SU1390733A1 - Компенсатор мощности искажени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в активных широкополосных фильтроком- пенсирующих устройствах. Цель изобретени  - повышение точности компенсации тока нелинейной нагрузки при несинусоидальном напр жении сети и широком спектре частот тока нелинейной нагрузки, обеспечение стабильности напр жени  и уменьшение массы и габаритов с Блок 17 задающего напр жени  вырабатывает синусоидальный сигнал, амплитуда которого пропорциональна действующему значению тока нелинейной нагрузки 12, а фаза совпадает с фазой напр жени  сети. Из этого 9 (Л 00 со о 00

Description

Сигнала вычитаетс  сигнал, пропорциональный току сети. Полученна  раз- рость дифференцируетс , инвертируетс , суммируетс  с сигналом, пропорциональным напр жению сети, и подаетс  на блок 25 преобразовани  величины сигнала управлени  в код, с выхода которого код управл ющего сигнала Поступает на управл ющие входы инвер- jropa 2 и. трансформаторно-ключевого Блока 29, который под действием это- 1го сигнала измен ет ток в выходном дросселе 9 таким образом, что ток рети, представл ющий собой сумму тока дроссел  9 и несйнусоидального тока нелинейной нагрузки 12, становитс  синусоидальным. Амплитуда задающего сигнала корректируетс  отклонением напр жени  конденсаторной батареи от номинального значени , что позвол ет компенсировать внутренние потери компенсатора некоторой величиной потребл емого тока, синусоидального по форме. В качестве более энергоемких накопителей предлагаетс  использовать аккумул торную батарею или двигатель посто нного тока с маховиком . 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

I

Изобретение относитс  к электро- |технике, в частности к устройствам :повышени  коэффициента мощности нели 1гейных нагрузок, к которым относ тс  вентильные преобразователи, установки дуговой и контактной сварки, элект :ро.цуговые печи, газоразр дные лампы, ;силовые магнитные усилители и транс- :форматоры, и может найти применение jB системах - компенсации токов выс- IIUHX гармоник и в широкополосных ак- ;тивных фильтрокомпенсирующих устройствах .

Цель изобретени  - повьшение точ- |ности компенсации тока нелинейной |нагрузки при несинусоидальном напр - 1жении сети и широком спектре частот :тока нелинейной нагрузки, а также обеспечение стабильности напр жени  на накопительной конденсаторной батарее и уменьшение массы и габаритов. На фиг. 1 приведена функциональна  схема компенсатора мощности искажени ; на фиг. 2 - трансформаторно- ключевой блок с переменным коэффициентом перел,ачи; на ф ИГ. 3 - блок гфеобразовани  величины сигнала управлени  в код; на фиг. 4 и 5 - временные днаг раммы, по сн ющие принцип работы компенсатора мощности искажени  i

Компенсатор мощности искажени  содержит накопительную конденсаторную батарею 1, инвертор 2, на полностью управл емых ключах 3-6 с двусторонней проводимостью, выходами 7 и 8, подключенньй чере.з выходной

дроссель 9 к клеммам 10 и 11 сети, параллельно нелинейной нагрузке 12. Датчик 13 тока нагрузки, входом подключенньй в цепь нелинейной нагрузки

12 и датчик 14 напр жени  накопительной конденсаторной батареи 1, входом подключенный к батарее 1. Выходы датчиков 13 и 14 подключены соответственно к первому 15 и второму 16 вхо0 дам блока 17 задающего напр жени , выход 18 которого соединен с неинвертирующим входом первого сумматора 19, инвертирующий вход которого (инвертирующие входы сумматоров зачерчены)

5 соединен с датчиком 20 тока сети, включенным в цепь полного тока, равного сумме токов нелинейной нагрузки 12 и тока вь1ходного дроссел  9. Выход первого сумматора 19 соединен

0 с входом дифференцирующего усилител  21, выход которого подключен к инвертирующему входу второго сумматора 22, неинвертирующий вход которого подключен к датчику 23 напр жени  сети , выполненному, например, в виде понижающего трансформатора. Выход второго сумматора 22 соединен с входом 24 блока 25 преобразовани  величины сигнала управлени  в код, перва  группа выходов 26 и 27 которого соединена с управл ющими цеп ми ключей 3-6, инвертора 2, а втора  группа выходов 28 подключена к группе управл ющих входов 28 трансформа5 торно-ключевого блока 29 с переменным коэффициентом передачи, выходы 30 и 31 которого соединены с входами 30

5

и 31 инвертора 2, а к входам 32 и 33 подключена накопительна  конденсаторна  батаре  1.

