to the plungers, and others to the copiers, while the copiers are mounted in addition lnyh guide frame with the possibility of reciprocating movement in a direction parallel to the direction of travel