RU2050490C1 - Stepping mechanism with adjustable working stroke - Google Patents

Stepping mechanism with adjustable working stroke Download PDF

Info

Publication number
RU2050490C1
RU2050490C1 SU5037666A RU2050490C1 RU 2050490 C1 RU2050490 C1 RU 2050490C1 SU 5037666 A SU5037666 A SU 5037666A RU 2050490 C1 RU2050490 C1 RU 2050490C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pusher
spring
stop
housing
cam
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Васильев
Original Assignee
Волжское объединение по производству легковых автомобилей "АвтоВАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волжское объединение по производству легковых автомобилей "АвтоВАЗ" filed Critical Волжское объединение по производству легковых автомобилей "АвтоВАЗ"
Priority to SU5037666 priority Critical patent/RU2050490C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2050490C1 publication Critical patent/RU2050490C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: device has cam, pusher and intermediate member. Intermediate member is made in form of lever with rollers; floating pusher is made in form of spring-loaded stop received by hole in rod of mechanism being moved; provided at end of stop is fork which is connected with roller of intermediate member at one side and with bush connected with stop of pusher by means of nut at other side; adjusting screw is fitted in this nut. EFFECT: enhanced accuracy and extended range of regulation; quick refit for different working strokes. 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для регулирования величины рабочего хода в устройствах шагового перемещения. The invention relates to mechanical engineering and can be used to control the magnitude of the stroke in the devices of step movement.

Известно устройство шагового перемещения, состоящее из корпуса, в котором установлены винт, взаимодействующая с винтом гайка, исполнительный механизм и привод, кулачок, установленный на одном конце винта, имеющий выступ, а также два ряда упоров, расположенных аппозитивно и в шахматном порядке на внутренней поверхности корпуса в продольном направлении и предназначенных для взаимодействия с выступом кулачка, исполнительный механизм шарнирно соединен с другим концом винта, а привод кинематически связан с гайкой [1]
К недостаткам известного устройства относятся невозможность бесступенчатого регулирования величины рабочего хода и сложность переналадки толкателя на различную величину рабочего хода.A device is known for stepping, consisting of a housing in which a screw is installed, a nut interacting with the screw, an actuator and a drive, a cam mounted on one end of the screw, having a protrusion, as well as two rows of stops located appositely and staggered on the inner surface casing in the longitudinal direction and designed to interact with the cam protrusion, the actuator is pivotally connected to the other end of the screw, and the drive is kinematically connected to the nut [1]
The disadvantages of the known device include the impossibility of stepless control of the magnitude of the stroke and the complexity of the readjustment of the pusher to a different magnitude of the stroke.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является устройство, содержащее кулачок, толкатель и промежуточное звено, состоящее из двух рычагов и шатуна, выполненных регулируемыми по длине [2]
Недостатками известного устройства являются трудность юстировки и переналадки устройства на различную величину рабочего хода.The closest in technical essence to the proposed technical solution is a device containing a cam, a pusher and an intermediate link, consisting of two levers and a connecting rod, made adjustable in length [2]
The disadvantages of the known device are the difficulty of alignment and readjustment of the device to a different amount of stroke.

Цель изобретения повышение точности и расширение диапазона регулирования, обеспечение быстрой переналадки на различную величину рабочего хода. The purpose of the invention is improving accuracy and expanding the range of regulation, ensuring quick readjustment to various stroke sizes.

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, кулачок, толкатель, промежуточный узел и узел регулировки рабочего хода толкателя, толкатель выполнен в виде штока с глухим осевым отверстием, подпружиненного относительно корпуса, и подпружиненного упора, установленного одним концом в глухом отверстии штока с возможностью перемещения вдоль его оси, промежуточный узел выполнен в виде установленного в корпусе рычага с расположенным на одном из его концов роликом, кинематически связанным с кулачком, и установленной в корпусе вилки, на одном конце которой установлена втулка, а на другом ролик, узел регулировки рабочего хода толкателя выполнен в виде накидной гайки, установленной на втулке, и регулировочного винта, установленного на накидной гайке и в подпружиненном упоре, второй конец подпружиненного упора установлен во втулке, а второй конец рычага кинематически связан с роликом вилки. This goal is achieved by the fact that in the known device comprising a housing, cam, pusher, an intermediate node and a node for adjusting the working stroke of the pusher, the pusher is made in the form of a rod with a blind axial hole, spring-loaded relative to the body, and a spring-loaded stop installed at one end in the blind hole rod with the ability to move along its axis, the intermediate node is made in the form of a lever mounted in the housing with a roller located at one of its ends, kinematically connected with the cam, and installed A fork mounted in the housing, on one end of which a sleeve is installed, and on the other roller, the pusher stroke adjustment unit is made in the form of a union nut mounted on the sleeve and an adjusting screw mounted on the union nut and in the spring-loaded stop, the second end of the spring-loaded stop is installed in the sleeve, and the second end of the lever is kinematically connected to the fork roller.