Блок 17 задающего напр жени  содержит преобразователь 34 действующего значени , вход которого образует первьй вход 15 блока 17, выход преобразовател  34 подключен к входу третьего 35 сумматора, второй вход KOTO- Q рого соединен с выходом пребразова- тел  36 среднего значени , а выход третьего сумматора 35 подключен к первому входу 37 перемножител  38, второй вход 39 которого соединен с j выходом задающего источника 40 переменного напр жени , частота которого равна частоте сети, а форма определ етс  необходимой формой тока, потребл емого от сети. При этом вход 20 упом нутого преобразовател  36 среднего значени  соединен с выходом четвертого сумматора 41, неинвертирую- щий вход которого подключен к задающему источнику 42 посто нного напр - 25 жени , а инвертирующий образует второй вход 16 блока 17.

Параллельно накопительной конденсаторной батарее 1 могут быть подключены аккумул торна  батаре  43 или двигатель 44 посто нного тока с маховиком 45 и датчиком 46 скорости, выполненным , например, в виде тахогене- ратора, выход 47 которогЬ соединен с датчиком 14 накопительной конденсаторной батареи 1.

Трансформаторно-ключевой блок 29 с переменным коэффициентом передачи (фиг. 2) содержит трансформаторов 48-50, вторичные обмотки 51-53 которых соединены последовательно и образуют выходы 30 и 31 блока 29 и инверторов 54-56 на полностью управл емых ключах 57-60 с двусторонней проводимостью. Входы 61 и 62 инверторов 54-56 объединены и образуют входы 32 и 33 блока 29, а выходы 63 и 64 каждого из инверторов 54/56 подключены соответственно к первичным обмоткам 65-67 трансформаторов 48-50, а управл ющие цепи 68-73 ключей 57-60 инверторов 54-56 образуют группу управл ющих входов 28 трансформаторно- ключевого блока 29.

Блок 25 преобразовани  величины сигналы управлени  в код (фиг. 3) содержит входной дифференциальный усилитель 74, пр мой вход которого образует вход 24 блока 25, к инверс30

3i

40

45

50

55

0 5

0

i

0

5

0

5

ному входу 75 подключен источник 76 посто нного напр жени . Задающий гене- ратор 77, выход 78 которого соединен с синхронизирующим входом генератора 79 пилообразного напр жени , а другие выходы 26 и 27 задающего генератора 77 образуют первую группу выходов блока 25 преобразовани , каналов 80-82 преобразовани , каждый из которых включает два дифференциальных усилител  83 и 84, пр мой 85 и инверсный 86, входы которого объединены и подключены к выходу 87 входного дифференциального усилител  74. К другим соответственно инверсному 88 и пр мому 89 входам первого 83 и второго 84 дифференциальных усилителей подключены источники 90 и 91 посто нного напр жени . Выходы 92 и 93 усилителей 83 и 84 соединены соответственно с пр мым 94 и инверсным 95 входами первого 96 и второго 97 компараторов , другие входы 98 и 99 которых объединены и подключены к выходу 100 генератора 79 пилообразного напр жени , а выходы 101 и 102 подключены к входам 103 и 104 первого 105 и второго 106 логических элементов равнозначности , другие входы 107 и 108 которых объединены и подключены к выходу 78 задающего генератора 77, а их пр мые 109 и 110 и инверсные 111 и

112выходы образуют вторую группу выходов 28 блока 25 преобразовани  величины сигнала управлени  в код.

На фиг. 4 обозначено: напр жение

113сети; форма тока 114, потребл емого нелинейной нагрузкой 12; 115 - действующее значение тока 114, выработанное преобразователем 34; 116 - действующее значение тока 114, скорректированное преобразователем 36; 117 - мгновенное значение сигнала на выходе 18 блока 17 задающего напр жени , соответствующее действующему значению тока 115; 1-18 - мгновенное значение сигнала на выходе 18 блока 17, соответствующее скорректированному значению тока 116; 119 - сигнал рассогласовани  на выходе первого сумматора 19, равный разности задающего сигнала 117 и тока нагрузки 114, соответствующий току 115; 120 - сигнал рассогласовани  на выходе первого сумматора 19, соответствующий скорректированому значению тока 116; 121 - среднее значение напр жени  на накопительной конденсаторной батаpee 1; 122 - мгновенное значение на- пр жени  на батарее 1; 123 - сигнал на выходе дифференцирующего усилител  21.

На фиг. 5 обозначено: 124 - поле развертки управл ющего сигнала, состо щее из пилообразных напр жений,

аиплитуда U; которых, равна амплитуде напр жени  на выходе 100 генератора 79 пилообразных напр жений; 125 - сигнал управлени  на входе 24 блока 25 при токе нелинейной нагрузки 12, равном нулю; 126 - сигнал управлени  на входе 24 блока 25 при

токе 11А; 127 - напр жение сети;

128- напр жение на выходах 7 и 8 ин вертора 2, соответствующее холостому

ходу нелинейной нагрузки 12 (ток равен нулю) и сигналу управлени  125;

129- среднее, значение напр жени 

на выходах 7 и 8 с учетом внутренних потерь; 130 - напр жение на выходе 7, 8 инвертора 2, соответствующее сигна- ;у 126 управлени ; 131 - мгновенное значение напр жени , приложенное к выходному дросселю 9; 132 - среднее значение напр жени  на дросселе 9; 133-ток в дросселе 9; 134 - полньй ток, потребл емый от сети. Компенсатор мощности искажени  (фиг. 1) работает следующим образом. Пусть в исходном состо нии среднее значение напр жени  на конденсаторной батарее 1 равно номинальной величине , котора  заддетс  величиной напр жени  на выходе источника 42 задающего напр жени . Ток нелинейной нагрузкой не потребл етс , внутренние потери в компенсаторе отсутствуют . При таких услови х задающий сигнал тока на выходе 18 блока 17 будет равен нулю. Сигнал, датчика 20, пропорциональны току сети, тоже равен нулю н на входе 24 блока 25 действует сигнал 125 с датчика 23, пропорциональный напр л;ению 127 сети на клеммах 10 и 11. Под действием сигнала 125 управлени  на первой группе 26 и 27 и второй группе 28 выходов блока 25 вырабатываетс  код управл ющего сигнала, поступающий на управл ющие цепи ключей 3-6 инвертора 2 и на группу 68 - 73 (фиг. 2) управл ющих входов трансформаторно- ключевого блока 29, за счет чего на выходах 7 и 8 инвертора 2 формируетс  напр жение 128, повтор ющее напр жение 127 сети по величине и форме

5

0

5

0

5

0

5

0

5

и отличающеес  от него лишь высокочастотными гармониками, вызванными коммутацией ключей 3-6 инвертора 2 и ключей 57-60 (фиг. 2) инверторов 54-56 трансформаторно-ключевого блока 29. Поэтому при равенстве средних значений напр жени  127 сети и напр жени  128 на выходе 7, 8 инвертора 2 к выходному дросселю 9 будет прикладыватьс  напр жение, содержащее только высокочастотные гармоники, обусловленные процессами коммутации и модул ции. Эти гармоники не вызывают протекани  через дроссель 9 тока из-за того, что величина индуктивности дроссел  9 представл ет собой на повышенной частоте большое индуктивное сопротивление. Таким ббразом, напр жение 127 сети уравновешено напр жением 128 инвертора 2 и вс  система находитс  в устойчивом состо нии , даже при изменении напр жени  сети вверх или вниз от своего номинального значени .