На фиг.1 изображена кинематическая схема механизма шагового перемещения; на фиг.2 узел I на фиг.1; на фиг.3 разрез А-А на фиг.2. Figure 1 shows the kinematic diagram of the mechanism of step movement; in Fig.2 node I in Fig.1; figure 3 section aa in figure 2.

Механизм шагового перемещения состоит из кулачка 1, сопряженного посредством промежуточного узла, выполненного в виде рычага 2 с роликами 3 и 4, плавающего толкателя, имеющего упор 5, установленный в глухом осевом отверстии 6 штока 7 толкателя с возможностью перемещения вдоль его оси. Шток 7 выполнен подпружиненным относительно корпуса 8, имеет упорную втулку 9 для пружины 10. Упор 5 снабжен пружиной 11. В корпусе 8 установлена вилка 12, на одном конце которой установлена втулка 13 с зажимами 14, а на другом ролик 4, кинематически связанный с вторым концом рычага 2. Во втулке 13 установлен второй конец подпружиненного упора 5. The step-by-step movement mechanism consists of a cam 1, coupled by means of an intermediate unit made in the form of a lever 2 with rollers 3 and 4, a floating pusher having a stop 5 mounted in a blind axial hole 6 of the rod 7 of the pusher with the possibility of movement along its axis. The rod 7 is spring-loaded with respect to the housing 8, has a thrust sleeve 9 for the spring 10. The stop 5 is provided with a spring 11. A fork 12 is installed in the housing 8, at one end of which there is a sleeve 13 with clamps 14, and on the other roller 4, kinematically connected with the second the end of the lever 2. In the sleeve 13 is installed the second end of the spring-loaded stop 5.

Узел регулировки рабочего хода толкателя выполнен в виде накидной гайки 15, установленной на втулке 13, и регулировочного винта 16, установленного на накидной гайке и в подпружиненном упоре 5, фиксирующегося накладкой 17 и гайкой 18. The node for adjusting the working stroke of the pusher is made in the form of a union nut 15 mounted on the sleeve 13, and an adjusting screw 16 mounted on the union nut and in the spring-loaded stop 5, which is fixed by the cover plate 17 and the nut 18.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При вращении кулачка 1 рычаг 2 через ролик 4 перемещает упор 5 на величину S хода кулачка 1. Упор 5 толкателя сначала перемещается на величину свободного хода S2, а затем, когда упор 5 достигает штока 7, упор 5 перемещает шток на величину S1=S-S2.When the cam 1 rotates, the lever 2 through the roller 4 moves the stop 5 by the amount S of the cam stroke 1. The pusher stop 5 first moves by the amount of free play S 2 , and then, when the stop 5 reaches the rod 7, the stop 5 moves the rod by the amount S 1 = SS 2 .

Освобождая гайку 15 и поворачивая винт 16, изменяют величину хода штока 7 перемещаемого механизма от 0 до Smax, равного величине эксцентриситета кулачка, причем величина хода кулачка 1 рычага 2 остается неизменной.Releasing the nut 15 and turning the screw 16, the stroke value of the rod 7 of the movable mechanism is changed from 0 to S max equal to the cam eccentricity, and the stroke value of the cam 1 of the lever 2 remains unchanged.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает по сравнению с известными техническими решениями расширение диапазона и повышение точности регулирования, быстроту переналадки на различную величину рабочего хода. Thus, the proposed technical solution provides, in comparison with the known technical solutions, a widening of the range and an increase in the accuracy of regulation, the speed of readjustment for various stroke lengths.