Формирование напр жени  128 осуществл етс  за счет преобразовани  посто нного напр жени  конденсаторной батареи 1 в напр жение повышенной частоты, широтно-импульсной модул ции напр жени  повьш1енной частоты сигналом управлени , пропорциональньм величине напр жени  сети и демодул ции модулированного напр жени  повышенной частоты.

Преобразование посто нного напр жени  конденсаторной батареи 1 в напр жение повышенной частоты осуществл етс  инверторами 54-56 блока 29 за счет переключени  ключей 57-60 по алгоритму .

К(57)К(60) - К(58)К(59), где первые р дом сто щие обозначени , ключей означают их включенное состо ние на первом полупериоде напр жени  повышенной частоты, прочерк означает смену состо ни , а вторые р дом сто щие обозначени  ключей их оп ть же включенное состо ние на втором полупериоде . При этом повьш1енна  частота определ етс  задающим генератором 77 (фиг. 3), который вырабатывает пр моугольные импульсы типа меандр.

Широтно-импульсна  модул ци  полученного напр жени  повьшенной частоты осуществл етс  также инверторами 54-56 за счет сдвига фазы импульсов управлени  типа меандр, поступающие на управл ющие входы 68-73 транс7n

формато1мю-клк)че1и)го блока 29. Причем импульсы управлени , поступающие, например , на входы 68, 70, 72 сдвигаютс  по фазе в сторону отставани  от фазы меандра задающего генератора 77, а импульсы управлени , поступающие , например, на входы 69, ,71, 73, сдвигаютс  по фазе в сторону опережени . Регулирование фазы управл ю-

ЩЛХ импульсов От нул  до +-Jlpa СООТветственно приводит к тому, что высокочастотное напр жение в каждом из инверторов измен етс  от своего максимального значени  до нул  и оп ть до своего максимального значени , но уже с другой фазой. Регулирова- ние фазы управл ющих импульсов в каждом из инверторов 54-56 и суммирование напр жени  всех инверторов, путем последовательного соединени  вторичных обмоток 51-53 трансформаторов 48-50, приводит к получению напр жени  повьшенной частоты, модулированного некоторым сигналом, который представл ет собой форму сигнала на входе 24 блока 25.

Демодул ци  полученного модулированного напр жени  повышенной часто

и,з(80)и,; U8(80)Un-Uv;

Ugj(81) ; Ug,(82) Ua(81) ; Ug4(82)

где

Uy

управл ющий сигнал на выходе 87 входного усилител  74 и (В1) - напр жение на выходе дифференциального усилител  83 в канале 81 преобразовани . Поскольку выходные напр жени  усилителей 83 и 84 всех каналов 80-82 преобразовани  сравниваютс  с пилообразным напр жением на выходе 100 генератора 79, то из выражений (2) можно заметить, что при изменении сигнала управлени  в пределах О ir U Uf, измен етс  фаза управл ющих импульсов только в канале 80, причем на выходах 109, 111 в сторону отставани , а на выходах 110, 112 - в сторону опережени  фазы импульсов задающего генератора. При изменении управл ющего сигнала в пределах U, i Uv i 2Up измен етс  фаза управл ющих импульсов только в канале 81, а при

2Up и,, бЗи - фаза управл ющих импульсов канала 82. Причем при изменении сигнала управлени  в обозначенных пределах фаза управл ющих импульсов на выходах 109, 111 измен тьс 

25

5

8

ты осуществл етс  инвертором 2 ja счет переключени  ключей 3-6 по ajirti- ритму К(3)К(Ь) - К(4)К(5), которыгГ заедаетс  управл ющим сигналом типа меандра с задающего генератора 77 на выходы 26 и 27.

Преобразование управл ющего сигнала -в сдвиг фазы управл ющих импульсных сигналов осуществл етс  блоком 25 преобразовани  величины сигнала управлени  в код, который состоит из каналов 80-82 преобразовжш , которые отличаютс  между собой лишь величинами напр жений UQ, источников 90 и 91, которые выбираютс  следующим образом

и,0;

0

U,

где

Un U ,2U,i

.

амплитуда напр жени  на выходе 100 генератора 79 пилообразного напр жени .

При таких соотношени х напр жений выходные напр жени  дифференциальных усилителей 83 и 84 каналов преобразовани  80-82 можно записать так

(2)

0

5

0

5

от нул  до - J роЗ выходах 110, 112 от нул  до +Лра (по отношению к периоду повышенно} - частоты) .

Очередность работы каналов 80-82 в зависимости от величины управл ющего сигнала позвол ет представить процесс преобразовани  сигнала в код графически так, как показано на диаграммах 124-126. Здесь одинаковые пилообразные напр жени  - линейно нарастающие и линейно падающие поставлены друг на друга, имеют одинаковую амплитуду Uf, и образуют все вместе поле развертки 124. .Каждый из пилообразных сигналов образует зону нени  сигнала, соответствующего одному из каналов преобразовани  80-82. На фиг. 5 представлено 6 таких зон. Сигналы управлени  125 и 126, измен  сь в соответствующей зоне, сравниваютс  с соответствующими пилообразными напр жени ми. На поле развертки, в общем случае, сигнал 125-126.смещен на некоторый уровень источником 76 (), которьй задает рабочую точку или точку поко .

Если учесть, что в устройстве всегда имеютс  внутренние потерн, то гири работе компенсатора происходит разр д конденсаторной батареи 1, под действием чего напр жение на ней начинает снижать1с  и на выходе четвер- toro сумматора 41 по вл етс  положительное напр жение, которое преобра- oвaтeлeм 36 преобразуетс  в среднее Значение, которое умножаетс  перемно- ;1сителем 38 на задающее синусоидальное Напр жение, поступающее на вход 39 : источника 40, Таким образом, на вы- соде 18 блока 17 сформируетс  синусо- 1|здальное напр жение, синхронное с на- йр жением сети 127, которое дифферен- хируетс  и усиливаетс  усилителем 2, инвертируетс  вторым сумматором 22 и Подаетс  на в.ход 24 блока 25, который преобразует сформированньй сигнал управлени  в код управл ющих им- Пульсов, а это, в свою очередь, при- Водит к вычитанию из напр жени  128 косинусоидальной составл ющей, усредненное значение которой показано на диаграмме 129 (фиг. 5). При этом напр жение на выходах 7 и 8 инвертора 2 уменьшаетс  и к входному дроссе чю 9 прикладываетс  косинусоидальное (в среднем) напр жение, под действием которого через дроссель 9 протекает синусоидальный ток, который преобразуетс  в ток повышенной частоты инвертором 2, передаетс  через трансформаторы 48-50 на входы 63-64 инверторов 54-56, которые модулируют ток дроссел  9, выпр мл ют его и зар жают конденсаторную батарею 1 до (шминального значени . При увеличении напр жени  на конденсаторной батарее 1 процессы аналогичны, но фаза задающего сигнала на выходе 18 блока 17 измен етс  на 180 эл. град., что приводит к увеличению напр жени  на выходах 7 и 8 инвертора 7, изменению направлени  тока в дросселе 9 и разр ду конденсаторной батареи 1 оп ть же до номинального значени .

Если нелинейна  нагрузка 12 потребл ет ток 114s форма которого характерна дл  выпр мителей с емкостным фильтром, то с датчика 13 на вход 15 преобразовател  34 действующего значени  поступает сигнал, пропорциональный току 114 нагрузки, который превращаетс  в посто нное значение 115, пропорциональное действующему, суммируетс  в третьем сумматоре 35