Claims (1)

МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ВЕЛИЧИНОЙ РАБОЧЕГО ХОДА, содержащий корпус, кулачок, толкатель, промежуточный узел и узел регулировки рабочего хода толкателя, отличающийся тем, что толкатель выполнен в виде штока с глухим осевым отверстием, подпружиненного относительно корпуса, и подпружиненного упора, установленного одним концом в глухом отверстии штока с возможностью перемещения вдоль его оси, промежуточный узел выполнен в виде установленного в корпусе рычага с расположенным на одном из его концов роликом, кинематически связанным с кулачком и установленной в корпусе вилки, на одном конце которой установлена втулка, а на другом ролик, узел регулировки рабочего хода толкателя выполнен в виде накидной гайки, установленной на втулке, и регулировочного винта, установленного на накидной гайке и в подпружиненном упоре, второй конец подпружиненного упора установлен во втулке, а второй конец рычага кинематически связан с роликом вилки. MECHANISM OF STEP-BY-STEP MOVEMENT WITH ADJUSTABLE SIZE OF THE WORKING STROKE, comprising a housing, a cam, a pusher, an intermediate unit and a knob for adjusting the working stroke of the pusher, characterized in that the pusher is made in the form of a rod with a blind axial hole, spring-loaded relative to the housing, and a spring-loaded stop end mounted in the blind hole of the rod with the ability to move along its axis, the intermediate node is made in the form of a lever installed in the housing of the lever with a roller located at one of its ends, kinematically connected to the cam and installed in the fork housing, on one end of which the sleeve is mounted, and on the other roller, the pusher stroke adjustment unit is made in the form of a union nut mounted on the sleeve and an adjusting screw mounted on the union nut and in the spring-loaded stop, the second the end of the spring-loaded stop is installed in the sleeve, and the second end of the lever is kinematically connected with the fork roller.
SU5037666 1992-04-15 1992-04-15 Stepping mechanism with adjustable working stroke RU2050490C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5037666 RU2050490C1 (en) 1992-04-15 1992-04-15 Stepping mechanism with adjustable working stroke

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5037666 RU2050490C1 (en) 1992-04-15 1992-04-15 Stepping mechanism with adjustable working stroke

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2050490C1 true RU2050490C1 (en) 1995-12-20

Family

ID=21602027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5037666 RU2050490C1 (en) 1992-04-15 1992-04-15 Stepping mechanism with adjustable working stroke

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2050490C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2708408C2 (en) * 2017-12-11 2019-12-06 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Device for turning object

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 14441124, кл. F 16H 27/00, 1988. *
2. Авторское свидетельство СССР N 775478, кл. F 16H 25/00, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2708408C2 (en) * 2017-12-11 2019-12-06 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Device for turning object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60203916T2 (en) VARIABLE VALVE CONTROL WITH TWO CAMS AND A CAMBER HEAD ADJUSTMENT LEVER
AT515216B1 (en) Actuator for furniture flaps
DE19717531C2 (en) Height adjustable column with a transmission device
EP0914546B1 (en) Valve drive system and cylinder head for an internal combustion engine
KR900002011A (en) Continually changing bicycle transmission
RU2050490C1 (en) Stepping mechanism with adjustable working stroke
DE2334729B2 (en) Centrifugal governor for internal combustion engines
US4642072A (en) Derailleur for a bicycle
DE102006027659B4 (en) Variable valve control for internal combustion engine
DE10006015B4 (en) Variable valve drive for load control of a spark-ignited internal combustion engine
KR900013195A (en) Prestoroke control device of fuel injection pump
SE467777B (en) HYDRAULIC CONTROL DEVICE, SPECIFICALLY FOR BAATAR
EP0626035A1 (en) Valve control for an internal combustion engine.
US3028792A (en) Variable power spotting telescope
DE1165342B (en) Valve control for internal combustion engines
SU1250757A1 (en) Lever-cam mechanism
RU2655120C1 (en) Articulation linkage with adjustable length of links
CN216788389U (en) Variable thrust force adjusting mechanism applied to caliper
SU429913A1 (en) DRIVE OF MOVEMENT OF THE MOBILE PLATE OF THE MACHINE FOR CONTACT BUTT WELDING
DE2816617C2 (en) Air motor with piston valve
SU1743782A1 (en) Stay
SU1655806A1 (en) Crank press actuator
RU2006725C1 (en) Rectilinearly guiding mechanism
RU2084726C1 (en) Link-slide mechanism
SU1677490A1 (en) Apparatus for measuring hole diameter