5

0

5

с сигналом на выходе преобразовател  36 среднего значени  и на выходе 18 формируетс  синусоидальньш сигнал, аплитуда которого пропорциональна сумме сигналов-с преобразователей 34 и 36. Если действующее значение тока больше, чем потребл етс  нагрузкой 12, то это приведет к уменьшению напр жени  на выходах 7 и 8 инвертора 2 и увеличению тока дроссел  9, а это, в свою очередь, приведет к увеличению тока, зар жающего конденсаторную батарею, и увеличению на не;- напр жени . При этом действующее значение тока 115 и 117 скорректируетс  сигналом с выхода четвертого сумматора 41 так, как показано на диаграммах 116, 118. Дальнейшие процессы аналогичны рассмотренным с той лишь разницей, что на вход дифференцирующего усили- тел  21 подаетс  разность сигналов - задающего, на выходе 18 и пропорционального току, потребл емому от сети, с датчика 20 (см. диаграммы 119, 120, фиг. 4). Продифференцированна  разность сигналов представлена на диаграмме 123. Диаграмма 122 мгновенного значени  напр жени  на конденсаторной батарее 1 показывает, что это напр жение колеблетс  около своего среднего значени  121, при этом через дроссель 9 протекает ток 120. Из приведенных диаграмм 119 и 120 Bi-щно, что при положительном значении тока (втекающем в компенсатор) напр жение на конденсаторной батарее возрастает, а при отрицательном - уменьшаетс . Среднее значение энергии, потребленной компенсатором за полупериод, равно энергии потерь, причем эта энерги  потребл етс  в виде синусоидального тока, синхронного с напр жением се- . ти (как рассмотрено выше). Общий ток 134, потребл емый компенсатором и нелинейной нагрузкой, -синусоидальный при любом характере нелинейной нагрузки, но при этом компенсатор должен обладать вполне определенной полосой пропускани  частот управл ющего сигнала.

Необходимо отметить, что преобразователи 34 и 36 могут быть выполнены по любому известному принципу, важно лищь, чтобы быстродействие пре5 образовател  34 действующего значени  бьто по возможности высоким, а период усреднени  преобразовател  36 не менее чем полупериод напр жени  сети.

0

5

0

5

0

11

Перемножитель 38 также может быть выполнен по известным схемам.

Учитыва , что в предлагаемом компенсаторе напр жение на накопительн батарее 1 стабилизируетс  с любой зданной точностью, а средн   за пери напр жени  сети энерги , отбираема  от накопител , равна нулю, то в качестве накопител  можно использоват аккумул торную батарею 43, включенную параллельно батарее 1, при этЪм вместо датчика 14 напр жени  можно использовать датчик ампер-часов, спсобный преобразовывать текущие ампер-часы аккумул тора в напр жение В этом случае стабилизируетс  зар д аккумул тора.

В качестве накопител  можно использовать и двигатель 44 посто нного тока с маховиком 45, включенньй параллельно накопительной конденсаторной батарее 1. Дл  стабилизации скорости вращени  двигател  необходим датчик 47 скорости, в качестве которого может быть использован тах генератор, выход которого соединен с датчиком -14 напр жени . В такой схеме стабилизируетс  скорость вращени  двигател , а значит, и его кинетическа  энерги . Использование накопителей других типов целесообрано , если их удельна  энергоемкость больше удельной энергоемкости конденсаторной батареи, тогда можно за счет этого уменьшить массу и габариты .

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   1. Компенсатор мощности искажени , содержащий накопительную конденсаторную батарею, инвертор на ключах с двусторонней проводимостью, выходом подключенный через выходной дрос

   сель к выводам дл  подключени  сети, между которыми включена цепь нелинейной нагрузки, включенньй в цепь нагрузки датчик тока нагрузки и датчик напр жени  накопительной конденсаторной батареи, подключенные соответст- венно к первому и второму входам блока задающего напр жени , выход которого соединен с неинвертирующим вхо. дом первого сумматора, инвертирующий вход которого соединен с выходом датчика тока сети, отличающийс  тем, что, с целью повьпие- ни  точности компенсации тока нели

   33

   12

   нейной нагрузки при несинусоидальном напр жении сети и широком спектре частот тока нелинейной нагрузки, дополнительно введен дифференцирующий усилитель, вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход- подключен к инвертирующему входу дополнительно введенного второго сумматора , неинвертирующий вход которого подключен к выходу дополнительно введенного датчика напр жени  сети, а выход соединен с входом дополнительно введенного блока преобразовани  величины сигнала управлени  в код, перва  группа выходов которого соединена с управл ющими цеп ми ключей инвертора, а втора  группа выходов подключена к группе управл ющих входов дополнительно введенного транс- форматорно-ключевого блока с переменным коэффициентом передачи, к выходу которого подключен вход инвертора , а к входу подключена накопитель5

   0

   5

   0

   5

   0 5

   на  конденсаторна  батаре .

   2.Компенсатор по п. 1, отличающийс  тем, что трансформа- торно-ключевой блок с переменным коэффициентом передачи включает п трансформаторов , вторичные обмотки которых соединены последовательно и образуют выход блока, и п инверторов на ключах с двусторонней проводимостью, причем входы инверторов объединены .
2. и образуют вход блока, выход каждого из инверторов подключен к первичной обмотке соответствующего трансформатора , а управл ющие цепи ключей инверторов образуют группу управл ющих входов трансформаторно-ключевого блока.

   3.Компенсатор по п. 1, отличающийс  тем, что блок преобразовани  величины сигнала управлени  в код включает входной дифференциальный усилитель, пр мой вход которого образует вход блока преобразовани , к инверсному входу подключен источник посто нного напр жени , задающий генератор, выход которого соединен с синхронизирующим входом генератора пилообразного напр жени ,
3. а другие выходы образуют первую группу выходов блока преобразовани , п каналов преобразовани , каждый из которых включает два дифференциальных усилител , пр мой вход первого и инверсный вход второго объединены и подключены к выходу входного диффе

   ркнциального усилител , к другим со- о тветственно инверсному и пр мому, в ходам первого   второго дифференциальных усилителей, подключены источ- иики посто нного напр жени , а их выходы соединены соответственно с Пр мым и инверсным входами первого И второго компараторов, другие вхо- Йы которых объединены и подключены И выходу генератора пилообразного Напр жени , а выходы подключены к 1 ходам первого и второго логических Элементов равнозначности, другие ходы которых объединены и подключе- к выходу задающего генератора, а Их пр мые и инверсные выходы образу- н|)Т вторую группу, выходов блока преобразовани  величины сигнала управлени  в код;

   А. Компенсатор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью (Обеспечени  стабильности напр жени  ila накопительной конденсаторной бдта , блок задающего напр жени  вклю Чает преобразователь действующего значени , вход которого образует Первый вход блока задающего напр жени , выход подключен к входу третьег

   Сумматора, второй вход которого сое0

   с 0

   5

   30

   ди ен с выходом преобразовател  среднего значени , а выход подключен к первому входу перемножител , второй вход которого соединен с выходом задающего источника переменного напр жени , при этом вход упом нутого преобразовател  среднего значени  соединен с выходом четвертого сумматора, неинвертирующий вход которого подключен к задающему источнику посто нного напр жени , а инвертирующий - образует второй вход блока задающего напр жени .

   5. Компенсатор по п. 1, о т л и- чающийс  тем, что, с целью уменьшени  массы и габаритов, параллельно накопительной конденсаторной батарее дополнительно подключена аккумул торна  батаре .

   Ь. Компенсатор по п. 1, о т л и- ч а го.щ и и с   тем, что, с целью уменьшени  массы и габаритов, параллельно накопительной конденсаторной батарее дополнительно включен двигатель посто нного тока с маховиком и датчиком скорости, выход которого соединен с датчиком напр жени  накопительной кондесаторной батареи.

   .

   7U

   Фиг.:}

   ФтЛ

   6U,

   SUn

   %

   3Un

   2Un

   n

   S

   r f . -y xxxxx

   XXXXXXXXXXXxXx

   xxxxxxxxExXEXXEX

   axKMX

   X

   126

   XXXXXXXxXx

   axKMX

   X

   t

   Фиг. 5